一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器。

背景技术

抛光器用途广泛，尤其是在零件加工的过程中有很多零件都需要进行表面抛光才能正常使用，而现在对零件进行抛光时大都采用人工抛光或者是利用机器进行抛光，利用人工抛光费时费力，利用机器进行抛光时存在抛光精度不高，抛光效果不好的问题。因此，本发明提供了一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括抛光器、传感器组件以及人机交互装置，所述传感器组与人机交互装置搭载于所述的抛光器上，所述软件系统包括云端数据库同时存储系统、实时传感器反馈可视化系统和激光表面扫描评估系统。

作为本发明进一步的方案，所述云端数据库与本地数据库同步更新，实时传感器反馈可视化系统与所述传感器组件信号传输连接。

作为本发明再进一步的方案，所述抛光器包括外壳，所述外壳的上端设有激光表面评估板组。

作为本发明再进一步的方案，所述激光表面评估板组的一端设有感光模块，另一端设有激光系统组件。

作为本发明再进一步的方案，所述激光系统组件包括固定套，所述固定套远离激光表面评估板组的一端设有铰链器，所述铰链器插设在固定套内，所述铰链器远离固定套的一端活动连接有激光发射模块。

作为本发明再进一步的方案，所述外壳的内部设有电机，所述电机的输出轴上套设有凸轮，所述电机输出轴的末端套设有限位块，所述限位块卡设在外壳的内壁上，所述限位块的两端均设有卡口，所述限位块远离电机的一端设有连接件，所述连接件的下端设有连接长轴。

作为本发明再进一步的方案，所述连接长轴远离连接件的一端设有抛光垫，所述抛光垫内设有传感器组件。

作为本发明再进一步的方案，所述传感器组件包括负温度系数温敏电阻、薄膜式压力传感器和加速度计，所述负温度系数温敏电阻卡设在抛光垫的内部，所述薄膜式压力传感器均匀的排列贴敷在抛光垫的内部，所述加速度计固定在抛光垫的上端，所述外壳的内部还设有控制板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，通过薄膜式压力传感器采集的数据和负温度系数温敏电阻采集的数据传送至实时传感器反馈可视化系统中进行储存分析及可视化处理，再与云端储存数据进行实时同步，并且用加速度计反馈值评估抛光面工作功率，当三端压力、抛光面温度或抛光面工作效率超过设定阈值后系统会即时警报并自动恢复到安全位置，抛光过程的各项数据可以实时记录，利用激光发射模块101向抛光面进行照射，抛光面各点激光发射光强后可将感光矩阵用于评估被抛光件表面质量，实现抛光作业的智能决策，同时可提高抛光的精度。

2、本发明使用时，可将本发明装载在机械臂末端实现大工作空间及多位面的高精度抛光作业，从而增加本发明的实用性，同时可节省大量的人力物力。

附图说明

图1为一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器的结构示意图。

图2为一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器的侧视图。

图3为一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器的拆分结构示意图。

图4为一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器的控制模块示意图。

图中：101、激光发射模块；102、铰链器；103、激光表面评估板组；104、感光模块；105、卡口；106、固定套；201、连接件；202、限位块；203、电机；204、凸轮；205、连接长轴；3、抛光垫；4、负温度系数温敏电阻；5、薄膜式压力传感器；6、加速度计；7、外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图4，一种基于传感互联的高精度可拆卸式表面抛光器，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括抛光器、传感器组件以及人机交互装置，人机交互装置可为手机和PC终端，传感器组与人机交互装置搭载于的抛光器上，软件系统包括云端数据库同时存储系统、实时传感器反馈可视化系统和激光表面扫描评估系统。

其中，云端数据库与本地数据库同步更新，实时传感器反馈可视化系统与传感器组件信号传输连接。

实施例二：

请参阅图1～3，抛光器包括外壳7，外壳7的上端设有激光表面评估板组103，激光表面评估板组103的上端对称设有加强筋，通过加强筋可避免激光表面评估板组103发生弯曲，增加激光表面评估板组103的强度，激光表面评估板组103的一端设有感光模块104，另一端设有激光系统组件，激光系统组件包括固定套106，固定套106通过螺钉与激光表面评估板组103可拆卸连接，固定套106的表面设有若干个螺纹孔，螺纹孔均贯穿固定套106的壳壁，且螺纹孔内均设有锁紧螺钉，固定套106远离激光表面评估板组103的一端设有铰链器102，铰链器102插设在固定套106内，固定套106与铰链器102通过锁紧螺钉连接，铰链器102远离固定套106的一端活动连接有激光发射模块101；

外壳7的内部设有电机203，电机203的输出轴上套设有凸轮204，电机203输出轴的末端套设有限位块202，限位块202卡设在外壳7的内壁上，限位块202的两端均设有卡口105，限位块202远离电机203的一端设有连接件201，连接件201设置为“V”形，且连接件201通过卡口105与限位块202卡接，连接件201的下端设有连接长轴205，连接长轴205远离连接件201的一端设有抛光垫3，抛光垫3设置为三角形，抛光垫3内设有传感器组件，传感器组件包括负温度系数温敏电阻4、薄膜式压力传感器5和加速度计6，负温度系数温敏电阻4卡设在抛光垫3的内部，薄膜式压力传感器5均匀的排列贴敷在抛光垫3的内部，薄膜式压力传感器5的数量设置为三个，加速度计6固定在抛光垫3的上端，外壳7的内部还设有控制板。

本发明的工作原理是：

本发明使用时，打开电机203带动凸轮204转动，凸轮204转动时会带动连接长轴205振动，从而利用连接长轴205带动抛光垫3振动，进而利用抛光垫3对待抛光物体的表面进行抛光，抛光垫3运动时带动加速度计6同步运动且可由加速度计6反馈值评估抛光效率，负温度系数温敏电阻4可实时反馈抛光面温度变化，薄膜式压力传感器5可实时反馈三力受力并且经上位机系统处理后可反映抛光面的受力分布情况并且可视化，通过薄膜式压力传感器5采集的数据和负温度系数温敏电阻4采集的数据传送至实时传感器反馈可视化系统中进行储存分析及可视化处理，再与云端储存数据进行实时同步，并且用加速度计6反馈值评估抛光面工作功率，当三端压力、抛光面温度或抛光面工作效率超过设定阈值后系统会即时警报并自动恢复到安全位置，抛光过程的各项数据可以实时记录，利用激光发射模块101向抛光面进行照射，抛光面各点激光发射光强后可将感光矩阵用于评估被抛光件表面质量，实现抛光作业的智能决策；最终实现高精度的抛光过程数据采集和高效便捷的抛光表面评估，并且可通过云端互联系统由机械臂实现高精度复现，极大地保障了抛光过程的可靠性和抛光质量，同时可拆卸式使得该发明可装载在机械臂末端实现大工作空间及多位面的高精度抛光作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。