一种鱼眼PIN针脚测量装置与方法

技术领域

本发明涉及针脚检测领域，具体为一种鱼眼PIN针脚测量装置与方法。

背景技术

随着5G连接器小型化、轻薄化，信号稳定传输、高可靠运行保障，设计要求对鱼眼PIN针脚密度增大，与PCB组装精度越来越高，当鱼眼PIN针脚插入PCB后，由于PCB孔径小，孔深比大，针脚阵列在PCB板的包围下，组装后检测是目前的行业难题。

传统的人工放大镜观察无法满足市场加工要求。传感CCD视觉2D图像检测对CCD成像焦距要求非常高，存在照明光源无法到达针尖，引导起漏检、误检的问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种鱼眼PIN针脚测量装置与方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼眼PIN针脚测量装置与方法，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的上侧固定连接有调节座，所述调节座的上侧设置有调节滑块，所述调节滑块的上侧固定连接有第一传动箱，所述第一传动箱的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二传动箱，所述第二传动箱的上侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二滑块，所述第二传动箱的表面设置有第一滑轨，所述第二滑块与第一滑轨滑动连接。

优选的，所述第二滑块的表面固定连接有传感器夹块，所述传感器夹块的内侧夹持有激光传感器。

优选的，所述调节滑块的下侧固定连接有弧形滑块，所述弧形滑块与调节座滑动连接，所述调节滑块的下侧固定连接有齿牙。

优选的，所述调节座的内侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与齿牙相互啮合，所述调节座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与蜗杆固定连接。

优选的，所述第一传动箱的内部转动连接有螺纹杆，所述第一滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述第一传动箱的表面固定连接有第二滑轨，所述第一滑块与第二滑轨滑动连接，所述第一传动箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的，所述第一底座的上侧设置有相机，所述相机的前方设置有补光灯。

优选的，所述第二底座的上侧滑动连接有产品架，所述产品架的表面固定连接有产品限位座。

为配合上述装置的使用，现提供一种电源芯片加工用镀锡装置的使用方法，包括以下步骤：

1).通过第一电机带动蜗杆转动，配合蜗杆与齿牙的啮合带动调节滑块进行角度调节，避免装置在检测时产生倾斜。

2).将鱼眼PIN产品传送至相机前方，通过补光灯提供光源照亮鱼眼PIN产品，相机拍照得到1张2D图片，软件处理鱼眼PIN针孔阵列，将同一行PIN拟合成扫描路径。

3).配合软件处理计算得到的扫描路径，通过气缸依次将激光传感器调整到各层PIN阵脚的高度，激光传感器通过第二电机配合第一滑块带动激光传感器在水平方向上位移，通过脉冲触发得到深度数据，软件将深度数据与平移数据对应，计算后得到对应每个孔内鱼眼PIN针的深度，从激光传感器得到初始数据后，经数据定位、噪点过滤后生成鱼眼PIN针深度数值。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过第一电机配合蜗杆与齿牙的啮合带动调节滑块进行角度调节，避免装置在检测时产生倾斜，通过补光灯提供光源照亮鱼眼PIN产品，相机拍照得到一张2D图片，软件后通过气缸依次将激光传感器调整到各层PIN阵脚的高度，通过脉冲触发得到深度数据，计算后得到对应每个孔内鱼眼PIN针的深度数值，提高检测准确性，避免漏检、误检。

附图说明

图1为本发明第一种立体结构示意图；

图2为本发明第二种立体结构示意图；

图3为本发明图1中A部的放大结构示意图；

图4为本发明第一传动箱的剖面结构示意图；

图5为本发明调节座的剖面结构示意图。

图中：1第一底座、2第二底座、3调节座、4调节滑块、5第一传动箱、6第一滑块、7第二传动箱、8气缸、9第二滑块、10第一滑轨、11传感器夹块、12激光传感器、13弧形滑块、14齿牙、15蜗杆、16第一电机、17螺纹杆、18第二滑轨、19第二电机、20相机、21补光灯、22产品架、23产品限位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种鱼眼PIN针脚测量装置，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1的上侧固定连接有调节座3，调节座3的上侧设置有调节滑块4，调节滑块4的上侧固定连接有第一传动箱5，第一传动箱5的内部设置有第一滑块6，第一滑块6的上侧固定连接有第二传动箱7，第二传动箱7的上侧固定安装有气缸8，气缸8的输出端固定连接有第二滑块9，第二传动箱7的表面设置有第一滑轨10，第二滑块9与第一滑轨10滑动连接，第一底座1的上侧设置有相机20，相机20的前方设置有补光灯21，第二底座2的上侧滑动连接有产品架22，产品架22的表面固定连接有产品限位座23，第二滑块9的表面固定连接有传感器夹块11，传感器夹块11的内侧夹持有激光传感器12，将鱼眼PIN产品传送至相机20前方，通过补光灯21提供光源照亮鱼眼PIN产品，相机20拍照得到1张2D图片，软件处理鱼眼PIN针孔阵列，将同一行PIN拟合成扫描路径，配合软件处理计算得到的扫描路径，通过气缸8依次将激光传感器12调整到各层PIN阵脚的高度，通过脉冲触发得到深度数据。

请参阅图1-5，调节滑块4的下侧固定连接有弧形滑块13，弧形滑块13与调节座3滑动连接，调节滑块4的下侧固定连接有齿牙14，调节座3的内侧转动连接有蜗杆15，蜗杆15与齿牙14相互啮合，调节座3的一侧固定安装有第一电机16，第一电机16的输出端与蜗杆15固定连接，第一电机16带动蜗杆15转动，配合蜗杆15与齿牙14的啮合带动调节滑块4进行角度调节，避免装置在检测时产生倾斜。

请参阅图4，第一传动箱5的内部转动连接有螺纹杆17，第一滑块6与螺纹杆17螺纹连接，第一传动箱5的表面固定连接有第二滑轨18，第一滑块6与第二滑轨18滑动连接，第一传动箱5的一侧固定安装有第二电机19，第二电机19的输出端与螺纹杆17固定连接，激光传感器12通过第二电机19配合第一滑块6带动激光传感器12在水平方向上位移，软件将深度数据与平移数据对应，计算后得到对应每个孔内鱼眼PIN针的深度，从激光传感器12得到初始数据后，经数据定位、噪点过滤后生成鱼眼PIN针深度数值。

为配合上述装置的使用，现提供一种电源芯片加工用镀锡装置的使用方法，包括以下步骤:

1).通过第一电机16带动蜗杆15转动，配合蜗杆15与齿牙14的啮合带动调节滑块4进行角度调节，避免装置在检测时产生倾斜。

2).将鱼眼PIN产品传送至相机20前方，通过补光灯21提供光源照亮鱼眼PIN产品，相机20拍照得到1张2D图片，软件处理鱼眼PIN针孔阵列，将同一行PIN拟合成扫描路径。

3).配合软件处理计算得到的扫描路径，通过气缸8依次将激光传感器12调整到各层PIN阵脚的高度，激光传感器12通过第二电机19配合第一滑块6带动激光传感器12在水平方向上位移，通过脉冲触发得到深度数据，软件将深度数据与平移数据对应，计算后得到对应每个孔内鱼眼PIN针的深度，从激光传感器12得到初始数据后，经数据定位、噪点过滤后生成鱼眼PIN针深度数值。

工作原理：第一电机16带动蜗杆15转动，配合蜗杆15与齿牙14的啮合带动调节滑块4进行角度调节，避免装置在检测时产生倾斜。将鱼眼PIN产品传送至相机20前方，通过补光灯21提供光源照亮鱼眼PIN产品，相机20拍照得到一张2D图片，软件处理鱼眼PIN针孔阵列，将同一行PIN拟合成扫描路径，配合软件处理计算得到的扫描路径，通过气缸8依次将激光传感器12调整到各层PIN阵脚的高度，激光传感器12通过第二电机19配合第一滑块6带动激光传感器12在水平方向上位移，通过脉冲触发得到深度数据，软件将深度数据与平移数据对应，计算后得到对应每个孔内鱼眼PIN针的深度，从激光传感器12得到初始数据后，经数据定位、噪点过滤后生成鱼眼PIN针深度数值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。