设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统。

背景技术

近年来，随着人工智能领域的迅速发展，物联网的推广及应用，以及人们对智能可移动设备、可移动的智能家居的新型人机交互的需求日益提升，用户对智能设备或智能家居设备的体验提出了更多的要求。如用户新增了智能设备，则又需要用户重新对新设备取点，加入设备中控系统已实现对新设备的控制。再如目前的设备中控系统的可视化系统是靠人为对环境采集数据对设备位置取点，最终形成二维或三维的模型，此种方式对固定安装设备来说问题不大，但是当接入的设备中控系统存在可移动设备时，就需要重新对设备定位取点，或由于未实时更新位置，导致控制设备未达到用户所需效果。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统，以解决现有技术中对新增的设备或位置移动的设备进行取点的问题。

本发明一方面提供了一种设备位置标识方法，包括：获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

可选地，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。

可选地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。

可选地，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。

可选地，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

本发明另一方面提供了一种设备位置标识装置，包括：获取单元，用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；识别单元，用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；标识单元，用于在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

可选地，所述识别单元，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。

可选地，所述识别单元，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。

可选地，所述获取单元，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。

可选地，所述标识单元，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种设备中控系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种设备中控系统，包括前述任一所述的装置。

根据本发明的技术方案，对新增的设备或者位置变化的设备实现空间三维模型中的位置的自动标识，避免由于新增智能设备，增加对新增设备取点定位入系统的成本输出，避免由于可移动设备的位置移动导致的设备控制未达到预期及因可移动设备的移动再次取点定位，实现中控系统的可视化空间三维模型的实时更新，且实现实时可视化智能设备的控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的设备位置标识方法的一实施例的方法示意图；

图2是在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识的步骤的一具体实施方式的流程示意图；

图3示出了识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息的一具体实施方式的流程图；

图4示出了新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息的一具体实施方式的流程图；

图5是本发明提供的设备位置标识装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的设备位置标识方法的一实施例的方法示意图。该方法可以用于设备中控系统，对设备中控系统所控制的设备的设备位置进行标识。例如物联网中的设备中控系统，对所控制的物联网中的设备的设备位置进行标识。具体地，在所处环境的空间三维模型中对设备进行标识。例如根据设备实际所处位置以及设备的三维结构模型在空间三维模型中标识出设备(标识出的三维结构模型)。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述设备位置标识方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据。

在一些具体实施方式中，通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。例如，通过TOF摄像机实时扫描所处环境中暴露的三维立体数据，与预先创建的所处环境(例如所在房间)的空间三维模型进行对比，即可获取到所处环境中新增的设备或位置变动过的设备暴露出来的整体或部分的三维结构数据。所述预先创建的所处环境的空间三维模型包括所处环境的空间三维结构模型和所处环境中各个设备的三维模型。

TOF技术为通过向外发射一组人眼看不到的红外光(激光脉冲)，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的空间三维模型的成像技术。通过TOF摄像机对所处环境的三维结构数据进行采集，创建所处环境(例如所在房间)的空间三维模型(包括所处环境的空间三维结构模型和所处环境中各个设备的三维模型)。再通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的三维结构数据，确定新增的设备或位置发生变化的设备的新位置。

步骤S120，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。

具体地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。也就是说，通过对比所处环境中实际新增的设备和/或位置发生变化的设备的三维结构数据与设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的三维结构数据，确定所处环境中实际新增的设备是否为设备中控系统中新增的设备，和/或所处环境中位置发生变化的设备是否为设备中控系统中原有的可控制的设备位置发生了变化。为了对设备做可视化控制，对新增的设备或者位置发生变化的设备进行识别，能够确定此设备为A，而不是B，当控制设备的时候，不会导致想要控制设备A确控制了设备B。

在一些具体实施方式中，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据具体可以包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。也就是说，当设备中控系统中加入新的设备(即新增的设备)时，设备中控系统中会增加该设备的设备信息，而设备中控系统中已经存储有原有的可控制的设备的设备信息，因此设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息能够获取相应设备的三维结构数据。

所述已存储的可控制的设备，具体可以为已经加入设备中控系统的设备即已经成为设备中控系统的可控制的设备。在设备中控系统中存储有各个可控制的设备的设备信息。当有新增的设备加入设备中控系统时，存储该新增的设备的设备信息(例如，加入设备中控系统的可控制设备的设备列表)。设备信息与其三维结构数据对应，从而根据获取的所述设备信息能够获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。可选地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息后，联网从服务器获取与设备信息对应的设备的三维结构数据。可选地，所述设备信息具体可以包括品牌和/或型号。

步骤S130，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

图2是在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S130包括步骤S131和步骤S132。

步骤S131，获取所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的位置信息。

在一些具体实施方式中，识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息。所述第一位置信息具体可以包括：所处空间区域和/或所处位置。

具体地，通过TOF摄像机识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备所处环境的第一空间三维数据；根据识别的所述第一空间三维数据与预先存储的一个以上空间的空间三维模型进行对比确定所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息。

更具体而言，通过TOF摄像机采集一个以上空间的空间三维数据；针对所述一个以上空间中每个空间创建对应的空间三维模型，并存储所述一个以上空间的空间三维模型。例如一套房屋包括多个房间，每个房间作为一个空间，通过TOF摄像机采集每个房间空间三维数据，针对每个房间创建一个对应的空间三维模型，所述一个以上空间的空间三维模型可以预先存储在设备中控系统中，或者为节省设备中控系统本地存储空间可以存储在服务器中。设备被识别到后，则已知是什么品牌什么型号的何种设备(扫地机器人、移动空调、便携式空气净化器等等)，通过外部TOF摄像机获取当前识别到的设备所处环境的空间三维数据(第一空间三维数据)，通过将此数据与设备中控系统中或服务器中已建模的空间三维模型作对比，以此来确定该设备所处在哪个空间区域(例如，客厅、卧室、厨房灯)以及所处位置(例如天花板、地面、墙面等)，上述过程实际为设备被动定位的过程，该设备被动定位的过程还可以参考图3所示，图3示出了识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息的一具体实施方式的流程图。

在另一些具体实施方式中，获取所处环境中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息。

具体地，所处环境中新增的设备或位置变化的设备自身通过TOF摄像机识别得到所处环境的第二空间三维数据；根据识别的所述第二空间三维数据与预先存储的一个以上空间的空间三维模型进行对比确定自身的第二位置信息。

更具体而言，通过TOF摄像机采集一个以上空间的空间三维数据；针对所述一个以上空间中每个空间创建对应的空间三维模型，并存储所述一个以上空间的空间三维模型。例如一套房屋包括多个房间，每个房间作为一个空间，通过TOF摄像机采集空间三维数据，针对每个房间创建一个对应的空间三维模型，所述一个以上空间的空间三维模型可以预先存储在设备中控系统中，或者为节省设备中控系统本地存储空间可以存储在服务器中。所处环境中新增的设备或位置变化的设备通过自身带有的TOF摄像机获取当前所处环境的空间三维数据(第二空间三维数据)，通过将此数据与设备中控系统中或服务器中已建模的空间三维模型作对比，以此来确定该设备所处在哪个空间区域(例如，客厅、卧室、厨房灯)以及所处位置(例如天花板、地面、墙面等)，上述过程实际为设备主动定位的过程，上述设备主动定位的过程还可以参考图4所示，图4示出了新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息的一具体实施方式的流程图。

步骤S132，根据获取的所述位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

基于前述具体实施方式，获取所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的所述第一位置信息和/或第二位置信息后，根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。例如根据设备实际所处位置以及设备的三维结构模型在空间三维模型中标识出设备(即，在所处环境的空间三维模型中标识出该设备的三维结构模型)。从而用户就可以获得当前环境的最新的一个可视化空间三维模型，再次根据新可视化模型对设备进行控制。

图5是本发明提供的设备位置标识装置的一实施例的结构框图。该方法可以用于设备中控系统，对设备中控系统所控制的设备的设备位置进行标识。具体地，在所处环境的空间三维模型中对设备进行标识。例如根据设备实际所处位置以及设备的三维结构模型在空间三维模型中标识出设备(标识出的三维结构模型)。

如图5所示，所述设备位置标识装置100包括获取单元110、识别单元120和标识单元130。

获取单元110用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据。

在一些具体实施方式中，获取单元110通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。例如，通过TOF摄像机实时扫描所处环境中暴露的三维立体数据，与预先创建的所处环境(例如所在房间)的空间三维模型进行对比，即可获取到所处环境中新增的设备或位置变动过的设备暴露出来的整体或部分的三维结构数据。所述预先创建的所处环境的空间三维模型包括所处环境的空间三维结构模型和所处环境中各个设备的三维模型。

TOF技术为通过向外发射一组人眼看不到的红外光(激光脉冲)，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的空间三维模型的成像技术。通过TOF摄像机对所处环境的三维结构数据进行采集，创建所处环境(例如所在房间)的空间三维模型(包括所处环境的空间三维结构模型和所处环境中各个设备的三维模型)。再通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的三维结构数据，确定新增的设备或位置发生变化的设备的新位置。

识别单元120用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。

具体地，识别单元120根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备具体可以包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。也就是说，通过对比所处环境中实际新增的设备和/或位置发生变化的设备的三维结构数据与设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的三维结构数据，确定所处环境中实际新增的设备是否为设备中控系统中新增的设备，和/或所处环境中位置发生变化的设备是否为设备中控系统中原有的可控制的设备位置发生了变化。为了对设备做可视化控制，对新增的设备或者位置发生变化的设备进行识别，能够确定此设备为A，而不是B，当控制设备的时候，不会导致想要控制设备A确控制了设备B。

在一些具体实施方式中，识别单元120获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据具体可以包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。也就是说，当设备中控系统中加入新的设备(即新增的设备)时，设备中控系统中会增加该设备的设备信息，而设备中控系统中已经存储有原有的可控制的设备的设备信息，因此设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息能够获取相应设备的三维结构数据。

所述已存储的可控制的设备，具体可以为已经加入设备中控系统的设备即已经成为设备中控系统的可控制的设备。在设备中控系统中存储有各个可控制的设备的设备信息。当有新增的设备加入设备中控系统时，存储该新增的设备的设备信息(例如，加入设备中控系统的可控制设备的设备列表)。设备信息与其三维结构数据对应，从而根据获取的所述设备信息能够获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。可选地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息后，联网从服务器获取与设备信息对应的设备的三维结构数据。可选地，所述设备信息具体可以包括品牌和/或型号。

标识单元130用于在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

在一些具体实施方式中，所述标识单元130包括获取子单元131和标识子单元132。

获取子单元131用于获取所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的位置信息。

在一些具体实施方式中，获取子单元131识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息。所述第一位置信息具体可以包括：所处空间区域和/或所处位置。

具体地，通过TOF摄像机识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备所处环境的第一空间三维数据；根据识别的所述第一空间三维数据与预先存储的一个以上空间的空间三维模型进行对比确定所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息。

更具体而言，通过TOF摄像机采集一个以上空间的空间三维数据；针对所述一个以上空间中每个空间创建对应的空间三维模型，并存储所述一个以上空间的空间三维模型。例如一套房屋包括多个房间，每个房间作为一个空间，通过TOF摄像机采集每个房间空间三维数据，针对每个房间创建一个对应的空间三维模型，所述一个以上空间的空间三维模型可以预先存储在设备中控系统中，或者为节省设备中控系统本地存储空间可以存储在服务器中。设备被识别到后，则已知是什么品牌什么型号的何种设备(扫地机器人、移动空调、便携式空气净化器等等)，通过外部TOF摄像机获取当前识别到的设备所处环境的空间三维数据(第一空间三维数据)，通过将此数据与设备中控系统中或服务器中已建模的空间三维模型作对比，以此来确定该设备所处在哪个空间区域(例如，客厅、卧室、厨房灯)以及所处位置(例如天花板、地面、墙面等)，上述过程实际为设备被动定位的过程，该设备被动定位的过程还可以参考图3所示，图3示出了识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息的一具体实施方式的流程图。

在另一些具体实施方式中，获取子单元131获取所处环境中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息。

具体地，所处环境中新增的设备或位置变化的设备自身通过TOF摄像机识别得到所处环境的第二空间三维数据；根据识别的所述第二空间三维数据与预先存储的一个以上空间的空间三维模型进行对比确定自身的第二位置信息。

更具体而言，通过TOF摄像机采集一个以上空间的空间三维数据；针对所述一个以上空间中每个空间创建对应的空间三维模型，并存储所述一个以上空间的空间三维模型。例如一套房屋包括多个房间，每个房间作为一个空间，通过TOF摄像机采集空间三维数据，针对每个房间创建一个对应的空间三维模型，所述一个以上空间的空间三维模型可以预先存储在设备中控系统中，或者为节省设备中控系统本地存储空间可以存储在服务器中。所处环境中新增的设备或位置变化的设备通过自身带有的TOF摄像机获取当前所处环境的空间三维数据(第二空间三维数据)，通过将此数据与设备中控系统中或服务器中已建模的空间三维模型作对比，以此来确定该设备所处在哪个空间区域(例如，客厅、卧室、厨房灯)以及所处位置(例如天花板、地面、墙面等)，上述过程实际为设备主动定位的过程，上述设备主动定位的过程还可以参考图4所示，图4示出了新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息的一具体实施方式的流程图。

标识子单元132用于根据获取的所述位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。

基于前述具体实施方式，获取所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的所述第一位置信息和/或第二位置信息后，根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。例如根据设备实际所处位置以及设备的三维结构模型在空间三维模型中标识出设备(即，在所处环境的空间三维模型中标识出该设备的三维结构模型)。从而用户就可以获得当前环境的最新的一个可视化空间三维模型，再次根据新可视化模型对设备进行控制。

本发明还提供对应于所述设备位置标识方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述设备位置标识方法的一种设备中控系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述设备位置标识装置的一种设备中控系统，包括前述任一所述的设备位置标识装置。

据此，本发明提供的方案，对新增的设备或者位置变化的设备实现空间三维模型中的位置的自动标识，避免由于新增智能设备，增加对新增设备取点定位入系统的成本输出，避免由于可移动设备的位置移动导致的设备控制未达到预期及因可移动设备的移动再次取点定位，实现中控系统的可视化空间三维模型的实时更新，且实现实时可视化智能设备的控制。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。