用于空调的控制方法及控制装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调的控制方法、控制装置和空调。

背景技术

随着人民的生活水平不断提高，人们对于室内环境的舒适度要求也越来越高。在室内空气调节方面，空调已经成为一种不可缺少的家用电器。

现有的空调，一般通过用户手动调节的方式进行运行模式的切换操作；或者，通过获取室内的图像信息，根据室内的图像信息来确定室内用户的空气调节需求。而对于卧室等私密性比较强的空间，显然不适合进行实时图像获取，但用户处于睡眠状态或者用户不在房间内却忘记关闭空调等情况，用户又不方便手动调节。因此，空调无法在保证用户隐私的情况下自动获取室内的生活场景，并根据室内的生活场景自动控制空调以适宜的模式运行的问题，成为了亟待技术人员解决的重要问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调的控制方法、控制装置和空调，以解决空调无法在保证用户隐私的情况下自动获取室内的生活场景，并根据室内的生活场景自动控制空调以适宜的模式运行的技术问题。

在一些实施例中，所述用于空调的控制方法，该空调配置有雷达传感器，该控制方法包括：获取雷达传感器采集到的目标波动信息；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。

在一些实施例中，所述用于空调的控制装置，该空调配置有雷达传感器，该控制装置包括：获取模块，被配置为获取雷达传感器采集到的目标波动信息；确定模块，被配置为根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；执行模块，被配置为控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。

在一些实施例中，所述用于空调的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的用于空调的控制方法。

在一些实施例中，所述空调包括上述的用于空调的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调的控制方法、控制装置和空调，可以实现以下技术效果：

通过获取雷达传感器采集到的目标波动信息；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。这样，空调执行如上控制方法，能够通过非接触的方式有效获取用户的活动状态对应的生活场景，进而根据生活场景匹配出控制空调运行的目标运行方式，使用户在睡眠期间、活动状态或者不在房间的情况下，无需手动调节空调，空调仍然可以在较好地保证用户隐私的情况下，根据室内的生活场景匹配适宜的运行模式，不仅为用户使用空调提供方便，还能够一定程度上避免能源的浪费。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于空调的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于空调的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制方法，空调配置有雷达传感器，控制方法包括：

S01，获取雷达传感器采集到的目标波动信息。

S02，根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息。

S03，控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。

采用本公开实施例提供的用于空调的控制方法，能够通过获取雷达传感器采集到的目标波动信息；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。这样，空调执行如上控制方法，能够通过非接触的方式有效获取用户的活动状态对应的生活场景，进而根据生活场景匹配出控制空调运行的目标运行方式，使用户在睡眠期间、活动状态或者不在房间的情况下，无需手动调节空调，空调仍然可以在较好地保证用户隐私的情况下，根据室内的生活场景匹配适宜的运行模式，不仅为用户使用空调提供方便，还能够一定程度上避免能源的浪费。

可选地，空调配置有雷达传感器，雷达传感器至少包括电磁波发射端和电磁波接收端，通过电磁波发射端向空调的关联区域发射电磁波，电磁波经关联区域内的物体的反射，再由电磁波接收端接收；接收到的电磁波的波动情况即可反应电磁波的波动信息。

一般地，雷达传感器的电磁波发射端发射的电磁波可以为GHz级超高频电磁波，该电磁波接触正在移动的物体，根据微动多普勒原理，电磁波接收端接收到的物体表面反射回来的电磁波与电磁波发射端发射的电磁波，二者的频率会存在一定的差别。因此，雷达传感器通过分析电磁波接收端的电磁波，通过对该电磁波数据进行电路放大、整形等处理，从而获得波动信息，继而确定关联区域内物体的移动情况。这里的移动可以是肉眼可见的位移也可以是肉眼不能察觉的微动，无论是肉眼可见的位移还是微动都可以通过电磁波接收端接收到的数据分析获得。

可选地，空调配置有雷达传感器，这里对雷达传感器的设置位置不做具体限定。具体地，雷达传感器可以设置于空调上。例如，空调出风口附近，雷达传感器可以对空调所在空间微动的检测区域可以辐射到空调出风所能覆盖的区域。

可选地，雷达传感器还可以独立于空调室内机单独设置。例如，如果是客厅的空调室内机，客厅中用户的通常状态为坐或站两种，雷达传感器设置于电视机上部，可以兼顾坐和站两种用户状态的检测，从而有效检测到空调所在空间内的用户的活动情况。如果是卧室的空调室内机，由于卧室中用户的躺姿睡眠状态是占比较大的用户状态，此时，雷达传感器可以设置于床处于同一高度的床头或床头柜上，这样更有利于检测到用户在床上的微动情况。需要注意的是，雷达传感器在使用过程中，其电磁波发射端与被检测物体之间，和电磁波接收端与被检测物体之间，均不能存在金属材质的遮挡。

可选地，雷达传感器采集到的目标波动信息可以表示雷达传感器在目标时段检测到的空调的关联区域的波动信息。

可选地，目标活动场景信息可以表示空调的关联区域内，用户不在关联区域内的状态信息，或者用户在关联区域内用户的状态信息。

可选地，根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息，包括：根据目标波动信息，确定用户的生活状态信息；根据用户的生活状态信息，确定目标活动场景信息。其中，空调关联的目标活动场景信息可以包括空调所在空间的区域范围内发生的活动场景信息。

可选地，空调的运行方式可以包括空调的运行模式，如，送风模式、恒温模式、睡眠模式、节能模式、防直吹模式、防凝露模式、自清洁模式等。其中，目标运行方式可以为上述运行模式中的任意一种运行方式。

可选地，波动信息可以包括波动曲线，以及波动曲线对应的时间信息；其中，时间信息可以包括波动曲线的采集时段，和/或，波动曲线的持续时间。

可选地，目标波动信息包括目标波动曲线以及目标波动曲线对应的采集时段；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息，包括：获取雷达信息库，信息库中保存有多个活动场景信息各自对应的波动特征以及波动发生时段；根据目标波动曲线，确定目标波动曲线的目标特征信息；并从信息库中，确定与目标特征信息和目标波动曲线对应的采集时段相对应的目标活动场景信息。

在实际应用中，家庭中可以存在多个空调，各空调可以分别设置于不同的房间内。

本公开实施例中，空调可以设置于卧室；同样地，空调也可以设置于客厅、书房、餐厅、厨房、卫生间等空间，这里不做具体限定。

可选地，如果调设置于卧室，卧室中可发生的活动场景信息可以包括用户处于睡眠状态、用户处于活动状态或者房间处于无人状态。

可选地，雷达信息库中保存的波动条件信息可以包括：活动场景信息对应的波动曲线的特征信息和波动曲线的采集时段；或者，活动场景信息对应的波动曲线的特征信息和波动曲线的持续时间。

可选地，如果采集时段处于日落时段且目标特征信息符合表示用户夜间睡眠的特征信息，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态；或者，如果采集时段处于白昼时段且目标特征信息符合表示用户日间睡眠的特征信息，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态。

其中，表示用户夜间睡眠的特征信息和表示用户日间睡眠的特征信息可以为预设的用户处于睡眠状态对应的波动曲线的波形特征信息；在采集到的目标波动曲线符合表示用户夜间睡眠的特征信息包含的波形特征信息的情况下，预判用户可能处于睡眠状态。在采集到的目标波动曲线符合表示用户日间睡眠的特征信息包含的波形特征信息的情况下，也预判用户可能处于睡眠状态。

可选地，在预判用户可能处于睡眠状态之后，获取目标波动曲线对应的采集时段。其中，采集时段至少包括两个种类的时段分类，即日落时段和白昼时段。因此，在根据表示用户夜间睡眠的特征信息预判用户可能处于睡眠状态之后，如果目标波动曲线对应的采集时段属于日落时段，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态；在根据表示用户日间睡眠的特征信息预判用户可能处于睡眠状态之后，如果目标波动曲线对应的采集时段属于白昼时段，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态。

可选地，波动信息可以包括波动曲线，以及波动曲线对应的时间信息；其中，波动曲线的特征信息可以包括波动曲线的波动幅度范围，和/或，波动曲线的波动频率范围。

可选地，雷达信息库中保存的波动条件信息可以包括：活动场景信息对应的波动曲线的波动幅度范围和波动曲线的采集时段；或者，活动场景信息对应的波动曲线的波动幅度范围和波动曲线的持续时间；或者，活动场景信息对应的波动曲线的波动幅度范围和波动曲线的波动频率范围。

可选地，目标波动信息包括目标波动曲线的波动幅度范围以及目标波动曲线的持续时间；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息，包括：如果波动幅度范围符合预设幅度范围区间且持续时间大于或等于第一预设时长，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态；如果波动幅度范围大于预设幅度范围区间的上限值且持续时间大于或等于第二预设时长，则确定目标活动场景信息表示用户处于活动状态；如果波动幅度范围小于预设幅度范围区间的下限值且持续时间大于或等于第二预设时长，则确定目标活动场景信息表示房间处于无人状态；其中，第一预设时长大于第二预设时长。

可选地，根据波动曲线的波动幅度范围可以确定关联区域内微动的剧烈等级。其中，第一预设幅度范围区间可以为大于或等于第一参考幅度，小于第二参考幅度的幅度范围区间。如果目标波动曲线的波动幅度范围落入第一预设幅度范围区间内，则关联区域内的微动的剧烈等级表示波动不剧烈；在这样的情况下，关联区域内用户处于睡眠状态的可能性大。如果上述波动情况的持续时间大于或等于第一预设时长，则可以确定用户处于睡眠状态。

可选地，如果波动幅度范围大于预设幅度范围区间的上限值，即目标波动曲线的波动幅度范围大于第二参考幅度，则关联区域内的微动的剧烈等级表示没有规律波动；在这样的情况下，关联区域内房间处于无人状态可能性大。如果上述波动情况的持续时间大于或等于第二预设时长，则可以确定房间处于无人状态。这里，没有规律波动用于表征波动非常小且不规律的波动状态。

可选地，如果波动幅度范围小于预设幅度范围区间的下限值，即目标波动曲线的波动幅度范围小于第一参考幅度，则关联区域内的微动的剧烈等级表示波动剧烈；在这样的情况下，关联区域内用户处于无人状态可能性大。如果上述波动情况的持续时间大于或等于第二预设时长，则可以确定用户处于活动状态。

可选地，如果波动幅度范围满足某一幅度区间范围，但是持续时间没有达到第一预设时长或第二预设时长中的任意一个，则说明此时关联区域内的目标活动场景信息表明关联区域处于非确定场景状态。

可选地，如果目标活动场景信息表明关联区域处于非确定场景状态，则控制空调播放提示信息，询问用户是否需要切换空调的运行模式。此时，如果没有接收到用户的回答，或者接收到用户继续运行当前运行模式的语音指令，则控制空调持续当前运行模式。如果接收到用户的其他语音指令，则控制空调执行用户的语音指令对应的操作内容。

可选地，如果目标活动场景信息表明关联区域处于非确定场景状态，则控制空调持续当前运行模式。其中，当前运行模式是指在确定目标活动场景信息之前，空调的运行模式状态。

可选地，目标波动信息包括目标波动曲线的波动幅度范围和目标波动曲线的波动频率范围；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息，包括：如果波动幅度范围符合预设幅度范围区间且波动频率范围符合预设频率范围区间，则确定目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态；如果波动幅度范围大于预设幅度范围区间的上限值且波动频率范围不符合预设频率范围区间，则确定目标活动场景信息表示用户处于活动状态。这样，通过分析目标波动曲线的波动幅度范围和目标曲线的波动频率范围，进而确定空调关联区域的目标活动场景信息，进而根据活动场景信息匹配出控制空调运行的目标运行方式，使用户在睡眠期间、活动状态或者不在房间的情况下，无需手动调节空调，空调仍然可以在较好地保证用户隐私的情况下，根据室内的生活场景匹配适宜的运行模式，不仅为用户使用空调提供方便，还能够一定程度上避免能源的浪费。

可选地，控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行，包括：如果目标活动场景信息表示用户处于睡眠状态，则控制空调运行睡眠模式；如果目标活动场景信息表示用户处于活动状态，则控制空调持续当前运行模式；如果目标活动场景信息表示房间处于无人状态，则控制空调运行节能模式。这样，避免了用户离开房间却忘记关闭空调而造成的能源浪费。

可选地，在控制空调运行睡眠模式的情况下，控制方法还包括：根据目标波动信息，确定用户的体征信息；根据体征信息，记录用户的睡眠状态曲线。这样，空调可以通过记录用户睡眠期间的睡眠状态曲线，实现对用户睡眠期间的身体状况、睡眠质量的记录，既可以将信息储存于数据库作用用户睡眠分析的数据，还可以将记录内容推送给与用户关联的移动设备端，使用户了解自身睡眠状况。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制装置，空调配置有雷达传感器，该控制装置包括获取模块10、确定模块20和执行模块30；获取模块10，被配置为获取雷达传感器采集到的目标波动信息；确定模块20，被配置为根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；执行模块30，被配置为控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。

采用本公开实施例提供的用于空调的控制装置，能够通过通过获取雷达传感器采集到的目标波动信息；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。这样，包含上述控制装置的空调，能够通过非接触的方式有效获取用户的活动状态对应的生活场景，进而根据生活场景匹配出控制空调运行的目标运行方式，使用户在睡眠期间、活动状态或者不在房间的情况下，无需手动调节空调，空调仍然可以在较好地保证用户隐私的情况下，根据室内的生活场景匹配适宜的运行模式，不仅为用户使用空调提供方便，还能够一定程度上避免能源的浪费。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调的控制装置。

采用本公开实施例提供的空调，能够通过获取雷达传感器采集到的目标波动信息；根据目标波动信息，确定空调关联的目标活动场景信息；控制空调以根据目标活动场景信息确定的目标运行方式运行。这样，空调执行如上控制方法，能够通过非接触的方式有效获取用户的活动状态对应的生活场景，进而根据生活场景匹配出控制空调运行的目标运行方式，使用户在睡眠期间、活动状态或者不在房间的情况下，无需手动调节空调，空调仍然可以在较好地保证用户隐私的情况下，根据室内的生活场景匹配适宜的运行模式，不仅为用户使用空调提供方便，还能够一定程度上避免能源的浪费。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。