一种自动检测电量的自行充电系统及装置

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种自动检测电量的自行充电系统及装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，电力设备逐渐取代燃油设备进入市场中，并逐渐普及。电力设备使用一段时间后需要进行充电以保证其具有足够的电量继续运行。为了减少人工劳动力，目前市面上出现了大量的自助充电系统。人们可自行操作，对设备进行充电。

如授权公告号为CN109660003A的中国专利，其公开了本发明公开了一种自助充电结构及自助充电系统，包括与供电电源连接的第一连接件和与充电设备连接的第二连接件，所述第一连接件包括旋转座以及设置在旋转座上的第一导电端，所述第二连接件包括与旋转座螺纹连接的定位座以及设置在定位座上的第二导电端；其中，所述自助充电结构处在自助充电状态下，所述第一连接件和第二连接件通过第一导电端和第二导电端电连通。

上述的这种充电设备具有充电过程中电能传输稳定的优点；但是上述的这种充电设备依旧存在着一些缺点，如：不方便调节充电枪的位置，以及无法检测被充电设备的电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测电量的自行充电系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动检测电量的自行充电装置，包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，所述第一伺服电机固定安装在所述安装座上，所述转盘通过轴承转动安装在所述安装座上，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮与所述转盘传动连接，所述转盘上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动板之间固定安装有方向调节机构，所述电动伸缩推杆的输出轴上固定安装有防护箱，所述防护箱内安装有充电枪，所述充电枪的一端与所述导线相连接，所述防护箱上固定安装有位置传感器。

优选的，所述收放机构包括第二伺服电机和收放辊，所述第二伺服电机固定安装在所述U型架上，所述收放辊通过轴承转动安装在所述U型架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述收放辊传动连接。

优选的，所述移动机构包括丝杆、导杆、滑块和第三伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块滑动安装在所述导杆上，所述第三伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第三伺服电机固定在所述安装板的表面上。

优选的，所述电动伸缩推杆的表面上固定安装有两个对称的箍环，所述导线套装在所述箍环上。

优选的，所述充电箱的侧表面上铰接有开关门，所述开关门上固定安装有触控显示屏，所述触控显示屏与所述充电控制器电性连接。

优选的，所述防护箱的下表面上固定安装与多个相互对称的减震器，多个所述减震器的下端均固定安装有万向轮。

优选的，所述方向调节机构包括伺服电缸和两个第二铰接座，两个所述第二铰接座分别固定安装在所述电动伸缩推杆与所述移动板上，所述伺服电缸的两端分别铰接在所述电动伸缩推杆与所述移动板上。

优选的，所述移动板的下表面上固定安装有两个导向块，所述移动板的表面上设置有两个导向槽，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。

一种自动检测电量的自行充电系统，所述充电控制器中设置有自行充电系统，所述自行充电系统包括控制模块、充电枪检测模块、电压电流检测模块和电量自动检测模块；

所述控制模块用于控制装置的使用状况，执行充电命令；

所述充电枪检测模块用于检测充电枪的枪口与充电设备的充电接口是否准确对位；

所述电压电流检测模块用于检测充电枪电压和电流的输出状况和被充电设备电压电流的输入状况；

所述电量自动检测模块用于接入被充电设备的输入端，自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。

优选的，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元用于处理接收到的信号进行处理和判断，发出相对应的执行命令到各个模块中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，充电箱上安装的安装座便于转动机构的安装，转动机构内设有的第一伺服电机输出轴通过齿轮带动转盘转动，方便调节装置充电时的水平位置，移动板上安装的第一铰接座方便调节电动伸缩推杆上下移动的角度，通过电动伸缩推杆便于调节防护箱内安装的充电枪位置，设有的位置传感器便于提高充电枪在移动时的精准性，提高充电的效率，设有的电量自动检测模块用于接入被充电设备的输入端，自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

图中：1、充电箱；2、充电控制器；3、隔板；4、U型架；5、收放机构；51、第二伺服电机；52、收放辊；6、导线；7、安装座；8、转动机构；81、第一伺服电机；82、转盘；9、安装板；10、移动机构；101、丝杆；102、导杆；103、滑块；104、第三伺服电机；11、移动板；12、第一铰接座；13、电动伸缩推杆；14、方向调节机构；141、伺服电缸；142、第二铰接座；15、防护箱；16、充电枪；17、位置传感器；18、箍环；19、开关门；20、触控显示屏；21、减震器；22、万向轮；23、导向块；24、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其中技术方案如下：包括充电箱1，充电箱1的空腔内设置有充电控制器2，充电控制器2的上方设有隔板3，隔板3固定安装在充电箱1的内壁上，隔板3的上表面上固定安装有U型架4，U型架4上固定安装有收放机构5，收放机构5上缠绕有导线6，导线6的一端安装在充电控制器2上，充电箱1的外侧上表面上固定安装有安装座7，安装座7上固定安装有转动机构8，转动机构8包括第一伺服电机81和转盘82，第一伺服电机81固定安装在安装座7上，转盘82通过轴承转动安装在安装座7上，第一伺服电机81的输出轴通过齿轮与转盘82传动连接，转盘82上固定安装有安装板9，安装板9上固定安装有移动机构10，移动机构10上固定安装有移动板11，移动板11上固定安装有第一铰接座12，第一铰接座12上铰接有电动伸缩推杆13，电动伸缩推杆13与移动板11之间固定安装有方向调节机构14，电动伸缩推杆13的输出轴上固定安装有防护箱15，防护箱15内安装有充电枪16，充电枪16的一端与导线6相连接，防护箱15上固定安装有位置传感器17，充电箱1上安装的安装座7便于转动机构8的安装，转动机构8内设有的第一伺服电机81输出轴通过齿轮带动转盘82转动，方便调节装置充电时的水平位置，移动板11上安装的第一铰接座12方便调节电动伸缩推杆13上下移动的角度，通过电动伸缩推杆13便于调节防护箱15内安装的充电枪16位置，设有的位置传感器17便于提高充电枪16在移动时的精准性，提高充电的效率，电动伸缩推杆13为现有技术，采用型号为DT500-500电动伸缩推杆，位置传感器17为现有技术，采用型号为PT9510位置传感器。

本实施例中，优选的，收放机构5包括第二伺服电机51和收放辊52，第二伺服电机51固定安装在U型架4上，收放辊52通过轴承转动安装在U型架4上，第二伺服电机51通过联轴器与收放辊52传动连接，第二伺服电机51通过联轴器带动收放辊52转动，便于导线6进行收放，防止缠绕。

本实施例中，优选的，移动机构10包括丝杆101、导杆102、滑块103和第三伺服电机104，丝杆101通过轴承转动安装在安装板9上，导杆102固定在安装板9上，滑块103与丝杆101螺纹连接，滑块103滑动安装在导杆102上，第三伺服电机104通过联轴器与丝杆101传动连接，第三伺服电机104固定在安装板9的表面上，第三伺服电机104的输出轴通过联轴器带动丝杆101转动，带动滑块103在导杆102上滑动，调节了电动伸缩推杆13的位置。

本实施例中，优选的，电动伸缩推杆13的表面上固定安装有两个对称的箍环18，导线6套装在箍环18上，设有的两个对称的箍环18方便导线6的安装。

本实施例中，优选的，充电箱1的侧表面上铰接有开关门19，开关门19上固定安装有触控显示屏20，触控显示屏20与充电控制器2电性连接，设有的触控显示屏20方便查看和控制装置的参数。

本实施例中，优选的，防护箱15的下表面上固定安装与多个相互对称的减震器21，多个减震器21的下端均固定安装有万向轮22，设有的减震器21提高了装置的抗震缓冲的性能，设有的万向轮22方便装置的移动。

本实施例中，优选的，方向调节机构14包括伺服电缸141和两个第二铰接座142，两个第二铰接座142分别固定安装在电动伸缩推杆13与移动板11上，伺服电缸141的两端分别铰接在电动伸缩推杆13与移动板11上，伺服电缸141的两端分别铰接在电动伸缩推杆13与移动板11上，便于通过调节伺服电缸141的输出轴的长度，调节了电动伸缩推杆13的角度。

本实施例中，优选的，移动板11的下表面上固定安装有两个导向块23，移动板11的表面上设置有两个导向槽24，导向块23滑动安装在导向槽24内，通过导向块23与导向槽24相互配合，提高移动板11移动的稳定性。

一种自动检测电量的自行充电系统，充电控制器2中设置有自行充电系统，自行充电系统包括控制模块、充电枪检测模块、电压电流检测模块和电量自动检测模块；

控制模块用于控制装置的使用状况，执行充电命令；

充电枪检测模块用于检测充电枪16的枪口与充电设备的充电接口是否准确对位；

电压电流检测模块用于检测充电枪16电压和电流的输出状况和被充电设备电压电流的输入状况；

电量自动检测模块用于接入被充电设备的输入端，自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。

本实施例中，优选的，控制模块包括处理单元，处理单元用于处理接收到的信号进行处理和判断，发出相对应的执行命令到各个模块中

本发明的工作原理及使用流程：

该自动检测电量的自行充电装置在使用的时候，第一伺服电机81输出轴通过齿轮带动转盘82转动，方便调节装置充电时的水平位置，第二伺服电机51通过联轴器带动收放辊52转动，便于导线6进行收放，防止缠绕，第三伺服电机104的输出轴通过联轴器带动丝杆101转动，带动滑块103在导杆102上滑动，调节了电动伸缩推杆13的位置，伺服电缸141的两端分别铰接在电动伸缩推杆13与移动板11上，便于通过调节伺服电缸141的输出轴的长度，调节了电动伸缩推杆13的角度，通过电动伸缩推杆13便于调节防护箱15内安装的充电枪16位置，位置传感器17便于提高充电枪16在移动时的精准性，提高充电的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。