一种地面转运装置及小型无人直升机

技术领域

本发明涉及设备运输技术领域，特别是涉及一种地面转运装置及小型无人直升机。

背景技术

如图1所示，相关技术中，一般在小型无人直升机机架01尾部U形段设置把手02，机架01尾部U形段向上倾斜，与水平面呈锐角；把手02与水平面平行；在小型无人直升机地面转运过程中，地面操作人员通过抓握该把手02可对地面转运小车上的小型无人直升机进行推拉操纵，实现小型无人直升机的地面转运。

但因把手02靠近小型无人直升机纵向中心平面，地面操作人员通过抓握把手02对小型无人直升机进行推拉操纵时不易掌握平衡，导致转运操作不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种地面转运装置及小型无人直升机，用以解决小型无人直升机地面转运操作不便的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种地面转运装置，包括：

至少两根连杆，所述至少两根连杆平行间隔设置；

连接部，设置在所述至少两根连杆之间，用于将所述至少两根连杆固定连接；

挂钩，设置在所述连杆的第一端；所述至少两根连杆的第一端均设置一个所述挂钩；

握持部，与所述连杆的第二端固定连接；

滑块，所述滑块位于所述连接部和握持部之间，滑动装配在所述连杆上；所述滑块的顶部固设连接座，所述连接座上设有与无人直升机机架上的把手相匹配的连接孔；以及

至少两个弹簧，所述至少两个弹簧对应套装在所述至少两根连杆上；所述弹簧的一端抵靠所述握持部，另一端紧压所述滑块靠近所述握持部的一侧。

可选地，所述连接部为块状结构，所述连接部上间隔设置至少两个第一通孔；所述连接部通过所述第一通孔套装在所述连杆上。

可选地，所述连接部靠近所述握持部一侧设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈套装在所述连杆上，并与所述连接部紧密贴合。

可选地，所述滑块开设有与所述至少两根连杆匹配的第二通孔；所述滑块通过所述第二通孔安装在所述至少两根连杆上。

可选地，所述滑块的两侧设有向外凸出的耳部。

可选地，所述握持部包括握把块和两个握把；所述握把块的前端与所述连杆的第二端固连；所述两个握把对应固设在所述握把块的两侧。

可选地，所述握把块上靠近所述滑块的一侧间隔设置两个安装孔，所述连杆的第二端伸入所述安装孔内与所述握把块固定连接。

可选地，所述滑块和/或所述握把块上设置减重孔。

可选地，所述弹簧为压缩弹簧。

第二方面，本发明实施例还提供一种小型无人直升机，包括机架，所述机架尾部U形段设置与水平面平行的把手，所述机架尾部U形段还固定设置支撑梁，所述支撑梁垂直于所述把手，用于支撑上述第一方面地面转运装置的挂钩。

本发明实施例的方案，通过连杆第一端的挂钩与支撑梁的两点接触以及连接座与把手的一点接触，可以形成稳固的三角形结构，地面操作人员通过连杆第二端的握持部能够容易掌握平衡，非常方便的实现对小型无人直升机的转运操作，有效解决了小型无人直升机地面转运操作不便的问题。

另外，本发明实施例提供的地面转运装置结构简单，与小型无人机的连接拆卸方便，并且作为地面辅助设备，不随无人机起飞，不会增加无人直升机的起飞重量，也不会占用无人直升机的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为现有一种小型无人直升机机架尾部U形段的示意图；

图2为本发明实施例提供的小型无人直升机机架尾部U形段的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种地面转运装置的结构示意图；

图4为图3转运装置与图2小型无人直升机机架尾部U形段的连接示意图。

图中各标号的说明如下：

01—机架，02—把手，03—支撑梁，04—加强杆；

1—连杆；

2—连接部；

3—挂钩；

4—握持部，41—握把块，42a、42b—握把；

5—滑块，51—连接座，511—连接孔、512—减重孔，52—耳部；

6—弹簧；

7—缓冲垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在详细说明本发明实施例提供的地面转运装置之前，首先对本发明实施例所针对的小型无人直升机的机架进行简单介绍。

相关技术中，小型无人直升机机架01尾端的把手02靠近小型无人直升机纵向中心平面，地面操作人员通过抓握把手02对小型无人直升机进行推拉操纵时不易掌握平衡，导致转运操作不便的问题。为了解决该问题，发明人对现有小型无人直升机机架01进行了改进，并基于对现有小型无人直升机的改进，提供了一种地面转运装置，进而，通过该地面转运装置可以实现对改进后的小型无人直升机的便捷转运。

下面首先对本发明实施例所提供的一种小型无人直升机进行介绍。

如图2所示，本发明实施例提供一种改造的小型无人直升机，包括机架01，机架01尾部U形段设置与水平面平行的把手02，此外，在机架01尾部U形段还固定设置支撑梁03，支撑梁03垂直于把手02。

支撑梁03为本发明实施例所提供的地面转运装置中的挂钩3提供了着力点。通过上述小型无人直升机机架01的把手02和该支撑梁03，再结合本发明实施例提供的地面转运装置，便可以解决小型无人直升机地面转运操作不便的问题，方便地实现无人直升机的地面转运。

需要说明的是，为了增加小型无人直升机机架01尾部U形段的强度，还可以设置用于加强稳固性的加强杆04；加强杆04可以为单独的零部件，其一端与支撑梁03相接，另一端与机架01尾部U形段相接，其中，相接方式可以为焊接方式、螺钉连接方式，当然并不局限于此。当然，把手02和加强杆04可以通过一根硬度较高且可塑性较好的管材折弯加工而成，该管材可以为钢管，等等。如图2所示，可通过将管材的一端与支撑梁03中部焊接，将管材弯折处与小型无人直升机机架01尾部U形段焊接，来实现把手02和加强杆04的连接。

下面对本发明实施例提供的一种地面转运装置进行介绍。

本发明实施例提供一种地面转运装置，包括：

至少两根连杆，所述至少两根连杆平行间隔设置；

连接部，设置在所述至少两根连杆之间，用于将所述至少两根连杆固定连接；

挂钩，设置在所述连杆的第一端；所述至少两根连杆的第一端均设置一个所述挂钩；

握持部，与所述连杆的第二端固定连接；

滑块，所述滑块位于所述连接部和握持部之间，滑动装配在所述连杆上；所述滑块的顶部固设连接座，所述连接座上设有与无人直升机机架上的把手相匹配的连接孔；以及

至少两个弹簧，所述至少两个弹簧对应套装在所述至少两根连杆上；所述弹簧的一端抵靠所述握持部，另一端紧压所述滑块靠近所述握持部的一侧。

可以理解的是，连杆上设置的弹簧位于滑块和握持部之间；在弹簧自由伸长状态下，滑块受弹簧作用与连接部紧密接触。

其中，连杆的数量至少为两根，当然也可以设置为三根或四根连杆，考虑到材料消耗及制作成本，连杆的数量优选为两根，并且，对于设有加强杆的小型无人直升机机架，为了保证顺利安装，连接杆之间的间距大于加强杆的直径。连接部可以通过螺钉连接、焊接、过盈连接或铆接与连杆固定连接。

上述设置在连杆一端的挂钩用于勾挂无人直升机机架上的支撑梁。固设在滑块顶部的连接座上的连接孔，与无人直升机机架上的把手相匹配；而连接座通过连接部可以于限制地面转运装置的旋转自由度，使地面转运装置与无人直升机机架相对固定连接。

本发明实施例的方案，通过连杆第一端的挂钩与支撑梁的两点接触以及连接座与把手的一点接触，可以形成稳固的三角形结构，地面操作人员通过连杆第二端的握持部能够容易掌握平衡，非常方便的实现对小型无人直升机的转运操作，有效解决了小型无人直升机地面转运操作不便的问题。

另外，本发明实施例提供的地面转运装置结构简单，与小型无人机的连接拆卸方便，并且作为地面辅助设备，不随无人机起飞，不会增加无人直升机的起飞重量，也不会占用无人直升机的空间。

可选地，所述连接部为块状结构，所述连接部上间隔设置至少两个第一通孔；所述连接部通过所述第一通孔套装在所述连杆上。当然，该连接部的形状也不局限块状，例如：球体结构或柱状结构，球体结构或柱状结构上间隔设置至少两个通孔，从而通过所设置的通孔，该球体结构或柱状结构可以套装在至少两个连接杆上，从而达到连接至少两个连接杆的作用。

连接部上第一通孔的数量与连杆的数量相同，例如当连杆为两根时，连接部上相应设置两个第一通孔。连接部可以通过螺钉与连杆固定连接。

可选地，为了减小释放的滑块对连接部的冲击，所述连接部靠近所述握持部一侧设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈套装在所述连杆上，并与所述连接部紧密贴合。其中，缓存垫圈的材质可以为橡胶、塑料、聚四氟乙烯等。

可选地，所述滑块开设有与所述至少两根连杆匹配的第二通孔；所述滑块通过所述第二通孔安装在所述至少两根连杆上。

滑块上第二通孔的数量与连杆的数量相同，例如当连杆为两根时，滑块上相应设置两个第二通孔。滑块可以通过螺钉与连杆固定连接。并且，示例性的，滑块的具体结构可以为块状结构、球状结构、柱状结构等等。

可选地，为了方便地面操作人员拉拽滑块时施力，所述滑块的两侧设有向外凸出的耳部。其中，耳部的具体尺寸，本发明实施例不做限定，可根据实际需要确定。

可选地，为了便于地面操作人员推拉地面转运装置，所述握持部包括握把块和两个握把；所述握把块的前端与所述连杆的第二端固连；所述两个握把对应固设在所述握把块的两侧。

可选地，为了提高连杆与握把块固定连接的牢固程度，所述握把块上靠近所述滑块的一侧间隔设置两个安装孔，所述连杆的第二端伸入所述安装孔内与所述握把块固定连接。

可选地，为了减轻地面转运装置的的重量，所述滑块和/或所述握把块上设置减重孔。减重孔的大小和数量，本发明实施例不做限定。

可选地，所述弹簧为压缩弹簧。压缩弹簧是承受压力的螺旋弹簧，可以为圆柱形、圆锥状。压缩弹簧的环与环之间存在一定的间隙，当弹簧受到外力时，弹簧收缩变形，储存变形能。外力撤去后，压缩弹簧恢复到自由伸长状态。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合图3，示例性的介绍本发明实施例所提供的一种地面转运装置的具体结构。

如图3和图4所示，本发明实施例提供一种地面转运装置，包括两根平行间隔设置的连杆1、连接部2、挂钩3、握持部4和对应套装在两根连杆1上的两个弹簧6。

连接部2为块状结构，连接部2上间隔设置两个第一通孔；连接部2通过第一通孔套装在两个连杆1上，通过焊接将两根连杆1固定连接；连接部2靠近握持部4一侧设有套装在连杆1上的缓冲垫圈7，缓冲垫圈7与连接部2紧密贴合。

两根连杆1的第一端均设置一个挂钩3，握持部4固定连接在两根连杆1的第二端。

滑块5位于连接部2和握持部4之间，设有与两根连杆1匹配的第二通孔；通过该第二通孔，滑块5滑动装配在连杆1上；滑块5的顶部固设连接座51，两侧设有向外凸出的耳部52。连接座51上开设有两个条形的减重孔512以及与无人直升机机架01上的把手02相匹配的连接孔511。

两个弹簧6均为压缩弹簧，其一端抵靠握持部4，另一端紧压滑块5靠近握持部4的一侧。在弹簧6自由伸长状态下，滑块5受弹簧6作用与连接部2紧密接触。

握持部4包括握把块41和两个握把42a、42b；两个握把42a、42b对应固设在握把块41的两侧。握把块41上开设一个方形减重孔512，并且靠近滑块5的一侧间隔设置两个安装孔，方形减重孔512位于两个安装孔中间；连杆1的第二端伸入安装孔内与握把块41固定连接。

本发明实施例提供的地面转运装置与小型无人直升机机架01尾部U形段的连接和拆卸过程如下：

地面操作人员倾斜地面转运装置，将挂钩3从斜下方伸入无人机尾部机架01并挂接在支撑梁03上，之后绕支撑梁03向上旋转地面转运装置，同时，用手掌握住握持部4，用手指勾住滑块5使其向地面操作人员身体一侧移动，在弹簧6压缩的同时继续绕支撑梁03旋转地面转运装置，使地面转运装置与把手02平行，当滑块5顶部连接座51上的连接孔511与把手02对齐后释放滑块5，滑块5在弹簧6弹力作用下套装在把手02上，地面转运装置与小型无人直升机完成连接。

完成连接后，地面操作人员便可握住握持部4的两个握把42a、42b对小型无人直升机进行推拉操作，方便地实现无人直升机的地面转运。

当小型无人直升机被转运至指定位置后，地面操作人员只需用手指勾住滑块5将其向地面操作人员身体一侧拖拉，便可以实现滑块5与把手02的分离，此时只需倾斜并向上抬起地面转运装置，便可以使挂钩3与支撑梁03分离，从而将地面转运装置卸下。

本发明实施例的方案，通过连杆1第一端的挂钩3与支撑梁03的两点接触以及连接座51与把手02的一点接触，可以形成稳固的三角形结构，地面操作人员通过连杆1第二端的握持部4能够容易掌握平衡，非常方便的实现对小型无人直升机的转运操作，有效解决了小型无人直升机地面转运操作不便的问题。

另外，本发明实施例提供的地面转运装置结构简单，与小型无人机的连接拆卸方便，并且作为地面辅助设备，不随无人机起飞，不会增加无人直升机的起飞重量，也不会占用无人直升机的空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。