基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体地说，涉及基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

现有的立体车库大多数采用多层升动进行车辆的停靠，在进行停靠时，车辆先行使至最外侧停车位，然后对其车辆底盘进行限位固定，通过移动装置将其车辆移动至最内测停车位，直至停车车位停满为止，但是这种移动装置大多数移动至内侧位置后，需要操作人云手动移动将其移动装置放置最外侧停车位，导致停车效率降低，同时增加操作人员工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构，以解决上述背景技术中提出的停车效率较低以及工作量增加问题。

为实现上述目的，提供了基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构，包括立体车库本体以及安装在所述立体车库本体上的若干调节机构，所述立体车库本体至少包括：

车库支架，所述车库支架包括若干层支架板，两所述支架板之间设置有若干第一液压杆；

外侧停放车库平台，所述外侧停放车库平台设置在所述支架板顶端外侧，所述外侧停放车库平台顶端设置有停靠槽；

内侧停放车库平台，所述内侧停放车库平台设置有一对，两所述内侧停放车库平台设置在所述外侧停放车库平台右侧，所述内侧停放车库平台顶端设置有滑槽；

所述调节机构至少包括：

移动装置，所述移动装置包括挡块，所述挡块贴合在所述外侧停放车库平台外侧，所述挡块内侧设置有一对弹簧，两所述弹簧末端均连接有滑板，两所述滑板之间连接有一对卡板，所述滑板末端连接有一对牵引绳，所述牵引绳末端连接有收线盘，所述收线盘侧面同轴连接有电机；

限位装置，所述限位装置包括底盘，所述底盘设置在所述停靠槽内端，所述底盘与所述停靠槽滑动连接，所述底盘与所述滑槽滑动连接，所述底盘顶端设置有限位盘，所述限位盘与所述底盘之间连接有若干第二液压杆，所述限位盘两侧均设置有连接板，所述连接板与两所述卡板伸缩连接，所述限位盘顶端设置有若干顶槽，所述顶槽内侧两端均设置有转孔，所述顶槽内端设置有限位件，所述限位件包括底盘限位块，所述底盘限位块底端设置有第一转轴，所述第一转轴与所述转孔转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述支架板一侧边沿位置设置有防护板，所述防护板呈L型板状结构，所述防护板套接在所述电机外侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述外侧停放车库平台顶端两侧均设置有凸块，所述凸块顶端呈弧状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述外侧停放车库平台两侧均设置有连接块，所述连接块呈楔形块状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接块表面设置有若干凸杆，所述凸杆呈条型杆状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述内侧停放车库平台两侧均设置有侧槽，其中一侧侧槽内设置有左侧踏板，所述左侧踏板与所述侧槽滑动连接，另一侧所述侧槽内设置有右侧踏板，所述右侧踏板与所述侧槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述左侧踏板侧面末端设置有若干对卡槽，所述右侧踏板末端位置设置有若干卡块，所述卡块与所述卡槽卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述左侧踏板以及所述右侧踏板外侧均设置有拉杆，所述拉杆呈U型弧状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述底盘限位块外侧设置有若干挤压块，所述挤压块呈杆状凸起结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述底盘限位块内侧设置有侧板，所述侧板底端设置有一对调节杆，所述调节杆底端设置有第二转轴，所述第二转轴与所述调节杆转动连接，所述顶槽内端两侧均设置有限位槽，所述限位槽与所述第二转轴滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构中，通过设置的调节装置，限位装置对其车辆底端固定，电机带动收线盘拉动牵引绳，从而带动限位装置从外侧停放车库平台移动至内侧停放车库平台，此时电机反向转动，弹簧收缩拉动限位装置重新移动至外侧停放车库平台，提高其车辆停靠效率，减轻操作人员工作量。

2、该基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构中，通过设置的连接块，便于车辆通过连接块行使至外侧停放车库平台顶端，避免外侧停放车库平台侧面坡道过大，导致车辆难以行使。

3、该基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构中，通过设置的凸杆，在车辆通过连接块行使至外侧停放车库平台顶端，通过凸杆使其连接块表面保持粗糙，以便与车辆行使时不会出现打滑现象，提高装置的安全性。

4、该基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构中，通过设置的卡块以及卡槽，使其右侧踏板与左侧踏板直接连接更加稳定，从而进一步提高内侧停放车库平台的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体车库本体结构示意图；

图3为本发明的车库支架结构示意图；

图4为本发明的外侧停放车库平台结构示意图；

图5为本发明的内侧停放车库平台结构拆分图；

图6为本发明的调节机构结构示意图；

图7为本发明的移动装置结构示意图；

图8为本发明的限位装置结构拆分图；

图9为本发明图8的A处局部放大图；

图10为本发明的限位件结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、立体车库本体；

110、车库支架；111、支架板；112、第一液压杆；113、防护板；

120、外侧停放车库平台；121、停靠槽；122、凸块；123、连接块；124、凸杆；

130、内侧停放车库平台；

131、滑槽；

132、侧槽；

133、左侧踏板；1331、卡槽；1332、拉杆；

134、右侧踏板；1341、卡块；

20、调节机构；

210、移动装置；

211、挡块；2111、弹簧；

212、滑板；2121、卡板；

213、牵引绳；

214、收线盘；

215、电机；

220、限位装置；

221、底盘；2211、第二液压杆；

222、限位盘；2221、连接板

223、顶槽；2231、转孔；2232、限位槽；

224、限位件；2241、底盘限位块；2242、挤压块；2243、第一转轴；2244、侧板；2245、调节杆；2246、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图10所示，本实施例目的在于，提供了基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构，包括立体车库本体10以及安装在立体车库本体10上的若干调节机构20，立体车库本体10至少包括：

车库支架110，车库支架110包括若干层支架板111，两支架板111之间设置有若干第一液压杆112；

外侧停放车库平台120，外侧停放车库平台120设置在支架板111顶端外侧，外侧停放车库平台120顶端设置有停靠槽121；

内侧停放车库平台130，内侧停放车库平台130设置有一对，两内侧停放车库平台130设置在外侧停放车库平台120右侧，内侧停放车库平台130顶端设置有滑槽131；

调节机构20至少包括：

移动装置210，移动装置210包括挡块211，挡块211贴合在外侧停放车库平台120外侧，挡块211内侧设置有一对弹簧2111，两弹簧2111末端均连接有滑板212，两滑板212之间连接有一对卡板2121，滑板212末端连接有一对牵引绳213，牵引绳213末端连接有收线盘214，收线盘214侧面同轴连接有电机215；

限位装置220，限位装置220包括底盘221，底盘221设置在停靠槽121内端，底盘221与停靠槽121滑动连接，底盘221与滑槽131滑动连接，底盘221顶端设置有限位盘222，限位盘222与底盘221之间连接有若干第二液压杆2211，限位盘222两侧均设置有连接板2221，连接板2221与两卡板2121伸缩连接，限位盘222顶端设置有若干顶槽223，顶槽223内侧两端均设置有转孔2231，顶槽223内端设置有限位件224，限位件224包括底盘限位块2241，底盘限位块2241底端设置有第一转轴2243，第一转轴2243与转孔2231转动连接。

具体使用时，将其车辆开至停靠槽121顶端，打开底盘221，带动限位盘222向上移动，连接板2221与其卡板2121保持上下移动，此时限位盘222逐渐靠经车辆底盘，车辆底盘挤压底盘限位块2241向一侧倾斜，将其底端顶起，此时车辆脱离地面，打开电机215，电机215带动收线盘214转动对其牵引绳213进行收线处理，从而带动滑板212向右侧移动，底盘221从停靠槽121滑动至滑槽131，从而带动车辆从外侧停放车库平台120移动至内侧停放车库平台130顶端，此时弹簧2111受到滑板212拉动处于拉伸状态，关闭第二液压杆2211，限位盘222受到重力作用向下移动，使其顶端车辆下降至内侧停放车库平台130顶端，限位件224失去压力，恢复原状，限位盘222与其车辆底盘分离，电机215反向转动，弹簧2111失去拉力恢复原状，使其拉动滑板212向左侧移动，从而带动底盘221从滑槽131内重新滑动至停靠槽121，以便进行下次移动。

此外，支架板111一侧边沿位置设置有防护板113，防护板113呈L型板状结构，防护板113套接在电机215外侧。具体使用时，通过设置的防护板113对其电机215外端进行防护，避免电机215运行时，车辆意外触碰，导致车辆以及电机215表面出现损伤。

进一步的，外侧停放车库平台120顶端两侧均设置有凸块122，凸块122顶端呈弧状结构。具体使用时，车辆在外侧停放车库平台120顶端进行停靠时，提高车辆轮胎与其外侧停放车库平台120表面之间的摩擦力，避免移动装置210表面过于光滑，摩擦较小，车辆停靠时，容易发生侧滑现象。

再进一步的，外侧停放车库平台120两侧均设置有连接块123，连接块123呈楔形块状结构。通过设置的连接块123，便于车辆通过连接块123行使至外侧停放车库平台120顶端，避免外侧停放车库平台120侧面坡道过大，导致车辆难以行使。

具体的，连接块123表面设置有若干凸杆124，凸杆124呈条型杆状结构。具体使用时，通过设置的凸杆124，在车辆通过连接块123行使至外侧停放车库平台120顶端，通过凸杆124使其连接块123表面保持粗糙，以便与车辆行使时不会出现打滑现象，提高装置的安全性。

此外，内侧停放车库平台130两侧均设置有侧槽132，其中一侧侧槽132内设置有左侧踏板133，左侧踏板133与侧槽132滑动连接，另一侧侧槽132内设置有右侧踏板134，右侧踏板134与侧槽132滑动连接。具体使用时，当车辆移动至内侧停放车库平台130顶端时，推动左侧踏板133以及右侧踏板134，使其左侧踏板133与其右侧踏板134在其两侧槽132内滑动，使其两者相互靠近，从而将其滑槽131顶端进行封闭，对其车辆底端提供更加稳定的支撑，当需要将车辆从外侧停放车库平台120移动内侧停放车库平台130顶端时，向两侧分别滑动右侧踏板134以及左侧踏板133，使其滑槽131顶端开放，保证滑动畅通，提高整个装置的灵活性。

进一步的，左侧踏板133侧面末端设置有若干对卡槽1331，右侧踏板134末端位置设置有若干卡块1341，卡块1341与卡槽1331卡接配合。通过设置的卡块1341以及卡槽1331，使其右侧踏板134与左侧踏板133直接连接更加稳定，从而进一步提高内侧停放车库平台130的稳定性。

再进一步的，左侧踏板133以及右侧踏板134外侧均设置有拉杆1332，拉杆1332呈U型弧状结构。具体使用时，便于操作人员拉动左侧踏板133以及右侧踏板134，对其位置进行调整。

此外，底盘限位块2241外侧设置有若干挤压块2242，挤压块2242呈杆状凸起结构。在具体使用时，通过设置的挤压块2242，当底盘限位块2241对其车辆底盘进行限位固定时，此时挤压块2242贴合在车辆底盘，提高其底盘限位块2241与其车辆底盘之间的摩擦力，避免升动过程中车辆偏移失去支撑。

除此之外，底盘限位块2241内侧设置有侧板2244，侧板2244底端设置有一对调节杆2245，调节杆2245底端设置有第二转轴2246，第二转轴2246与调节杆2245转动连接，顶槽223内端两侧均设置有限位槽2232，限位槽2232与第二转轴2246滑动连接。在具体使用时，通过设置的侧板2244，当底盘限位块2241支撑车辆底盘向内侧倾斜转动时，此时调节杆2245受到挤压，带动第二转轴2246在其限位槽2232内进行滑动，直至第二转轴2246滑动至限位槽2232末端时，此时底盘限位块2241无法移动，从而进一步对其车辆底盘进行限位固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。