一种生产拉链的装置

技术领域

本发明涉及拉链制造设备技术领域，尤其涉及一种生产拉链的装置。

背景技术

拉链是生活中经常会用到的一种物品。拉链包括两条拉链带、拉头以及拉链带上的链牙。制造一条拉链时，需要使用穿头设备将拉头穿入链带。目前，拉头与链带的配合方式有正穿与反穿两种。对于尼龙拉链而言，链牙凸出布带的一面为拉链的正面，与其相对的一面为拉链的反面。拉头穿入链带之后，拉头的拉片位于拉链的正面时，为正穿拉链；拉头的拉片位于拉链的反面时，为反穿拉链。

目前，生产正穿尼龙拉链时需要使用正穿加工机器，生产反穿尼龙拉链时需要使用反穿加工机器，则生产厂家生产正穿尼龙拉链和反穿尼龙拉链时，需要同时配备上述两种机器。而实际产品订单是不均衡的，会出现一种机器空置，另一种机器不满足生产需求的情况，综合生产效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种生产拉链的装置，以解决相关技术中正穿加工机器与反穿加工机器不能通用，导致综合生产效率较低的问题。本申请采用如下技术方案实现：

本申请实施例提供了一种生产拉链的装置，包括：输送机构、穿头机构(100)、打上止机构(200)，所述输送机构用于输送链带；

所述穿头机构(100)设置在所述输送机构的运行方向上，用于在所述链带到达所述穿头机构(100)时，使拉头穿入所述链带，所述穿头机构(100)包括夹持装置(110)，所述夹持装置(110)包括第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)，所述第一夹持部件(111)与所述第二夹持部件(112)相对设置，且所述第一夹持部件(111)与所述第二夹持部件(112)之间的距离是可调节的；

所述打上止机构(200)用于在所述链带被穿入所述拉头之后，为所述链带打上止。

特别地，所述第一夹持部件(111)是固定的，所述第二夹持部件(112)是可移动的。

特别地，所述穿头机构(100)还包括第一驱动部件(120)，所述第一驱动部件(120)与所述第二夹持部件(112)连接，用于驱动所述第二夹持部件(112)向靠近所述第一夹持部件(111)的方向直线移动、或向远离所述第一夹持部件(111)的方向直线移动。

特别地，所述第一驱动部件(120)与所述第二夹持部件(112)之间的连接部件，用于在所述第一驱动部件(120)的作用下驱动所述第二夹持部件(112)向靠近所述第一夹持部件(111)的方向直线移动、或向远离所述第一夹持部件(111)的方向直线移动。

特别地，所述穿头机构(100)还包括升降机构(130)和滑动导轨(140)，所述滑动导轨(140)的安装平面相对于所述链带被穿入所述拉头时，所述链带的运行方向垂直；

所述升降机构(130)与所述第一夹持部件(111)连接，所述第二夹持部件(112)夹紧所述拉头后，所述第一夹持部件(111)、所述第二夹持部件(112)、所述第一驱动部件(120)、所述连接部件作为一个整体在所述升降机构(130)的作用下沿所述滑动导轨(140)向前移动；

所述第二夹持部件(112)松开所述拉头后，所述一个整体在所述升降机构(130)的作用下沿所述滑动导轨(140)向与所述一个整体向前移动的方向相反的方向移动。

特别地，所述打上止机构(200)包括焊头(210)、上止模具(220)，所述焊头(210)上具有与所述上止模具(220)对称的焊接模具，所述焊接模具用于在所述链带与上止材料被输送到所述上止模具(220)后，与所述上止模具(220)相配合，为所述链带打上止。

特别地，所述打上止机构(200)还包括压紧机构(230)，所述压紧机构(230)位于所述上止模具(220)下方，并能够相对于所述上止模具(220)上下移动；

当所述链带被输送到所述上止模具(220)内之后，所述压紧机构(230)向上移动使所述上止模具(220)与所述焊接模具将所述链带压紧，并在所述焊头(210)的作用下，完成打上止。

特别地，所述打上止机构(200)还包括第二驱动部件(240)，用于驱动所述焊头(210)沿竖直方向上下移动。

特别地，所述打上止机构(200)还包括供料机构(250)，用于将所述上止材料输送到所述上止模具(220)内。

特别地，所述生产拉链的装置还包括底板(300)，用于承载所述生产拉链的装置。

本申请实施例提供的生产拉链的装置，能够实现穿拉头与打上止一体化，且第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)之间的距离是可以调节的，生产正穿拉链时，穿头机构(100)可以根据正穿拉头的尺寸，将第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)之间的距离调节为第一距离从而夹紧正穿拉头；生产反穿拉链时，穿头机构(100)可以根据反穿拉头的尺寸，将第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)之间的距离调节为第二距离从而夹紧反穿拉头。进而实现在同一台设备上既可以加工正穿拉链又可以加工反穿拉链，可以满足正反穿拉链订单不均衡情况下的生产需求，减少生产厂家需要配置的机器数量，提高综合生产效率，减少空间占用，节约生产成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的生产拉链的装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的生产拉链的装置的穿头机构的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的生产拉链的装置的穿头机构的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的生产拉链的装置的打上止机构的一种结构示意图；

附图中的标记分别为：

100、穿头机构 110、夹持装置 111、第一夹持部件

112、第二夹持部件 120、第一驱动部件 130、升降机构

140、滑动导轨 150、拉片拉开机构 200、打上止机构

210、焊头 220、上止模具 230、压紧机构

240、第二驱动部件 250、供料机构 300、底板

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了提高生产效率，满足正反穿拉链订单不均衡情况，减少生产厂家需要配置的机器数量，本申请实施例提供了一种生产拉链的装置。

如图1～图4所示，本申请实施例提供的生产拉链的装置包括输送机构、穿头机构(100)、打上止机构(200)，输送机构用于输送链带。穿头机构(100)设置在输送机构的运行方向上，用于在链带到达穿头机构(100)时，使拉头穿入链带。打上止机构(200)用于在链带被穿入拉头之后，为链带打上止。

穿头机构(100)包括夹持装置(110)，并且夹持装置(110)包括第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)。第一夹持部件(111)和第二夹持部件(112)相位设置，且第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)之间的距离是可以调节的，使得夹持装置(110)可以根据正穿拉头的尺寸，将第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)之间的距离调节为第一距离，第一距离使得夹持装置(110)可以夹紧正穿拉头；也可以根据反穿拉头的尺寸，将第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)之间的距离调节为第二距离，第二距离使得夹持装置(110)可以夹紧反穿拉头。从而实现在同一台设备上既可以加工正穿拉链又可以加工反穿拉链，可以满足正反穿拉链订单不均衡情况下的生产需求，减少生产厂家需要配置的机器数量，减少空间占用，节约生产成本。

在一种实现方式中，第一夹持部件(111)或第二夹持部件(112)上安装有可拆卸部件，使得第一夹持部件(111)与第二夹持部件(112)之间的距离是可调节的。

在另一种实现方式中，第一夹持部件(111)是固定的，第二夹持部件(112)是可移动的。第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向移动时夹紧拉头，向远离第一夹持部件(111)的方向移动时松开拉头。

本申请实施例中，穿头机构(100)还包括第一驱动部件(120)，第一驱动部件(120)与第二夹持部件(112)连接，用于驱动第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向直线移动、或向远离第一夹持部件(111)的方向直线移动。

具体的，第一驱动部件(120)与第二夹持部件(112)之间通过连接部件连接，比如滑块，连接部件在第一驱动部件(120)的作用下驱动第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向直线移动、或向远离第一夹持部件(111)的方向直线移动。

第一驱动部件(120)可以设置多个行程，使得第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向移动时有多个可以夹持拉头的位置。比如，第一驱动部件(120)包括相对设置的第一气缸和第二气缸以及对应的一组滑块，第一气缸与第二气缸的行程不同。当生产正穿拉头时，第一滑块在第一气缸的作用下将第二夹持部件(112)驱动至第一位置夹紧正穿拉头，此时第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)之间的距离为第一距离。当生产反穿拉头时，第二滑块在第二气缸的作用下将第二夹持部件(112)驱动至第二位置夹紧反穿拉头，此时第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)之间的距离为第二距离。第一距离与第二距离是不相同的。

本申请实施例中，穿头机构(100)还包括升降机构(130)和滑动导轨(140)，滑动导轨(140)的安装平面相对于链带被穿入拉头时，链带的运行方向垂直；升降机构(130)与第一夹持部件(111)连接，第二夹持部件(112)夹紧拉头后，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下沿滑动导轨(140)向前移动；第二夹持部件(112)松开拉头后，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下沿滑动导轨(140)向与该整体向前移动的方向相反的方向移动。

具体的，第一驱动部件(120)与第二夹持部件(112)之间的连接部件设置在一个固定部件内，升降机构(130)与第一夹持部件(111)连接，第一夹持部件(111)与固定部件连接，且升降机构(130)包括升降气缸，从而第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件能够作为一个整体在升降机构(130)的作用下进行移动。

在一种实现方式中，链带被穿入拉头时，链带的运行方向与地面之间具有倾斜角度，比如倾斜角度为90°，此时，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体在升降机构(130)的作用下沿滑动导轨(140)向前移动或者向与该整体向前移动的方向相反的方向移动。

在另一种实现方式中，链带被穿入拉头时，链带的运行方向与地面平行，此时滑动导轨(140)竖直安装，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，能够在升降机构(130)的作用下，沿滑动导轨(140)向上移动(即向前移动)或者向下移动(即向与该整体向前移动的方向相反的方向移动)。

除此之外，拉头中设置有拉片，拉片与第一夹持部件(111)连接，在穿拉头时，需要打开拉片，才能使拉头顺利穿入链带，因此，穿头机构(100)还包括拉片拉开机构(150)，用于拉开拉片。

本申请实施例中，打上止机构(200)包括焊头(210)、上止模具(220)，焊头(210)上具有与上止模具(220)对称的焊接模具，焊接模具用于在链带与上止材料被输送到上止模具(220)后，与上止模具(220)相配合，为链带打上止。焊头(210)为超声波焊头，通过超声波的作用为链带打上止。上止是固定在链带上，限制链带拉合时拉头滑出链带的止动件。由于焊接模具内的开槽形状与上止模具(220)内的开槽形状对称，使得链带正面与反面的上止的形状是相同的，既能够满足正穿拉链的上止需求，也能够满足反穿拉链的上止需求。具体的开槽形状根据实际需求进行设置。

本申请实施例中，打上止机构(200)还包括第二驱动部件(240)，用于驱动所述焊头(210)沿竖直方向上下移动。第二驱动部件(240)可以是气缸。打上止机构(200)还包括固接于底板(300)上的焊头机架、设置在焊头机架上的焊头导杆、与焊头导杆滑动连接的焊头滑块，焊头(210)连接在焊头滑块上，第二驱动部件(240)与焊头滑块连接。焊头导杆和焊头滑块构成焊头导向机构，用于在第二驱动部件(240)的作用下牵引焊头(210)沿竖直方向向上直线移动或向下直线移动。上止模具(220)也连接在焊头滑块上。焊头(210)上下移动时，上止模具(220)也上下移动。

本申请实施例中，打上止机构(200)还包括压紧机构(230)，压紧机构(230)位于上止模具(220)下方，并能够相对于上止模具(220)上下移动；当链带被输送到上止模具(220)内之后，压紧机构(230)向上移动使上止模具(220)与焊接模具将链带压紧，并在焊头(210)的作用下，完成打上止。压紧机构(230)由与其连接的气缸驱动。

本申请实施例中，打上止机构(200)还包括供料机构(250)，用于将上止材料输送到上止模具(220)内。供料机构(250)包括左侧供料机构和右侧供料机构，能够完成左右两侧上止的供料。

上述实施例对每个机构的功能进行了详细描述。以下结合生产拉链的流程进行说明。

生产正穿拉链时，链带在输送机构的作用下移动，并依次经过穿头机构(100)以及打上止机构(200)。在链带到达穿头机构(100)之前，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，移动至接正穿拉头的位置，一拉头供给机构将正穿拉头逐个输送到第一夹持部件(111)，从而接住正穿拉头。第一驱动部件(120)驱动第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向直线移动，并在第一位置处夹紧正穿拉头。

第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，沿滑动导轨(140)向上移动，使正穿拉头的入口与链带处于同一平面，并打开拉片，等待链带被输送至穿头机构(100)。当链带到达穿头机构(100)时，一夹持部件夹住链带，并将链带从正穿拉头中穿过，使得正穿拉头被穿入到链带上。

当正穿拉头穿入拉链之后，第一驱动部件(120)驱动第二夹持部件(112)从第一位置向远离第一夹持部件(111)的方向直线移动，从而松开拉头。第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，沿滑动导轨(140)向下移动，从而被穿上正穿拉头的链带继续向打上止机构(200)的方向移动。

在被穿上正穿拉头的链带到达打上止机构(200)之前，第二驱动部件(240)驱动焊头(210)与上止模具(220)向下移动至接上止材料的位置，左侧供料机构(250)和右侧供料机构(250)将上止材料输送到上止模具(220)内。当链带被输送到上止模具(220)内之后，压紧机构(230)在气缸的驱动下由初始位置向上移动，使上止模具(220)与焊接模具将链带压紧，并在焊头(210)的超声波作用下，完成打上止。压紧机构(230)在气缸的驱动下向下移动至初始位置，并且输送机构将链带移出上止模具(220)，继续下一道工序。

生产反穿拉链时，链带在输送机构的作用下移动，并依次经过穿头机构(100)以及打上止机构(200)。在链带到达穿头机构(100)之前，第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，移动至接反穿拉头的位置，一拉头供给机构将反穿拉头逐个输送到第一夹持部件(111)，从而接住反穿拉头。第一驱动部件(120)驱动第二夹持部件(112)向靠近第一夹持部件(111)的方向直线移动，并在第二位置处夹紧反穿拉头。

第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，沿滑动导轨(140)向上移动，使反穿拉头的入口与链带处于同一平面，并打开拉片，等待链带被输送至穿头机构(100)。当链带到达穿头机构(100)时，一夹持部件夹住链带，并将链带从反穿拉头中穿过，使得反穿拉头被穿入到链带上。

当反穿拉头穿入拉链之后，第一驱动部件(120)驱动第二夹持部件(112)从第二位置向远离第一夹持部件(111)的方向直线移动，从而松开拉头。第一夹持部件(111)、第二夹持部件(112)、第一驱动部件(120)、连接部件作为一个整体，在升降机构(130)的作用下，沿滑动导轨(140)向下移动，从而被穿上反穿拉头的链带继续向打上止机构(200)的方向移动。

在被穿上反穿拉头的链带到达打上止机构(200)之前，第二驱动部件(240)驱动焊头(210)与上止模具(220)向下移动至接上止材料的位置，左侧供料机构(250)和右侧供料机构(250)将上止材料输送到上止模具(220)内。当链带被输送到上止模具(220)内之后，压紧机构(230)在气缸的驱动下由初始位置向上移动，使上止模具(220)与焊接模具将链带压紧，并在焊头(210)的超声波作用下，完成打上止。压紧机构(230)在气缸的驱动下向下移动至初始位置，并且输送机构将链带移出上止模具(220)，继续下一道工序。

上述输送机构可以是输送带、输送链、输送辊或者夹持装置，也可以是其他能够传输物体的结构，上述输送机构可以由电机驱动。

生产拉链的装置还包括底板(300)，用于承载生产拉链的装置。底板(300)为架体、板状机构等能够支撑各个部分的结构，或者由板状结构和架体组合形成的结构，输送机构、穿头机构(100)、打上止机构(200)可以安装在底板(300)上。

本申请实施例中，生产拉链的装置还可以包括控制器，控制设备可以是具有数据处理功能的电子设备，控制器可以用于控制输送机构、穿头机构(100)、打上止机构(200)的运动，具体控制方式可以根据各个机构实现的功能确定。

应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。