一种可实现污水高效沉降的市政污水沉淀池

技术领域

本发明涉及市政污水处理技术领域，具体是涉及一种可实现污水高效沉降的市政污水沉淀池。

背景技术

在市政的生产活动中，污水处理变成了一项必须快速处理的任务，而沉淀池是市政污水处理设施中的核心部分，现有技术中，沉淀池一般为长方形或者圆形结构的池体，通过加入絮凝剂后待静置沉淀，通过搅拌装置使得絮凝剂与污水充分反应形成絮状物，这样沉降的速率慢，沉降距离长，使得沉降效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可实现污水高效沉降的市政污水沉淀池。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可实现污水高效沉降的市政污水沉淀池，包括：

原水箱，所述原水箱用于储存未沉淀的污水；

沉淀池，所述沉淀池用于沉淀需进行处理的污水，所述沉淀池通过进水管与原水箱连接；

所述沉淀池包括：

反应腔和过滤腔，所述反应腔位于过滤腔内；

药剂组件，所述药剂组件位于反应腔的顶部，所述药剂组件用于储存絮凝剂且将絮凝剂投入到沉淀池内；

搅拌组件，所述搅拌组件位于反应腔的内部，所述搅拌机构包括斜板和驱动部件，所述驱动部件驱动斜板翻转将絮凝剂和污水箱充分搅拌，驱动部件停止后，通过斜板与水面形成的夹角加速沉淀；

滤网，所述滤网位于反应腔的内部，所述滤网用于将污水和絮凝剂反应后的絮状物通过滤网隔绝；

清洁组件，所述清洁组件位于搅拌组件的顶部，所述清洁组件用于清洁滤网，使得絮状物无法黏连在滤网上；

排泄组件，所述排泄组件位于沉淀池的底部，所述排泄组件用于将沉淀与底部的污泥排出沉淀池。

优选的，所述反应腔为长方形的腔体，所述反应腔的底部设有漏斗一，所述反应腔位于过滤腔的内部，所述反应腔长度方向上两个侧壁之间设有若干个摆动轴，若干个所述摆动轴均呈水平状态放置于反应腔内，所述搅拌组件套设与摆动轴上，所述反应腔中部设有进水孔一和药剂孔一，所述反应腔的宽度方向上的两侧底部均设有若干排水孔一，所述反应腔的排水孔一的下方设有滤架，所述反应腔的底部中央设有排污口一。

优选的，所述过滤腔为长方形的腔体，所述过滤腔的底部设有漏斗二，所述漏斗二和漏斗一之间设有过滤管，所述过滤腔宽度方向上顶部的一侧设有排水孔二，所述过滤腔底部的宽度方向上两端均设有排污口二。

优选的，所述过滤管具有若干个，若干个所述过滤管位于反应腔和过滤腔底部的漏斗之间，若干个所述过滤管与漏斗的斜面相贴合放置，所述过滤管由多个蜂窝状的管道组成，所述过滤管均为耐腐蚀性的材料的制成。

优选的，所述斜板为长方形板，所述斜板的数量与摆动轴一一对应，若干个所述斜板的顶端均通过连接杆连接，若干个所述斜板均套设于摆动轴上，若干个所述斜板的顶端均设有槽口与清洁组件相互匹配，若干个所述斜板长度方向的两端侧壁上均设有若干个三角状的条纹，其中一个斜板上靠近驱动部件一侧的侧壁上设有滑轨。

优选的，所述驱动部件包括第一旋转驱动器、旋转轴和连接环，所述旋转轴呈水平状态贯穿通过过滤腔和反应腔长度方向上一侧的侧壁上，所述第一旋转驱动器固定连接于过滤腔与旋转轴同轴的侧壁上，所述第一旋转驱动器的输出轴与旋转轴固定连接，所述连接环位于旋转轴远离第一旋转驱动器的一端，所述连接环的另一端设有一个滑块，所述滑块与斜板的滑轨滑动连接。

优选的，所述清洁组件包括清洁板、刷头和弹簧，所述刷头固定连接于清洁板的顶部，所述弹簧位于清洁板的底部，所述清洁板通过弹簧与斜板的顶端弹性连接。

优选的，所述反应腔的顶部还设有水位检测器，水位检测器用于检测反应腔内的水位。

优选的，所述排泄组件包括主管、分管一和分管二，所述主管的两端分别于原水箱和外部排泄口的连接，所述分管一的两端分别于主管和反应腔的底部排污口一连接，所述分管二的两端分别于主管和过滤腔的底部排污口二连接。

优选的，所述药剂组件包括药剂箱和药管，所述药剂箱位于反应腔的顶部，所述药管具有若干个，若干个所述药管均位于药剂箱的两端，若干个所述药管贯穿通过过滤腔和反应腔的药剂孔，若干个所述药管的输出端均套设有旋转喷头。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过启动第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出轴带动了与其固定连接旋转轴的转动，旋转轴的转动带动了与其连接连接环的转动，连接环的转动带动了滑块的转动，滑块沿着斜板的滑轨上下滑动，从而带动斜板往复摆动，通过斜板上方的连接杆带动所有斜板一起往复摆动，通过斜板的摆动带动了位于反应腔内的污水来回震荡，通过污水来回的震荡使得污水和絮凝剂充分的搅拌，当搅拌过后，驱动斜板于水面形成倾斜角度，增大反应腔底部漏斗一的沉淀面积，同时降低了沉淀距离，絮状物顺着斜板的倾斜角的板壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗一内；同时通过斜板的摆动可以驱动位于斜板顶部的清洁组件摆动，从而清洁滤网上黏连的絮状物，解决了驱动斜板摆动并使得污水和絮凝剂充分反应的技术问题；

2.本发明通过当驱动部件带动斜板摆动时，斜板的摆动带动了清洁板的摆动，刷头用于将滤网底部的絮状物通过摆动刷下，弹簧用于在摆动的同时可以使得清洁板推动刷头始终抵触在滤网的底部，从而将滤网底部的絮状物刷下，解决了清洁滤网的技术问题；

3.本发明通过过滤管蜂窝状的管道增加了过滤腔内的沉淀面积，密集的蜂窝状使得水流上升的流速较小，污水的流动会逐渐分层，有利于沉降，因过滤管与漏斗斜面贴合放置，过滤管的倾斜角降低了沉淀的距离，絮状物顺着过滤管的倾斜角的管壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗二内，分层后的污水通过过滤腔顶部的排水孔二排出，漏斗二内的絮状物通过排污口二排出，为了解决过滤管沉淀的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体的立体示意图一；

图2为本发明的整体的俯角度示意图；

图3为本发明的整体的局部立体示意图一；

图4为本发明的整体的局部立体示意图二；

图5为本发明的沉淀池局部的剖面示意图一；

图6为本发明的搅拌组件立体示意图一；

图7为本发明的搅拌组件立体示意图二；

图8为本发明的斜板的局部侧面示意图；

图9为本发明的清洁组件的立体示意图；

图10为本发明的斜板的立体示意图；

图11为本发明的沉淀池局部的剖面示意图二；

图12为本发明的排泄组件的立体示意图；

图13为本发明的反应腔局部立体示意图；

图14为本发明的反应腔局部立体剖面示意图；

图15为本发明的驱动部件的立体示意图；

图中标号为：

1-原水箱；1a-进水管；

2-沉淀池；2a-反应腔；2a1-漏斗一；2a2-摆动轴；2a3-进水孔一；2a4-药剂孔一；2a5-排水孔一；2a6-滤架；2a7-排污口一；2a8-水位检测器；2b-过滤腔；2b1-漏斗二；2b2-排水孔二；2b3-排污口二；2b4-过滤管；2c-药剂组件；2c1-药剂箱；2c2-药管；2c3-旋转喷头；

3-搅拌组件；3a-斜板；3a1-槽口；3a2-条纹；3a3-滑轨；3b-驱动部件；3b1-第一旋转驱动器；3b2-旋转轴；3b3-连接环；3b4-滑块；

4-滤网；

5-清洁组件；5a-刷头；5b-清洁板；5c-弹簧；

6-排泄组件；6a-主管；6b-分管一；6c-分管二。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决污水高效沉降的技术问题，如图1-5、图13和图14所示，提供以下技术方案：

一种可实现污水高效沉降的市政污水沉淀池，包括：

原水箱1，所述原水箱1用于储存未沉淀的污水；

沉淀池2，所述沉淀池2用于沉淀需进行处理的污水，所述沉淀池2通过进水管1a与原水箱1连接；

所述沉淀池2包括：

反应腔2a和过滤腔2b，所述反应腔2a位于过滤腔2b内；

药剂组件2c，所述药剂组件2c位于反应腔2a的顶部，所述药剂组件2c用于储存絮凝剂且将絮凝剂投入到沉淀池2内；

搅拌组件3，所述搅拌组件3位于反应腔2a的内部，所述搅拌机构包括斜板3a和驱动部件3b，所述驱动部件3b驱动斜板3a翻转将絮凝剂和污水充分搅拌，驱动部件3b停止后，通过斜板3a与水面形成的夹角加速沉淀；

滤网4，所述滤网4位于反应腔2a的内部，所述滤网4用于将污水和絮凝剂反应后的絮状物通过滤网4隔绝；

清洁组件5，所述清洁组件5位于搅拌组件3的顶部，所述清洁组件5用于清洁滤网4，使得絮状物无法黏连在滤网4上；

排泄组件6，所述排泄组件6位于沉淀池2的底部，所述排泄组件6用于将沉淀与底部的污泥排出沉淀池2。

首先通过原水箱1将污水排入沉淀池2的反应腔2a内，通过药剂组件2c将储存的絮凝剂投入到反应腔2a内，再通过搅拌组件3将絮凝剂和污水箱充分搅拌，驱动部件3b驱动斜板3a翻转将絮凝剂和污水箱充分搅拌，驱动部件3b停止后，通过斜板3a与水面形成的夹角加速沉淀，污水通过搅拌形成大量絮状物，絮状物通过水位被滤网4隔绝，通过清洁组件5将滤网4上黏连的絮状物清除，保障污水可以过滤，同时可以将絮状物扫落至反应腔2a的底部，通过絮状物的吸附加速污水沉淀，通过排泄组件6将絮状物吸取排出沉淀池2。

为了解决污水沉淀的技术问题，如图1-5、图13和图14所示，提供以下技术方案：

所述反应腔2a为长方形的腔体，所述反应腔2a的底部设有漏斗一2a1，所述反应腔2a位于过滤腔2b的内部，所述反应腔2a长度方向上两个侧壁之间设有若干个摆动轴2a2，若干个所述摆动轴2a2均呈水平状态放置于反应腔2a内，所述搅拌组件3套设与摆动轴2a2上，所述反应腔2a中部设有进水孔一2a3和药剂孔一2a4，所述反应腔2a的宽度方向上的两侧底部均设有若干排水孔一2a5，所述反应腔2a的排水孔一2a5的下方设有滤架2a6，所述反应腔2a的底部中央设有排污口一2a7。

原水箱1通过进水管1a将污水从反应腔2a的进水孔一2a3排入到反应腔2a内，水位从反应腔2a的底部向反应腔2a的顶部漫延，直至将水位漫延至滤架2a6的上方，同时药剂组件2c通过药剂孔一2a4将絮凝剂排入到反应腔2a内，通过搅拌组件3的使得污水和絮凝剂充分搅拌，污水中的絮状物因滤架2a6上的滤网4被隔绝至滤网4的下方，搅拌完成后通过搅拌组件3的斜板3a进行快速沉淀，滤架2a6上方的水分通过沉淀和滤网4的过滤形成分层，从而完成第一次沉淀，漫延至反应腔2a顶部的污水从排水孔一2a5排出落入到过滤腔2b内，经过过滤腔2b的二次沉淀，最后通过过滤腔2b将污水排出，反应腔2a顶部的絮状物通过排污口一2a7将絮状物排入到排泄组件6内，通过排泄组件6将絮状物排出。

为了解决污水沉淀的的技术问题，如图1-5、图13和图14所示，提供以下技术方案：

所述过滤腔2b为长方形的腔体，所述过滤腔2b的底部设有漏斗二2b1，所述漏斗二2b1和漏斗一2a1之间设有过滤管2b4，所述过滤腔2b宽度方向上顶部的一侧设有排水孔二2b2，所述过滤腔2b底部的宽度方向上两端均设有排污口二2b3。

经过一次沉淀的污水排入到过滤腔2b后，污水内任然还有少量絮状物，水位通过过滤腔2b的底部向顶部漫延，污水经过滤管2b4过滤形成分层，从而完成第二次沉淀，最后漫延至过滤腔2b顶部的污水通过排水孔二2b2排出，过滤腔2b底部的漏斗用于收集污水絮凝后沉积的絮状物，最后通过排污口二2b3将絮状物排入到排泄组件6内，通过排泄组件6将絮状物排出。

为了解决过滤管2b4沉淀的技术问题，如图13和图14所示，提供以下技术方案：

所述过滤管2b4具有若干个，若干个所述过滤管2b4位于反应腔2a和过滤腔2b底部的漏斗之间，若干个所述过滤管2b4与漏斗的斜面相贴合放置，所述过滤管2b4由多个蜂窝状的管道组成，所述过滤管2b4均为耐腐蚀性的材料的制成。

当反应腔2a清水层的水通过反应腔2a顶部的排水孔一2a5排出落入到过滤腔2b内时，水位通过过滤腔2b的底部向顶部漫延，当污水向上升的过程中会经过过滤管2b4，通过过滤管2b4蜂窝状的管道增加了过滤腔2b内的沉淀面积，密集的蜂窝状使得水流上升的流速较小，污水的流动会逐渐分层，有利于沉降，因过滤管2b4与漏斗斜面贴合放置，过滤管2b4的倾斜角降低了沉淀的距离，絮状物顺着过滤管2b4的倾斜角的管壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗二2b1内，分层后的污水通过过滤腔2b顶部的排水孔二2b2排出，漏斗二2b1内的絮状物通过排污口二2b3排出。

为了解决斜板3a不易黏连絮状物的技术问题，如图8-10所示，提供以下技术方案：

所述斜板3a为长方形板，所述斜板3a的数量与摆动轴2a2一一对应，若干个所述斜板3a的顶端均通过连接杆3a4连接，若干个所述斜板3a均套设于摆动轴2a2上，若干个所述斜板3a的顶端均设有槽口3a1与清洁组件5相互匹配，若干个所述斜板3a长度方向的两端侧壁上均设有若干个三角状的条纹3a2，其中一个斜板3a上靠近驱动部件3b一侧的侧壁上设有滑轨3a3。

连接杆3a4用于驱动部件3b一起驱动所有斜板3a一起摆动，槽口3a1用于连接清洁组件5，滑轨3a3用于与驱动部件3b传动，斜板3a上的三角状的条纹3a2用于防止污水中的絮状物黏连在斜板3a上，通过斜板3a长度方向的两端侧壁上均设有的三角状条纹3a2使得驱动部件3b使得斜板3a摆动后，两侧均可以使得絮状物不易黏连在斜板3a上。

为了解决驱动斜板3a摆动并使得污水和絮凝剂充分反应的技术问题，如图6、图7和图15所示，提供以下技术方案：

所述驱动部件3b包括第一旋转驱动器3b1、旋转轴3b2和连接环3b3，所述旋转轴3b2呈水平状态贯穿通过过滤腔2b和反应腔2a长度方向上一侧的侧壁上，所述第一旋转驱动器3b1固定连接于过滤腔2b与旋转轴3b2同轴的侧壁上，所述第一旋转驱动器3b1的输出轴与旋转轴3b2固定连接，所述连接环3b3位于旋转轴3b2远离第一旋转驱动器3b1的一端，所述连接环3b3的另一端设有一个滑块3b4，所述滑块3b4与斜板3a的滑轨3a3滑动连接。

当污水和絮凝剂都投入反应腔2a内，通过启动第一旋转驱动器3b1，第一旋转驱动器3b1的输出轴带动了与其固定连接旋转轴3b2的转动，旋转轴3b2的转动带动了与其连接连接环3b3的转动，连接环3b3的转动带动了滑块3b4的转动，滑块3b4沿着斜板3a的滑轨3a3上下滑动，从而带动斜板3a往复摆动，通过斜板3a上方的连接杆3a4带动所有斜板3a一起往复摆动，通过斜板3a的摆动带动了位于反应腔2a内的污水来回震荡，通过污水来回的震荡使得污水和絮凝剂充分的搅拌，当搅拌过后，驱动斜板3a于水面形成倾斜角度，增大反应腔2a底部漏斗一2a1的沉淀面积，同时降低了沉淀距离，絮状物顺着斜板3a的倾斜角的板壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗一2a1内；同时通过斜板3a的摆动可以驱动位于斜板3a顶部的清洁组件5摆动，从而清洁滤网4上黏连的絮状物。

为了解决清洁滤网4的技术问题，如图6和图9所示，提供以下技术方案：

所述清洁组件5包括清洁板5b、刷头5a和弹簧5c，所述刷头5a固定连接于清洁板5b的顶部，所述弹簧5c位于清洁板5b的底部，所述清洁板5b通过弹簧5c与斜板3a的顶端弹性连接。

当驱动部件3b带动斜板3a摆动时，斜板3a的摆动带动了清洁板5b的摆动，刷头5a用于将滤网4底部的絮状物通过摆动刷下，弹簧5c用于在摆动的同时可以使得清洁板5b推动刷头5a始终抵触在滤网4的底部，从而将滤网4底部的絮状物刷下。

为了解决絮凝剂投放的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

所述反应腔2a的顶部还设有水位检测器2a8，水位检测器2a8用于检测反应腔2a内的水位。

当反应腔2a内的水位漫延至反应腔2a的顶部时，通过水位检测器2a8检测到水位后，药剂组件2c将絮凝剂投入反应腔2a内，从而启动搅拌组件3搅拌污水和絮凝剂充分反应。

为了解决排泄絮状物的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：

所述排泄组件6包括主管6a、分管一6b和分管二6c，所述主管6a的两端分别于原水箱1和外部排泄口的连接，所述分管一6b的两端分别于主管6a和反应腔2a的底部排污口一2a7连接，所述分管二6c的两端分别于主管6a和过滤腔2b的底部排污口二2b3连接。

反应腔2a的底部的絮状物一部分通过主管6a输送至原水箱1内，继续通过原水箱1将污水排入到反应腔2a内继续沉淀，通过里面含有的絮凝剂，可以减少絮凝剂的投入，同时可以加速反应腔2a内的污水的沉淀速度，反应腔2a底部的絮状物剩余部分通过分管一6b排入到主管6a内，过滤腔2b底部絮状物通过分管二6c排入到主管6a内，最后通过主管6a将絮状物排出。

为了解决絮凝剂投放的技术问题，如图3、图5和图11所示，提供以下技术方案：

所述药剂组件2c包括药剂箱2c1和药管2c2，所述药剂箱2c1位于反应腔2a的顶部，所述药管2c2具有若干个，若干个所述药管2c2均位于药剂箱2c1的两端，若干个所述药管2c2贯穿通过过滤腔2b和反应腔2a的侧壁，若干个所述药管2c2的输出端均套设有旋转喷头2c3。

药剂箱2c1用于存储需要投放的絮凝剂，药管2c2用于将絮凝剂投放至反应腔2a内，旋转喷头2c3用于将絮凝剂均匀的喷洒至反应腔2a内，可以使得絮凝剂可以和污水充分的发生反应。

本发明的工作原理：

首先原水箱1通过进水管1a将污水从反应腔2a的进水孔一2a3排入到反应腔2a内，水位从反应腔2a的底部向反应腔2a的顶部漫延，直至将水位漫延至滤架2a6的上方，，通过水位检测器2a8检测到水位后，药剂组件2c将絮凝剂投入反应腔2a内，从而启动搅拌组件3搅拌污水和絮凝剂充分反应；

药剂箱2c1用于存储需要投放的絮凝剂，药管2c2用于将絮凝剂投放至反应腔2a内，旋转喷头2c3用于将絮凝剂均匀的喷洒至反应腔2a内，可以使得絮凝剂可以和污水充分的发生反应；

通过搅拌组件3的使得污水和絮凝剂充分搅拌，污水中的絮状物因滤架2a6上的滤网4被隔绝至滤网4的下方，连接杆3a4用于驱动部件3b一起驱动所有斜板3a一起摆动，槽口3a1用于连接清洁组件5，滑轨3a3用于与驱动部件3b传动，斜板3a上的三角状的条纹3a2用于防止污水中的絮状物黏连在斜板3a上，通过斜板3a长度方向的两端侧壁上均设有的三角状条纹3a2使得驱动部件3b使得斜板3a摆动后，两侧均可以使得絮状物不易黏连在斜板3a上。

当污水和絮凝剂都投入反应腔2a内，通过启动第一旋转驱动器3b1，第一旋转驱动器3b1的输出轴带动了与其固定连接旋转轴3b2的转动，旋转轴3b2的转动带动了与其连接连接环3b3的转动，连接环3b3的转动带动了滑块3b4的转动，滑块3b4沿着斜板3a的滑轨3a3上下滑动，从而带动斜板3a往复摆动，通过斜板3a上方的连接杆3a4带动所有斜板3a一起往复摆动，通过斜板3a的摆动带动了位于反应腔2a内的污水来回震荡，通过污水来回的震荡使得污水和絮凝剂充分的搅拌，当搅拌过后，驱动斜板3a于水面形成倾斜角度，增大反应腔2a底部漏斗一2a1的沉淀面积，同时降低了沉淀距离，絮状物顺着斜板3a的倾斜角的板壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗一2a1内；同时通过斜板3a的摆动可以驱动位于斜板3a顶部的清洁组件5摆动，从而清洁滤网4上黏连的絮状物；

当驱动部件3b带动斜板3a摆动时，斜板3a的摆动带动了清洁板5b的摆动，刷头5a用于将滤网4底部的絮状物通过摆动刷下，弹簧5c用于在摆动的同时可以使得清洁板5b推动刷头5a始终抵触在滤网4的底部，从而将滤网4底部的絮状物刷下；

搅拌完成后通过搅拌组件3的斜板3a进行快速沉淀，滤架2a6上方的水分通过沉淀和滤网4的过滤形成分层，从而完成第一次沉淀；

漫延至反应腔2a顶部的污水从排水孔一2a5排出落入到过滤腔2b内，经过一次沉淀的污水排入到过滤腔2b后，污水内任然还有少量絮状物，水位通过过滤腔2b的底部向顶部漫延，污水经过滤管2b4过滤形成分层，从而完成第二次沉淀，最后漫延至过滤腔2b顶部的污水通过排水孔二2b2排出，过滤腔2b底部的漏斗用于收集污水絮凝后沉积的絮状物，最后通过排污口二2b3将絮状物排入到排泄组件6内，通过排泄组件6将絮状物排出；

当反应腔2a清水层的水通过反应腔2a顶部的排水孔一2a5排出落入到过滤腔2b内时，水位通过过滤腔2b的底部向顶部漫延，当污水向上升的过程中会经过过滤管2b4，通过过滤管2b4蜂窝状的管道增加了过滤腔2b内的沉淀面积，密集的蜂窝状使得水流上升的流速较小，污水的流动会逐渐分层，有利于沉降，因过滤管2b4与漏斗斜面贴合放置，过滤管2b4的倾斜角降低了沉淀的距离，絮状物顺着过滤管2b4的倾斜角的管壁底部向下滑落，絮状物滑落至底部的漏斗二2b1内，分层后的污水通过过滤腔2b顶部的排水孔二2b2排出，漏斗二2b1内的絮状物通过排污口二2b3排出；

反应腔2a的底部的絮状物一部分通过主管6a输送至原水箱1内，继续通过原水箱1将污水排入到反应腔2a内继续沉淀，通过里面含有的絮凝剂，可以减少絮凝剂的投入，同时可以加速反应腔2a内的污水的沉淀速度，反应腔2a底部的絮状物剩余部分通过分管一6b排入到主管6a内，过滤腔2b底部絮状物通过分管二6c排入到主管6a内，最后通过主管6a将絮状物排出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。