风机降噪方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及风机技术领域，具体涉及一种风机降噪方法、装置及空调器。

背景技术

风机在工作时会进行长时间的规律地振动，其振动频率的相位有可能与风机壳体的固有频率的相位接近甚至重合，这就会引起风机与风机壳体的共振，进而发出大的噪声，这对用户的使用体验有巨大的影响。所以，厂家在产品出厂之前会在实验室测量出壳体的固有频率，然后将风机的工作频率避开壳体的固有频率，以降低共振噪声，提升用户的使用感受。

但是在实际情况中，安装角度、安装墙体的材料以及安装稳定程度等等因素都会对壳体的固有频率产生一定的影响，导致壳体的固有频率发生变化，使壳体的固有频率的相位与风机工作频率的相位再次接近甚至重合，引起风机与壳体的共振，发出共振噪声，影响用户的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的风机降噪方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何降低空调风机壳体共振噪声的技术问题的风机降噪方法、装置及空调器。

第一方面，提供一种风机降噪方法，所述风机降噪方法包括：

获取所述风机按照转速目标值运转时所述风机的壳体产生的振幅；

判断所述振幅是否超过预设阈值；

若是，则调整所述转速目标值，以降低所述振幅使所述风机在运转时产生的噪声降低。

在上述风机降噪方法的一个技术方案中，“调整所述转速目标值”的步骤具体包括：

获取多个预设的转速变量；

按照每个所述转速变量各自对应的调整次序，依次根据每个所述转速变量对所述转速目标值进行转速调整，直至所述风机在根据所述转速调整后的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅小于等于所述预设阈值或达到最小值；

并且/或者，所述方法还包括：

采用三轴加速度传感器检测在风机运转时所述壳体产生的振幅。

在上述风机降噪方法的一个技术方案中，“按照每个所述转速变量各自对应的调整次序，依次根据每个所述转速变量对所述转速目标值进行转速调整”的步骤具体包括针对每个所述转速变量，分别通过下列步骤对所述转速目标值进行转速调整：

根据当前调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整；

检测所述风机在根据所述转速调整后的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅并将所述振幅作为测试振幅；

判断所述测试振幅是否小于等于所述预设阈值；

当所述测试振幅小于等于所述预设阈值时，将所述转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制所述风机按照所述最终的转速目标值运转，并且不再根据其他调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整；

当所述测试振幅大于所述预设阈值时，继续判断所述当前调整次序的转速变量的调整次序是否为最后一个调整次序；

若是，则分别获取在根据每个所述转速变量对所述转速目标值进行转速调整后确定的测试振幅，选取最小的测试振幅对应的所述转速调整后的转速目标值，并将选取到的转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制所述风机按照所述最终的转速目标值运转；

若否，则继续获取下一个调整次序的转速变量，以根据所述下一个调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整。

在上述风机降噪方法的一个技术方案中，在“选取最小的测试振幅对应的所述转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述最小的测试振幅是否大于所述风机按照未进行转速调整的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅；

若是，则将所述未进行转速调整的转速目标值作为所述最终的转速目标值。

第二方面，提供一种风机降噪装置，所述风机降噪装置包括：

振幅获取模块，其被配置成获取所述风机按照转速目标值运转时所述风机的壳体产生的振幅；

振幅判断模块，其被配置成判断所述振幅是否超过预设阈值；

转速调整模块，其被配置成在所述振幅判断模块判断出所述振幅超过所述预设阈值时调整所述转速目标值，以降低所述振幅使所述风机在运转时产生的噪声降低。

在上述风机降噪装置的一个技术方案中，所述转速调整模块被进一步配置成执行下列操作：

获取多个预设的转速变量；

按照每个所述转速变量各自对应的调整次序，依次根据每个所述转速变量对所述转速目标值进行转速调整，直至所述风机在根据所述转速调整后的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅小于等于所述预设阈值或达到最小值；

并且/或者，所述装置还包括：

三轴加速度传感器；

所述三轴加速度传感器用于检测在风机运转时所述壳体产生的振幅。

在上述风机降噪装置的一个技术方案中，所述转速调整模块还被配置成执行下列操作：

根据当前调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整；

检测所述风机在根据所述转速调整后的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅并将所述振幅作为测试振幅；

判断所述测试振幅是否小于等于所述预设阈值；

当所述测试振幅小于等于所述预设阈值时，将所述转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制所述风机按照所述最终的转速目标值运转，并且不再根据其他调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整；

当所述测试振幅大于所述预设阈值时，继续判断所述当前调整次序的转速变量的调整次序是否为最后一个调整次序；

若是，则分别获取在根据每个所述转速变量对所述转速目标值进行转速调整后确定的测试振幅，选取最小的测试振幅对应的所述转速调整后的转速目标值，并将选取到的转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制所述风机按照所述最终的转速目标值运转；

若否，则继续获取下一个调整次序的转速变量，以根据所述下一个调整次序的转速变量对所述转速目标值进行转速调整。

在上述风机降噪装置的一个技术方案中，所述转速调整模块还被配置成执行下列操作：

判断所述最小的测试振幅是否大于所述风机按照未进行转速调整的转速目标值运转时所述壳体产生的振幅；

若是，则将所述未进行转速调整的转速目标值作为所述最终的转速目标值。

第三方面，提供一种风机降噪装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述风机降噪方法的技术方案中任一项技术方案所述的风机降噪方法。

第四方面，提供一种空调器，该空调器包括风机以及上述风机降噪装置的技术方案中任一项技术方案所述的风机降噪装置。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，可以获取风机按照转速目标值运转时风机壳体产生的振幅，通过判断振幅是否超过预设阈值来确认风机在当前转速目标值下运转产生的噪声是否过大，当产生的噪声大于一定程度时，即调整风机的转速目标值，以降低振幅使噪声降低。过大的噪声产生是风机在当前转速目标值下运转产生的振动频率与风机壳体的固有频率相位接近或重合，导致风机与壳体发生共振，因而增大了噪声。基于上述实施方式，可以通过调整风机的转速目标值，改变风机的转速值，使风机的振动频率随之发生改变，振动频率的相位发生偏移，进而使风机的振动频率与壳体的固有频率的相位差增大，以降低共振，达到降低噪声的效果。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：

图1是根据本发明的一个实施例的风机降噪方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的调整转速目标值的具体步骤流程示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的针对每个转速变量调整的具体步骤流程示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的风机降噪装置的主要结构框图；

图5是根据本发明的另一个实施例的风机降噪装置的主要结构框图；

41：振幅获取模块；42：振幅判断模块；43：转速调整模块；51：振动监测单元；52：信号滤波单元；53：信号处理单元；54风机驱动单元；55：参数存储单元。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

在本发明的一个应用场景的例子中，某个用户的空调上设置有根据本发明实施例的风机降噪装置，当用户在实际使用空调时，空调中的风机在运转时会因为发生其振动频率与风机壳体的固有频率相位重合或相位差较小的情况，导致风机与风机壳体发生共振，进而导致风机发出比较大的噪声。在空调运行过程中，风机降噪装置会实时检测风机壳体的振幅，当振幅超过设定的阈值，即其对应的噪声大于一定程度时，对风机的当前转速目标值进行调整，以降低风机壳体的振幅，使噪声降低。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的风机降噪方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的风机降噪方法可以包括下列步骤S101-步骤S104。

步骤S101：获取风机按照转速目标值运转时风机的壳体产生的振幅。

转速目标值指的是空调在正常工作时，根据用户的操控指令，即制冷或制热温度的需求，对应调整的风机的转速值，当风机保持在该转速目标值时，能够满足用户的制冷或制热的需求。

振幅指的是风机的壳体由于风机运转时产生的振动的幅度。在本实施例中获取的振幅可以是壳体瞬时产生的振幅，也可以是在一段时长内壳体产生的振幅的平均值或中位值或最大值。

在本实施例的一个实施方式中，在空调开机，风机开始正常运转后，可以通过振动信号检测装置采集壳体产生的振动信号，根据振动信号获取壳体产的振幅。具体而言，在本实施方式中可以采用三轴加速度传感器检测在风机运转时壳体产生的振动信号，进而根据该振动信号获取壳体产生的振幅。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置振动信号的采集频率，只要能够准确采集壳体产生的振动信号即可。

步骤S102：判断振幅是否超过预设阈值；若是，则执行步骤S103；若否，则执行步骤S104。

预设阈值指的是能够表示风机运转时由于风机与壳体共振产生了较大噪声的可信程度。在本实施例中可以通过实验测得当壳体到达预设噪声量的分贝值时对应的振幅大小，将测得的振幅作为预设阈值。在一个实施方式中可以将多次测得的振幅的平均值或中位值作为预设阈值。

步骤S103：调整转速目标值，以降低振幅使风机在运转时产生的噪声降低。

步骤S104：不调整转速目标值。

通过调整风机的转速值，可以使风机的振动频率发生改变，进而使风机的振动频率的相位发生偏移，继而可以增大与壳体固有频率的相位差，降低共振，达到降低噪声的目的。

参阅附图2，在本发明实施例的一个实施方式中，可以通过下列步骤S201-步骤S202调整转速目标值，以降低振幅使风机在运转时产生的噪声降低。

步骤S201：获取多个预设的转速变量。

在调整风机的转速目标值之后，风机的振动频率会随着转速目标值的改变而发生改变，风机振动频率的相位即发生偏移，进而实现增大与壳体固有频率的相位差，降低共振，达到降噪的效果。

在设定转速变量时，需要保证按照转速变量调整风机的转速目标值之后风机的实际风量不会受到过大的影响，进而影响用户的实际使用体验，所以设定的转速变量不能过大；同时，受限于风机对于其转速的控制精度，过小的转速变量可能导致风机无法调整至对应的转速目标值，所以设定的转速变量也不能过小。在一个实施方式中，预设的转速变量可以是增大/减小20转/分钟、增大/减小40转/分钟、增大/减小60转/分钟。

步骤S202：按照每个转速变量各自对应的调整次序，依次根据每个转速变量对转速目标值进行转速调整，直至风机在根据转速调整后的转速目标值运转时壳体产生的振幅小于等于预设阈值或达到最小值。

在本实施方式中可以根据每个转速变量的数值由小至大的顺序，分别设置每个转速变量各自对应的调整次序，也可以根据每个转速变量的数值由大至小的顺序，分别设置每个转速变量各自对应的调整次序。

基于上述步骤S201-步骤S202，可以使用多个预设的转速变量按照对应的次序对转速目标值进行调整，直至使壳体的振幅小于等于预设阈值或达到最小值，达到降噪的效果。

在确认振幅超过预设阈值之后，获取多个预设的转速变量对当前转速目标值进行调整，直至调整后产生的振幅小于等于预设阈值。

例如，假设当前风机的转速目标值为600转/分钟，在此转速下产生的振幅为3a*g(a为常数，本实施例采用三轴加速度传感器测量壳体的振幅，所以测得的振幅单位为g，即重力加速度)，而设定的阈值为2a*g，则判定当前的噪声已经需要进行调整，进而获取预设的转速变量：20转/分钟、40转/分钟和60转/分钟，按照使风机的转速以600转/分钟为基础，增加20转/分钟(即调整后为620转/分钟)、减少20转/分钟(即调整后为580转/分钟)、增加40转/分钟(即调整后为640转/分钟)、减少40转/分钟(即调整后为560转/分钟)、增加60转/分钟(即调整后为660转/分钟)、减少60转/分钟(即调整后为540转/分钟)的顺序分别尝试调整风机的转速目标值。

进一步，参阅附图3，在上述实施方式的步骤S202中针对每个转速变量，均可以通过下列步骤S301-步骤S307对转速目标值进行转速调整。

步骤S301：根据当前调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整。

步骤S302：检测风机在根据转速调整后的转速目标值运转时壳体产生的振幅并将振幅作为测试振幅。

步骤S303：判断测试振幅是否小于等于预设阈值，若是，则执行步骤S304；若否，则执行步骤S305。

步骤S304：将转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制风机按照最终的转速目标值运转，并且不再根据其他调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整。

步骤S305：继续判断当前调整次序的转速变量的调整次序是否为最后一个调整次序，若是，则执行步骤S306；若否，则执行步骤S307。

步骤S306：分别获取在根据每个转速变量对转速目标值进行转速调整后确定的测试振幅，选取最小的测试振幅对应的转速调整后的转速目标值，并将选取到的转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制风机按照最终的转速目标值运转。

由于在调整之后有可能发生调整之后的所有转速值对应的振幅均大于调整之前风机最初的转速目标值(步骤S101中获取到的转速目标值)对应的振幅，也就是说，每次调整之后风机产生的噪声都比调整之前的噪声大，那么在这种情况下，则可以将调整之间风机最初的转速目标值作为最终的选择。具体而言，在一个实施方式中上述步骤S306可以包括下列步骤S3061-步骤S3064。

步骤S3061：分别获取在根据每个转速变量对转速目标值进行转速调整后确定的测试振幅，选取最小的测试振幅。步骤S3062：判断最小的测试振幅是否大于风机按照未进行转速调整的转速目标值运转时壳体产生的振幅；若是，则执行步骤S3063；若否，则执行步骤S3064。步骤S3063：将未进行转速调整的转速目标值作为最终的转速目标值。步骤S3064：选取最小的测试振幅对应的转速调整后的转速目标值，并将选取到的转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制风机按照最终的转速目标值运转。

步骤S307：继续获取下一个调整次序的转速变量，以根据下一个调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整。

例如，假设当前转速目标值为600转/分钟，则按照调整次序首先将转速值增加20转/分钟至620转/分钟，并将风机的实际转速调整至620转/分钟，持续检测5分钟的调整之后的测试振幅，并判断测试振幅是否小于等于预设阈值，若是，则将620转/分钟作为最终的转速目标值，并控制风机保持620转/分钟的速度运转，若否，则将风机的转速调整至580转/分钟，然后再持续检测5分钟的调整之后的测试振幅，判断测试振幅是否小于等于预设阈值，直至所有转速变量均已尝试。

此处需要说明的是，每一次确认测试振幅无法满足条件而进行其它转速的尝试时，需要确认当前测试的转速变量是否为最后一组，这是因为生成的转速变量的个数是有限的，无法永无休止的进行调整，所以对应的，若将所有的转速变量均已进行尝试，但全部无法满足条件时，则获取之前尝试的所有转速变量下的振幅值，从所有尝试过的结果中选择振幅值最低的一组作为最终的选择，并将风机的转速调整至对应的转速值。

在选定最终的转速目标值之后，可以把选定的最终的转速目标值存储到空调的控制器中，在用户下次使用空调开机之后，空调的控制器可以直接调用调整之后的最终的转速目标值。

在本发明实施例中，风机降噪方法在壳体的振幅大于预设阈值时，即产生的噪声达到一定程度时，通过对风机当前转速目标值的一次或多次的调整，使壳体的振幅低于预设阈值，即降低噪声，提升用户的使用体验。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种风机降噪装置。

参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的风机降噪装置的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中的风机降噪装置可以包括振幅获取模块41、振幅判断模块42和转速调整模块43。在一些实施例中，振幅获取模块41、振幅判断模块42和转速调整模块43中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，振幅获取模块41可以被配置成获取风机按照转速目标值运转时风机的壳体产生的振幅。振幅判断模块42可以被配置成判断振幅是否超过预设阈值。转速调整模块43可以被配置成在振幅判断模块42判断出振幅超过预设阈值时调整转速目标值，以降低振幅使风机在运转时产生的噪声降低。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-步骤S103所述。

在一个实施方式中，转速调整模块43可以被进一步配置成执行下列操作：

获取多个预设的转速变量；

按照每个转速变量各自对应的调整次序，依次根据每个转速变量对转速目标值进行转速调整，直至风机在根据转速调整后的转速目标值运转时壳体产生的振幅小于等于预设阈值或达到最小值；

在一个实施方式中，图4所示的风机降噪装置还可以包括三轴加速度传感器。在本实施方式中，三轴加速度传感器用于检测在风机运转时壳体产生的振幅。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S201-步骤S203所述。

在一个实施方式中，转速调整模块43还可以被配置成执行下列操作：

根据当前调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整；

检测风机在根据转速调整后的转速目标值运转时壳体产生的振幅并将振幅作为测试振幅；

判断测试振幅是否小于等于预设阈值；

当测试振幅小于等于预设阈值时，将转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制风机按照最终的转速目标值运转，并且不再根据其他调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整；

当测试振幅大于预设阈值时，继续判断当前调整次序的转速变量的调整次序是否为最后一个调整次序；

若是，则分别获取在根据每个转速变量对转速目标值进行转速调整后确定的测试振幅，选取最小的测试振幅对应的转速调整后的转速目标值，并将选取到的转速调整后的转速目标值作为最终的转速目标值，控制风机按照最终的转速目标值运转；

若否，则继续获取下一个调整次序的转速变量，以根据下一个调整次序的转速变量对转速目标值进行转速调整。

一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S301-步骤S307所述。

在一个实施方式中，转速调整模块43还可以被配置成执行下列操作：

判断最小的测试振幅是否大于风机按照未进行转速调整的转速目标值运转时壳体产生的振幅；

若是，则将未进行转速调整的转速目标值作为最终的转速目标值。

一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S3061至步骤S3064。

上述风机降噪装置以用于执行图1所示的风机降噪方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，风机降噪装置的具体工作过程及有关说明，可以参考风机降噪方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

进一步，本发明还提供了一种风机降噪装置。

参阅附图5，图5是根据本发明实施例的风机降噪装置的主要结构框图。如图5所示，本发明实施例中的空调降噪装置主要包括：

振动监测单元51、信号滤波单元52、信号处理单元53、风机驱动单元54、参数存储单元55。

在本实施例中，振动监测单元51与前述图4中的信号获取模块41的一部分功能相同，能够完成振动信号的获取；信号滤波单元52与信号获取模块41的一部分功能相同，能够对获取到的信号进行滤波处理；信号处理单元53与振幅判断模块42的一部分功能相同，能够对信号进行处理，判断振幅是否大于预设阈值；风机驱动单元54与转速调整模块43的一部分功能相同，能够实现对风机转速的调整和控制；参数存储单元55与转速调整模块43的一部分功能相同，能够在选择最终的转速后，将选定的转速值保存起来，在用户下次开机时继续使用此转速值，为了描述简洁，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种风机降噪装置。在根据本发明的一个风机降噪装置实施例中，风机降噪装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的风机降噪方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的风机降噪方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该风机降噪装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种空调器。在根据本发明的一个空调器的实施例中，空调器可以包括风机以及上述风机降噪装置实施例所述的风机降噪装置被配置成上述装置实施例的部分或全部。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例装置部分。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。