一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法

本发明属于牲畜及餐厨垃圾生物处理技术领域，尤其涉及一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法。

背景技术

我国餐厨垃圾数量十分巨大，并呈快速上升趋势。据统计，全国餐厨垃圾每日产生量16万余T，年总量近6000万T，其中北京市95万T/年、上海市110万T/年，餐厨垃圾一般占城市生活垃圾量37％～62％。

目前畜牧粪便或餐厨垃圾生物处理过程更多的是通过手工或者半自动化进行处理，规模化程度低，限制了整个畜牧粪便及餐厨垃圾生物处理产业的发展，也有通过人工养殖生物虫蝇进行畜牧粪便及餐厨垃圾处理，但是现有的人工养殖生物虫蝇处理畜牧粪便及餐厨垃圾的技术不完善，大多存在以下缺点：1.现有虫蝇养殖更多是地面式养殖，人工投料家虫，占地面积大，劳动强度大，养殖效率低，成本高；2.养殖工艺都是凭人经验，缺乏专业数据记录，出虫率不稳定，投资回报低3.人工养殖难以规模化处理，不可复制，规模效应低，无法产业化推广。

发明内容

本发明目的在于为了解决上述问题而提供一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法。

本发明为提供一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法所采取的方法方案是：一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法，包括以下步骤：

步骤S1，设置自动化生物虫蝇养殖设备，其中，所述自动化生物虫蝇养殖设备包括移动搬运机器人、输送线设备、清洗设备、自动加料装置、出料装置、环境控制设备及养殖盒；

步骤S2，设置幼虫、畜粪及餐厨垃圾；

步骤S3，通过移动搬运机器人依次将多个养殖盒移动至幼虫投放区进行幼虫投放码垛；

步骤S4，通过自动加料装置将畜粪与餐厨垃圾添加至养殖盒内进行幼虫喂养；

步骤S5，通过移动搬运机器人依次将养殖盒移动至出料处理区，通过出料装置将养殖盒内的排出物转出集中存放，将养殖盒内的幼虫转移至干净的养殖盒内；

步骤S6，通过输送线设备将养殖盒传输至清洗区内通过清洗设备进行清洗烘干，再通过输送线设备将烘干后的养殖盒输送至养殖盒存放区。

进一步的，步骤S1中，所述环境控制设备包括温度感应器、湿度感应器、温度调节装置及湿度调节装置，所述温度调节装置包括温度调节空调及风扇，所述湿度调节装置包括雾化洒水机及风干机。

进一步的，步骤S1中，所述自动化生物虫蝇养殖设备包括一独立设置的控制器，所述控制器内设有与之集成的自动化控制系统，所述自动化控制系统包括传感器、执行器及监控模块。

进一步的，步骤S1中，所述清洗设备包括包括清洗机构与烘干机构。

进一步的，步骤S2中，所述畜粪及餐厨垃圾分别集中存放。

本发明具有的优点和积极效果如下：

(1)通过自动化生物虫蝇养殖设备的设置，实现自动化、规模化、工业化的虫蝇养殖，代替人工进行养殖盒码垛、加料、投虫等工序操作，通过虫蝇消化畜粪及餐厨垃圾，并产出昆虫蛋白和生态级有机肥，实现真正意义上的变废为宝是今后环保领域和现代生态循环农业发展的方向，且自动化生物虫蝇养殖具有产业链较强、劳动生产率较高、自动化程度高、生产成本较低、无二次污染、资源化利用率高等优点；

(2)主要解决了对畜牧粪便和餐厨垃圾生物处理中的自动化、规模化、产业化养殖问题，采用自动机器人和自动化设备，做到无人化养殖，且养殖工艺参数化，将传统的作坊式养殖升级成工厂化，极大的提高了养殖方案的可推广性。

附图说明

图1是本发明生产生物处理方法流程示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1对本发明描述：一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法，包括以下步骤：

步骤S1，设置自动化生物虫蝇养殖设备，其中，所述自动化生物虫蝇养殖设备包括移动搬运机器人、输送线设备、清洗设备、自动加料装置、出料装置、环境控制设备及养殖盒；

步骤S2，设置幼虫、畜粪及餐厨垃圾；

步骤S3，通过移动搬运机器人依次将多个养殖盒移动至幼虫投放区进行幼虫投放码垛；

步骤S4，通过自动加料装置将畜粪与餐厨垃圾添加至养殖盒内进行幼虫喂养；

步骤S5，通过移动搬运机器人依次将养殖盒移动至出料处理区，通过出料装置将养殖盒内的排出物转出集中存放，将养殖盒内的幼虫转移至干净的养殖盒内；

步骤S6，通过输送线设备将养殖盒传输至清洗区内通过清洗设备进行清洗烘干，再通过输送线设备将烘干后的养殖盒输送至养殖盒存放区。

步骤S1中，所述环境控制设备包括温度感应器、湿度感应器、温度调节装置及湿度调节装置，所述温度调节装置包括温度调节空调及风扇，所述湿度调节装置包括雾化洒水机及风干机；所述自动化生物虫蝇养殖设备包括一独立设置的控制器，所述控制器内设有与之集成的自动化控制系统，所述自动化控制系统包括传感器、执行器及监控模块；步骤S1中，所述清洗设备包括包括清洗机构与烘干机构。

步骤S2中，所述畜粪及餐厨垃圾分别集中存放。

本发明一种畜粪及餐厨垃圾的生物处理方法，通过自动化生物虫蝇养殖设备的设置，实现自动化、规模化、工业化的虫蝇养殖，代替人工进行养殖盒码垛、加料、投虫等工序操作，通过虫蝇消化畜粪及餐厨垃圾，并产出昆虫蛋白和生态级有机肥，实现真正意义上的变废为宝是今后环保领域和现代生态循环农业发展的方向，且自动化生物虫蝇养殖具有产业链较强、劳动生产率较高、自动化程度高、生产成本较低、无二次污染、资源化利用率高等优点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的方法实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明方法方案的范围内。