旋转拉钩装置

技术领域

本发明涉及手机组装技术领域，具体涉及一种旋转拉钩装置。

背景技术

智能手机是目前最常见的电子设备，在日常生活中起到越来越重要的作用，因此手机在生产过程中需要对众多的零部件进行组装，对于手机摄像头组装过程中，需要将手机内置的摄像头支架与手机框进行保压焊接。在相关技术中，由于摄像头支架体积小且形状不规则，在与手机框的保压焊接过程，定位复杂且比较困难，导致焊接精度难以达到要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种旋转拉钩装置，包括：

底架；

旋转机构，设在所述底架上；

工作台，设在所述旋转机构上并可随所述旋转机构转动，所述工作台用于安装配置有工件的治具；

第一拉钩组件，设在所述工作台上；

第二拉钩组件，设在所述工作台上且与所述第一拉钩组件相邻设置；

其中，所述第一拉钩组件和所述第二拉钩组件用于共同伸入所述工件内以对所述工件内撑固定。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一拉钩组件包括：

第一固定座，设在所述工作台上；

第一滑动座，设在所述第一固定座上且沿垂直于所述工作台的垂直面可滑动；

第一气缸，设在所述第一滑动座上并与所述第一固定座相连，以驱动所述第一滑动座在所述第一固定座上滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一拉钩组件还包括：

第一固定板，设在所述第一滑动座上；

第一滑动件，设在所述第一固定板上且沿平行于所述工作台的平行面可滑动；

第一拉钩件，所述第一拉钩件与所述第一滑动件相连，以随所述第一滑动件滑动；

第二气缸，设在所述第一固定板上且与所述第一滑动件相连，以驱动所述第一滑动件及所述第一拉钩件滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第二拉钩组件包括：

第二固定座，设在所述工作台上；

第二滑动座，设在所述第二固定座上且沿垂直于所述工作台的垂直面可滑动；

第三气缸，设在所述第二滑动座上并与所述第二固定座相连，以驱动所述第二滑动座在所述第二固定座上滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第二拉钩组件还包括：

第二固定板，设在所述第二滑动座上；

两个第二滑动件，设在所述第二固定板上且沿平行于所述工作台的平行面可滑动；

两个第二拉钩件，两个所述第二拉钩件分别与两个所述第二滑动件相连，以分别随两个所述第二滑动件滑动；

两个第四气缸，设在所述第二固定板上且分别与两个所述第二滑动件相连，以分别驱动两个所述第二滑动件及两个所述第二拉钩件滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述底架与所述工作台之间设有滑动板，所述滑动板与所述底架之间可滑动连接，所述底架上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述滑动板相连，用以驱动所述滑动板在所述底架上滑动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸设在所述滑动板底部，所述旋转气缸具有的旋转部穿过所述滑动板与所述工作台相连，以驱动所述工作台在所述滑动板上转动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述旋转气缸底部设有：

固定件，设在所述旋转气缸底部；

感应件，所述感应件与所述固定件相连，以随所述固定件移动；

其中，所述底架上设有触发件，所述触发件与所述感应件处于同一平面，当所述感应件移动至与所述触发件相对应时，所述触发件输出控制信号。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述滑动板上设有阻尼器，所述阻尼器与所述工作台处于同一平面上，用于在所述工作台转动时与所述工作台相抵靠以对所述工作台缓冲。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述工作台的边缘设有用于限制所述治具的限位件，所述工作台上设有气管接头，所述限位件通过气体通道与所述气管接头相连通，当所述气体通道处于负压状态时，所述限位件解除对所述治具的限制，当所述气体通道处于加压状态时，所述限位件抵靠在所述治具上以限制所述治具移动。

本发明提供的旋转拉钩装置，可以将装载有工件的治具固定在工作台上，并通过第一拉钩组件和第二拉钩组件伸入工件内对工件内撑固定，然后通过旋转机构驱动工作台进行转动，在转动的同时可以激光对工件进行激光焊接，如此，使得工件定位更精准且操作困难，使得焊接精度更高，焊接更稳定可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的旋转拉钩装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的第一拉钩组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的第二拉钩组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的底架和工作台的结构分解图；

图5是本发明实施例中提供的底架另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

10、底架；20、旋转机构；201、旋转气缸；202、旋转部；30、工作台；301、限位件；3011、限位部；302、气管接头；40、第一拉钩组件；401、第一固定座；402、第一滑动座；403、第一气缸；404、第一固定板；405、第一滑动件；406、第一拉钩件；407、第二气缸；50、第二拉钩组件；501、第二固定座；502、第二滑动座；503、第三气缸；504、第二固定板；505、第二滑动件；506、第二拉钩件；507、第四气缸；60、滑动板；601、阻尼器；70、固定件；80、感应件；90、触发件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的旋转拉钩装置。

参照图1所示，本发明提供的旋转拉钩装置，包括底架10、旋转机构20、工作台30、第一拉钩组件40及第二拉钩组件50，旋转机构20设在底架10上；工作台30设在旋转机构20上并可随旋转机构20转动，工作台30用于安装配置有工件的治具；第一拉钩组件40设在工作台30上；第二拉钩组件50设在工作台30上且与第一拉钩组件40相邻设置；其中，第一拉钩组件40和第二拉钩组件50用于共同伸入工件内以对工件内撑固定。

其中，工件可以是装配有摄像头支架的手机框，在组装过程中，可以通过治具固定手机框并将摄像头支架从外侧抵紧在手机框上，然后在治具装配至工作台30上后，第一拉钩组件40和第二拉钩组件50伸入摄像头支架内侧以从内侧勾紧摄像头支架，然后通过激光从摄像头支架内侧进行激光焊接，从而使得摄像头支架和手机框被焊接固定。

本发明提供的旋转拉钩装置，可以将装载有工件的治具固定在工作台30上，并通过第一拉钩组件40和第二拉钩组件50伸入工件内对工件内撑固定，然后通过旋转机构20驱动工作台30进行转动，在转动的同时可以激光对工件进行激光焊接，如此，使得工件定位更精准且操作困难，使得焊接精度更高，焊接更稳定可靠。

参照图2所示，第一拉钩组件40包括：第一固定座401设在工作台30上；第一滑动座402设在第一固定座401上且沿垂直于工作台30的垂直面可滑动；第一气缸403设在第一滑动座402上并与第一固定座401相连，以驱动第一滑动座402在第一固定座401上滑动；进一步地，第一拉钩组件40还包括：第一固定板404设在第一滑动座402上；第一滑动件405设在第一固定板404上且沿平行于工作台30的平行面可滑动；第一拉钩件406与第一滑动件405相连，以随第一滑动件405滑动；第二气缸407设在第一固定板404上且与第一滑动件405相连，以驱动第一滑动件405及第一拉钩件406滑动。

在本实施例中，第二气缸407可以驱动第一滑动件405及第一拉钩件406进入摄像头支架上方，然后通过第一气缸403驱动第一滑动座402向下运动，使得第一固定板404、第一滑动件405及第一拉钩件406被带动伸入摄像头支架内，通过驱动第一拉钩件406向外运动，进而使得第一拉钩件406勾接在摄像头支架内侧，以对摄像头支架内撑固定，其中，摄像头支架内侧形成有不规则形状，第一拉钩件406具有与摄像头支架适配的通孔，在与摄像头支架相勾接时，可以与摄像头支架内侧相嵌合，使得适配度更高，支撑更稳定可靠。

参照图3所示，第二拉钩组件50包括：第二固定座501设在工作台30上；第二滑动座502设在第二固定座501上且沿垂直于工作台30的垂直面可滑动；第三气缸503设在第二滑动座502上并与第二固定座501相连，以驱动第二滑动座502在第二固定座501上滑动；进一步地，第二拉钩组件50还包括：第二固定板504设在第二滑动座502上；两个第二滑动件505设在第二固定板504上且沿平行于工作台30的平行面可滑动；两个第二拉钩件506两个第二拉钩件506分别与两个第二滑动件505相连，以分别随两个第二滑动件505滑动；两个第四气缸507设在第二固定板504上且分别与两个第二滑动件505相连，以分别驱动两个第二滑动件505及两个第二拉钩件506滑动。

在本实施例中，两个第四气缸507驱动分别驱动两个第二滑动件505及两个第二拉钩件506至工作台30上并对准摄像头支架，然后通过第三气缸503驱动第二滑动座502及第二固定板504向下运动以伸入摄像头支架内，然后驱动两个第二拉钩件506向外运动并勾紧在摄像头支架内侧，从而可以与第一拉钩件406共同对摄像头支架进行勾紧定位，然后进行焊接，使得焊接更稳定可靠；可以理解的是，第二拉钩件506也设有与摄像头支架适配的通孔，在与摄像头支架相勾接时，可以与摄像头支架内侧相嵌合，使得适配度更高。

参照图4和图5所示，底架10与工作台30之间设有滑动板60，滑动板60与底架10之间可滑动连接，底架10上设有驱动气缸，驱动气缸与滑动板60相连，用以驱动滑动板60在底架10上滑动。其中，滑动板60可以带动工作台30、第一拉钩组件40及第二拉钩组件50进行转动，在装载治具时，可以通过驱动气缸将工作台30移动至装载位置，在将治具装载完成后驱动气缸将工作台30驱动至工作位置，由此进行摄像头支架的焊接，以使得装载更简单方便。

具体的，旋转机构20包括旋转气缸201，旋转气缸201设在滑动板60底部，旋转气缸201具有的旋转部202穿过滑动板60与工作台30相连，以驱动工作台30在滑动板60上转动。其中，旋转气缸201可以采用SMC公司的MSQ系列的旋转气缸201，在通过旋转气缸201驱动工作台30转动时，进而使得装载在工作台30上的治具能共同转动，在焊接摄像头支架时，可以使得焊接更为精密可靠。

进一步地，旋转气缸201底部设有固定件70及感应件80，固定件70设在旋转气缸201底部；感应件80与固定件70相连，以随固定件70移动；其中，底架10上设有触发件90，触发件90与感应件80处于同一平面，当感应件80移动至与触发件90相对应时，触发件90输出控制信号。

在本实施例中，在驱动气缸驱动滑动板60及工作台30移动至装载位置时，旋转气缸201可以随滑动板60滑动，以使得设在旋转气缸201上的感应件80脱离触发件90件；在滑动板60及工作台30被驱动滑动至工作位置时，旋转气缸201随滑动板60滑动至工作位置，使得固定件70可以带动感应件80与触发件90相对应，进而使得触发件90可以输出控制信号，以控制驱动气缸停止，进而使工作台30停止在工作位置；可选的，在其他的一些实施例中，驱动气缸也可以采用直线电机等方式进行替代，以带动工作台30滑动，可选方式更多样化。

参照图1和图4所示，滑动板60上设有阻尼器601，阻尼器601与工作台30处于同一平面上，用于在工作台30转动时与工作台30相抵靠以对工作台30缓冲。其中，旋转气缸201带动工作台30形成90度往复转动，因此，阻尼器601可以设置两个，在工作台30每次转动90度后，工作台30的侧面可以与阻尼器601相抵靠，以使阻尼器601能够对工作台30进行缓冲，使得工作台30的稳定性更好，确保焊接过程中更稳定可靠。

参照图4所示，工作台30的边缘设有用于限制治具的限位件301，工作台30上设有气管接头302，限位件301通过气体通道与气管接头302相连通，当气体通道处于负压状态时，限位件301解除对治具的限制，当气体通道处于加压状态时，限位件301抵靠在治具上以限制治具移动。

其中，限位件301内具有气体通道(图中未示出)，且工作台30上也设有气体通道以相互连通，限位件301上设有可伸出或缩回的限位部3011并将气体通道封闭，因此，在气体通道处于负压状态时，由内外压力差使限位部3011缩回；在气体通道处于加压状态时，由内外压力差使限位部3011伸出，如此，在限位部3011伸出时可以抵靠在治具上以将治具限制固定；在限位部3011缩回时可以使治具被解除限制，进而可以将治具拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。