流体换产灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装机械技术领域，具体为一种流体换产灌装设备。

背景技术

灌装机广泛用于膏体或液体灌装领域，特别对有毒性或腐蚀性等液体的自动灌装作业可降低对该类液体人体的危害。目前灌装机通过数控可实现定量称重送料、自动排线、自动输送等功能，但是在实际使用过程中，同一台灌装机往往需要对不同型号或规格的容器进行灌装作业，当前的灌装机存在诸多不足，例如公告号为CN205819609U的中国实用新型专利公开的一种液体灌装机，当需要更换灌装产品时，两个挡刀杆的位置、出料嘴的高度、相邻出料嘴之间的宽度均需要通过手动调节，该类调机作业都需要专业技术人员进行操作，每次调机完成后，还需要校准，使得整个更换灌装产品的作业周期长达数小时，不仅费时费力，影响灌装效率，而且人为主观作业导致误差无法掌握。特别是，由于灌装容器的尺寸和规格存在差异，位于输送机两侧的护栏需要手动调整，影响灌装效率。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流体换产灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：流体换产灌装设备，包括灌装机和输送机；

所述灌装机包括灌装机主体、料箱和灌装组件，所述料箱位于灌装机主体的上端，所述灌装组件位于灌装机主体内；

所述输送机沿水平方向贯穿灌装机主体，所述输送机的两侧设置侧挡机构，所述侧挡机构包括驱动电机、传动组件、调节组件和防护组件，所述传动组件用于将驱动电机的动力传动到调节机构；所述防护机构包括固定连接的护栏支架支撑板和护栏支架，所述护栏支架支撑板在调节机构的作用下在朝向或背向输送机的方向上水平运动，所述护栏支架上安装防护栏。

进一步地，所述灌装组件包括灌装头、灌装头间距调节机构、挡刀、挡刀间距调节机构和瓶型高度调节机构。

进一步地，所述灌装头间距调节机构位于灌装机主体内输送机的上方，包括灌装头机架、第一双输出轴电机、第一左旋丝杆、第一右旋丝杆、多个灌装头固定板和多组X型连杆，所述灌装头机架设置第一滑轨，所述第一双输出轴电机分别通过联轴器与第一左旋丝杆、第一右旋丝杆相连，所述灌装头固定板的后端面设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述灌装头固定板的后端面还设有与第一左旋丝杆和第一右旋丝杆螺纹配合的第一螺母，所述多组X型连杆与多个灌装头固定板对应铰接，相邻两个X型连杆之间铰接，所述灌装头固定在灌装头固定板上。

进一步地，所述挡刀间距调节机构位于灌装机主体内输送机的下方，包括挡刀机架、第二双输出轴电机、第一挡刀固定板、第二左旋丝杆、第二挡刀固定板和第二右旋丝杆，所述挡刀机架上设置第二滑轨，所述第二双输出轴电机分别通过联轴器与第二左旋丝杆和第二右旋丝杆相连，所述第一挡刀固定板和第二挡刀固定板的下端设置与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述第一挡刀固定板的下端还设有与第二左旋丝杆传动配合螺母，所述第二挡刀固定板的下端还设有与第二右旋丝杆传动配合的螺母，所述第一挡刀固定板和第二挡刀固定板的两端均固定连接伸缩缸装配板，所述伸缩缸装配板上固定连接伸缩缸，所述挡刀与伸缩缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述瓶型高度调节机构包括瓶型高度调节机架、减速电机、横梁、气缸、往复运动电机，所述瓶型高度调节机架固定装配在灌装机主体内，所述瓶型高度调节机架上设置导柱，所述减速电机的输出轴设置传动丝杆，所述横梁上设置与导柱相匹配的导向套、与传动丝杆相匹配的丝套，所述气缸的缸体与横梁固定连接，所述气缸的活塞杆固定连接转接板，所述转接板上设置与导柱相匹配的直线轴承，所述灌装头机架与转接板固定连接。

进一步地，所述传动组件包括同轴固定的传动轴和齿轮，所述传动轴远离齿轮的一端通过联轴器与驱动电机相连，所述调节组件包括U型支撑板以及啮合在齿轮上方和下方的两根齿条，所述传动轴和齿条均通过U型支撑板安装在输送机上，位于输送机两侧的两块护栏支架支撑板成对的设置在U型支撑板的两侧，所述齿条的一端贯穿U型支撑板后与输送机一侧的护栏支架支撑板固定连接，另一端贯穿U型支撑板后与输送机另一侧的护栏支架支撑板滑动连接。

进一步地，U型支撑板上设有与传动轴相匹配的轴承、与齿条相匹配的直线轴承。

进一步地，所述传动轴为多根，相邻两个传动轴之间通过联轴器传动连接。

进一步地，所述护栏支架包括护栏双轨夹和U型架，所述护栏双轨夹通过支架锁与U型架固定连接，U型架通过护栏支架锁与护栏支架支撑板固定连接。

进一步地，所述传动轴同轴固定信号凸轮，所述输送机上固定连接与信号凸轮相对应的金属接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的流体换产灌装设备，可实现全自动换产，每次换产可在触摸屏上实现一键切换瓶型，包括灌装头间距、挡瓶挡刀间距、瓶型高度、护栏宽度，四项调整机构可实现一键数秒桶与瓶的自由切换，彻底解决人工调整麻烦且每次调节不一致的弊病。其中，挡瓶挡刀间距解决不同数量灌装头和适应不同瓶型直径所带来的挡刀位置距离不一致的问题；瓶型高度调节机构适应不同高度尺寸的灌装瓶，实现了自动调节；传动组件用于调节护栏的宽度，使用不同直径的容器换产灌装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明灌装头间距调节机构的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为图3的左视图；

图6为本发明刀间距调节机构的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6中A-A方向上的剖面图；

图9为本发明瓶型高度调节机构的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本发明输送机的俯视图；

图12为图11中B-B方向上的剖面图。

主要元件符号说明：

1-输送机，2-灌装机主体，3-料箱，4-灌装头，5-挡刀，6-灌装头机架，7-第一双输出轴电机，8-第一左旋丝杆，9-第一右旋丝杆，10-灌装头固定板，11-X型连杆，12-第一滑轨，13-第一滑块，14-挡刀机架，15-第二双输出轴电机，16-第一挡刀固定板，17-第二左旋丝杆，18-第二挡刀固定板，19-第二右旋丝杆，20-第二滑轨，21-第二滑块，22-伸缩缸装配板，23-伸缩缸，24-瓶型高度调节机架，25-减速电机，26-横梁，27-气缸，28-导柱，29-传动丝杆，30-转接板，31-驱动电机，32-传动轴，33-齿轮，34-信号凸轮，35-金属接近开关，36-U型支撑板，37-齿条，38-轴承，39-直线轴承，40-护栏支架支撑板，41-护栏支架，42-防护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：流体换产灌装设备，包括灌装机和输送机1。

灌装机包括灌装机主体2、料箱3和灌装组件，料箱3位于灌装机主体2的上端，灌装组件位于灌装机主体2内；灌装组件包括灌装头4、灌装头间距调节机构、挡刀5、挡刀间距调节机构和瓶型高度调节机构。

灌装头间距调节机构位于灌装机主体2内输送机1的上方，包括灌装头机架6、第一双输出轴电机7、第一左旋丝杆8、第一右旋丝杆9、多个灌装头固定板10和多组X型连杆11。灌装头机架6上固定连接两根第一滑轨12，第一双输出轴电机7分别通过联轴器与第一左旋丝杆8、第一右旋丝杆9相连，灌装头固定板10的后端面设有与第一滑轨12相匹配的第一滑块13，灌装头固定板10的后端面还设有与第一左旋丝杆8和第一右旋丝杆9螺纹配合的第一螺母，多组X型连杆11通过螺钉与多个灌装头固定板10对应装配连接，相邻两个X型连杆11之间通过轴铰接，灌装头4固定在灌装头固定板10上。

挡刀间距调节机构位于灌装机主体2内输送机1的下方，包括挡刀机架14、第二双输出轴电机15、第一挡刀固定板16、第二左旋丝杆17、第二挡刀固定板18和第二右旋丝杆19，挡刀机架14上设置第二滑轨20，第二双输出轴电机15分别通过联轴器与第二左旋丝杆17和第二右旋丝杆19相连，第一挡刀固定板16和第二挡刀固定板18的下端设置与第二滑轨20相匹配的第二滑块21，第一挡刀固定板16的下端还设有与第二左旋丝杆17传动配合螺母，第二挡刀固定板18的下端还设有与第二右旋丝杆19传动配合的螺母，第一挡刀固定板16和第二挡刀固定板18的两端均固定连接伸缩缸装配板22，伸缩缸装配板22上固定连接伸缩缸23，挡刀5与伸缩缸23的活塞杆固定连接。

瓶型高度调节机构包括瓶型高度调节机架24、减速电机25、横梁26、气缸27、往复运动电机，瓶型高度调节机架24固定装配在灌装机主体2内，瓶型高度调节机架24上设置导柱28，减速电机25的输出轴设置传动丝杆29，横梁26上设置与导柱28相匹配的导向套、与传动丝杆29相匹配的丝套，气缸27的缸体与横梁26固定连接，气缸27的活塞杆固定连接转接板30，转接板30上设置与导柱26相匹配的直线轴承，灌装头机架6与转接板30固定连接。

输送机1沿水平方向贯穿灌装机主体2，输送机1的两侧设置侧挡机构，侧挡机构包括驱动电机31、传动组件、调节组件和防护组件。

传动组件包括同轴固定的传动轴32和齿轮33，传动轴32远离齿轮33的一端通过联轴器与驱动电机31相连，根据线体的设计长度，传动轴32可以为多根，相邻两个传动轴32之间通过联轴器传动连接。传动轴32同轴固定三个信号凸轮34，最前端的信号凸轮34水平布置，中间的信号凸轮34竖直布置，最后端的信号凸轮34倾斜135°，输送机1上固定连接与信号凸轮34相对应的金属接近开关35，三个金属接近开关35用于监测传动轴32的转动角度。

调节组件包括U型支撑板36以及啮合在齿轮33上方和下方的两根齿条37，U型支撑板36上设有与传动轴32相匹配的轴承38、与齿条37相匹配的直线轴承39，传动轴32和齿条37均通过U型支撑板36安装在输送机1上。

防护机构包括固定连接的护栏支架支撑板40和护栏支架41，护栏支架支撑板40在调节机构的作用下在朝向或背向输送机1的方向上水平运动，护栏支架包括护栏双轨夹和U型架，护栏双轨夹通过支架锁与U型架固定连接，U型架通过护栏支架锁与护栏支架支撑板40固定连接。

位于输送机1两侧的两块护栏支架支撑板40成对的设置在U型支撑板36的两侧，齿条37的一端贯穿U型支撑板36后与输送机1一侧的护栏支架支撑板40固定连接，另一端贯穿U型支撑板36后与输送机1另一侧的护栏支架支撑板40滑动连接，在齿轮33的传动作用下，上方的齿条37和下方的齿条37向两侧同步做相向运动或相背运动，进而调整输送机1两侧的防护栏42的宽度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。