空调器控制方法、装置、空调器和存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

随着空调器技术的发展，以及不同类型的空调器，比如家用空调机组、商用多联机空调机组等在人们生活、工作中的广泛应用，对空调器在实际应用过程中的性能要求日益提升。

而空调器的压缩机在低温环境下长时间放置后，需要开机启动制热时，由于低温环境下液态冷媒与温度较低的润滑油互溶比例较高高，互溶后大量润滑油随液态冷媒而带出压缩机，造成压缩机缺油问题，进而导致空调器的压缩机磨损或烧毁，影响空调器的稳定使用。

为解决空调器因长期在低温环境下放置导致的缺油问题，传统上多采用增加压缩机电加热带对压缩机润滑油进行加热，以提高润滑油的温度，降低和液态冷媒的互溶比例，以减少被冷媒带出的润滑油量。

但由于电加热带的功率足够高才能对压缩机油进行有效加热，因此传统的解决方式不仅需要额外增加电加热带，且维持电加热带的高功率运行也需要消耗较多电量，因此仍存在空调器开发、运行成本过高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低空调器开发、运行成本，并减少压缩机的损害，维持空调器稳定运行的空调器控制方法、装置、空调器和存储介质。

一种空调器控制方法，所述方法包括：

当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

若根据所述当前环境温度，确定所述空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行。

在其中一个实施例中，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件，包括：

根据所存储的上一次上电时间，判断所述空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

在其中一个实施例中，所述根据所存储的上一次上电时间，判断所述空调器是否满足四通阀延迟换向条件，包括：

当确定上一次存储的上电时间为空时，确定所述空调器满足四通阀延迟换向条件。

在其中一个实施例中，所述根据所存储的上一次上电时间，判断所述空调器是否满足四通阀延迟换向条件，包括：

当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件。

在其中一个实施例中，所述当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行，包括：

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间；

控制所述四通阀在达到所述第一目标换向时间时进行换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行。

在其中一个实施例中，所述当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行，包括：

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，获取所述空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间；

控制所述四通阀在达到所述第二目标换向时间时进行换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行；所述第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

在其中一个实施例中，所述当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行，包括：

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，获取所述空调器的压缩机的排气管温度，当所述排气管温度大于预设排气温度阈值，控制所述四通阀换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行；其中，所述排气管温度大于预设排气温度阈值时的时间大于所述预设正常换向时间。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述四通阀换向后，控制所述空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行；所述第一风档的风速小于所述第二风档的风速；

当确定所述空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制所述空调器的内风机以预设风档运行。

一种空调器控制装置，所述装置包括：

当前环境温度获取模块，用于当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

判断模块，用于若根据所述当前环境温度，确定所述空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

延迟换向模块，用于当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行。

一种空调器，包括空调器本体、设置在所述空调器本体的压缩机和四通阀、存储器和控制器，所述控制器和所述压缩机、四通阀连接；所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

若根据所述当前环境温度，确定所述空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现以下步骤：

当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

若根据所述当前环境温度，确定所述空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

当确定所述空调器满足所述四通阀延迟换向条件时，控制所述四通阀延迟换向，在所述四通阀换向后，所述空调器制热运行。

上述空调器控制方法、装置、空调器和存储介质中，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度，若根据当前温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。进而当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。该方法通过使得空调器在低温环境下启动制热时，当判断所述空调器是否满足四通阀延迟换向条件时控制四通阀延迟换向，以使空调器延长制冷运行时间，并在四通阀换向后才进行正常制热运行，通过延长制冷运行时间来提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，避免出现压缩机缺油问题，由于无需增加其他部件，在减少空调器开发成本的同时，减少了压缩机的损耗，保证空调器稳定运行。

附图说明

图1为一个实施例中空调器控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中空调器控制方法的四通阀延迟换向示意图；

图3为另一个实施例中空调器控制方法的流程示意图；

图4为再一个实施例中空调器控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中空调器控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中空调器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空调器控制方法，本实施例以该方法应用于空调器进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括空调器和服务器的系统，并通过空调器和服务器的交互实现。本实施例中，该空调器控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S102，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度。

具体地，根据所触发的开机指令，控制空调器开机启动，并获取开机启动后触发的工作模式。其中，开机指令可由用户基于空调器的显示面板上的开机按键或触摸键触发，也可由用户基于与空调器连接的终端设备触发相应的开机指令，并经由终端设备发送至空调器。

其中，空调器开机启动后的工作模式包括启动制热和启动制冷，用户可根据实际需求基于空调器的显示面板或与空调器连接的终端设备，选择相应的工作模式。其中，启动制热多为低温环境下进行，比如冬季，启动制冷则多为高温环境下进行，比如夏季。

进一步地，当检测用户触发的工作模式为启动制热时，进一步获取当前环境温度。其中，当前环境温度可包括室内环境温度和室外环境温度，根据室外环境温度可确定空调器当前是否处于低温环境。

步骤S104，若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

具体地，通过获取与低温环境对应的预设环境温度阈值，并将当前环境温度和预设环境温度阈值进行比对，判断空调器是否处于低温环境。

其中，当确定当前环境温度低于预设环境温度阈值时，可确定空调器处于低温环境。在本实施例中，预设环境温度阈值可以取8至12℃中的不同取值，优选地，可以取10℃。

进一步地，当确定当前环境温度低于预设环境温度阈值，即确定空调器处于低温环境时，获取所存储的上一次上电时间，并根据上一次上电时间判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。其中，上一次上电时间可存储在空调器本地存储中，也可存储至与空调器连接的服务器对应的云端存储中。

在一个实施例中，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件，包括：当确定上一次存储的上电时间为空时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

具体地，当确定上一次存储的上电时间为空，即在空调器本地存储中，以及与空调器连接的服务器的云端存储中，均不存在上一次上电时间时，确定空调器为首次上电。进而在获知空调器为首次上电后，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件，包括：

当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

具体地，通过获取当前时间，根据当前时间以及上一次上电时间，计算得到上一次上电时间和当前时间的间隔时长，并获取预设时长阈值，根据预设时长阈值和间隔时长，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

进一步地，通过将预设时长阈值和间隔时长进行比对，当确定间隔时长超出预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

其中，预设时长阈值可以是3至5小时中的不同取值，优选地，可以取4小时。

步骤S106，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀在达到第一目标换向时间或达到第二目标换向时间时，进行换向。其中，在四通阀换向后，空调器正常制热运行。

其中，第一目标换向时间根据预设正常换向时间以及预设换向延迟时间确定得到，而第二目标换向时间，则根据空调器的压缩机的排气管温度以及相应的预设排气温度阈值确定得到。在本实施例中，预设排气温度阈值可以是中60至80℃中的不同取值，优选地，可以是75℃。

上述空调器控制方法中，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度，若根据当前温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。进而当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。该方法通过使得空调器在低温环境下启动制热时，当满足四通阀延迟换向条件时控制四通阀延迟换向，以使空调器延长制冷运行时间，并在四通阀换向后才进行正常制热运行，通过延长制冷运行时间来提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，避免出现压缩机缺油问题，由于无需增加其他部件，在减少空调器开发成本的同时，减少了压缩机的损耗，保证空调器稳定运行。

在一个实施例中，上述空调器控制方法，还包括：

在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行；第一风档的风速小于第二风档的风速；

当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件，且控制四通阀延迟换向后，则控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行。其中，第一风档的风速小于第二风档的风速。

进一步地，通过获取预设管道温度阈值，并将实时获取的空调器的蒸发器管道温度和预设管道温度阈值进行比对，判断蒸发器管道温度是否大于预设管道温度阈值。当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

其中，在确定当前环境温度小于预设环境温度阈值，且确定空调器为首次上电，或空调器的上一次上电时间距离当前时间的间隔时间大于预设时长阈值时，控制空调器的外风机以第一风档运行。同时，在压缩机启动并持续运行后，进一步检测空调器的内机出风口是否存在电加热的情况，如检测到空调器的内机出风口存在电加热，则控制空调器的内风机以预设风档运行，而当空调器的内机出风口不存在电加热时，为避免刚开机时空调器的内机吹出冷风，则控制内风机停止运行，以达到防冷风的目的。

同样地，在确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，才控制空调器的内风机以预设风档运行，而空调器的蒸发器管道温度小于预设管道温度阈值，为避免刚开机时空调器的内机吹出冷风，则控制内风机停止运行，也可达到防冷风的目的。

在本实施例中，预设管道温度阈值可以是30至40℃中的任意取值，优选地，可以是35℃，即当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值35℃时，才控制空调器的内风机以预设风档运行。相应地，当空调器的蒸发器管道温度预设管道温度阈值时，则控制内风机停止运行。

上述空调器控制方法中，通过在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行，并当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。该方法可避免刚开机时空调器的内机吹出冷风，以达到防冷风的效果，提升了空调器在使用过程中的舒适度。

在一个实施例中，确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行，包括：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间；

控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器对应的预设正常换向时间以及预设延迟换向时间，将预设正常换向时间以及预设延迟换向时间进行相加，得到对应的第一目标换向时间，进而可在达到第一目标换向时间时，控制四通阀进行换向。

进一步地，如图2所示，提供了一种空调器控制方法的四通阀延迟换向示意图，参照图2可知，在本申请中，通过在空调器运行过程中，压缩机启动后，将原始的t0时刻对应的预设正常换向时间，增加预设延迟换向时间后，得到t1时刻对应的第一目标换向时间。

在本实施例中，预设正常换向时间为压缩机启动后持续运行的一段时长，可以是20至40S中的任意取值，优选地，可以是30S，即在传统的空调器运行过程中，压缩机启动后持续运行时间达到30S后，即达到四通阀的预设正常换向时间，将空调器由制冷运行切换至制热运行。

其中，预设延迟换向时间可以是设置为小于5min的任意取值，比如10S、30S、1min、2min、3min、以及4min等不同取值，而通过增加预设延迟换向时间，可延长空调器的制冷运行时长，进而在空调器制冷运行时，提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油。

进一步地，当达到预设正常换向时间，比如30S时，不控制四通阀进行换向，而是延长四通阀的换向时间，延长预设延迟换向时间比如1min后，即达到第一目标换向时间时，才控制四通阀进行换向，将空调器由制冷运行切换至制热运行。而在空调器运行过程中，通过将延迟四通阀的换向时间，即延长了空调器的制冷运行时长，在空调器制冷运行时，以提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，避免出现压缩机缺油问题。

其中，由于低温环境下，室内环境温度高于室外环境温度，空调器制冷运行后，室内侧为蒸发侧，可吸收热量，而室内环境温度高，从而可提高蒸发压力。相应地，室外侧为冷凝侧，释放热量，而室外环境温度低，从而降低了冷凝压力，进一步降低压缩机内部的压缩比，可减少冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油。

本实施例中，通过在确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间，并控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。实现了将四通阀延迟换向，以延长空调器制冷运行的时长，在空调器制冷运行时，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题。

在一个实施例中，确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行，包括：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间；

控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，通过获取预设排气温度阈值，并将实时获取的空调器的压缩机的排气管温度，和预设排气温度阈值进行比对，判断排气管温度是否大于预设排气温度阈值。

进一步地，当确定排气管温度大于预设排气温度阈值时，获取排气管温度大于预设排气温度阈值时对应的第二目标换向时间，进而控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向。其中，在四通阀换向后，空调器制热运行。

在本实施例中，预设排气温度阈值可以是中60至80℃中的不同取值，优选地，可以是75℃。举例来说，当当确定排气管温度大于预设排气温度阈值，比如75℃时，获取排气管温度大于预设排气温度阈值时对应的第二目标换向时间，进而控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向。

其中，第二目标换向时间大于预设正常换向时间，即当排气管温度大于预设排气温度阈值时，当前时间已超出预设正常换向时间，即达到延迟四通阀换向的目的。

在一个实施例中，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度，并判断排气管温度是否大于预设排气温度阈值。当确定排气管温度大于预设排气温度阈值时，则不管当前是否达到相应的第二目标换向时间，仅满足排气管温度大于预设排气温度阈值的条件时，直接控制四通阀换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。其中，排气管温度大于预设排气温度阈值时的时间大于预设正常换向时间。

进一步地，由于排气管温度大于预设排气温度阈值时对应的时间点是大于预设正常换向时间的，即已经达到延迟换向的目的，则无需准确确定出当前的具体换向时间，仅满足排气管温度大于预设排气温度阈值的条件时，即可控制四通阀换向。

本实施例中，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间，进而控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。实现了将四通阀延迟换向，以延长空调器制冷运行的时长，在空调器制冷运行时，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种空调器控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S302，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度。

具体地，当检测用户触发的工作模式为空调器启动制热时，进一步获取当前环境温度。

步骤S304，若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

具体地，通过获取与低温环境对应的预设环境温度阈值，并将当前环境温度和预设环境温度阈值进行比对，判断空调器是否处于低温环境。

进一步地，当确定当前环境温度低于预设环境温度阈值，即确定空调器处于低温环境时，获取所存储的上一次上电时间，并根据上一次上电时间判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

步骤S306，当确定上一次存储的上电时间为空时，或当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

具体地，当确定上一次存储的上电时间为空时，确定空调器为首次上电，进而确定空调器满足四通阀延迟换向条件。同样地，当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

步骤S308，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器对应的预设正常换向时间以及预设延迟换向时间，将预设正常换向时间以及预设延迟换向时间进行相加，得到对应的第一目标换向时间。

步骤S310，控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

具体地，在达到第一目标换向时间时，控制四通阀进行换向。其中，当达到预设正常换向时间，不控制四通阀进行换向，而是延长四通阀的换向时间，延长预设延迟换向时间后，即达到第一目标换向时间时，才控制四通阀进行换向，将空调器由制冷运行切换至制热运行。而在空调器运行过程中，通过将延迟四通阀的换向时间，即延长空调器的制冷运行时长，在空调器制冷运行时，以提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油。

步骤S312，在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行，第一风档的风速小于第二风档的风速。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件，且控制四通阀延迟换向后，则控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行。

其中，第一风档的风速小于第二风档的风速，在确定当前环境温度小于预设环境温度阈值，且确定空调器为首次上电，或空调器的上一次上电时间距离当前时间的间隔时间大于预设时长阈值时，控制空调器的外风机以第一风档运行。而当四通阀换向后，控制空调器的外风机从较低风速的第一风档切换至较高风速的第二风档运行。

步骤S314，当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

具体地，通过获取预设管道温度阈值，并将实时获取的空调器的蒸发器管道温度和预设管道温度阈值进行比对，判断蒸发器管道温度是否大于预设管道温度阈值。当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

上述空调器控制方法中，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度，若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。而当确定上一次存储的上电时间为空时，或当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间，并控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。而当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行，为空调器提供防冷风功能，可提升使用舒适度。而将四通阀延迟换向，可延长空调器在低温环境下制冷运行的时长，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题，进而减少压缩机的损耗，保证空调器的稳定运行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种空调器控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S402，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度。

具体地，当检测用户触发的工作模式为空调器启动制热时，进一步获取当前环境温度。

步骤S404，若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

具体地，通过获取与低温环境对应的预设环境温度阈值，并将当前环境温度和预设环境温度阈值进行比对，判断空调器是否处于低温环境。其中，当确定当前环境温度低于预设环境温度阈值时，可确定空调器处于低温环境，进一步获取所存储的上一次上电时间，并根据上一次上电时间判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

步骤S406，当确定上一次存储的上电时间为空时，或当当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

具体地，当确定上一次存储的上电时间为空，确定空调器为首次上电时，或当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。其中，可通过将预设时长阈值和间隔时长进行比对，当确定间隔时长超出预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

步骤S408，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，通过获取预设排气温度阈值，并将实时获取的空调器的压缩机的排气管温度，和预设排气温度阈值进行比对，判断排气管温度是否大于预设排气温度阈值。当确定排气管温度大于预设排气温度阈值时，获取排气管温度大于预设排气温度阈值时对应的第二目标换向时间。

步骤S410，控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行，第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

具体地，在达到第二目标换向时间时，控制四通阀进行换向。其中，第二目标换向时间大于预设正常换向时间，即当排气管温度大于预设排气温度阈值时，当前时间已超出预设正常换向时间，即达到延迟四通阀换向的目的。

步骤S412，在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行，第一风档的风速小于第二风档的风速。

具体地，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件，且控制四通阀延迟换向后，则控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行。其中，第一风档的风速小于第二风档的风速，在确定当前环境温度小于预设环境温度阈值，且确定空调器为首次上电，或空调器的上一次上电时间距离当前时间的间隔时间大于预设时长阈值时，控制空调器的外风机以第一风档运行。而当四通阀换向后，控制空调器的外风机从较低风速的第一风档切换至较高风速的第二风档运行。

步骤S414，当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

具体地，通过获取预设管道温度阈值，并将实时获取的空调器的蒸发器管道温度和预设管道温度阈值进行比对，判断蒸发器管道温度是否大于预设管道温度阈值。当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

上述空调器控制方法中，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度，若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。而当确定上一次存储的上电时间为空时，或当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间，并控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。而当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行，为空调器提供防冷风功能，可提升使用舒适度。而将四通阀延迟换向，可延长空调器在低温环境下制冷运行的时长，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题，进而减少压缩机的损耗，保证空调器的稳定运行。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5示，提供了一种空调器控制装置，包括：当前环境温度获取模块502、判断模块504和延迟换向模块506，其中：

当前环境温度获取模块502，用于当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度。

判断模块504，用于若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

延迟换向模块506，用于当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

上述空调器控制装置中，当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度，若根据当前温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。进而当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。该方法通过使得空调器在低温环境下启动制热时，当判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件时控制四通阀延迟换向，以使空调器延长制冷运行时间，并在四通阀换向后才进行正常制热运行，通过延长制冷运行时间来提高蒸发压力、降低冷凝压力，从而降低压缩机内部的压缩比，减少冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，避免出现压缩机缺油问题，由于无需增加其他部件，在减少空调器开发成本的同时，减少了压缩机的损耗，保证空调器稳定运行。

在一个实施例中，判断模块还用于：根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，判断模块还用于：当确定上一次存储的上电时间为空时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，判断模块还用于：当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，延迟换向模块还用于：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间；控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

本实施例中，通过在确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间，并控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。实现了将四通阀延迟换向，以延长空调器制冷运行的时长，在空调器制冷运行时，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题。

在一个实施例中，延迟换向模块还用于：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间；控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

本实施例中，当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间，进而控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。实现了将四通阀延迟换向，以延长空调器制冷运行的时长，在空调器制冷运行时，尽可能提高蒸发压力、降低冷凝压力，降低压缩机内部的压缩比，减少了冷媒循环量以及随冷媒流走的润滑油，可避免出现压缩机缺油问题。

在一个实施例中，提供了一种空调器控制装置，还包括：

外风机控制模块，用于在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行；第一风档的风速小于第二风档的风速；

内风机控制模块，用于当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

上述空调器控制装置中，通过在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行，并当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。该装置可避免刚开机时空调器的内机吹出冷风，以达到防冷风的效果，提升了空调器在使用过程中的舒适度。

于空调器控制装置的具体限定可以参见上文中对于空调器控制方法的限定，在此不再赘述。上述空调器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是空调器，其内部结构图可以如图6所示。该空调器包括空调器本体、设置在空调器本体上的压缩机、四通阀、控制器、存储器、通信接口和显示面板。其中，该空调器的压缩机用于实现空调器的制冷或制热功能，四通阀用于实现工作模式的切换，该空调器的控制器用于提供计算和控制能力。该空调器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调器的通信接口用于与外部的终端设备进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被控制器执行时以实现一种空调器控制方法。该空调器的显示面板可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种空调器，包括空调器本体、设置在空调器本体的压缩机和四通阀、存储器和控制器，控制器和压缩机、四通阀连接；存储器存储有计算机程序，控制器执行计算机程序时实现以下步骤：

当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当确定上一次存储的上电时间为空时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间；

控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间；

控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

在一个实施例中，控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行；第一风档的风速小于第二风档的风速；

当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现以下步骤：

当检测到空调器启动制热时，获取当前环境温度；

若根据当前环境温度，确定空调器处于低温环境时，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件；

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，控制四通阀延迟换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

根据所存储的上一次上电时间，判断空调器是否满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

当确定上一次存储的上电时间为空时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

当确定上一次上电时间距离当前时间的间隔时长，超过预设时长阈值时，确定空调器满足四通阀延迟换向条件。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，根据预设正常换向时间和预设换向延迟时间，确定第一目标换向时间；

控制四通阀在达到第一目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

当确定空调器满足四通阀延迟换向条件时，获取空调器的压缩机的排气管温度大于预设排气温度阈值对应的第二目标换向时间；

控制四通阀在达到第二目标换向时间时进行换向，在四通阀换向后，空调器制热运行；第二目标换向时间大于预设正常换向时间。

在一个实施例中，计算机程序被控制器执行时还实现以下步骤：

在四通阀换向后，控制空调器的外风机从第一风档切换至第二风档运行；第一风档的风速小于第二风档的风速；

当确定空调器的蒸发器管道温度大于预设管道温度阈值时，控制空调器的内风机以预设风档运行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。