一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用热风固化装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用热风固化装置。

背景技术

汽车覆盖件是构成汽车整体框架的重要组成部分，塑料覆盖件一般要求具有良好的外观以及足够的强度，所以大多数的塑料覆盖件是由内外板粘接而成的。内外板粘接需要先经过火焰处理，通过强氧化焰使塑料表面氧化，进而提高塑料的胶接特性，之后在外板的内壁利用涂胶枪涂胶形成胶线，然后通过胶线将内外板压合粘接到一起，形成一个整体。

现有的覆盖件涂胶各个工序大多通过机器人手臂抓取相应的覆盖件以及处理工装进行加工处理，各个工序之间相对独立，很难实现多个工序同时进行，这就使得每次只能对一个覆盖件进行涂胶加工，工作效率不高。

涂胶压合后还需要对胶水进行固化处理，常规的固化是直接将压合后的覆盖件放入热风固化箱中进行加热固化。在热风固化箱内进行热风固化时，针对性差，很难精准的对胶线进行单独，使得胶线加热不均，且由于热胀冷缩，缺少辅助定位，有时会导致产品出现一定的形变形，从而出现胶线接触不良引起的开胶现象，影响粘接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用热风固化装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用热风固化装置，包括机架，所述机架的下方设有一条的外板输送线与一条内板输送线，所述外板输送线上等距设有若干外板定位板，所述内板输送线上设有若干内板定位板，所述外板定位板上开设有仿形槽口，所述外板定位板的下方设有热风固化板，所述热风固化板上设有若干沿胶线布置的加热块，所述加热块上设有热风通道，所述热风通道与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风固化板固定连接在升降气缸的输出轴上；

所述机架上滑动连接有转运装置，所述转运装置包括转运架，所述转运架与机架滑动连接并通过驱动装置驱动，所述转运架上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有压合气缸，所述压合气缸的输出轴固定连接有压板，所述压板的下方设有吸附板，所述吸附板上固定连接有导向杆，所述导向杆与压板滑动连接，所述压板与吸附板之间的导向杆上套设有缓冲弹簧，所述吸附板的底部固定连接有若干真空吸盘一。

优选的，所述驱动装置包括转运电机，所述转运电机固定连接在转运架的底部，所述转运电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述机架上固定连接有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

优选的，所述加热块由外轮廓加热块以及中心加热块组成，所述仿形槽口的外侧设有若干供外板定位固定的仿形块，所述仿形块上设有与热风通道对应的热风口，所述热风口以及中心加热块的热风通道的上方均设有导热条，所述导热条内嵌在仿形块以及中心加热块上。

优选的，所述热风固化板上还设有若干真空吸盘二，所述吸附板的底部设有光电传感器，所述热风固化板上设有光电传感器，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述机架上设有两个行程开关。

优选的，所述压板的顶部固定连接有若干滑杆，所述固定板上设有若干与滑杆对应的通孔，所述滑杆穿过通孔并与其滑动连接。

优选的，所述热风固化板上还设有4个旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的输出轴固定连接有压紧块。

本发明的优点在于：

将压合与热风固化有机的结合起来，合并成一道工序，且采用流水线式加工，可以与火焰处理以及涂胶工序组合成一道完成的流水线式的生产线，大幅缩减了加工工时。

升降设计的热风固化板配合外板定位板使用，可以在不干涉输送线运行的情况下，对输送过来的外板的胶线进行加热处理。

在仿形块上开设与加热块的热风通道对应的热风口，可以使得加热气流直接对准胶线位置，增设导热条，将热风口处的热量均匀的传导到导热条上，再由导热条贴合胶线进行加热，使得胶线加热更加均匀，避免了胶线加热不均引起的胶线固化后宽度不一、粘接强度降低的情况。

覆盖件与仿形块贴合，转运装置同时具备转运与压合的功能，加上增设的旋转压紧气缸，一方面增加压合效果，另一方面可以给加热固化过程中的覆盖件良好的定位效果，减少产品形变，降低因胶线接触不良引起的开胶几率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为热风固化的相关部件结构示意图。

图3转运装置的结构示意图。

图4为外板定位板的结构示意图。

图5为热风固化板的结构示意图。

图中:1-机架，a-外板输送线，b-内板输送线，2-外板定位板，21-仿形槽口，22-仿形块，221-热风口，3-热风固化板，31-真空吸盘二，4a-热风通道，41-外轮廓加热块，42-中心加热块，5-升降气缸；

6-转运装置，61-转运架，62-驱动装置，621-转运电机，622-齿条，63-固定板，64-压合气缸，65-压板，66-吸附板，67-导向杆，671-缓冲弹簧，68-真空吸盘一，69-滑杆，7-旋转压紧气缸，8-导热条，11-行程开关。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种汽车覆盖件柔性涂胶系统用热风固化装置，包括机架1，所述机架1的下方设有一条的外板输送线a与一条内板输送线b，所述外板输送线a上等距设有若干外板定位板2，所述内板输送线b上设有若干内板定位板9，所述外板定位板2上开设有仿形槽口21，所述外板定位板2的下方设有热风固化板3，所述热风固化板3上设有若干沿胶线布置的加热块，所述加热块上设有热风通道4a，所述热风通道4a与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风固化板3固定连接在升降气缸5的输出轴上；

所述机架1上滑动连接有转运装置6，所述转运装置6包括转运架61，所述转运架61与机架1滑动连接并通过驱动装置62驱动，所述转运架61上固定连接有固定板63，所述固定板63上固定连接有压合气缸64，所述压合气缸64的输出轴固定连接有压板65，所述压板65的下方设有吸附板66，所述吸附板66上固定连接有导向杆67，所述导向杆67与压板65滑动连接，所述压板65与吸附板66之间的导向杆67上套设有缓冲弹簧671，所述吸附板66的底部固定连接有若干真空吸盘一68。

在本实施例中，所述驱动装置62包括转运电机621，所述转运电机621固定连接在转运架61的底部，所述转运电机621的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述机架1上固定连接有与所述驱动齿轮啮合的齿条622。

在本实施例中，所述加热块由外轮廓加热块41以及中心加热块42组成，所述仿形槽口21的外侧设有若干供外板定位固定的仿形块22，所述仿形块22上设有与热风通道4a对应的热风口221，所述热风口221以及中心加热块42的热风通道4a的上方均设有导热条8，所述导热条8内嵌在仿形块22以及中心加热块42上。导热条8使得胶线加热更加均匀，避免了胶线加热不均引起的胶线固化后宽度不一、粘接强度降低的情况。

在本实施例中，所述热风固化板3上还设有若干真空吸盘二31，所述吸附板66的底部设有光电传感器，所述热风固化板3上设有光电传感器，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述机架1上设有两个行程开关11。两个光电传感器均用于检测内外板的存在情况，行程开关11用于转运架的运行定位。

在本实施例中，所述压板65的顶部固定连接有若干滑杆69，所述固定板63上设有若干与滑杆69对应的通孔，所述滑杆69穿过通孔并与其滑动连接。滑杆69用于增强压板65的稳定性。

在本实施例中，所述热风固化板3上还设有4个旋转压紧气缸7，所述旋转压紧气缸7的输出轴固定连接有压紧块。旋转压紧气缸7用于覆盖件四角的辅助压紧，减少覆盖件形变。

工作过程及其原理：

从涂胶工序运来的外板被固定在外板定位板2上，外板内壁的外轮廓胶线与仿形块22上的导热条8贴合，之后外板输送线a将被涂好胶线的外板随着外板定位板2移动至压合固定的工位，热风固化板3上的光电传感器透过外板定位板2上的仿形槽口21检测到正上方有外板进入工位，则升降气缸5启动，顶升热风固化板3，真空吸盘二31吸附住外板，热风固化板3上的外轮廓加热块41与中心加热块42穿过仿形槽口21，此时的外轮廓加热块41位于仿形块22下方，且热风通道4a与热风口221对应，中心加热块42上的导热条8与外板中心处的胶线重合。

与此用时，内板也通过内板输送线b运送到与外板平行的位置，压合气缸64的输出轴伸长，压板65与吸附板66同时下降。吸附板66上的真空吸盘一68吸附住内板，之后在压合气缸64的作用下上升，上升到预定高度，转运电机621启动，通过驱动齿轮与齿条622的啮合传动作用，带动转运架61移动到外板定位板2的正上方，当移动到预定位置时，末位的行程开关11触发，转运电机621关闭，之后压合气缸64输出轴再次伸长，压板65带动吸附板66下移，吸附板66吸附住内板下移，并与外板进行压合，压合气缸64进一步下移，压板65与吸附板66之间的滑柱上的缓冲弹簧671被压缩，压合力进一步增大，之后旋转压紧气缸7启动，压紧块旋转一定角度后下压覆盖件。

热风枪启动，热风通过热风总管分流至每一个外轮廓加热块41以及中心加热块42中，(热风枪与热风总管图中未画出)并通过加热块的热风通道4a吹出，再经过热风口221以及热风通道4a本身作用于导热条8上，导热条8温度升高对外板上的胶线进行单独加热，在加热过程中，由于外板与内板始终处于压合的状态，所以使得压合更为紧密，且覆盖件其他部位未被加热，减少了覆盖件的形变，降低了开胶几率。

压合完成之后，旋转压紧气缸7的输出轴反向旋转，并上升，压紧块松开外板定位板2，真空吸盘二31与真空吸盘一68关闭，之后升降气缸5带动热风固化板3下移，内板输送线b与外板输送线a机械进行运输，之后由工人取下压合好的覆盖件，内板定位板9与外板定位板2随着输送机循环，经过转弯继续回到初始工位，供内板与外板定位用。转运架61经过转运电机621转运至内板定位板9的正上方，初始位的行程开关11触发，转运电机621关闭，等待下一次转运指令。

基于上述：将压合与热风固化有机的结合起来，合并成一道工序，且采用流水线式加工，可以与火焰处理以及涂胶工序组合成一道完成的流水线式的生产线，大幅缩减了加工工时。

升降设计的热风固化板配合外板定位板使用，可以在不干涉输送线运行的情况下，对输送过来的外板的胶线进行加热处理。

在仿形块上开设与加热块的热风通道对应的热风口，可以使得加热气流直接对准胶线位置，增设导热条，将热风口处的热量均匀的传导到导热条上，再由导热条贴合胶线进行加热，使得胶线加热更加均匀，避免了胶线加热不均引起的胶线固化后宽度不一、粘接强度降低的情况。

覆盖件与仿形块贴合，转运装置同时具备转运与压合的功能，加上增设的旋转压紧气缸，一方面增加压合效果，另一方面可以给加热固化过程中的覆盖件良好的定位效果，减少产品形变，降低因胶线接触不良引起的开胶几率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。