晾衣架的控制方法、晾衣架和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法、晾衣架和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着智能家居的普及，晾衣架也在不断的发展中，通过相应的操作可以实现晾衣架的上升和下降。进来随着机器视觉、语音技术及芯片计算技术的不断发展和完善，使得非接触式的控制技术越来越多的应用在晾衣架上，例如利用手势控制晾衣架的升降。

利用手势控制晾衣架运行的方式，虽然在一定程度上提高了晾衣架的智能性，但是依旧需要用户进行相应的操作，具体地在用户需要使用晾衣架时进行相应的手势操作，才能控制晾衣架的上升或者下降。另外，在利用手势控制晾衣架运行时，还会存在操作异常或者反应不够灵敏的情况。

因此，自动控制晾衣架运行且无需用户进行任何操作，以提高用户体验感成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种晾衣架的控制方法、晾衣架和计算机可读存储介质，以无需用户进行主动控制晾衣架的运行，自动根据用户的状态信息控制晾衣架运行。

第一方面，本申请提供的一种晾衣架的控制方法，所述方法包括：

获取所述传感器所采集到的用户数据；

根据所述用户数据确定所述晾衣架是否满足控制晾衣架运行的运行条件；

当确定所述晾衣架满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，根据所述用户数据确定当前对应的控制信息；

根据所述控制信息控制所述晾衣架运行。

第二方面，本申请还提供一种晾衣架，所述晾衣架包括传感器、处理器和存储器，所述传感器，用于采集用户数据；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述所述的晾衣架的控制方法。

第三方面，本申请还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述晾衣机的控制方法的步骤。

本申请公开的一种晾衣架的控制方法中，在控制晾衣架的运行过程中，获取设置在晾衣架上的传感器所采集到的用户数据，然后确定所采集到的用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件，并在确定满足控制晾衣架运行的运行条件时根据用户数据得到对应的控制信息，最后根据所得到的控制信息控制晾衣架运行。在晾衣架的使用过程中，利用传感器进行用户数据的采集获取，确定是否需要控制晾衣架运行，以达到晾衣架的运行可以根据用户的实际状态来控制，使得当用户到来时晾衣架下降以及当用户离开时晾衣架上升，实现了无需用户进行主动控制晾衣架的运行，达到了用户的无感使用晾衣架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例中晾衣架的控制方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例中确定是否满足控制晾衣架运行的运行条件的步骤的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例中确定是否满足控制晾衣架运行的运行条件的步骤的流程示意图；

图4为本申请一个实施例中确定控制信息的步骤的流程示意图；

图5为本申请一个实施例中晾衣架、用户与地面之间的高度示意图；

图6为本申请一个实施例中提供的晾衣架的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种晾衣架的控制方法、晾衣架和计算机存储介质。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1为本申请一个实施例中晾衣架的控制方法的流程示意图。

具体地，该晾衣架的控制方法包括：

步骤S101、获取所述传感器所采集到的用户数据。

晾衣架上设置有若干传感器，用于对用户的相关数据进行采集获取，其中传感器的具体数量不限，只要可以准确的采集到用户的相关数据信息即可。

晾衣架一般情况下会放置在用户家中的阳台上，因为存在用户并不是进行晾衣或者收衣服的操作，且出现在阳台上的情况，因此对于传感器的数据采集有效范围，通常是一个较小的范围，在实际应用中，用户需要进行晾衣或者收取衣服时，此时与晾衣架之间的距离一般很小，通常的距离值会在0.5米以内，甚至于在0.3米以内，因此传感器的自身有效范围可以在一定程度上避免误操作的出现。

在晾衣架的传感器被启动时，将会获取传感器所采集到的用户数据，用户数据用于确定用户是否处于传感器的有效范围内，以及用户的相关身份信息，其中对于身份信息而言，可以是用户的标识信息，如姓名。

在一些实施例中，在获取传感器所采集到的用户数据之前，需要控制传感器启动，以进行用户数据的采集。

具体地，在获取所述传感器所采集到的用户数据之前，包括：获取与所述晾衣架相关联的洗衣机的状态信息；当所述状态信息满足所述传感器的启动条件时，启动所述传感器以进行用户数据的采集。

在确定是否启动晾衣架的传感器的数据采集功能时，可以通过与晾衣架相关联的洗衣机的状态信息来确定。具体地，获取与晾衣架相关联的洗衣机的状态信息，当确定所得到的洗衣机的状态信息满足传感器的启动条件时，将会启动传感器进行用户数据的采集。

晾衣架与洗衣机进行关联，然后根据洗衣机的状态信息确定是否需要使用晾衣架。通常情况下，在洗衣机完成洗衣之后，便需要使用晾衣架进行晾衣操作，因此获取与晾衣架相关联的洗衣机的状态信息确定是否需要控制晾衣架运行，在洗衣机完成洗衣，也就是状态信息由洗衣状态变为洗衣完成状态时，将会确定需要使用晾衣架，但是何时要使用晾衣架需要根据用户的实际状态确定。因此此时将会启动或者唤醒晾衣架的传感器进行数据信息的采集，以在用户需要进行晾衣时控制晾衣架运行。

另外，在获取所述传感器所采集到的用户数据之前，还包括：获取所述重力信息采集装置所采集到的重力变化曲线；获取当前时间信息；当所述重力变化曲线和所述当前时间信息满足所述传感器的启动条件时，启动所述传感器以进行用户数据的采集。

对于晾衣架而言，除了可以在晾衣架主体安装有相应的进行数据采集的传感器之外，还可以设置有相应的重力信息采集装置，其中重力信息采集装置可以为重力传感器，用于采集相应的重力变化值。

具体地，在使用过程中，获取重力信息采集装置所采集到的重力变化曲线，然后获取当前时间信息，进而在所采集到的重力变化曲线和当前时间信息满足传感器的启动条件时，启动传感器以进行用户数据的采集。

在实际使用过程中，传感器的启动条件根据所判断的参数和依据的不同也有所不同，在通过重力变化曲线和当前时间信息来进行判断时，与上述描述的利用洗衣机的状态信息来判断是有所不同的。

对于重力变化曲线而言，由于湿衣服的重量与干衣服的重量存在较大的差异，即使是使用了洗衣机脱水的衣服也会比干衣服重很多，因此在将衣服晾晒在晾衣架上之后，设置在晾衣架上的重力信息采集装置所采集的实时的重力值为最大，在衣服逐渐晒干的过程中，重力信息采集装置所采集到的实时的重力值将会逐渐变小，直至一个稳定的最小值不变。因此通过重力信息采集装置所采集到的重力变化曲线可以确定衣服的干湿程度，确定是否可以进行衣服的收取。

另外，在实际使用过程中，人们通产只会在某一特定的时间进行收取衣服的操作，比如傍晚的某一时刻，因此在确定用户什么时间进行衣服收取时，可以根据历史数据信息确定一个可以启动晾衣架的传感器的时间信息，然后利用所采集到的重力变换曲线和当前时间信息确定是否启动传感器进行用户信息的采集。

因此，在确定是否启动传感器进行用户数据采集时，可以根据当前时间信息以及所采集到的重力变化曲线来确定。在两者均满足条件时，确定启动传感器装置进行用户数据的采集。

进一步地，在实际应用中还会存在一种情况，为：当前时间信息满足条件，但是由于衣服没有干，使得所得到的重力变化曲线不满足条件。若此时用户还是想要控制晾衣架运行，具体为下降，此时可以通过手动操作，在晾衣架上进行相应的操作，使得此时晾衣架可以下降。

步骤S102、根据所述用户数据确定所述晾衣架是否满足控制晾衣架运行的运行条件。

在获取了传感器所采集到的用户数据时，将会根据所采集到的用户数据确定晾衣架是否满足控制晾衣架的运行条件。

在实际应用中，控制晾衣架运行时包括控制晾衣架上升和控制晾衣架下降，因此在确定所采集到的用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件时，需要确定是否满足上升或下降的条件，只要满足一个条件便需要控制晾衣架运行，并且在通常情况下，也只会出现满足一个条件的情况。

步骤S103、当确定所述晾衣架满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，根据所述用户数据确定当前对应的控制信息。

在根据所采集到的用户数据确定晾衣架满足控制晾衣架运行的运行条件时，将会根据用户数据确定当前对应的控制信息，其中，对晾衣架的控制信息包括控制晾衣架的上升和下降，另外在实际使用过程中，不同的用户的身高不同，使得合适不同用户的晾衣架的高度也是有所不同的，因此得到的对晾衣架的控制信息中还包括控制晾衣架下降至多少高度。

比如，所得到的控制信息为“晾衣架下降至1.5米高度”，或者“晾衣架上升至默认高度”。

步骤S104、根据所述控制信息控制所述晾衣架运行。

在得到控制晾衣架运行的控制信息之后，将会根据控制信息控制晾衣架运行，如控制晾衣架下降至某一用户所需要的高度，或者控制晾衣架上升至默认高度。

在上述实施例所描述的晾衣架的控制方法中，在控制晾衣架的运行过程中，获取设置在晾衣架上的传感器所采集到的用户数据，然后确定所采集到的用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件，并在确定满足控制晾衣架运行的运行条件时根据用户数据得到对应的控制信息，最后根据所得到的控制信息控制晾衣架运行。在晾衣架的使用过程中，利用传感器进行用户数据的采集获取，确定是否需要控制晾衣架运行，以达到晾衣架的运行可以根据用户的实际状态来控制，使得当用户到来时晾衣架下降以及当用户离开时晾衣架上升，实现了无需用户进行主动控制晾衣架的运行，达到了用户的无感使用晾衣架。

进一步地，参照图2，图2为本申请一个实施例中确定是否满足控制晾衣架运行的运行条件的步骤的流程示意图。

具体地，步骤S102，根据所述用户数据确定所述晾衣架是否满足控制晾衣架运行的运行条件，包括：

步骤S201、读取所述用户数据中首次检测到用户的第一时刻信息；

步骤S202、获取第一预设时间信息，以根据所述第一时刻信息以及所述第一预设时间信息确定第二时刻信息；

步骤S203、当确定当前时刻信息超过所述第二时刻信息时，确定满足控制所述晾衣架运行的运行条件。

其中，时刻信息为具体的某一时刻，如：19:26:05就是一个时刻信息，需要说明的是，对于时刻信息的前缀描述，仅仅是用于将两个不同的时刻信息进行区分。第一预设时间为一个时间长短，如：3分钟就是一个预设时间。

在控制晾衣架运行时可以控制晾衣架上升和下降，其所包含的用户的状态包括衣服的晾晒以及衣服的收取，在衣服的晾晒和收取的过程中，都需要控制晾衣架进行上升和下降。

在控制晾衣架下降时，说明用户需要晾晒衣服或者需要收取衣服。在确定所采集到的用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件时，读取所采集到的用户数据中首次检测到用户的第一时刻信息，然后获取预先所存储的第一预设时间信息，以根据所得到的第一时刻信息以及第一预设时间信息确定对应的第二时刻信息，进而在当前时刻信息超过所得到的第二时刻信息时，确定满足控制晾衣架运行的运行条件。

在实际应用中，在传感器启动之后会对用户数据进行采集获取，具体为确定用户进入传感器有效范围的时刻信息和离开传感器有效范围的时刻信息，在控制晾衣架下降时，需要确定用户是真的需要使用晾衣架，如晾衣服和收衣服，因此此时将会获取用户在传感器在一个运行时间段内首次检测到用户的第一时刻信息，也就是确定用户进入有效范围的时刻信息。

另外，为了避免出现误操作的出现，即用户不需要使用晾衣架却进入了传感器的有效范围，因此设定一个第一预设时间信息，也就是当用户在此第一预设时间内离开传感器的有效范围且不再进入时，将不会控制晾衣架运行。

在得到第一时刻信息以及预先所存储的第一预设时间信息时候，将会计算得到第二时刻信息，若在第二时刻信息依旧检测到用户处于传感器的有效范围内，则确定用户想要使用晾衣架，也就是满足晾衣架运行的运行条件。

比如，第一时刻信息为19:26:05，第一预设时间信息为3分钟，那么第二时刻信息为19:29:05，若在19:29:05之后依旧检测到用户处于传感器的有效范围内时，确定满足相应的运行条件。

进一步地，参照图3，图3为本申请另一个实施例中确定是否满足控制晾衣架运行的运行条件的步骤的流程示意图。

具体地，步骤S102，根据所述用户数据确定所述晾衣架是否满足控制晾衣架运行的运行条件，包括：

步骤S301、读取所述用户数据中尾次检测到用户的第三时刻信息；

步骤S302、获取第二预设时间信息，以根据所述第三时刻信息以及所述第二预设时间信息确定第四时刻信息；

步骤S303、当确定当前时刻信息超过所述第四时刻信息时，确定满足控制所述晾衣架运行的运行条件。

其中，时刻信息如上述所描述为某一具体时刻，且时刻信息的前缀仅用于将不同的时刻信息进行区分。另外第二预设时间信息可以与第一预设时间的时间长短的设置不同，也可以设置为相同的时间长短，在此不做任何限制。

在晾衣架下降之后，用户将会进行晾衣服或者收衣服的操作，当用户完成晾衣服或者收衣服的操作之后，由于在进行晾衣服或者收衣服的操作时，晾衣架的高度将会处于一个较低的高度，若此时晾衣架依旧处于一个较低的高度，显然会存储需要妨碍用户生活的情况，因此此时将需要控制晾衣架上升，避免对用户的生活造成影响。

在控制晾衣架上升时，需要确定用户当前已经不需要使用晾衣架，只有在用户不需要使用晾衣架的时候才会控制晾衣架上升，具体地，此时也需要确定此时所得到的用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件，需要说明的是，此时所满足的条件是控制晾衣架上升，此处与控制晾衣架下降的运行条件可能会存在一定的差异，具体时实际情况而定。

在确定用户数据是否满足控制晾衣架运行的运行条件时，读取所采集到的用户数据中尾次检测到用户的第三时刻信息，然后获取预先所存储的第二预设时间信息，以根据所得到的第三时刻信息以及第二预设时间信息确定对应的第四时刻信息，进而在当前时刻信息超过所得到的第四时刻信息时，确定满足控制晾衣架运行的运行条件。

在实际应用中，在晾衣架不处于默认状态时，也就是已经下降，此时用户在进行晾衣服或者收衣服的操作，若在一定时间内用户不需要使用晾衣架，将会控制晾衣架上升。而为了避免用户在晾衣服或者收衣服的过程中出现短时间离开传感器的有效范围而导致晾衣架上升的情况出现，设定一个第二预设时间信息，此处的设置的用处与第一预设之间信息的设定的用处相似，都是为了避免误操作的出现。

在用户依旧需要使用晾衣架，但需要短时间离开传感器的有效范围时，设定一个第二预设时间信息，只有在用户在第二预设之间信息内依旧没有进入传感器的有效范围时，才会确定用户将不需要再使用晾衣架，因此此时可以控制晾衣架运行，具体为控制晾衣架上升。

比如，第一时刻信息为19:36:33，第一预设时间信息为4分钟，那么第二时刻信息为19:40:33，若在19:40:33之后依旧检测到用户不处于传感器的有效范围内时，确定满足相应的运行条件。

进一步地，参照图4，图4为本申请一个实施例中确定控制信息的步骤的流程示意图。

具体地，步骤S103，当确定所述晾衣架满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，根据所述用户数据确定当前对应的控制信息，包括：

步骤S401、当确定所述用户数据满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，确定所述晾衣架的状态信息；

步骤S402、当所述晾衣机的状态信息为默认状态时，获取所述用户数据对应的用户信息；

步骤S403、根据所述用户信息确定所述晾衣架的对应的高度信息；

步骤S404、根据所述高度信息得到当前对应的控制信息。

其中，默认状态为晾衣架处于默认高度的状态，非默认状态也就是晾衣架不处于默认高度的状态；用户信息为用的唯一标识信息，比如名字，或者用户在家庭成员中的层级和地位信息。

在确定所采集到的用户数据满足控制晾衣架运行的运行条件时，将会根据所采集到的用户数据确定当前对应的控制信息。

具体地，在确定所采集到的用户数据满足控制晾衣架运行的运行条件时，确定晾衣架的状态信息，其中，晾衣架的状态信息包括默认状态和非默认状态，在确定晾衣架的状态信息为默认状态时，将会获取用户数据所对应的用户信息，然后根据所得到的用户信息确定晾衣架此时所应该对应高度信息，最后根据所得到的高度信息确定当前所对应的控制信息。

在实际应用中，根据晾衣架的状态信息的不同，对晾衣架的控制信息所包含的控制指令也是有所不同的，比如在晾衣架处于默认高度时，此时对晾衣架的控制信息将会是控制晾衣架下降至相应的高度，以使得用户可以晾衣服或者收衣服，再比如在晾衣架处于某一非默认高度时，此时对晾衣架的控制信息将会是控制晾衣架上升至默认高度，此时用户完成了晾衣服或者收衣服操作，需要将晾衣架归位至默认位置。

在得到用户信息时，将会确定用户信息所对应的用户的身高信息，进而确定此时晾衣架所对应的高度信息，也就是确定需要将晾衣架下降至怎样的高度。在得到晾衣架进行下降之后的高度信息之后，将会根据高度信息得到对应的控制信息，控制信息可以是“晾衣架运行至高度为1.5米状态”。

在一些实施例中，在确定晾衣架此时所对应的高度信息时，包括：获取所述用户信息所包含的身高值；获取所述晾衣架相对于地面的晾衣架高度；计算所述身高值与所述晾衣架高度之间的差值，并将所述差值作为所述晾衣架下降的高度值。

利用用户的实际身高值确定晾衣架的高度信息，因此在得到用户信息时，识别用户信息中所包含的用户的身高值，然后获取晾衣架相对于地面的晾衣架高度，进而计算高度值与晾衣架高度之间的差值，以将所得到的差值作为晾衣架当前所需要下降的高度值。

具体地，如图5所示，为晾衣架、用户与地面之间的高度示意图。其中，虚线为晾衣架下降实际高度值后所在的位置。计算晾衣架高度与用户的实际身高之间的差值，可以采用如下计算公式进行计算：

h

其中，h

比如，晾衣架的默认高度值为2.5米，用户的身高值为1.7米，此时所得到的差值为0.8米，因此需要控制晾衣架下降的高度为0.8米。

进一步地，在根据用户数据得到对应的用户信息时，还可以对用户信息进行相应的判断。由于用户信息为用户的唯一标识信息，可以是名字，也可以是用户在家庭成员中的层级和地位信息，如儿子和父亲，在以某一个成员为中心时，层级信息和相关关系可以准确的确定用户信息。

在对用户信息进行判断时，可以确定用户是成人还是小孩，为了避免小孩在收衣服过程中出现危险情况，因此在确定用户信息为小孩时，将不会控制晾衣架运行，同时还可以像主人的相关设备发出提示信息，其中相关设备包括但不局限于为穿戴设备，如智能手表和智能手环等。

另外，在一些实施例中，当确定所述晾衣架的状态为非默认状态时，确定所述控制信息为控制所述晾衣架运行至默认高度值。也就是在控制晾衣架运行的过程中，若此时晾衣架不处于默认状态，由于此时需要控制晾衣架运行，因此此时将会控制晾衣架运行至默认状态，也就是将会控制晾衣架运行至默认高度值。

如图6所示，图6为本申请一个实施例中提供的晾衣架的结构示意性框图。该晾衣架10包括传感器11、重力信息采集装置12、存储器13和处理器14，传感器11、重力信息采集装置12、存储器13和处理器14之间通过系统总线15连接，其中，存储器13可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器14执行任意一种晾衣架的控制方法。

处理器14用于提供计算和控制能力，支撑整个晾衣架的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种晾衣架的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所涉及的晾衣架的限定，具体的晾衣架可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器14可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器11还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器14可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器14执行时，使得处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取所述传感器所采集到的用户数据；

根据所述用户数据确定所述晾衣架是否满足控制晾衣架运行的运行条件；

当确定所述晾衣架满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，根据所述用户数据确定当前对应的控制信息；

根据所述控制信息控制所述晾衣架运行。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

获取与所述晾衣架相关联的洗衣机的状态信息；

当所述状态信息满足所述传感器的启动条件时，启动所述传感器以进行用户数据的采集。

在一个实施例中，所述晾衣架还包括有重力信息采集装置，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述重力信息采集装置所采集到的重力变化曲线；

获取当前时间信息；

当所述重力变化曲线和所述当前时间信息满足所述传感器的启动条件时，启动所述传感器以进行用户数据的采集。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

读取所述用户数据中首次检测到用户的第一时刻信息；

获取第一预设时间信息，以根据所述第一时刻信息以及所述第一预设时间信息确定第二时刻信息；

当确定当前时刻信息超过所述第二时刻信息时，确定满足控制所述晾衣架运行的运行条件。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

读取所述用户数据中尾次检测到用户的第三时刻信息；

获取第二预设时间信息，以根据所述第三时刻信息以及所述第二预设时间信息确定第四时刻信息；

当确定当前时刻信息超过所述第四时刻信息时，确定满足控制所述晾衣架运行的运行条件。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

当确定所述用户数据满足所述控制晾衣架运行的运行条件时，确定所述晾衣架的状态信息；

当所述晾衣机的状态信息为默认状态时，获取所述用户数据对应的用户信息；

根据所述用户信息确定所述晾衣架的对应的高度信息；

根据所述高度信息得到当前对应的控制信息。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述用户信息所包含的身高值；

获取所述晾衣架相对于地面的晾衣架高度；

计算所述身高值与所述晾衣架高度之间的差值，并将所述差值作为所述晾衣架下降的高度值。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

当确定所述晾衣架的状态为非默认状态时，确定所述控制信息为控制所述晾衣架运行至默认状态。

在一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

控制所述晾衣架运行至所述高度信息对应的高度值；

控制所述晾衣架运行至默认高度值。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的晾衣架的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项晾衣架的控制方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的晾衣架的内部存储单元，例如所述晾衣架的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述晾衣架的外部存储设备，例如所述晾衣架上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。