一种马达线圈成品捆扎装置

技术领域

本发明涉及马达线圈生产设备领域，具体涉及一种马达线圈成品捆扎装置。

背景技术

线性马达也称之为直线电机，线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

线性马达中的重要组成部分马达线圈在绕线完成后，为避免线圈分散，通常需要对绕线完成后的线圈进行捆扎，以便进行输送，现有的马达线圈绕线完成后采用人工进行捆扎，这种捆扎效率低下，大大增加了劳动量以及人工成本。

发明内容

本发明所要克服的是马达线圈绕线完成后需要人工对成品线圈进行捆扎的问题，目的是提供一种马达线圈成品捆扎装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种马达线圈成品捆扎装置，包括；

绕线基台，所述绕线基台上部固定安装有绕线柱，所述绕线柱外侧等角度固定安装有支撑架；

所述支撑架两端分别安装有传动辊，所述传动辊上安装有传动带，所述传动带运动方向平行于绕线柱，所述传动带外带面固定设有一个挡板以及两个限位板，所述挡板位于传动带远离绕线柱一侧，所述限位板位于传动带靠近绕线柱一侧，所述绕线柱内部中空，所述绕线柱侧部设有穿槽，所述绕线基台上固定有电动推杆，所述电动推杆输出端插入至绕线柱中，所述电动推杆输出端固定有推拉板，所述推拉板侧部设有凸柱，所述凸柱穿过穿槽，端头处接触传动带，所述凸柱位于两个限位板之间；

相邻的两个所述支撑架之间设有捆扎架，所述捆扎架上固定安装有定位杆，所述定位杆上铰接安装有两个夹板，两个夹板的夹口一侧朝向绕线柱设置支撑架一端，两个夹板的夹口内侧固定有热压板，其中一个夹板的尾端固定在绕线柱上，另一个夹板尾端与绕线柱之间连接有电磁推杆，所述捆扎架上设有卷带架，两个夹板的夹口处，位于上部的夹板上设有穿线槽，所述卷带架上的卷带穿过穿线槽至两个夹板的夹口处。

进一步的，两个所述夹板的夹口处，位于下部的夹板上设有两个插槽，位于上部的夹板上设有两个插板，两个插板分别位于穿线槽两侧，当两个夹板的夹口闭合时，插板能够一对一插入至插槽中。

进一步的，两个所述夹板的夹口处，位于上部的夹板上设有两个切刀，所述插板位于两个切刀之间，所述热压板设有两个，所述切刀位于两个热压板之间。

进一步的，两个夹板所在平面过绕线柱轴线。

进一步的，两个所述夹板的夹口处，内外侧分别设有感应传感器，所述感应传感器电性连接控制器，所述控制器输出端连接电磁推杆。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，通过在绕线柱外等角度设置支撑架，以及在支撑架上设置传动带，马达线圈环绕在绕线柱外的传动带上，在绕线完成后，利用电动推杆推动推拉板移动，推拉板上的凸柱对传动带上的限位板施加推力，由此带动传动带移动，传动带移动时带动传动带上缠绕的马达线圈移动，当马达线圈向捆扎架一侧移动时，马达线圈由两个夹板的夹口处经过，进而带动夹口处的卷带环绕在马达线圈上，两个夹板在电磁推杆作用下，夹口闭合，夹口处的热压板将卷带热压闭合，将卷带缠绕在马达线圈上，由此完成对马达线圈的捆扎，无需人工操作，降低了劳动量，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的支撑架与捆扎架设置结构图；

图3为本发明的夹板安装示意图；

图4为本发明的图3中A部分放大图；

图中：1、绕线基台；2、绕线柱；3、支撑架；12、传动辊；13、传动带；14、挡板；15、限位板；16、穿槽；17、电动推杆；18、推拉板；19、凸柱；20、捆扎架；21、定位杆；23、夹板；24、热压板；25、电磁推杆；26、卷带架；27、穿线槽；31、插槽；32、插板；33、切刀；34、感应传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-4所示；一种马达线圈成品捆扎装置，包括；

绕线基台1，绕线基台1上部固定安装有绕线柱2，绕线柱2外侧等角度固定安装有支撑架3；

支撑架3两端分别安装有传动辊12，传动辊12上安装有传动带13，传动带13运动方向平行于绕线柱2，传动带13外带面固定设有一个挡板14以及两个限位板15，挡板14位于传动带13远离绕线柱2一侧，限位板15位于传动带13靠近绕线柱2一侧，绕线柱2内部中空，绕线柱2侧部设有穿槽16，绕线基台1上固定有电动推杆17，电动推杆17输出端插入至绕线柱2中，电动推杆17输出端固定有推拉板18，推拉板18侧部设有凸柱19，凸柱19穿过穿槽16，端头处接触传动带13，凸柱19位于两个限位板15之间；

相邻的两个支撑架3之间设有捆扎架20，捆扎架20上固定安装有定位杆21，定位杆21上铰接安装有两个夹板23，两个夹板23的夹口一侧朝向绕线柱2设置支撑架3一端，两个夹板23的夹口内侧固定有热压板24，其中一个夹板23的尾端固定在绕线柱2上，另一个夹板23尾端与绕线柱2之间连接有电磁推杆25，捆扎架20上设有卷带架26，两个夹板23的夹口处，位于上部的夹板23上设有穿线槽27，卷带架26上的卷带穿过穿线槽27至两个夹板23的夹口处。

一种马达线圈成品捆扎装置，工作原理：

通过在绕线柱2外等角度设置支撑架3，以及在支撑架3上设置传动带13，马达线圈环绕在绕线柱2外的传动带13上，在绕线完成后，利用电动推杆17推动推拉板18移动，推拉板18上的凸柱19对传动带13上的限位板15施加推力，由此带动传动带13移动，传动带13移动时带动传动带13上缠绕的马达线圈移动，当马达线圈向捆扎架20一侧移动时，马达线圈由两个夹板23的夹口处经过，进而带动夹口处的卷带环绕在马达线圈上，两个夹板23在电磁推杆25作用下，夹口闭合，夹口处的热压板24将卷带热压闭合，将卷带缠绕在马达线圈上，由此完成对马达线圈的捆扎，无需人工操作，降低了劳动量，大大提高了生产效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-4所示；两个夹板23的夹口处，位于下部的夹板23上设有两个插槽31，位于上部的夹板23上设有两个插板32，两个插板32分别位于穿线槽27两侧，当两个夹板23的夹口闭合时，插板32能够一对一插入至插槽31中。当两个夹板23的夹口处闭合时，插板32能够将夹口处的卷带下压进入至插槽31中，进而保证马达线圈在经过夹口时，始终能够保证卷带环绕在马达线圈上。

两个夹板23的夹口处，位于上部的夹板23上设有两个切刀33，插板32位于两个切刀33之间，热压板24设有两个，切刀33位于两个热压板24之间。便于对缠绕后的卷带进行切割。

两个夹板23所在平面过绕线柱2轴线。

两个夹板23的夹口处，内外侧分别设有感应传感器34，感应传感器34电性连接控制器，控制器输出端连接电磁推杆25。当电动推杆17伸出状态时，推拉板18推动传动带13上带面向捆扎架20一侧移动，进而带动绕线完成的马达线圈向捆扎架20一侧移动，此时位于夹口外部的感应传感器34感应到马达线圈，电磁推杆25保持原状态，夹口不会闭合，而当夹口内侧的感应传感器34感应到马达线圈时，电磁推杆25完成一次收缩，夹口先闭合后又张开，完成上述操作后，电动推杆17收缩，推拉板18推动传动带13上带面向远离捆扎架20一侧移动，此时捆扎后的马达线圈由夹口内侧移动到夹口外侧，当夹口外侧的感应传感器34感应到马达线圈时，控制器再次控制电磁推杆25完成一次收缩，夹口再次闭合再张开，每次夹口闭合张开均能实现对马达线圈的的一次捆扎。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。