一种空调器控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器的技术领域，尤其是涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。

背景技术

现有的空调器设有三通阀、四通阀、IPM模块、膨胀阀等多种开关元件，空调器的主处理器通过输出各控制信号至三通阀、四通阀、IPM模块、膨胀阀等多种开关元件，以控制各开关元件的运转，实现空调器的制冷或制热功能。

当多种开关元件同时根据控制信号执行相应的动作时，空调器的电源负荷高，容易影响空调器的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调器控制方法及装置，可以降低空调器的电源负荷，提高空调器的运行可靠性。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种空调器控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取空调器中各开关元件的控制信号；

步骤S2：从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序；

步骤S3：根据所述各开关元件的控制信号的发送顺序，发出第一个控制信号；

步骤S4：当接收到所述第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号；

步骤S5：继续执行步骤S4，直至发出最后一个控制信号。

可选的，所述开关元件包括第一膨胀阀和第二膨胀阀；

所述第一膨胀阀设置在室内换热器和换热器之间；

所述第二膨胀阀设置在室外换热器和换热器之间；

所述获取空调器中各开关元件的控制信号的步骤包括：

获取所述第一膨胀阀的第一开度控制信号和所述第二膨胀阀的第二开度控制信号。

可选的，在发出第一个控制信号的步骤之后，还包括：

从所述第一个控制信号中获取目标开度；

持续检测所述第一个控制信号对应的膨胀阀的开度，若所述第一个控制信号对应的膨胀阀的开度与所述目标开度相等，生成反馈信号。

可选的，所述获取所述第一膨胀阀的第一开度控制信号和所述第二膨胀阀的第二开度控制信号的步骤，包括：

获取所述空调器的运行模式；

根据所述空调器的运行模式，确定所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀中的一个膨胀阀为主阀，另一个膨胀阀为辅阀；

获取压缩机排气过热度和设定温度；

从预设的第一开度值表中获取与所述压缩机排气过热度对应的目标开度，生成主阀的开度控制信号；其中，所述预设的第一开度值表保存有与所述压缩机排气过热度对应的各个开度值；

从预设的第二开度值表中获取与所述设定温度对应的目标开度，生成辅阀的开度控制信号；其中，所述预设的第二开度值表保存有所述设定温度的各个温度区间以及对应的各个温度区间的开度值。

可选的，所述根据所述空调器的运行模式，确定所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀中的一个膨胀阀为主阀，另一个膨胀阀为辅阀的步骤，包括：

获取空调器的切换信号；

当所述空调器满足第一预设条件时，确定所述第二膨胀阀为主阀，所述第一膨胀阀为辅阀；

否则，确定所述第一膨胀阀为主阀，所述第二膨胀阀为辅阀；

其中，所述第一预设条件包括：

空调器处于制冷模式且接收到切换信号，或者，空调器处于制热模式且未接收到切换信号。

可选的，所述获取空调器的设定温度的步骤，包括：

获取室外环境温度和辅阀的第一开度；

从预设的第二开度值表中获取与所述室外环境温度对应的第一目标开度；

若所述第一开度与所述第一目标开度不相等，以所述室外环境温度作为设定温度；

否则，获取压缩机排气温度，从预设的第二开度值表中获取与所述压缩机排气温度对应的第二目标开度；

若所述第一开度与所述第二目标开度不相等，以所述压缩机排气温度作为设定温度；

若所述第一目标开度和所述第二目标开度均与所述第一开度相等，以冷凝器的过冷度作为设定温度。

可选的，所述开关元件还包括三通阀、四通阀和IPM模块；

所述三通阀分别与室内换热器的输入口、室内换热器的输出口和四通阀连接；

所述四通阀分别与室内换热器、室外换热器、压缩机排气口、压缩机吸气口连接；

所述IPM模块与压缩机连接，用于为所述压缩机供电；

所述获取空调器中各开关元件的控制信号的步骤还包括：

获取所述三通阀的三通阀控制信号、所述四通阀的四通阀控制信号和IPM模块的IPM控制信号；

所述从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序的步骤包括：

从预设的控制信号发送顺序表中，获取所述第一膨胀阀、第二膨胀阀、三通阀、四通阀和IPM模块的控制信号的第一发送顺序；其中，所述第一发送顺序依次为：IPM控制信号、三通阀控制信号、四通阀控制信号、第一开度控制信号和第二开度控制信号。

可选的，在获取所述三通阀的三通阀控制信号、所述四通阀的四通阀控制信号和IPM模块的IPM控制信号的步骤之后，还包括：

获取压缩机的排气温度和所述蒸发器的出口温度；

当所述压缩机的排气温度和所述蒸发器的出口温度满足第二预设条件中的任一项时，获取所述各开关元件的控制信号的第二发送顺序，所述第二发送顺序依次为：IPM控制信号、第一开度控制信号、第二开度控制信号、三通阀控制信号和四通阀控制信号；

其中，所述第二预设条件为压缩机的排气温度大于第一阈值、蒸发器的出口温度大于第二阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种空调器控制装置，包括：

控制信号获取模块，用于获取空调器中各开关元件的控制信号；

发送顺序获取模块，用于从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序；

第一信号发送模块，用于根据所述各开关元件的控制信号的发送顺序，发出第一个控制信号；

第二信号发送模块，用于当接收到所述第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号；

第三信号发送模块，用于继续执行所述第二信号发送模块的步骤，直至发出最后一个控制信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括压缩机、室内换热器、室外换热器、第一膨胀阀、第二膨胀阀、换热器、三通阀、四通阀、IPM模块和控制器；

所述压缩机分别与所述室内换热器和室外换热器连接；

所述换热器包括第一接口、第二接口和第三接口，所述换热器的第一接口通过所述第一膨胀阀连接所述室内换热器，所述换热器的第二接口通过所述第二膨胀阀连接所述室外换热器，所述换热器的第三接口与所述压缩机的补气口连接；

所述三通阀分别与室内换热器的输入口、室内换热器的输出口和四通阀连接；

所述四通阀分别与室内换热器、室外换热器、压缩机排气口、压缩机吸气口连接；

所述IPM模块与压缩机连接，用于为所述压缩机供电；

所述控制器包括存储器以及处理器；

所述存储器，用于存储个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上述任一项所述的空调器控制方法。

在本申请实施例中，通过从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序，并根据各开关元件的控制信号的发送顺序发出第一个控制信号，当接收到第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号，通过依次将空调器中各开关元件的控制信号进行发送，降低空调器的电源负荷，节约成本，提高空调器的可靠性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明一个示例性的实施例中一种空调器控制方法的流程图；

图2为本发明一个示例性的实施例中一种空调器控制装置的结构示意图；

图3为本发明一个示例性的实施例中一种空调器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它例子，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和 /或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在 A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本发明提供了一种空调器控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取空调器中各开关元件的控制信号；

所述开关元件为空调器中具备开闭管路、调节和控制输送介质的参数的电子元件。例如，所述开关元件可以为膨胀阀、四通阀、三通阀、IPM模块等电子元件。

所述控制信号为空调器主控制器输出的用于控制各开关元件开启、关闭或调节和控制输送介质的参数的控制信号。

其中，所述输送介质可以为冷媒，所述输送介质的参数可以为冷媒的压力、流量或温度等参数。

步骤S2：从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序；

所述预设的控制信号发送顺序表保存有各开关元件的控制信号的发送顺序。在得到各开关元件的控制信号后，通过查找各开关元件的控制信号在所述预设的控制信号发送顺序表中的位置，确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序。

步骤S3：根据所述各开关元件的控制信号的发送顺序，发出第一个控制信号；

步骤S4：当接收到所述第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号；

所述反馈信号为所述第一个控制信号对应的开关元件在接收到控制信号后，根据所述控制信号进行调整并在调整完成后发出的信号。

例如，当所述控制元件为膨胀阀，所述第一个控制信号为膨胀阀的开度控制信号时，在发出第一个控制信号的步骤之后，还包括：

从所述第一个控制信号中获取目标开度；

持续检测所述第一个控制信号对应的膨胀阀的开度，若所述第一个控制信号对应的膨胀阀的开度与所述目标开度相等，生成反馈信号。

步骤S5：继续执行步骤S4，直至发出最后一个控制信号。

在本申请实施例中，通过从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序，并根据各开关元件的控制信号的发送顺序发出第一个控制信号，当接收到第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号，通过依次对空调器中各开关元件的控制信号进行发送，降低空调器的电源负荷，节约成本，提高空调器的可靠性。

在一个示例性的实施例中，所述开关元件包括第一膨胀阀和第二膨胀阀；

所述第一膨胀阀设置在室内换热器和换热器之间；

所述第二膨胀阀设置在室外换热器和换热器之间；

所述获取空调器中各开关元件的控制信号的步骤包括：

获取所述第一膨胀阀的第一开度控制信号和所述第二膨胀阀的第二开度控制信号；

当所述第一个控制信号为第一开度控制信号时，在发出第一个控制信号的步骤之后，还包括：

从所述第一开度控制信号中获取第一目标开度；

持续检测所述第一膨胀阀的开度，若所述第一膨胀阀的开度与所述第一目标开度相等，生成第一反馈信号；

当所述第一个控制信号为第二开度控制信号时，在发出第一个控制信号的步骤之后，还包括：

从所述第二开度控制信号中获取第二目标开度；

持续检测所述第二膨胀阀的开度，若所述第二膨胀阀的开度与所述第二目标开度相等，生成第二反馈信号。

所述开度控制信号用于调整所述膨胀阀的开度。具体地，所述开度控制信号包括膨胀阀的目标开度，膨胀阀在接收到该开度控制信号后，将开度调整为目标开度。

在一个例子中，所述获取所述第一膨胀阀的第一开度控制信号和所述第二膨胀阀的第二开度控制信号的步骤，包括：

获取所述空调器的运行模式；

根据所述空调器的运行模式，确定所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀中的一个膨胀阀为主阀，另一个膨胀阀为辅阀；

获取压缩机排气过热度和设定温度；

从预设的第一开度值表中获取与所述压缩机排气过热度对应的目标开度，生成主阀的开度控制信号；

从预设的第二开度值表中获取与所述设定温度对应的目标开度，生成辅阀的开度控制信号。

所述主阀用于调整冷媒循环主回路的流量。

所述辅阀用于调整输入至换热器的冷媒流量，从而控制换热器至压缩机补气口的补气增焓回路的补气量。

通常情况下，当所述空调器处于制冷模式时，以所述第一膨胀阀为主阀，所述第二膨胀阀为辅阀；当所述空调器处于制暖模式时，确定所述第二膨胀阀为主阀，所述第一膨胀阀为辅阀，但是，空调器运行过程中，当空调器接收到外部控制信号后运行状态发生改变时，此时，主阀和辅阀的控制方式也需随之变更。因此，在一个例子中，所述根据所述空调器的运行模式，确定所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀中的一个膨胀阀为主阀，另一个膨胀阀为辅阀的步骤包括：

获取空调器的切换信号；

当所述空调器满足第一预设条件时，确定所述第二膨胀阀为主阀，所述第一膨胀阀为辅阀；

否则，确定所述第一膨胀阀为主阀，所述第二膨胀阀为辅阀；

其中，所述第一预设条件包括：

空调器处于制冷模式且接收到切换信号，或者，空调器处于制热模式且未接收到切换信号。

所述切换信号为空调器运行状态发生改变时，空调器主控制器发出的令主阀和辅阀进行相互调转的信号。

所述第一预设条件用于根据空调器的运行模式和切换信号，确定所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀中的哪一个膨胀阀为主阀，哪一个膨胀阀为辅阀。

例如，当空调器处于制冷模式，此时以第一膨胀阀为主阀，以第二膨胀阀为辅阀，当接收到低能效运转控制信号时，空调器主控制器发出切换信号，以第二膨胀阀为主阀，以第一膨胀阀为辅阀，并生成对应的主阀和辅阀的开度控制信号，从而实现空调器的控制；当空调器处于制热模式，此时，以第二膨胀阀为主阀，以第一膨胀阀为辅阀，当接收到除霜模式切换信号时，空调器主控制器发出切换信号，以第一膨胀阀为主阀，以第二膨胀阀为辅阀，并生成对应的主阀和辅阀的开度控制信号，从而实现空调器的控制。

所述压缩机排气过热度为压缩机目前的实际温度与实际压力对应的饱和温度之差，当压缩机排气过热度过低，容易导致液态冷媒进入压缩机内，造成压缩机液击损坏。因此，本申请实施例中根据压缩机排气过热度，查找预设的第一开度值表中与所述压缩机排气过热度对应的目标开度，生成主阀的开度控制信号。

在一个例子中，所述获取压缩机排气过热度的步骤，包括：

获取压缩机吸气口的排气压力和排气温度；

获取与所述排气压力对应的饱和温度；

将所述排气温度减去所述排气压力对应的饱和温度，得到压缩机排气过热度。

所述排气压力对应的饱和温度可以根据压缩机吸气口的排气压力，从预设的压力-饱和温度对应表查找与所述排气压力对应的饱和温度得到。

所述预设的第一开度值表保存有与所述压缩机排气过热度对应的各个开度值。

所述预设的第二开度值表保存有所述设定温度的各个温度区间以及对应的各个温度区间的开度值。

所述设定温度为所述补气增焓回路的工作温度，可用于反映所述补气增焓回路补气量的调整需求。在一个例子中，所述设定温度可以是室外环境温度、压缩机排气温度或冷凝器的过冷度。

由于补气增焓回路常用于保证极端环境下空调器的正常使用，在本申请实施例中，优先以室外环境温度作为设定温度，其次，补气增焓回路也应用于压缩机排气温度的调节，因此，本申请实施例中，所述设定温度的优先级别为：室外环境温度＞压缩机排气温度＞冷凝器的过冷度。

具体地，所述获取空调器的设定温度的步骤，包括：

获取室外环境温度和辅阀的第一开度；

从预设的第二开度值表中获取与所述室外环境温度对应的第一目标开度；

若所述第一开度与所述第一目标开度不相等，以所述室外环境温度作为设定温度；

否则，获取压缩机排气温度，从预设的第二开度值表中获取与所述压缩机排气温度对应的第二目标开度；

若所述第一开度与所述第二目标开度不相等，以所述压缩机排气温度作为设定温度；

若所述第一目标开度和所述第二目标开度均与所述第一开度相等，以冷凝器的过冷度作为设定温度。

在一个示例性的实施例中，所述开关元件还包括三通阀、四通阀和IPM模块；

所述三通阀分别与室内换热器的输入口、室内换热器的输出口和四通阀连接；

所述四通阀分别与室内换热器、室外换热器、压缩机排气口、压缩机吸气口连接；

所述IPM模块与压缩机连接，用于为所述压缩机供电；

所述获取空调器中各开关元件的控制信号的步骤还包括：

获取所述三通阀的三通阀控制信号、所述四通阀的四通阀控制信号和IPM模块的IPM控制信号；

所述从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序的步骤包括：

从预设的控制信号发送顺序表中，获取所述第一膨胀阀、第二膨胀阀、三通阀、四通阀和IPM模块的控制信号的第一发送顺序；

其中，所述第一发送顺序依次为：IPM控制信号、三通阀控制信号、四通阀控制信号、第一开度控制信号和第二开度控制信号。

当压缩机排气温度较高或蒸发器出口温度较高时，压缩机内部润滑油粘度降低，容易出现润滑不良造成压缩机损伤。

因此，在另一个示例性的实施例中，在获取所述三通阀的三通阀控制信号、所述四通阀的四通阀控制信号和IPM模块的IPM控制信号的步骤之后，还包括：

获取压缩机的排气温度和所述蒸发器的出口温度；

当所述压缩机的排气温度和所述蒸发器的出口温度满足第二预设条件中的任一项时，获取所述各开关元件的控制信号的第二发送顺序；

所述第二发送顺序依次为：IPM控制信号、第一开度控制信号、第二开度控制信号、三通阀控制信号和四通阀控制信号；

其中，所述第二预设条件为压缩机的排气温度大于第一阈值、蒸发器的出口温度大于第二阈值。

针对压缩机排气温度较高或蒸发器出口温度较高等压缩机运行工况恶化的情况，通过优先输出主阀和辅阀的控制信号，实现压缩机运行工况快速调节和优化，提高了空调器的可靠性。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种空调器控制装置，包括：

控制信号获取模块1，用于获取空调器中各开关元件的控制信号；

发送顺序获取模块2，用于从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序；

第一信号发送模块3，用于根据所述各开关元件的控制信号的发送顺序，发出第一个控制信号；

第二信号发送模块4，用于当接收到所述第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号；

第三信号发送模块5，用于继续执行所述第二信号发送模块的步骤，直至发出最后一个控制信号。

需要说明的是，上述实施例提供的空调器控制装置在执行空调器控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的空调器控制装置与空调器控制方法属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种空调器，包括压缩机10、室内换热器20、第一膨胀阀30、换热器40、第二膨胀阀50、室外换热器60、IPM模块70、三通阀80、四通阀 90和控制器(图未示)；

所述压缩机10分别与所述室内换热器20和室外换热器60连接；

所述换热器40包括第一接口41、第二接口42和第三接口43，所述换热器的第一接口 41通过所述第一膨胀阀30连接所述室内换热器20，所述换热器的第二接口42通过所述第二膨胀阀50连接所述室外换热器60，所述换热器的第三接口43与所述压缩机的补气口13连接；

所述三通阀80分别与室内换热器20的输入口、室内换热器20的输出口和四通阀90连接；

所述四通阀90分别与室内换热器20、室外换热器60、压缩机排气口12、压缩机吸气口 11连接；

所述IPM模块70与压缩机10连接，用于为所述压缩机10供电；

所述控制器包括存储器以及处理器；

所述存储器，用于存储个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上述任一项所述的空调器控制方法。

所述换热器40可以为闪蒸器、换热罐、经济器或其他具备本申请实施例所需功能的换热器具。

本申请实施例所述空调器控制方法、装置及空调器，通过从预设的控制信号发送顺序表中确定所述各开关元件的控制信号的发送顺序，并根据各开关元件的控制信号的发送顺序发出第一个控制信号，当接收到第一个控制信号对应的开关元件返回的反馈信号时，发出下一个控制信号，通过依次将空调器中各开关元件的控制信号进行发送，降低空调器的电源负荷，节约成本；并且，本申请实施例中还针对压缩机排气温度较高或蒸发器出口温度较高等压缩机运行工况恶化的情况，通过优先输出主阀和辅阀的控制信号，实现压缩机运行工况快速调节和优化，提高了空调器的可靠性。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。