一种生克罩传动机构

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，尤其涉及一种生克罩传动机构。

背景技术

生克罩是袜机中给生克片提供运动轨迹走道的一个部件。生克片的运动轨迹与织针运动轨迹相配合，形成织物线圈，实现织物编织。

袜机在运行过程中，针筒上会残留一些剪断的纱线头，该纱线头大部分会通过哈夫盘上的吸风口被吸出，极少部分则会一直残留在针筒上，长时间后容易将针筒堵塞，因此需要定时清理，目前生克罩的运动方式都是采用气动的方式进行控制，在针筒堵塞严重时，针筒和生克罩之间的转动容易出现堵转现象，在长时间后容易损坏设备。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有检测和保护功能的生克罩传动机构，采用电机来控制生克罩的运行，并通过电机转矩的变化，能够知晓针筒堵塞情况，进而便于及时的对设备进行检修。

本发明的目的是这样实现的：一种生克罩传动机构，其特征在于：包括传动齿条，呈圆弧状并设置于生克罩外壁上；电机，其输出轴朝上的设置于生克罩外侧；以及传动齿轮，设置于所述电机输出轴上，并与所述传动齿条相齿合；由所述电机正转或反转，以带动生克罩周向的摆动。

通过采用上述技术方案，由于机器在运行过程中，针筒上会残留一些剪断的纱线头，该纱线头大部分会通过哈夫盘上的吸风口被吸出，极少部分则会一直残留在针筒上，长时间后容易将针筒堵塞，因此需要定时清理，目前生克罩的周向摆动都是采用气动的方式进行控制，在针筒堵塞严重时，无法及时知晓，只能采用定期清理的方式处理，然而当针筒堵塞严重时，会影响其上的勾针，导致设备产生堵转撞针，严重的还会撞坏针筒。为此，本发明对传动机构进行了改进，采用电机来带动传动齿轮转动，并带动连接于生克罩上的传动齿条转动，从而带动生克罩转动。

本发明进一步设置为：所述传动机构还包括控制器，所述控制器包括检测模块，用于检测所述电机运动时的转矩，并将该信号转换后发送给PLC控制模块；以及PLC控制模块，用于控制所述电机的运行状态，以及根据所述检测模块所发出的转矩信号，改变所述电机的运行状态；在所述检测模块所检测到的转矩信号大于预设阈值时，所述PLC控制模块将所述电机关闭；所述控制器还包括报警模块，与所述PLC控制模块电连接，在所述检测模块所检测到的转矩信号大于预设阈值时，所述PLC控制模块启动所述报警模块，使其发出警报声。

通过采用上述技术方案，为能够起到警报的作用，为此设置有用于检测电机转矩的检测模块以及报警模块，在电机转矩逐渐增大到并超过预设阈值时，表面针筒已被堵塞，此时通过PLC控制模块将电机关闭，并启动报警模块，使其发出警报声，从而提醒工作人员，及时对机器进行检查维修。

本发明的有益效果是：

1、本发明对传动机构进行了改进，采用电机来带动传动齿轮转动，并带动连接于生克罩上的传动齿条转动，从而带动生克罩转动。

2、为能够起到警报的作用，为此设置有用于检测电机转矩的检测模块以及报警模块，在电机转矩逐渐增大到并超过预设阈值时，表面针筒已被堵塞，此时通过PLC控制模块将电机关闭，并启动报警模块，使其发出警报声，从而提醒工作人员，及时对针筒进行清理。

3、在检修过程中发现，由于机器的个零配件较为紧密，对于传动齿条及电机的安装拆卸较为麻烦，为此本发明对电机的安装进行了改进，以增大安装空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明控制器的连接框图；

图4是本发明传动齿轮与传动齿条齿合后的安装板与固定板的内部结构示意图；

图中附图标记为：

10、生克罩；1、传动齿条；2、电机；3、传动齿轮；4、控制器；41、检测模块；42、PLC控制模块；43、报警模块；5、固定板；51、第一定位孔；52、第二定位孔；6、安装板；61、限位块；62、定位杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

一种生克罩10传动机构，如图1和图2所示，其中，包括传动齿条1，呈圆弧状并设置于生克罩10外壁上；电机2，其输出轴朝上的设置于生克罩10外侧；以及传动齿轮3，设置于电机2输出轴上，并与传动齿条1相齿合；由电机2正转或反转，以带动生克罩10周向的摆动。

由于机器在运行过程中，针筒上会残留一些剪断的纱线头，该纱线头大部分会通过哈夫盘上的吸风口被吸出，极少部分则会一直残留在针筒上，长时间后容易将针筒堵塞，因此需要定时清理，目前生克罩10的周向摆动都是采用气动的方式进行控制，在针筒堵塞严重时，无法及时知晓，只能采用定期清理的方式处理，然而当针筒堵塞严重时，会影响其上的勾针，导致设备产生堵转撞针，严重的还会撞坏针筒。为此，本发明对传动机构进行了改进，采用电机2来带动传动齿轮3转动，并带动连接于生克罩10上的传动齿条1转动，从而带动生克罩10转动。

如图3所示，本发明的传动机构还包括控制器4，控制器4包括检测模块41，用于检测电机2运动时的转矩，并将该信号转换后发送给PLC控制模块42；以及PLC控制模块42，用于控制电机2的运行状态，以及根据检测模块41所发出的转矩信号，改变电机2的运行状态；在检测模块41所检测到的转矩信号大于预设阈值时，PLC控制模块42将电机2关闭；控制器4还包括报警模块43，与PLC控制模块42电连接，在检测模块41所检测到的转矩信号大于预设阈值时，PLC控制模块42启动报警模块43，使其发出警报声。

为能够起到警报的作用，为此设置有用于检测电机2转矩的检测模块41以及报警模块43，在电机2转矩逐渐增大到并超过预设阈值时，表面针筒已被堵塞，此时通过PLC控制模块42将电机2关闭，并启动报警模块43，使其发出警报声，从而提醒工作人员，及时对针筒进行清理。

如图2和图4所示，在检修过程中发现，由于机器的个零配件较为紧密，对于传动齿条1及电机2的安装拆卸较为麻烦，为此本发明对电机2的安装进行了改进，以增大安装空间。

在生克罩10外侧下方有竖向设置的固定板5，固定板5上端有横向设置的安装板6，电机2设置于安装板6的底部，电机2的输出轴向上穿过安装板6，安装板6上有竖直向下且并排设置的两块限位块61，两限位块61分别抵触于固定板5的两侧，使安装板6滑动的设置在固定板5上，以便于带动电机2向靠近或远离传动齿条1方向移动，在固定板5的上端开设有第一定位孔51和第二定位孔52，第一定位孔51和第二定位孔52前后设置，安装板6上开设有通孔，通孔内嵌入有定位杆62，滑动安装板6，在通孔上的定位杆62嵌入第一定位孔51内时，电机2上的传动齿轮3与生克罩10上的传动齿轮3相齿合，在定位杆62嵌入第二定位孔52内时，电机2上的传动齿轮3脱离于生克罩10上的传动齿轮3。为加强固定，定位杆62与第一定位孔51和第二定位孔52，可通过螺纹连接的方式进行连接固定。将电机2固定于安装板6上，将安装板6通过两限位块61滑动设置在固定板5上，并通过定位杆62对其进行固定，其中，先将传动齿条1安装于生克罩10上，随后滑动安装板6，使得电机2上的传动齿轮3与传动齿条1相齿合，然后再对安装板6进行固定，非常方便。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。