一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装。

背景技术

在机械制造过程中，工件作为机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其加工过程对整个机械设备有着重要影响。定位工装一般用于加工定位，提高加工效率、精度、质量及安全用的工装。定位工装用于对待加工工件进行定位,以避免加工过程中待加工工件的滑动引起的加工质量差、加工效率低等问题，对于形状比较方正的待加工工件,其定位要求比较低，实现其定位相对简单。

现有的焊接工装，只能固定单一尺寸的圆管，其装置适用性较差；现有的焊接工装，一般都是采用人工焊接的方法，而由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性；现有的焊接工装，其定位性较差；以及无法精准的控制焊枪到产品之间的距离。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，用来解决只能固定单一尺寸的圆管、人工焊接难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性、其定位性较差以及无法精准的控制焊枪到产品之间的距离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括放置台，所述放置台的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部设置有放置板，所述放置板的顶部设置有固定组件，所述放置台的顶部开设有滑槽，所述放置台的前端面固定连接有控制面板，所述滑槽的内部设置有移动组件，所述滑槽的内部滑动连接有转筒，所述放置台的外表面设置有支撑架，所述转筒的内侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述转筒的内部设置有定位组件，所述电动伸缩杆的左端设置有焊接组件，所述支撑架的底部中心处固定连接有机械臂，所述机械臂远离支撑架的一端固定连接有三爪卡盘。

作为本发明的优选技术方案，所述固定组件包括放置槽、固定柱、电动推杆与夹持块，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置台的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱靠近活动槽的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离固定柱的一侧固定连接有夹持块。

作为本发明的优选技术方案，所述放置板与活动槽滑动连接，所述液压缸的输出端与放置板的底部中心处固定连接，所述放置槽的数量有若干组，所述放置槽为环形槽，每组所述放置槽的直径各不相同，且圆心位于同一点，所述固定柱、电动推杆与夹持块的数量均为四组，所述固定柱呈环形等间距分布在放置板的四组，每组所述固定柱与电动推杆一一对应，所述电动推杆与控制面板电性连接。

作为本发明的优选技术方案，所述移动组件包括转筒、滚动珠、齿圈、支撑架，承接板、旋转电机与主齿轮，所述转筒的底部滑动连接有滚动珠，所述转筒的外表面固定连接有齿圈，所述支撑架右内侧壁固定连接有承接板，所述承接板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有主齿轮。

作为本发明的优选技术方案，所述滑槽为环形结构，所述滑槽的内径尺寸与转筒的外表面尺寸相匹配，所述滚动珠的数量有若干组，且呈环形等间距分布在转筒的底部，所述转筒通过滚动珠与滑槽滑动连接，所述控制面板与旋转电机电性连接，所述旋转电机的输出端外表面固定连接有主齿轮，所述主齿轮与齿圈相啮合。

作为本发明的优选技术方案，所述定位组件包括激光发射器与激光接收器，所述电动伸缩杆的侧表面固定连接有激光发射器，所述转筒的左端内侧面固定连接有激光接收器。

作为本发明的优选技术方案，所述激光接收器与控制面板信号连接，所述电动伸缩杆的伸缩端左端面固定连接有数控焊枪，所述激光发射器的发射口正对激光接收器的接收口，所述激光发射器的发射口与电动伸缩杆的圆心位于同一水平面上。

作为本发明的优选技术方案，所述焊接组件包括电动伸缩杆、数控焊枪与测距传感器，所述电动伸缩杆的左端面固定连接有数控焊枪，电动伸缩杆的底部固定连接有测距传感器。

作为本发明的优选技术方案，所述电动伸缩杆与控制面板信号连接，所述数控焊枪与控制面板信号连接，所述测距传感器与控制面板信号连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，具备以下有益效果：

1、该一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，通过将待焊接的圆管放置在放置板的放置槽中，因其放置板上开设有多组不同尺寸的放置槽，所以能够匹配不同尺寸的圆管，以此来提高装置的适用性，当圆管放置完成后，通过控制面板来启动电动推杆，从而使得电动推杆来带动夹持块向着放置板的中心处移动，进而将圆管固定在放置板上，以此来提高圆管的稳固性。

2、该一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，通过控制面板来启动液压缸，从而使得液压缸来带动放置板上移，当圆管的顶部与激光发射器位于同一高度时，此时激光接收器将接收不到激光发射器发射的信号，进而使得激光接收器输送信号到控制面板中，以此来使得控制面板将液压缸关闭，通过设置的激光发射器与激光接收器，来对圆管的高度进行定位。

3、该一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，通过控制面板来控制机械臂，从而使得机械臂位于另一焊接部的顶部，然后通过三爪卡盘将其抓起，并由机械臂将其运送到圆管的顶部，且与圆管的顶部相贴合，之后通过控制面板来启动电动伸缩杆，从而使得电动伸缩杆来带动数控焊枪移动，并通过测距传感器来检测数控焊枪距焊接物之间的距离，当两者之间的距离到达设定值时，此时电动伸缩杆停止工作，以此来精准的控制焊枪到焊接物的距离。

4、该一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装，通过控制面板启动旋转电机，此时旋转电机将带动主齿轮旋转，进而使得主齿轮带动与之啮合的齿圈旋转，以此来带动转筒旋转，此时在将数控焊枪打开，从而能够对焊接物进行旋转焊接，以此来提高焊接工作的稳定性和一致性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明放置台与转筒的俯视结构示意图；

图3为本发明转筒立体结构示意图；

图4为本发明转筒的仰视结构示意图；

图5为本发明放置板结构示意图。

图中：1、放置台；2、活动槽；3、液压缸；4、放置板；5、放置槽；6、滑槽；7、控制面板；8、固定柱；9、电动推杆；10、夹持块；11、转筒；12、滚动珠；13、齿圈；14、支撑架；15、承接板；16、旋转电机；17、主齿轮；18、电动伸缩杆；19、数控焊枪；20、激光发射器；21、激光接收器；22、测距传感器；23、机械臂；24、三爪卡盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装,包括放置台1，放置台1的顶部开设有活动槽2，活动槽2的内部固定连接有液压缸3，液压缸3的顶部设置有放置板4，放置板4的顶部设置有固定组件，放置台1的顶部开设有滑槽6，放置台1的前端面固定连接有控制面板7，滑槽6的内部设置有移动组件，滑槽6的内部滑动连接有转筒11，放置台1的外表面设置有支撑架14，转筒11的内侧壁固定连接有电动伸缩杆18，转筒11的内部设置有定位组件，电动伸缩杆18的左端设置有焊接组件，支撑架14的底部中心处固定连接有机械臂23，机械臂23远离支撑架14的一端固定连接有三爪卡盘24。

本实施例中，固定组件包括放置槽5、固定柱8、电动推杆9与夹持块10，放置板4的顶部开设有放置槽5，放置台1的顶部固定连接有固定柱8，固定柱8靠近活动槽2的一侧固定连接有电动推杆9，电动推杆9远离固定柱8的一侧固定连接有夹持块10，放置板4与活动槽2滑动连接，液压缸3的输出端与放置板4的底部中心处固定连接，放置槽5的数量有若干组，放置槽5为环形槽，每组放置槽5的直径各不相同，且圆心位于同一点，固定柱8、电动推杆9与夹持块10的数量均为四组，固定柱8呈环形等间距分布在放置板4的四组，每组固定柱8与电动推杆9一一对应，电动推杆9与控制面板7电性连接，通过将待焊接的圆管放置在放置板4的放置槽5中，因其放置板4上开设有多组不同尺寸的放置槽5，所以能够匹配不同尺寸的圆管，以此来提高装置的适用性，当圆管放置完成后，通过控制面板7来启动电动推杆9，从而使得电动推杆9来带动夹持块10向着放置板4的中心处移动，进而将圆管固定在放置板4上，以此来提高圆管的稳固性；移动组件包括转筒11、滚动珠12、齿圈13、支撑架14，承接板15、旋转电机16与主齿轮17，转筒11的底部滑动连接有滚动珠12，转筒11的外表面固定连接有齿圈13，支撑架14右内侧壁固定连接有承接板15，承接板15的顶部固定连接有旋转电机16，旋转电机16的底部设置有主齿轮17，滑槽6为环形结构，滑槽6的内径尺寸与转筒11的外表面尺寸相匹配，滚动珠12的数量有若干组，且呈环形等间距分布在转筒11的底部，转筒11通过滚动珠12与滑槽6滑动连接，控制面板7与旋转电机16电性连接，旋转电机16的输出端外表面固定连接有主齿轮17，主齿轮17与齿圈13相啮合，通过控制面板7启动旋转电机16，此时旋转电机16将带动主齿轮17旋转，进而使得主齿轮17带动与之啮合的齿圈13旋转，以此来带动转筒11旋转；定位组件包括激光发射器20与激光接收器21，电动伸缩杆18的侧表面固定连接有激光发射器20，转筒11的左端内侧面固定连接有激光接收器21，激光接收器21与控制面板7信号连接，电动伸缩杆18的伸缩端左端面固定连接有数控焊枪19，激光发射器20的发射口正对激光接收器21的接收口，激光发射器20的发射口与电动伸缩杆18的圆心位于同一水平面上，通过控制面板7来启动液压缸3，从而使得液压缸3来带动放置板4上移，当圆管的顶部与激光发射器20位于同一高度时，此时激光接收器21将接收不到激光发射器20发射的信号，进而使得激光接收器21输送信号到控制面板7中，以此来使得控制面板7将液压缸3关闭，通过设置的激光发射器20与激光接收器21，来对圆管的高度进行定位；焊接组件包括电动伸缩杆18、数控焊枪19与测距传感器22，电动伸缩杆18的左端面固定连接有数控焊枪19，电动伸缩杆18的底部固定连接有测距传感器22，电动伸缩杆18与控制面板7信号连接，数控焊枪19与控制面板7信号连接，测距传感器22与控制面板7信号连接，通过控制面板7来启动电动伸缩杆18，从而使得电动伸缩杆18来带动数控焊枪19移动，并通过测距传感器22来检测数控焊枪19距焊接物之间的距离，当两者之间的距离到达设定值时，此时电动伸缩杆18停止工作，以此来精准的控制焊枪到焊接物的距离。

本发明的工作原理及使用流程：首先将待焊接的圆管放置在放置板4的放置槽5中，当圆管放置完成后，通过控制面板7来启动电动推杆9，从而使得电动推杆9来带动夹持块10向着放置板4的中心处移动，进而将圆管固定在放置板4上，然后通过控制面板7来启动液压缸3，从而使得液压缸3来带动放置板4上移，当圆管的顶部与激光发射器20位于同一高度时，此时激光接收器21将接收不到激光发射器20发射的信号，进而使得激光接收器21输送信号到控制面板7中，以此来使得控制面板7将液压缸3关闭，之后通过控制面板7来控制机械臂23，从而使得机械臂23位于另一焊接部的顶部，然后通过三爪卡盘24将其抓起，并由机械臂23将其运送到圆管的顶部，且与圆管的顶部相贴合，之后通过控制面板7来启动电动伸缩杆18，从而使得电动伸缩杆18来带动数控焊枪19移动，并通过测距传感器22来检测数控焊枪19距焊接物之间的距离，当两者之间的距离到达设定值时，此时电动伸缩杆18停止工作，最后通过控制面板7启动旋转电机16，此时旋转电机16将带动主齿轮17旋转，进而使得主齿轮17带动与之啮合的齿圈13旋转，以此来带动转筒11旋转，此时在将数控焊枪19打开，从而能够对焊接物进行旋转焊接，以此来提高焊接工作的稳定性和一致性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。