一种摩托车轮毂表面去毛刺的装置

技术领域

本发明涉及轮毂加工设备技术领域，特别是涉及一种摩托车轮毂表面去毛刺的装置。

背景技术

现有的摩托车轮毂一般分为辐板式和辐条式两大类，辐板式具有款式多样，美观耐用，平整性好不容易左右摆动、好清洗的优点，但价格相对较贵，如果变形就只能报废。辐条式相对便宜，但需要定期检查辐条松紧，轻微变形可以修复，不美观，清洗麻烦，辐条需要定期检查保养，也容易生锈。

而两种轮毂在加工过程中都需要去毛刺，人工进行去毛刺操作难度和劳动强度都非常大，因此，需要一种能够自动去除摩托车轮毂表面去毛刺的装置。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种摩托车轮毂表面去毛刺的装置，能够自动去除摩托车轮毂表面的毛刺。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种摩托车轮毂表面去毛刺的装置，包括进场辊组、定位机构、平移机构、去毛刺机构、夹具机构和出场辊组；所述定位机构设置于所述进场辊组上方，所述平移机构设置于所述定位机构与所述出场辊组之间，所述夹具机构设置于所述进场辊组与所述出场辊组之间，所述去毛刺机构设置于所述夹具机构正上方。

可选的，所述定位机构包括定位三爪卡盘和定位升降结构，所述定位三爪卡盘设置于所述定位升降结构的底部。

可选的，所述平移机构包括平移导轨、平移滑块、平移升降结构和平移推块；所述平移导轨设置于所述定位机构与所述出场辊组之间，且位于所述去毛刺机构一侧或两侧，所述平移滑块可滑动的设置于所述平移导轨上，所述平移升降结构设置于所述平移滑块上所述平移推块设置于所述平移升降结构底部。

可选的，所述夹具机构包括夹具升降结构和夹紧三爪卡盘，所述夹紧三爪卡盘设置于所述夹具升降结构顶部。

可选的，所述去毛刺机构包括第一电机、公转盘、第二电机、自转盘和多个毛刷组件；所述第一电机与所述公转盘传动连接，所述第二电机设置于所述公转盘的轴心处且位于所述公转盘的底部，所述多个毛刷组件可转动的设置于所述自转盘上，所述多个毛刷组件之间传动连接，位于所述自转盘中心处的所述毛刷组件与所述第二电机传动连接。

可选的，所述毛刷组件包括毛刷和转轴，所述毛刷设置于所述转轴底部，所述转轴上设置有传动结构，所述传动结构用于与其他所述毛刷组件的转轴传动连接。

可选的，所述自转盘周围还设置有辅助刷组件，所述辅助刷组件包括第三电机和辅助刷；所述辅助刷与所述第三电机传动连接。

可选的，所述辅助刷底部朝向所述自转盘的轴线倾斜设置。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的摩托车轮毂表面去毛刺的装置，主要结构包括进场辊组、定位机构、平移机构、去毛刺机构、夹具机构和出场辊组，通过进场辊组将轮毂输送至定位机构进行初步定位，在通过平移机构推至夹具机构上，由夹具机构将轮毂夹紧，利用去毛刺机构对轮毂表面进行去毛刺，之后由平移机构将轮毂推至出场辊组；整个过程无需人工，实现了自动去毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明摩托车轮毂表面去毛刺的装置的结构示意图；

图2为本发明摩托车轮毂表面去毛刺的装置中去毛刺机构的传动结构示意图；

图3为本发明摩托车轮毂表面去毛刺的装置中去毛刺机构的另一种传动结构示意图。

附图标记说明：1、轮毂；2、进场辊组；3、定位三爪卡盘；4、定位升降结构；5、平移升降结构；6、自转盘；7、第二电机；8、公转盘；9、第一电机；10、毛刷组件；11、第三电机；12、辅助刷；13、夹具升降结构；14、夹紧三爪卡盘；15、出场辊组；16、平移推块；17、第二传动链；18、第三传动链；19、第四传动链；20、第五传动链；21、第一传动链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种摩托车轮毂表面去毛刺的装置，包括进场辊组2、定位机构、平移机构、去毛刺机构、夹具机构和出场辊组15；所述定位机构设置于所述进场辊组2上方，所述平移机构设置于所述定位机构与所述出场辊组15之间，所述夹具机构设置于所述进场辊组2与所述出场辊组15之间，所述去毛刺机构设置于所述夹具机构正上方。

于本具体实施例中，进场辊组2和出场辊组15分别包括多个转动辊，每个转动辊均在驱动机构的作用下转动，以推动轮毂1向前运动，转动辊可以选用橡胶辊，以避免磕伤或划伤轮毂1。

所述定位机构包括定位三爪卡盘3和定位升降结构4，所述定位三爪卡盘3设置于所述定位升降结构4的底部。定位升降机构选用气缸，定位三爪卡盘3设置于气缸的底部，当轮毂1被输送至定位机构下方时，由气缸伸出将定位三爪卡盘3伸入轮毂1中，定位三抓卡盘的定位卡爪伸出与轮毂1的内侧壁相接触，将轮毂1定位于定位机构的正下方，从而使轮毂1运动至夹具机构的过程中不与夹具机构发生碰撞。

所述平移机构包括平移导轨、平移滑块、平移升降结构5和平移推块16；所述平移导轨设置于所述定位机构与所述出场辊组15之间，且位于所述去毛刺机构两侧，所述平移滑块可滑动的设置于所述平移导轨上，所述平移升降结构5设置于所述平移滑块上所述平移推块16设置于所述平移升降结构5底部。

平移升降结构5为气缸，气缸的缸体与平移滑块固定连接，气缸的活塞杆与平移推块16固定连接，通过驱动机构推动平移滑块在平移导轨上移动，进而使平移推块16能够将轮毂1从进场辊组2的末端推送至夹具机构上，或从夹具机构上推送至出场辊组15上。

所述夹具机构包括夹具升降结构13和夹紧三爪卡盘14，所述夹紧三爪卡盘14设置于所述夹具升降结构13顶部。夹具升降结构13为气缸，夹紧三爪卡盘14从轮毂1外侧底部夹紧轮毂1，夹具升降结构13将夹持有轮毂1的夹紧三爪卡盘14提升至去毛刺机构中的毛刷上。

所述去毛刺机构包括第一电机9、公转盘8、第二电机7、自转盘6和多个毛刷组件10；所述第一电机9与所述公转盘8传动连接，所述第二电机7设置于所述公转盘8的轴心处且位于所述公转盘8的底部，所述多个毛刷组件10可转动的设置于所述自转盘6上，所述多个毛刷组件10之间传动连接，位于所述自转盘6中心处的所述毛刷组件10与所述第二电机7传动连接。所述毛刷组件10包括毛刷和转轴，所述毛刷设置于所述转轴底部，所述转轴上设置有传动结构，所述传动结构用于与其他所述毛刷组件10的转轴传动连接。所述自转盘6周围还设置有辅助刷12组件，所述辅助刷12组件包括第三电机11和辅助刷12；所述辅助刷12与所述第三电机11传动连接。所述辅助刷12底部朝向所述自转盘6的轴线倾斜设置。

在第一电机9的驱动下，公转盘8转动，进而带动第二电机7、自转盘6和多个毛刷组件10沿公转盘8的轴心转动，第二电机7转动，驱动自转盘6中心处的毛刷组件10转动，进而通过传动结构带动其他的毛刷组件10绕各自的轴心转动，从而实现了毛刷的自转与公转同步进行，以实现对轮毂1的全方位的洗刷，以充分去除轮毂1表面的毛刺。

辅助刷12底部朝向所述自转盘6的轴线倾斜，从而能够更好的洗刷轮毂1的外侧壁，使气孔或螺纹孔能够得到充分的洗刷，以去除气孔或螺纹孔处的毛刺。

如图2所示，毛刷组件10之间通过第一传动链21传动连接，来自第二电机7的驱动力依次传递。

如图3所示，中心处的毛刷组件10通过第二传动链17与中部的一个毛刷组件10传动连接，中部的多个毛刷组件10通过一个第四传动链19进行传动连接，中部的一个毛刷组件10通过第五传动链20与外部的一个毛刷组件10传动连接，外部的多个毛刷组件10通过一个第三传动链18传动连接。

上述各传动链可以选用链条或皮带。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。