一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法

技术领域

本发明涉及光盘运载领域，特别是涉及一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置及光盘运载方法。

背景技术

光驱是对光盘进行读写操作的设备，一般地光驱设有可自动弹出的光驱托盘。由于光驱本身的长度较长，在光驱托盘弹出时，沿光驱托盘弹出方向所占用的空间较大。另外加上用于运载光盘的机械手(用于将光盘置入光驱托盘或从光驱托盘中抓出)的空间，使得整个沿光驱托盘弹出方向需要预留较大的空间，对设备的空间要求较高，使得设备尺寸加大，占用体积增大。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，能够节约占用空间，有利于紧凑化设计。

本发明第一方面的另一个目的是要节约成本。

本发明第二方面的目的是要提供一种光盘运载方法，能够提高光盘运载效率。

特别地，本发明提供了一种横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，包括模块内机械手、光盘中转盒和光驱组；其中，

所述光驱组包括多个沿竖直方向对齐布置的光驱，每一所述光驱设有可沿第一水平方向弹出的光驱托盘，所述光驱组用于对加载至所述光驱托盘内的光盘进行读写操作；

所述光盘中转盒设置于所述光驱托盘弹出的一侧且设有可沿第二水平方向被抽出的中转盒托盘，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述中转盒托盘用于临时存放从外界或从所述光驱组运载而来的多张光盘；

所述模块内机械手用于对所述光盘在所述光盘中转盒与所述光驱组之间进行运载操作。

可选地，所述模块内机械手包括：

沿竖直方向延伸的升降导轨和可沿所述升降导轨的延伸方向移动的抓盘器。

可选地，所述光驱托盘弹出后的中心、所述抓盘器的中心和所述中转盒托盘的中心位于同一竖线上。

可选地，横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置还包括：

服务器，与所述模块内机械手通信连接，用于向所述模块内机械手发送所述光盘中转盒和所述光驱托盘之间的光盘运载控制指令。

可选地，所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令从所述中转盒托盘内同时抓取多张光盘，并将所述多张光盘逐一放置于指定的光驱托盘内。

可选地，所述模块内机械手配置成根据所述服务器的指令逐一抓取指定的光驱托盘内的光盘，并一一叠放于所述中转盒托盘内。

特别地，本发明还提供了一种光盘运载方法，用于上述任一项所述的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置，包括以下步骤：

控制所述模块内机械手抓取所述光盘中转盒内从外部运载来的预设数量的光盘；

控制所述模块内机械手带着所述预设数量的光盘移动至第一指定光驱处；

控制所述第一指定光驱的光驱托盘弹出；

控制所述模块内机械手释放最底部的光盘至所述第一指定光驱的光驱托盘内，再关闭所述第一指定光驱的光驱托盘，以通过所述第一指定光驱对放置其内的光盘进行读写操作。

可选地，该光盘运载方法还包括以下步骤：

控制模块内机械手移动至第二指定光驱处；

控制所述第二指定光驱的光驱托盘弹出；

控制所述模块内机械手抓取所述第二指定光驱的光驱托盘内的光盘，并叠放于所述中转盒托盘内。

本发明的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置沿第一水平方向并排布置了光驱组和光盘中转盒，将光驱组内的光驱设置为其光驱托盘可沿第一水平方向弹出，中转盒托盘沿第二水平方向被抽出。因此在布置时，可以将整个装置布置成其中转盒托盘的抽出方向与外部设备的光盘托盘的抽出或弹出方向一致，这样就在第二水平方向上节约了光驱本身的一部分长度，因此本发明的装置可以布置于较小的设备内部，使得布置更紧凑、节约空间。

进一步地，本发明的光驱托盘弹出后的中心、抓盘器的中心和中转盒托盘被抽出后的中心位于同一竖线上。即光驱托盘弹出空间与模块内机械手的运动空间部分重合，因此可以达到提高光驱装置内空间利用率的效果。这样设置也使得模块内机械手只需要进行上下移动即可，采用自由度小且简单的机械手即可，有利于节约成本。

进一步地，本发明的模块内机械手可以从光盘中转盒内批量抓取光盘，然后对应放入多个光驱托盘，从而提高光盘的加载效率。并且多个光驱可以并行操作，因此可以实现高效并行的光盘读写操作。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置应用于光盘库的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的光盘运载方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的光盘运载方法的动作示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100的结构示意图。图1中的X方向为第一水平方向，Y方向为第二水平方向，Z方向为竖直方向。如图1所示，一个实施例中，本发明的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100包括模块内机械手10、光盘中转盒20和光驱组30。光驱组30包括多个沿竖直方向对齐布置的光驱31，每一光驱31设有可沿第一水平方向弹出的光驱托盘311，光驱组30用于对加载至光驱托盘311内的光盘进行读写操作。光盘中转盒20设置于光驱托盘311弹出的一侧且设有可沿第二水平方向被抽出的中转盒托盘21，第一水平方向与第二水平方向垂直，中转盒托盘21用于临时存放从外界或从光驱组30运载而来的多张光盘。模块内机械手10用于对光盘在光盘中转盒20与光驱组30之间进行运载操作。

本实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100沿第一水平方向并排布置了光驱组30和光盘中转盒20，将光驱组30内的光驱31设置为其光驱托盘311可沿第一水平方向弹出，中转盒托盘21沿第二水平方向被抽出。因此在布置时，可以将整个装置布置成其中转盒托盘21的抽出方向与外部设备的光盘托盘的抽出或弹出方向一致，这样就在第二水平方向上节约了光驱31本身的一部分长度，因此本发明的装置可以布置于较小的设备内部，使得布置更紧凑、节约空间。

图2是根据本发明另一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100应用于光盘库的结构示意图。如图2所示，将本发明的光驱装置100布置于机柜式的光盘库内。该光盘库设有光盘库机械手201和多列盘盒202，盘盒202设有可沿光盘库宽度方向被光盘库机械手201抽出的盘盒托盘。本发明的光驱装置100沿光盘库与多列盘盒202沿深度方向并排设置，可以将光盘中转盒20的前端面与盘盒202的前端面设置为相兼容，以采用该光盘库机械手201的抽盘器完成中转盒托盘21和盘盒托盘的抽出和推入操作。

另一个实施例中，如图1所示，模块内机械手10包括沿竖直方向延伸的升降导轨11和可沿升降导轨11的延伸方向移动的抓盘器12。

本发明进一步的一个实施例中，光驱托盘311弹出后的中心、抓盘器12的中心和中转盒托盘21的中心位于同一竖线上。即如图1所示，光驱托盘311弹出空间与模块内机械手10的运动空间部分重合，因此可以达到提高光驱装置100内空间利用率的效果。这样设置也使得模块内机械手10只需要进行上下移动即可，采用自由度小且简单的机械手即可，有利于节约成本。

一个实施例中，横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100还包括服务器(未示出)，与模块内机械手10通信连接，用于向模块内机械手10发送光盘中转盒20和光驱托盘311之间的光盘运载控制指令。

另一个实施例中，模块内机械手10配置成根据服务器的指令从中转盒托盘21内同时抓取多张光盘，并将多张光盘逐一放置于指定的光驱托盘311内。

这样通过批量抓取光盘并对应放入多个光驱托盘311的方式可以提高光盘的加载效率。并且多个光驱31可以并行操作，因此可以实现高效并行的光盘读写操作。

一个实施例中，模块内机械手10配置成根据服务器的指令逐一抓取指定的光驱托盘311内的光盘，并一一叠放于中转盒托盘21内。

也就是说，模块内机械手10可以完成光盘中转盒20内的批量光盘的抓取和释放动作，批量光盘的运载动作，某一光驱31内的光盘的抓取和释放动作，具体的动作顺序根据服务器的指令来执行。

图3是根据本发明另一个实施例的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100的结构示意图。如图3所示，一个实施例中，该横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100通过外壳40封装为一个模块的形式，这样可以更方便地设置于其他设备中，提高了模块化水平。

图4是根据本发明一个实施例的光盘运载方法的流程图。图5是根据本发明一个实施例的光盘运载方法的动作示意图。本发明还提供了一种光盘运载方法，用于上述任一项的横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100。如图4所示，一个实施例中，该光盘运载方法包括以下步骤：

S10：控制模块内机械手10抓取光盘中转盒20内从外部运载来的预设数量的光盘(参见图5中的step1)；

S20：控制模块内机械手10带着预设数量的光盘移动至第一指定光驱31处(参见图5中的step2)；

S30：控制第一指定光驱31的光驱托盘311弹出(参见图5中的step3)；

S40：控制模块内机械手10释放最底部的光盘至第一指定光驱31的光驱托盘311内(参见图5中的step3)，再关闭第一指定光驱31的光驱托盘311(参见图5中的step4)，以通过第一指定光驱31对放置其内的光盘进行读写操作。

这是将光盘从光盘中转盒20转移至光驱31内的运载过程，将光盘依次放置于服务器要求的光驱31内进行数据的读取工作。由于模块内机械手10可以批量抓取光盘，连续地将最底部的光盘一一放入特定的光驱31内，光驱31可以进行并行操作，因此数据的读写效率较高。

另一个实施例中，该光盘运载方法还包括以下步骤：

S50：控制模块内机械手10移动至第二指定光驱31处；

S60：控制第二指定光驱31的光驱托盘311弹出；

S70：控制模块内机械手10抓取第二指定光驱31的光驱托盘311内的光盘，并叠放于中转盒托盘21内。

这是将光驱31内的光盘依次取出放置于光盘中转盒20的过程，与上述过程相逆。

通过横向多光盘托盘自动装卸载光驱装置100的特殊布置可以有效节约空间，通过光盘中转盒20的设置、模块内机械手10的批量抓取功能以及多个沿竖向排列的光驱31可以实现光盘运载的高效运作。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。