一种用于大型桥机的四绳多倍率卷绕系统

技术领域

本发明涉及起重机械设备的技术领域，更具体讲是一种用于大型桥机的四绳多倍率卷绕系统。

背景技术

大型桥机主要用于大型设备（例如大型发电机组）的吊运以及安装就位工作，其主起升机构的卷绕系统通常匹配有双联卷筒和双联滑轮组，滑轮组中的滑轮按所需倍率和结构要求来配置。为了确保平稳吊装、精准就位，卷筒钢丝绳通常采用单层卷绕，吊装一些大型设备时就需要采用大倍率的钢丝绳卷绕系统，钢丝绳倍率越大对应的卷筒卷绕量就越大，单个卷筒将无法满足使用要求，需要采用两个卷筒、甚至四个卷筒进行卷绕。如果是四个卷筒将有四根钢丝绳同时参与吊装。

另外，目前大型桥机的起升机构多采用模块设计，起升机构可以由一个起升模块组成（参见图1），也可由两个起升模块（参见图2）或四个起升模块（参见图3）组成。每个起升模块均是由一个卷筒匹配电动机、联轴器、制动器、钢丝绳组成。对于由四个起升模块组合成的起升机构将有四根钢丝绳同时参与吊装，因为被吊装设备的重量大，所以每根钢丝绳都要采用多倍率卷绕方式。因此如何确保四根钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中不干涉、且四根钢丝绳受力均衡，这是大型桥机四绳多倍率卷绕系统急待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于大型桥机的四绳多倍率卷绕系统。利用本发明的四绳多倍率卷绕系统能够确保四根钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中不干涉，并且能够使四根钢丝绳长度相同、受力均衡，进而对大件吊装设备实现平稳吊装以及精准就位。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的一种用于大型桥机的四绳多倍率卷绕系统包括对称设置在吊梁的左右两外侧、且上下分层布置的四个卷筒(用于牵引和收放钢丝绳)，安装在吊梁腹板上的若干套定滑轮组（吊梁腹板作为定滑轮组的安装基础，定滑轮组用于支撑钢丝绳、改变力的作用方向），挂装在定滑轮组中轴面内的平衡滑轮组(平衡滑轮组能够有效地调整钢丝绳的长度和平衡钢丝绳的拉力)，安装在吊钩拉板上端部的动滑轮组（动滑轮组能够省力），安装在吊钩拉板下端部的吊钩组件（用于吊挂重物)，将上述各部件卷绕连接为一体的钢丝绳（钢丝绳能够根据实际需要将动滑轮组、定滑轮组、平衡滑轮组通过卷绕相连，进而传递长距离的负载)；从左侧上层的卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧下层的卷筒，从左侧下层的卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧上层的卷筒，且每根钢丝绳在卷绕过程中的卷绕方向均存在着顺时针与逆时针切换(由于在上述钢丝绳卷绕过程中有平衡滑轮组的配合，而且每根钢丝绳在卷绕过程中的卷绕方向均存在着顺时针与逆时针切换，这样能够有效地调整钢丝绳的长度和拉力，能够实现同一卷筒上绕出的两根钢丝绳受力一样，卷绕方向的变换使得每根钢丝绳在卷进和绕出滑轮组的位置都在中间，确保吊钩组件在最高位置时钢丝绳在卷筒上的卷入点位置在卷筒中间，能够最大限度地利用卷筒的卷绕长度；而且钢丝绳出绳端的卷筒与另一侧钢丝绳收绳端的卷筒为一上一下布置，能够调整上下层不同卷筒上四根钢丝绳的长度一致、拉力相当)。

本发明实施例一中所述定滑轮组的数量为两套（此为倍率5、双联滑轮组的实施例一结构，倍率小于5的参照实施例一结构执行），水平并排安装在吊梁腹板的前后两端，每套定滑轮组均包括一个定滑轮轴、通过轴承对称套装在定滑轮轴上的六个定滑轮，其中左右两侧吊梁腹板的外侧均布置两个定滑轮、左右两侧吊梁腹板之间布置两个定滑轮；所述平衡滑轮组的数量为两套，分别水平并排安装在前后两套定滑轮组的定滑轮轴的中心，每套平衡滑轮组均包括两个用于套装定滑轮轴的平衡板、插装在两个平衡板前后端的两个平衡滑轮轴（在本发明的卷绕系统中，构成双联滑轮组中的前端动滑轮组、前端定滑轮组、后端动滑轮组、后端定滑轮组中的滑轮都是采用左右对称结构，只有平衡滑轮组中的平衡滑轮采用左右间隔且前后平移的方式布局：一方面与平衡滑轮左右对称的布局方式相比，能够减小平衡滑轮之间的左右间隔，进而减小双联滑轮组和吊钩组件的宽度，即减小吊钩组件的尺寸；另一方面只要前后平衡滑轮之间存在左右间隔，钢丝绳在缠绕过程中就可以避免出现交叉，避免出现钢丝绳干涉）、通过轴承对称套装在每个平衡滑轮轴上的两个平衡滑轮；所述动滑轮组的数量为两套（此为倍率5、双联滑轮组的实施例一结构，倍率小于5的参照实施例一结构执行），水平并排安装在吊钩拉板的前后两端；每套动滑轮组均包括一个动滑轮轴、通过轴承对称套装在动滑轮轴上的十个动滑轮，其中左右两侧吊钩拉板的外侧均布置两个动滑轮、左右两侧吊钩拉板之间布置六个动滑轮。

本发明实施例一中从左侧上层的所述卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组中序号为偶数的动滑轮、定滑轮及平衡滑轮，之后卷入右侧下层的卷筒上；从左侧下层的所述卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组中序号为奇数的动滑轮、定滑轮及平衡滑轮，之后卷入右侧上层的卷筒上。

本发明实施例二中所述定滑轮组的数量为四套（此为倍率6、四联滑轮组的实施例二结构，倍率大于6的参照实施例二结构执行），分为上下两层布置、每层的两套定滑轮组水平并排安装在吊梁腹板的前后两端，每套定滑轮组均包括一个定滑轮轴、通过轴承对称套装在定滑轮轴上的四个定滑轮，其中左右两侧吊梁腹板的外侧均布置一个定滑轮、左右两侧吊梁腹板之间布置两个定滑轮；所述平衡滑轮组的数量为两套，分别水平并排安装在下层前后两套定滑轮组的定滑轮轴的中心，每套平衡滑轮组均包括两个用于套装定滑轮轴的平衡板、插装在两个平衡板前后端的两个平衡滑轮轴（在本发明的卷绕系统中，构成四联滑轮组中的前端动滑轮组、前端定滑轮组、后端动滑轮组、后端定滑轮组中的滑轮都是采用左右对称结构，只有平衡滑轮组中的平衡滑轮采用左右间隔且前后平移的方式布局：一方面与平衡滑轮左右对称的布局方式相比，能够减小平衡滑轮之间的左右间隔，进而减小双联滑轮组和吊钩组件的宽度，即减小吊钩组件的尺寸；另一方面只要前后平衡滑轮之间存在左右间隔，钢丝绳在缠绕过程中就可以避免出现交叉，避免出现钢丝绳干涉）、通过轴承对称套装在每个平衡滑轮轴上的两个平衡滑轮；所述动滑轮组的数量为四套（此为倍率6、四联滑轮组的实施例二结构，倍率大于6的参照实施例二结构执行），分为上下两层布置、下层两套动滑轮组水平并排安装在吊钩拉板的前后两端，上层两套动滑轮组分别通过连接板组件与下层两套动滑轮铰接相连，每套动滑轮组均包括一个动滑轮轴、通过轴承对称套装在动滑轮轴上的六个动滑轮，其中左右两侧吊钩拉板的外侧均布置一个动滑轮、左右两侧吊钩拉板之间布置四个动滑轮。

本发明实施例二中从左侧上层的所述卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应且位于上层的动滑轮组中的动滑轮、位于下层的定滑轮组中的定滑轮、平衡滑轮组中位于右侧的平衡滑轮，然后再绕经位于下层的动滑轮组中的动滑轮、位于上层的定滑轮组中的定滑轮，最后卷入右侧下层的卷筒上；从左侧下层的所述卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应且位于下层的动滑轮组中的动滑轮、位于上层的定滑轮组中的定滑轮、平衡滑轮组中位于左侧的平衡滑轮，然后再绕经位于上层的动滑轮组中的动滑轮、位于下层的定滑轮组中的定滑轮，最后卷入右侧上层的卷筒上。

本发明的实施例二中位于上层的所述定滑轮组中定滑轮的底径大于位于下层的定滑轮组中定滑轮的外缘（能够有效避免钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中产生干涉）；位于下层的所述动滑轮组中动滑轮的底径大于位于上层的动滑轮组中动滑轮的外缘（能够有效避免钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中产生干涉）。

本发明的实施例二中所述连接板组件是由一块上连板和固定在上连板下部两表面的两块下连板组成（通过连接板组件将上层两套动滑轮组与下层两套动滑轮组铰接相连），在上连板的上部和下连板的下部均加工有穿轴孔（上连板上部的穿轴孔套挂在定滑轮轴上，下连板下部的穿轴孔套挂在动滑轮轴上）。

在本发明中所述平衡板的中部加工有与定滑轮轴的外径相匹配的定滑轴穿装孔Ⅱ（保证顺利穿装定滑轮轴），在平衡板的两侧对称加工有与平衡滑轮轴的外径相匹配的平衡轴穿装孔（保证顺利穿装平衡滑轮轴）。

在本发明中所述吊梁腹板上加工有与定滑轮轴的数量、位置、外径均相匹配的定滑轴穿装孔Ⅰ（保证顺利穿装保证顺利穿装定滑轮轴）。

本发明的设计原理如下：

本发明利用由左右四个双联卷筒和由双联滑轮组（实施例一）或四联滑轮组（实施例二），并配合平衡滑轮组以及四根钢丝绳的顺时针与逆时针切换方向的卷绕方式，能够确保四根钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中不干涉，并且能够使四根钢丝绳长度相同、受力均衡，进而对大件吊装设备实现平稳吊装以及精准就位。

更具体讲，本发明中从左侧上层的卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧下层的卷筒，从左侧下层的卷筒绕出的两根钢丝绳分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧上层的卷筒。由于在上述钢丝绳卷绕过程中有平衡滑轮组的配合，这样能够有效地调整钢丝绳的长度和拉力，能够实现同一卷筒上绕出的两根钢丝绳受力一样；而且每根钢丝绳在卷绕过程中的卷绕方向均存在着顺时针与逆时针切换，卷绕方向的变换使得每根钢丝绳在卷进和绕出滑轮组的位置都在中间，确保吊钩组件在最高位置时钢丝绳在卷筒上的卷入点位置在卷筒中间，能够最大限度地利用卷筒的卷绕长度；同时钢丝绳出绳端的卷筒与另一侧钢丝绳收绳端的卷筒为一上一下布置，能够调整上下层不同卷筒上四根钢丝绳的长度一致、拉力相当。此外平衡滑轮组中的平衡滑轮采用左右间隔且前后平移的方式布局：一方面与平衡滑轮左右对称的布局方式相比，能够减小平衡滑轮之间的左右间隔，进而减小双联滑轮组和吊钩组件的宽度，即减小吊钩组件的尺寸；另一方面只要前后平衡滑轮之间存在左右间隔，钢丝绳在缠绕过程中就可以避免出现交叉，避免出现钢丝绳干涉。

本发明的有益技术效果如下：

利用本发明的四绳多倍率卷绕系统能够确保四根钢丝绳在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中不干涉，并且能够使四根钢丝绳长度相同、受力均衡，进而对大件吊装设备实现平稳吊装以及精准就位。

附图说明

图1是传统由一个起升模块组成的起升机构示意图。

图2是传统由两个起升模块组成的起升机构示意图。

图3是传统由四个起升模块组成的起升机构示意图。

图1～图3中的序号说明：1’、起升模块I，2’、传统吊梁，3’、起升模块II，4’、起升模块III，5’、起升模块VI。

图4是四绳五倍率双联滑轮组卷绕系统的结构简图（实施例一）。

图5是图4中的M-M剖视图（实施例一）。

图6是四绳五倍率双联滑轮组卷绕系统的绕绳简图（实施例一）。

图7是四绳六倍率四联滑轮组卷绕系统的结构简图（实施例二）。

图8是图7中的N-N剖视图（实施例二）。

图9是四绳六倍率四联滑轮组卷绕系统的绕绳简图（实施例二）。

图10是平衡滑轮组的结构简图。

图11是连接板组件的结构简图。

图12是图11的左视图。

图4～图12中的序号说明：1、吊梁,1-1、吊梁腹板，1-1-1、定滑轴穿装孔Ⅰ；2、卷筒；3、定滑轮组，3-1、定滑轮轴，3-2、定滑轮；4、平衡滑轮组，4-1、平衡板，4-1-1、定滑轴穿装孔Ⅱ，4-1-2、平衡轴穿装孔，4-2、平衡滑轮轴，4-3、平衡滑轮；5、动滑轮组，5-1、动滑轮轴，5-2、动滑轮；6、吊钩拉板；7、吊钩组件；8、钢丝绳；9、连接板组件，9-1、上连板，9-2、下连板，9-3、穿轴孔。

具体实施方式

本发明以下将结合附图作进一步描述：

实施例一

实施例一为倍率5、双联滑轮组的结构，倍率小于5的参照实施例一结构执行。

如图4～图6、图10、图11、图12所示，实施例一的一种用于大型桥机的四绳多倍率卷绕系统包括对称设置在吊梁1的左右两外侧、且上下分层布置的四个卷筒2(用于牵引和收放钢丝绳8)，安装在吊梁腹板1-1上的若干套定滑轮组3（吊梁腹板1-1作为定滑轮组3的安装基础，定滑轮组3用于支撑钢丝绳8、改变力的作用方向），挂装在定滑轮组中轴面内的平衡滑轮组4(平衡滑轮组4能够有效地调整钢丝绳8的长度和平衡钢丝绳8的拉力)，安装在吊钩拉板6上端部的动滑轮组5（动滑轮组5能够省力），安装在吊钩拉板6下端部的吊钩组件7（用于吊挂重物)，将上述各部件卷绕连接为一体的钢丝绳8（钢丝绳8能够根据实际需要将动滑轮组5、定滑轮组3、 平衡滑轮组4通过卷绕相连，进而传递长距离的负载)；从左侧上层的卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧下层的卷筒2，从左侧下层的卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组、定滑轮组及平衡滑轮组之后卷入右侧上层的卷筒2，且每根钢丝绳8在卷绕过程中的卷绕方向均存在着顺时针与逆时针切换(由于在上述钢丝绳8卷绕过程中有平衡滑轮组的配合，而且每根钢丝绳8在卷绕过程中的卷绕方向均存在着顺时针与逆时针切换，这样能够有效地调整钢丝绳的长度和拉力，能够实现同一卷筒上绕出的两根钢丝绳受力一样，卷绕方向的变换使得每根钢丝绳在卷进和绕出滑轮组的位置都在中间，确保吊钩组件在最高位置时钢丝绳在卷筒上的卷入点位置在卷筒中间，能够最大限度地利用卷筒的卷绕长度；而且钢丝绳出绳端的卷筒与另一侧钢丝绳收绳端的卷筒为一上一下布置，能够调整上下层不同卷筒上四根钢丝绳的长度一致、拉力相当)。

实施例一中所述定滑轮组3的数量为两套（此为倍率5、双联滑轮组的实施例一结构，倍率小于5的参照实施例一结构执行），水平并排安装在吊梁腹板1-1的前后两端，每套定滑轮组3均包括一个定滑轮轴3-1、通过轴承对称套装在定滑轮轴3-1上的六个定滑轮3-2，其中左右两侧吊梁腹板1-1的外侧均布置两个定滑轮3-2、左右两侧吊梁腹板之间布置两个定滑轮3-2；所述平衡滑轮组4的数量为两套，分别水平并排安装在前后两套定滑轮组的定滑轮轴3-1的中心，每套平衡滑轮组4均包括两个用于套装定滑轮轴的平衡板4-1、插装在两个平衡板前后端的两个平衡滑轮轴4-2（在本发明的卷绕系统中，构成双联滑轮组中的前端动滑轮组、前端定滑轮组、后端动滑轮组、后端定滑轮组中的滑轮都是采用左右对称结构，只有平衡滑轮组4中的平衡滑轮4-3采用左右间隔且前后平移的方式布局：一方面与平衡滑轮4-3左右对称的布局方式相比，能够减小平衡滑轮4-3之间的左右间隔，进而减小双联滑轮组和吊钩组件7的宽度，即减小吊钩组件7的尺寸；另一方面只要前后平衡滑轮4-3之间存在左右间隔，钢丝绳8在缠绕过程中就可以避免出现交叉，避免出现钢丝绳8干涉）、通过轴承对称套装在每个平衡滑轮轴上的两个平衡滑轮4-3；所述动滑轮组5的数量为两套（此为倍率5、双联滑轮组的实施例一结构，倍率小于5的参照实施例一结构执行），水平并排安装在吊钩拉板6的前后两端；每套动滑轮组5均包括一个动滑轮轴5-1、通过轴承对称套装在动滑轮轴上的十个动滑轮5-2，其中左右两侧吊钩拉板6的外侧均布置两个动滑轮5-2、左右两侧吊钩拉板之间布置六个动滑轮5-2。

实施例一中从左侧上层的所述卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组5、定滑轮组3及平衡滑轮组4中序号为偶数的动滑轮5-2、定滑轮3-2及平衡滑轮4-3，之后卷入右侧下层的卷筒2上；从左侧下层的所述卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应的动滑轮组5、定滑轮组3及平衡滑轮组4中序号为奇数的动滑轮5-2、定滑轮3-2及平衡滑轮4-3，之后卷入右侧上层的卷筒2上。

在实施例一中所述平衡板4-1的中部加工有与定滑轮轴的外径相匹配的定滑轴穿装孔Ⅱ4-1-1（保证顺利穿装定滑轮轴3-1），在平衡板的两侧对称加工有与平衡滑轮轴的外径相匹配的平衡轴穿装孔4-1-2（保证顺利穿装平衡滑轮轴4-2）。

在实施例一中所述吊梁腹板1-1上加工有与定滑轮轴3-1的数量、位置、外径均相匹配的定滑轴穿装孔Ⅰ1-1-1（保证顺利穿装保证顺利穿装定滑轮轴3-1）。

实施例二

实施例二为倍率6、四联滑轮组的结构，倍率大于6的参照实施例二结构执行。

如图7～图12所示，实施例二与实施例一的不同之处在于（其它技术特征与实施例一相同）：

实施例二中所述定滑轮组3的数量为四套（此为倍率6、四联滑轮组的实施例二结构，倍率大于6的参照实施例二结构执行），分为上下两层布置、每层的两套定滑轮组水平并排安装在吊梁腹板1-1的前后两端，每套定滑轮组3均包括一个定滑轮轴3-1、通过轴承对称套装在定滑轮轴3-1上的四个定滑轮3-2，其中左右两侧吊梁腹板1-1的外侧均布置一个定滑轮3-2、左右两侧吊梁腹板之间布置两个定滑轮3-2；所述平衡滑轮组的数量4为两套，分别水平并排安装在下层前后两套定滑轮组的定滑轮轴3-1的中心，每套平衡滑轮组4均包括两个用于套装定滑轮轴的平衡板4-1、插装在两个平衡板前后端的两个平衡滑轮轴4-2（在本发明的卷绕系统中，构成四联滑轮组中的前端动滑轮组、前端定滑轮组、后端动滑轮组、后端定滑轮组中的滑轮都是采用左右对称结构，只有平衡滑轮组4中的平衡滑轮4-3采用左右间隔且前后平移的方式布局：一方面与平衡滑轮4-3左右对称的布局方式相比，能够减小平衡滑轮4-3之间的左右间隔，进而减小双联滑轮组和吊钩组件7的宽度，即减小吊钩组件7的尺寸；另一方面只要前后平衡滑轮4-3之间存在左右间隔，钢丝绳8在缠绕过程中就可以避免出现交叉，避免出现钢丝绳8干涉）、通过轴承对称套装在每个平衡滑轮轴上的两个平衡滑轮4-3；所述动滑轮组5的数量为四套（此为倍率6、四联滑轮组的实施例二结构，倍率大于6的参照实施例二结构执行），分为上下两层布置、下层两套动滑轮组水平并排安装在吊钩拉板6的前后两端，上层两套动滑轮组5分别通过连接板组件9与下层两套动滑轮铰接相连，每套动滑轮组5均包括一个动滑轮轴5-1、通过轴承对称套装在动滑轮轴上的六个动滑轮5-2，其中左右两侧吊钩拉板的外侧均布置一个动滑轮5-2、左右两侧吊钩拉板之间布置四个动滑轮5-2。

实施例二中从左侧上层的所述卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应且位于上层的动滑轮组5中的动滑轮5-2、位于下层的定滑轮组3中的定滑轮3-2、平衡滑轮组4中位于右侧的平衡滑轮4-3，然后再绕经位于下层的动滑轮组5中的动滑轮5-2、位于上层的定滑轮组3中的定滑轮3-2，最后卷入右侧下层的卷筒2上；从左侧下层的所述卷筒2绕出的两根钢丝绳8分别绕经前后端各自相对应且位于下层的动滑轮组5中的动滑轮5-2、位于上层的定滑轮组3中的定滑轮3-2、平衡滑轮组4中位于左侧的平衡滑轮4-3，然后再绕经位于上层的动滑轮组5中的动滑轮5-2、位于下层的定滑轮组3中的定滑轮3-2，最后卷入右侧上层的卷筒2上。

实施例二中位于上层的所述定滑轮组3中定滑轮3-2的底径大于位于下层的定滑轮组3中定滑轮3-2的外缘（能够有效避免钢丝绳8在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中产生干涉）；位于下层的所述动滑轮组5中动滑轮5-2的底径大于位于上层的动滑轮组5中动滑轮5-2的外缘（能够有效避免钢丝绳8在动滑轮组和定滑轮组之间的卷绕过程中产生干涉）。

实施例二中所述连接板组件9是由一块上连板9-1和固定在上连板下部两表面的两块下连板9-2组成（通过连接板组件9将上层两套动滑轮组5与下层两套动滑轮组5铰接相连），在上连板的上部和下连板的下部均加工有穿轴孔9-3（上连板上部的穿轴孔9-3套挂在定滑轮轴3-1上，下连板下部的穿轴孔9-3套挂在动滑轮轴5-1上）。

本发明的具体使用情况如下：

首先，根据需要起吊大构件的重量来确定起吊倍率，再根据起吊倍率来选择双联卷筒与双联滑轮组组合或者双联卷筒与四联滑轮组组合，再根据组合模式来选定实施例一或实施例二的结构及卷绕方式；接着，按照选定的实施例结构来组装对应各零部件——即将两套平衡滑轮组4分别挂装在位于下层的两个定滑轮组3中轴面内，将位于下层的两套定滑轮组3安装到吊梁腹板1-1对应位置（此为实施例一，如果是实施例二再增加上层两套定滑轮组3即可），然后将两套动滑轮组5安装在吊钩拉板6的上端部（此为实施例一，如果是实施例二再通过连接板组件9将上层两套动滑轮组5与下层两套动滑轮组5铰接相连即可），将吊钩组件7安装在吊钩拉板6的下端部；根据实施例一或实施二中的钢丝绳8的卷绕方式依次进行卷绕钢丝绳8即可；最后，启动卷筒2转动，钢丝绳8带动动滑轮组5、定滑轮组3、平衡滑轮组4中的对应滑轮转动，带动吊钩组件7及被起吊大型设备进行平稳吊装以及精准就位工作即可。