一种野猪驱赶装置及驱赶方法

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体而言，涉及一种野猪驱赶装置及驱赶方法。

背景技术

随着乡村振兴的发展，我国越来越多的企业注重乡村经济的建设，但是在乡村的自然环境中，不可避免的存在一些野猪等野生生物，影响着农村经济作物的发展，如：在我国四川省达州市，就大量存在野猪，对附近乡村的农田破坏十分严重，导致经济作物失效，影响乡村振兴发展，据研究，野猪等野生生物对自己的天敌有一定的敌意，十分惧怕；为此在本申请中提出一种利用仿生模型来驱赶野猪的装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种野猪驱赶装置及驱赶方法，其高效便捷的实现去野猪的驱赶，保护经济农作物。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种野猪驱赶装置，包括主体，主体包括：料箱和设置在料箱上的仿生模型，料箱内部设有总料槽，仿生模型内设有放置腔；仿生模型上还设有声音发生器、灯光发生器、第一摄像头、控制中心、第一远程通讯接收端和第一远程通讯发射端；声音发生器、灯光发生器、第一远程通讯接收端、第一远程通讯发射端与控制中心连接；至少一个子体，子体设置在放置腔内，子体包括挥发腔和控制腔，控制腔内设有电池、第二摄像头、第二远程通讯接收端和第二远程通讯发射端，第二摄像头通过第二远程通讯接收端、第二远程通讯发射端与控制中心通讯连接；挥发腔内还设有气味挥发组件；总料槽用以给气味挥发组件重复添加气味挥发用料。

进一步的，料箱的上表面设有开口，料箱内部设有旋转组件，旋转组件包括齿轮盘和电机，电机的轴上设有齿轮，齿轮与水平设置的齿轮盘啮合，齿轮盘上设有载盘，载盘与开口旋转密封连接，仿生模型设置在载盘上。

进一步的，料箱的内部还设有至少3个定位组件，定位组件包括定位杆和定位块，定位块固定设置在料箱的内部且定位块沿竖直方向设有螺纹孔，定位杆从上至下依次包括六棱杆和螺纹杆，六棱杆的外切圆直径小于螺纹杆的小径，螺纹杆与螺纹孔配合设置，六棱杆上设有旋转套，旋转套上设有六边孔，六边孔与六棱杆配合设置，每个定位组件上的旋转套由电机驱动。

进一步的，料箱内还设有传动组件，传动组件包括第一从动件和至少3个第二从动件，第一从动件与所有第二从动件齿轮啮合，第一从动件设置于料箱的中心，第一从动件与电机的转轴皮带连接，每个第二从动件与每个定位组件上的旋转套一一对应皮带连接。

进一步的，齿轮盘的中心还设有轴杆，第一从动件与轴杆旋转连接，轴杆的一端旋转连接齿轮盘，轴杆的另一端旋转连接有总料槽，轴杆的内部设有料道，料道的一端设置在总料槽内部，料道的另一端连接有料管，料管的另一端穿过仿生模型连通放置腔，料管上设有水泵，总料槽上设有进料口。

进一步的，放置腔包括喷盘和载物盘，喷盘的中心处和载物盘的中心处通过连接轴连接，喷盘内设有连接腔和至少一个喷道，料管与连接腔旋转密封连接，喷道的一端与连接腔连通，喷道的另一端朝向载物盘设置，喷道的另一端设有电磁阀。

进一步的，载物盘上设有至少一个隔间，隔间与喷道一一对于设置，且隔间内部接触开关，接触开关与电磁阀连接；开关与控制中心连接。

进一步的，主体上还设有太阳能发电装置，每个隔间内还设有接触充电口组件，每个控制腔的表面还设有充电接触组件。

一种适用于野猪驱赶装置的野猪驱赶方法，包括以下步骤：S1：将子体放置进主体内添加气味挥发用料，将主体可拆卸的固定在待驱赶野猪的地点；S2：将子体从主体中拿出，且以主体为中点，所有子体围绕成正多边形；S3：通过子体和主体共同作用检测周边是否有野猪的出现，子体检测出数据后远程传输给主体，主体进行判断，判断是否发出声音指令、灯光指令和拍照指令；S4：一个小周期1～3天，更换子体，重新放置进主体进行添加气味挥发用料，一个大周期15～20天，更换主体位置，重新锚固；主体更换位置的距离大于正多边形的外切圆直径。

进一步的，S1步骤还包括：将仿生模型(老虎)粪便混合物加水稀释后注入总料槽内；将若干子体放置载物盘的隔间内，控制中心检测到子体，驱动水泵和电磁阀给挥发腔内供气味挥发用料，同时对子体进行充电；S2步骤还包括：将野猪驱赶装置搬运至农田等野猪较多的地方定点放置，驱动电机旋转，以仿生模型的旋转圈数为参考值，其旋转圈数至少为3圈，电机带动定位组件工作，将主体固定在地面上；拿出子体，以主体为多边形的中心，将多个子体均匀放置在多边形的角上；S3步骤还包括：通过若干第二摄像头采集的数据进行网上大数据比对，比对的结果判断是否有野猪在附近出现，判断为是，则驱动电机带动仿生模型转动，正反转均在一个圆周内，使第一摄像头对准野猪出现的方向，同时通过第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，通过控制中心对拍摄图片进行处理，上传；S4步骤还包括：反向驱动电机旋转至少3圈，将的定位杆从地面上拉出，从而将主体运至新地点。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1，利用主体个子体形成一个气味网，采用野猪害怕的老虎的粪便为气味原料，使野猪在农田附近能完全感受到天敌的气味，由此驱赶野猪。

2，利用检测装置检测野猪是否靠近，当气味比较弱时，使仿生模型发出天敌(老虎)的声音，配合仿生模型的外形结合声音此驱赶野猪。

3，利用检测装置检测野猪是否靠近，当靠近时，仿生模型发出灯光信号驱赶野猪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种野猪驱赶装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种野猪驱赶装置中定位组件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种野猪驱赶装置中子体的结构示意图；

图4为本发明提供的一种野猪驱赶装置的安装示意图；

图5为本发明提供的一种野猪驱赶方法的示意图；

图标：10-主体，11-料箱，15-仿生模型，30-子体，111-总料槽，112-进料口，113-定位块，114-定位杆，115-旋转套，116-六棱杆，117-螺纹杆，118-电机，119-载盘，120-齿轮盘，121-轴杆，122-料道，123-料管，124-第一从动件，1241-第二从动件，125-水泵，21-连接腔，22-喷道，23-电磁阀，24-接触开关，25-接触充电口组件，31-控制腔，32-挥发腔，33-电池，34-第二摄像头，35-充电接触组件，36-第二远程通讯接收端，37-第二远程通讯发射端，38-喷盘，39-载物盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

一种野猪驱赶装置，如图4所示，包括主体10和三一个子体30；三个子体30围绕主体10形成正三角形分布，正三角形围绕待保护的经济作物区，利用三个子体30和主体10的配合来对该经济作物区进行保护。

如图1所示，主体10包括：料箱11和设置在料箱11上的仿生模型15，在本实施例中，野猪的天敌为老虎，如：华南虎或者东北虎，所以仿生模型15采用华南虎或者东北虎的样子，相似度越高越好，需要说明的是，当待驱赶野生动物为其他动物的时候，可以采用其他动物的天敌，这里不做任何限制；料箱11内部设有总料槽111，总料槽111用以装纳老虎的粪便混合物，仿生模型15内设有放置腔，放置腔用以放置三个子体30；仿生模型15上还设有声音发生器、灯光发生器、第一摄像头、控制中心、第一远程通讯接收端和第一远程通讯发射端；具体的，声音发生器可以布置在老虎的嘴部，灯光发生器可以布置在老虎的眼睛出；声音发生器、灯光发生器、第一远程通讯接收端、第一远程通讯发射端与控制中心连接；通过控制中心来控制声音发生器、灯光发生器、第一摄像头、控制中心、第一远程通讯接收端和第一远程通讯发射端的使用逻辑和使用状态，具体的，控制中心采用PLC或者单片机板来控制，第一、二摄像头采用红外摄像头和普通摄像头两种，灯光发生器为市面上常见的不同波段的灯光发生器；另外的第一远程通讯发射端和接受端，可以采用WIFi，或者4G网络的方式，具体的不定，只要实现本实施例的技术目的即可。

如图1,3所示，子体30包括挥发腔32和控制腔31，控制腔31内设有电池33、第二摄像头34、第二远程通讯接收端36和第二远程通讯发射端37，第二摄像头34通过第二远程通讯接收端36、第二远程通讯发射端37与控制中心通讯连接；挥发腔32内还设有气味挥发组件，挥发组件不做任何限制，如：采用棉花等吸附性强的材料对老虎的粪便混合物进行吸附，达到长期挥发的目的，当然这只是一种，也可以采用市面上常见的其他的挥发材料；总料槽111用以给气味挥发组件重复添加气味挥发用料，需要说明的是，添加气味挥发用料一般为老虎的粪便混合物，在其他实施例中，不用于驱赶野猪的话，也可以添加其他的气味挥发用料，如：刺激性的水果香气去驱赶野猫。

在一些实施例中，如图1所示，为了保证主体10上的仿生模型15能随时朝向任何一个子体30转动，从而模拟出天敌正对着野猪出现的方向，从而驱赶野猪，所以，还采用如下设置：料箱11的上表面设有开口，料箱11内部设有旋转组件，旋转组件包括齿轮盘120和电机118，电机118的轴上设有齿轮，齿轮与水平设置的齿轮盘120啮合，齿轮盘120上设有载盘119，载盘119与开口旋转密封连接，仿生模型15设置在载盘119上，通过电机118驱动齿轮盘120的转动，从而带动仿生模型15的转动，实现上述目的。

进一步的，如图1所示，要保证主体10能快捷的固定在一个定点，从而保证了快速安装，便于后期的更换地点；为此，料箱11的内部还设有四个定位组件，每个定位组件包括定位杆114和定位块113，定位块113固定设置在料箱11的内部且定位块113沿竖直方向设有螺纹孔，定位杆114从上至下依次包括六棱杆116和螺纹杆117，六棱杆116的外切圆直径小于螺纹杆117的小径，保证六棱杆116能顺利进入螺纹孔内，不会发生干涉的现象，螺纹杆117与螺纹孔配合设置，实现了在螺纹杆117的转动下同时能够竖直方向运动，从而达到了穿刺进地面的作用，进行固定；六棱杆116上设有旋转套115，旋转套115上设有六边孔，六边孔与六棱杆116配合设置，每个定位组件上的旋转套115由电机118驱动，通过旋转套115带动六棱杆116转动，六棱杆116转动带动螺纹杆117转动，这里，由于定位杆114会向下滑动，所以旋转套115和六棱杆116的之间存在竖直方向的滑动，为此六边孔与六棱杆116之间需要存在一定的间隙，这个间隙的具体大小，按定位杆114的实际尺寸设计。

进一步的，如图2所示，为了保证电机118能够同时驱动四个定位杆114，使其扎进地面的深度一直，便于同时定位和取消定位，所以，采用如下设置，料箱11内还设有传动组件，传动组件包括第一从动件124和4个第二从动件1241，第一从动件124与所有第二从动件1241齿轮啮合，第一从动件124设置于料箱11的中心，第一从动件124与电机118的转轴皮带连接，每个第二从动件1241与每个定位组件上的旋转套115一一对应皮带连接，通过转动组件将电机118的驱动力分为了4个，同时驱动4个不同的定位杆114实现的同时升降。

具体的，如图1所示，在本实施例中，采用如下设置来给子体30添加气体挥发用料；齿轮盘120的中心还设有轴杆121，第一从动件124与轴杆121旋转连接，轴杆121的一端旋转连接齿轮盘120，轴杆121的另一端旋转连接有总料槽111，轴杆121的内部设有料道122，料道122的一端设置在总料槽111内部，料道122的另一端连接有料管123，料管123的另一端穿过仿生模型15连通放置腔，料管123上设有水泵125，总料槽111上设有进料口112；通过水泵125驱动加料，进一步的，放置腔包括喷盘38和载物盘39，喷盘38的中心处和载物盘39的中心处通过连接轴连接，喷盘38内设有连接腔21和三个喷道22，料管123与连接腔21旋转密封连接，喷道22的一端与连接腔21连通，喷道22的另一端朝向载物盘39设置，喷道22的另一端设有电磁阀23；载物盘39上设有三个隔间，隔间与喷道22一一对于设置，每个隔间放置一个子体30且隔间内部接触开关24，接触开关24与电磁阀23连接；开关与控制中心连接。主体10上还设有太阳能发电装置，每个隔间内还设有接触充电口组件25，每个控制腔31的表面还设有充电接触组件35。每一个子体30单独放置进隔间后都会出发每个隔间的接触开关24从而打开电磁阀23给子体30进行物料的添加和充电处理。

最好还需要强调的是，在本实施例中，还设有太阳能充电装置，其设置在主体10的表面，包括仿生模型15上，或者料箱11上用以给整个设备供电；当然的还应设置防锈蚀，防水层，均采用现有技术手段即可，为了便于移动，在料箱11的下方还可以设置滚轮。

在本实施例中，还包括一种野猪驱赶方法:具体的包括以下步骤，如图5所示：

S1：将子体30放置进主体10内添加气味挥发用料，将主体10可拆卸的固定在待驱赶野猪的地点；

S2：将子体30从主体10中拿出，且以主体10为中点，所有子体30围绕成正多边形；

S3：通过子体30和主体10共同作用检测周边是否有野猪的出现，子体30检测出数据后远程传输给主体10，主体10进行判断，判断是否发出声音指令、灯光指令和拍照指令；

S4：一个小周期1～3天，更换子体30，重新放置进主体10进行添加气味挥发用料，一个大周期15～20天，更换主体10位置，重新锚固；主体10更换位置的距离大于正多边形的外切圆直径，这里要说明的是，一个大周期满足的是野猪迁移习性。

进一步的，S1步骤还包括：将仿生模型15(老虎)粪便混合物加水稀释后注入总料槽111内；将若干子体30放置所述载物盘39的隔间内，控制中心检测到子体30，驱动水泵125和电磁阀23给所述挥发腔32内供气味挥发用料，同时对子体30进行充电；

S2步骤还包括：将野猪驱赶装置搬运至农田等野猪较多的地方定点放置，驱动电机118旋转，以仿生模型15的旋转圈数为参考值，其旋转圈数至少为3圈，电机118带动定位组件工作，将主体10固定在地面上；拿出子体30，以主体10为多边形的中心，将多个子体30均匀放置在多边形的角上；这里旋转圈数为3圈的目的在于，在仿生模型15的转向过程中，其都会在一个周期内执行，所以3圈以上的目的，第一可以对主体10进行锚固，第二，及时旋转仿生模型15的时候会对定位组件起到反向旋转的工况，那么也不会出现将定位组件拔出的可能。

S3步骤还包括：通过若干第二摄像头34采集的数据进行网上大数据比对，比对的结果判断是否有野猪在附近出现，判断为是，则驱动电机118带动仿生模型15转动，正反转均在一个圆周内，使第一摄像头对准野猪出现的方向，同时通过第一摄像头和第二摄像头34进行拍摄，通过控制中心对拍摄图片进行处理，上传，便于人员观察；

S4步骤还包括：反向驱动电机118旋转至少3圈，将所述的定位杆114从地面上拉出，从而将主体10运至新地点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。