一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置

技术领域

本发明涉及数控转塔冲床领域，特别是涉及一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，数控转塔冲床(NCT)集机、电、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、电气冲头动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，电气动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。数控转塔冲床包括X轴、Y轴、T轴和C轴，X轴是将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴。

现有技术中的数控转塔冲床的X轴横梁机构是由旋转电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母和夹钳组成，丝杆螺母上固定有三个夹钳，三个夹钳通过机械结构和螺母连接，三个夹钳夹板子进行X轴向运动，使用时，需要根据板材大小人工调整位置，并且机器无法识别他们的具体位置，需人工操作，人为调整夹钳位置准确度低，影响工作效率，并且，X轴长度较长，滚珠丝杆长期高速运行，会产生弹性扭曲，机械精度会受到影响，同时也降低丝杠的实用寿命。

因此，现有技术有待发展。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，用于解决现有技术中的人工调整夹钳位置准确度低，使用滚珠丝杆产生弹性扭曲影响机械精度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，包括：横梁主支架(1)、横梁(5)和夹钳安装板(3)，所述横梁主支架(1)上设有横梁(5)，所述横梁(5)上设有直线电机定子组(6)，所述横梁(5)的前后两侧安装有供夹钳安装板(3)沿X轴向移动的直线滑轨(4)，所述横梁(5)上还设有编码器数据条(10)，所述夹钳安装板(3)与所述直线滑轨(4)之间设有滑块，夹钳安装板(3)通过滑块在直线导轨(4)上运动，所述夹钳安装板(3)上固定有夹钳(2)，所述夹钳安装板(3)下方设有直线电机动子块(7)，所述直线电机动子块(7)与所述直线电机的定子组(6)之间留有磁隙间隙，所述夹钳安装板(3)上还设有编码器读头(9)，所述编码器读头(9)位于所述编码器数据条(10)上方，所述编码器读头(9)与编码器数据条(10)留有间距用于读取实时位置，所述直线电机动子块(7)由伺服驱动器驱动，所述直线电机动子块(7)还与直线电机动子模块拖链(8)连接，所述伺服驱动器导线以及编码器读头(9)导线经过横梁拖链组件(12)接触，所述夹钳(2)、直线电机动子块(7)、直线电机动子模块拖链(8)和编码器读头(9)与所述夹钳安装板(3)数量相同。

于本发明的一实施例中，所述夹钳安装板(3)设有3个，所述夹钳(2)、直线电机动子块(7)、直线电机动子模块拖链(8)和编码器读头(9)也设有3个。

于本发明的一实施例中，所述横梁主支架(1)上还设有保护罩(11)，所述保护罩(11)用于保护和防止异物落入横梁电机内部。

如上所述，本发明的安装于数控转塔冲床的横梁集成装置，具有以下有益效果：本发明提供的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，采用直线电机的运动结构，直线运动的定子与横梁上固定的直线电机的定子组间是无直接接触的，因此直线电机动子在伺服驱动器的驱动下在横梁上高速运行，没有直接的机械磨损，有利于保证机床长期运行下的精度，每个直线电机动子块对应一个夹钳、一个直线电机动子块、一个直线电机动子模块拖链、一个编码器读头和一个夹钳安装板，上述结构一起形成一个直线电机动子模块，本发明可以是一个直线电机动子模块，也可以是三个直线电机动子模块及其他的数量的直线电机动子模块，根据生产需要进行增减，由于每个直线电机动子模块都带有一个单独的夹钳，因此，每个夹钳的位置都是由每个伺服驱动器独立控制和定位的，直线电机动子块可以直接驱动和修改每个夹钳的位置，夹钳安装板上的编码器读头，可以根据编码器读头读取编码器数据条上的位置确定每一个夹钳的位置，因此需要调整夹钳位置时，可直接通过直线电机动子块实现，省去人工操作的步骤，避免了人为调整夹钳位置时可能的错误，有利于保护夹钳不被冲压模具损坏，且提高了工作效率。

附图说明

图1显示为本发明实施例中公开的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置的结构示意图。

图2显示为本发明实施例中公开的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置的组装示意图。

元件标号说明

1 横梁主支架

2 夹钳

3 夹钳安装板

4 直线导轨

5 横梁

6 直线电机的定子组

7 直线电机动子块

8 直线电机动子模块拖链

9 编码器读头

10 编码器数据条

11 防护罩

12 横梁拖链组件

13 直线电机动子模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，包括：横梁主支架(1)、横梁(5)和夹钳安装板(3)，所述横梁主支架(1)上设有横梁(5)，所述横梁(5)上设有直线电机定子组(6)，所述横梁(5)的前后两侧安装有供夹钳安装板(3)沿X轴向移动的直线滑轨(4)，所述横梁(5)上还设有编码器数据条(10)，所述夹钳安装板(3)与所述直线滑轨(4)之间设有滑块，夹钳安装板(3)通过滑块在直线导轨(4)上运动，所述夹钳安装板(3)上固定有夹钳(2)，所述夹钳安装板(3)下方设有直线电机动子块(7)，所述直线电机动子块(7)与所述直线电机的定子组(6)之间留有磁隙间隙，所述夹钳安装板(3)上还设有编码器读头(9)，所述编码器读头(9)位于所述编码器数据条(10)上方，所述编码器读头(9)与编码器数据条(10)留有间距用于读取实时位置，所述直线电机动子块(7)由伺服驱动器驱动，所述直线电机动子块(7)还与直线电机动子模块拖链(8)连接，所述伺服驱动器导线以及编码器读头(9)导线经过横梁拖链组件(12)接触，所述夹钳(2)、直线电机动子块(7)、直线电机动子模块拖链(8)和编码器读头(9)与所述夹钳安装板(3)数量相同。

具体的，请参阅图2，所述夹钳安装板(3)设有3个，所述夹钳(2)、直线电机动子块(7)、直线电机动子模块拖链(8)和编码器读头(9)也设有3个。

具体的，所述横梁主支架(1)上还设有保护罩(11)，所述保护罩(11)用于保护和防止异物落入横梁电机内部。

本发明工作时，由伺服驱动器驱动直线电机动子块(7)运动，直线电机动子块(7)带动夹钳安装板(3)运动，夹钳安装板(3)带动夹钳(2)从而实现数控转塔冲床的X轴方向的传动。

综上所述，本发明提供的一种安装于数控转塔冲床的X轴方向横梁集成装置，采用直线电机的运动结构，直线运动的定子与横梁上固定的直线电机的定子组间是无直接接触的，因此直线电机动子在伺服驱动器的驱动下在横梁上高速运行，没有直接的机械磨损，有利于保证机床长期运行下的精度，每个直线电机动子块对应一个夹钳、一个直线电机动子块、一个直线电机动子模块拖链、一个编码器读头和一个夹钳安装板，上述结构一起形成一个直线电机动子模块，本发明可以是一个直线电机动子模块，也可以是三个直线电机动子模块及其他的数量的直线电机动子模块，根据生产需要进行增减，由于每个直线电机动子模块都带有一个单独的夹钳，因此，每个夹钳的位置都是由每个伺服驱动器独立控制和定位的，直线电机动子块可以直接驱动和修改每个夹钳的位置，夹钳安装板上的编码器读头，可以根据编码器读头读取编码器数据条上的位置确定每一个夹钳的位置，因此需要调整夹钳位置时，可直接通过直线电机动子块实现，省去人工操作的步骤，避免了人为调整夹钳位置时可能的错误，有利于保护夹钳不被冲压模具损坏，且提高了工作效率。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。