定子铁芯、电机以及自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、电机以及自动化设备。

背景技术

电机包括定子铁芯和转子。定子铁芯包括内定子和外定子，在外定子上设置有定子齿，内定子上设置有与定子齿的齿顶部相配合的适配部，定子齿上设置有绝缘结构，定子绕组绕制在绝缘结构上，转子切割定子绕组的磁场产生驱动转矩。

在相关技术中，定子绕组可能与适配部产生接触形成干扰。

发明内容

本发明提供一种定子铁芯、电机以及自动化设备，以解决相关技术中的定子绕组可能与适配部产生接触形成干扰的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括：内定子；外定子，围设在内定子的外周，外定子的内壁与内定子的外壁之间具有间隔，外定子的内壁设置有至少一个定子齿，定子齿位于间隔内并沿外定子的径向朝向内定子延伸，定子齿具有顶端和底端，定子齿的底端与外定子的内壁连接，定子齿的顶端与内定子的外壁相嵌合；绝缘结构，设置于定子齿的外壁与内定子的外壁之间；其中，绝缘结构包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子的与定子齿的顶端交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿的外壁上；或者，绝缘结构包括第三绝缘结构，第三绝缘结构设置于定子齿的外壁，定子铁芯还包括遮挡板，遮挡板包括设置在定子齿上的第一遮挡板以及设置在第三绝缘结构上的至少一个第二遮挡板中的至少一个。

进一步地，内定子的外壁上设置有适配部，定子齿的顶端与适配部相嵌合，适配部与定子齿的顶端过盈配合或间隙配合。

进一步地，定子齿的顶端与适配部之间设置有防转结构。

进一步地，防转结构包括防转配合的防转凸台和防转凹槽，防转凸台设置在定子齿的顶端，防转凹槽设置在适配部上，或者，防转凹槽设置在定子齿的顶端，防转凸台设置在适配部上。

进一步地，适配部与内定子的外壁一体成型或固定连接；和/或，定子齿与外定子的内壁一体成型或固定连接。

进一步地，遮挡板位于定子齿的顶端，遮挡板在外定子的内壁上的投影范围大于或等于定子齿的顶端在外定子的内壁上的投影范围；和/或，遮挡板采用弹性绝缘材质制成。

进一步地，定子铁芯还包括设置在至少一个第三绝缘结构上的定子绕组，定子绕组的线缆的直径为D，相邻两个遮挡板之间的最小距离为L，其中，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。

进一步地，定子齿的顶端设置有遮挡凸台，遮挡凸台具有相对设置的顶面和底面，第一遮挡板设置于遮挡凸台，第二遮挡板对应遮挡凸台设置。

进一步地，第一遮挡板与定子齿一体成型或固定连接；和/或，第二遮挡板与第三绝缘结构一体成型或固定连接。

进一步地，定子齿上设置有定子绕组，定子绕组与第一绝缘结构的表面间隔设置或相抵接；每两个定子绕组为并联或者串联设置。

进一步地，第三绝缘结构为套设在定子齿上的绝缘骨架。

进一步地，适配部的表面设置有导磁材料；和/或，适配部由导磁材料制成；和/或，定子齿与适配部的嵌合面设置有导磁材料；和/或，相邻两个适配部的间隔处设置有导磁材料；和/或，定子齿与适配部的间隙填充有导磁材料。

进一步地，外定子上设置有连接凸部，定子齿的底端通过连接凸部与外定子连接。

进一步地，在外定子的轴向上，连接凸部的表面倾斜设置，且连接凸部的截面包括梯形面。

进一步地，绝缘结构的长度与定子铁芯的长度的差值在0.05mm至30mm之间。

进一步地，在外定子的周向上，遮挡板的两端与同侧的连接凸部的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，其中，0°＜A≤140°。

进一步地，在外定子的周向上，遮挡板的下表面与定子齿的侧壁之间的夹角在110°至160°之间。

进一步地，绝缘结构为包塑结构；或者，绝缘结构为涂覆结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。

根据本发明的再一方面，提供了一种自动化设备，包括电机，电机为上述提供的电机。

应用本发明的技术方案，定子铁芯包括外定子、内定子以及绝缘结构，外定子围设在内定子的外周，外定子的内壁与内定子的外壁之间具有间隔，外定子的内壁设置有至少一个定子齿，定子齿位于间隔内并沿外定子的径向朝向内定子延伸，定子齿具有顶端和底端，定子齿的底端与外定子的内壁连接，定子齿的顶端与内定子的外壁相嵌合。定子齿的外壁与内定子的外壁之间设置有绝缘结构，绝缘结构包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子的与定子齿的顶端交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿的外壁上。或者，绝缘结构包括第三绝缘结构，第三绝缘结构设置于定子齿的外壁，定子铁芯还包括遮挡板，遮挡板包括设置在定子齿上的第一遮挡板以及设置在第三绝缘结构上的至少一个第二遮挡板中的至少一个。并且，在定子齿的绝缘结构上绕制有定子绕组。采用上述结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，或者，定子齿上的第一遮挡板和第三绝缘结构上的第二遮挡板中的至少一个，使定子绕组不会与适配部产生接触，进而不会形成干扰。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的定子铁芯的轴侧图；

图2示出了根据本发明实施例提供的定子铁芯的俯视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的定子铁芯的外定子、绝缘结构以及定子绕组的结构示意图；

图4示出了图3中的C处的局部放大图；

图5示出了图1中的外定子的结构示意图；

图6示出了图1中的内定子的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的定子铁芯的外定子和绝缘结构的结构示意图；

图8示出了图1中的定子绕组的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内定子；11、适配部；

20、外定子；21、定子齿；211、定子齿的底端；212、定子齿的顶端；2121、遮挡凸台；22、连接凸部；

30、绝缘结构；33、第三绝缘结构；331、绝缘骨架；

40、遮挡板；41、第一遮挡板；42、第二遮挡板；

60、定子绕组；

A、第一连线和第二连线之间的夹角；B、遮挡板的下表面与定子齿的侧壁之间的夹角；H、相邻两个遮挡板之间的最小距离。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种定子铁芯，定子铁芯包括内定子10、外定子20以及绝缘结构30，外定子20围设在内定子10的外周，外定子20的内壁与内定子10的外壁之间具有间隔，外定子20的内壁设置有至少一个定子齿21，定子齿21位于间隔内并沿外定子20的径向朝向内定子10延伸，定子齿21具有顶端和底端，定子齿的底端211与外定子20的内壁连接，定子齿的顶端212与内定子10的外壁相嵌合，绝缘结构30设置于定子齿21的外壁与内定子10的外壁之间。其中，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子10的与定子齿的顶端212交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿21的外壁上；或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，第三绝缘结构33设置于定子齿21的外壁，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。

应用本发明的技术方案，定子铁芯包括外定子20、内定子10以及绝缘结构30，外定子20围设在内定子10的外周，外定子20的内壁与内定子10的外壁之间具有间隔，外定子20的内壁设置有至少一个定子齿21，定子齿21位于间隔内并沿外定子20的径向朝向内定子10延伸，定子齿21具有顶端和底端，定子齿的底端211与外定子20的内壁连接，定子齿的顶端212与内定子10的外壁相嵌合。定子齿21的外壁与内定子10的外壁之间设置有绝缘结构30，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子10的与定子齿的顶端212交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿21的外壁上。或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，第三绝缘结构33设置于定子齿21的外壁，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。并且，在定子齿21的绝缘结构30上绕制有定子绕组60。采用上述结构，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

需要说明的是，外定子20的内壁与内定子10的外壁之间具有间隔，指的是外定子20的定子齿21之间与内定子10的外壁之间的间隔。

如图6所示，内定子10的外壁上设置有适配部11，定子齿的顶端212与适配部11相嵌合，适配部11与定子齿的顶端212过盈配合或间隙配合。当定子齿的顶端212与适配部11过盈配合时，外定子20和内定子10在周向上相对固定，内定子10受到周向旋转扭力，内定子10和外定子20通过定子齿的顶端212与适配部11的过盈挤压力产生的摩擦力防止内定子10与外定子20相对转动。

在本实施例中，定子齿的顶端212与适配部11之间设置有防转结构。当内定子10受到周向旋转扭力时，内定子10和外定子20通过定子齿的顶端212与适配部11的防转结构防止内定子10与外定子20相对转动。

具体地，防转结构包括防转配合的防转凸台和防转凹槽，防转凸台设置在定子齿的顶端212，防转凹槽设置在适配部11上，或者，防转凹槽设置在定子齿的顶端212，防转凸台设置在适配部11上。将防转结构设置为防转凸台和防转凹槽相配合的方式，具有结构简单，便于加工的优点。

其中，防转凸台与定子齿的顶端212一体成型或固定连接，防转凹槽与内定子10一体成型或固定连接。或者，防转凸台与内定子10一体成型或固定连接，防转凹槽与定子齿的顶端212一体成型或固定连接。

如图6所示，适配部11与内定子10的外壁一体成型或固定连接，定子齿21与外定子20的内壁一体成型或固定连接。采用上述结构设置，具有便于加工的优点。

在本实施例中，适配部11与内定子10的外壁一体成型，定子齿21与外定子20的内壁一体成型。

如图1和图5所示，遮挡板40位于定子齿的顶端212，遮挡板40在外定子20的内壁上的投影范围大于或等于定子齿的顶端212在外定子20的内壁上的投影范围，遮挡板40采用弹性绝缘材质制成。采用上述结构，遮挡板40能够有效阻止定子绕组60溢出，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

如图1和图3所示，定子铁芯还包括设置在至少一个第三绝缘结构33上的定子绕组60，定子绕组60的线缆的直径为D，相邻两个遮挡板40之间的最小距离为L，其中，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。采用上述数值范围，既有利于定子齿21的设置，又有利于定子绕组60的线缆的绕制。若L与D的差值小于0.1mm，则线缆不易通过相邻的两个遮挡板40之间的间隙，从而增大线缆绕制的难度。若L与D的差值大于10mm，则不利于定子齿21的设置。

其中，L与D的差值可以为0.1mm、1mm、3mm、5mm、7mm、9mm、10mm以及0.1mm至10mm之间的任一值。

在本实施例中，L与D的差值为1.5mm。

如图5所示，定子齿的顶端212设置有遮挡凸台2121，遮挡凸台2121具有相对设置的顶面和底面，第一遮挡板41设置于遮挡凸台2121，第二遮挡板42对应遮挡凸台2121设置。通过设置遮挡凸台2121，并在遮挡凸台2121上设置第二遮挡板42能够有效阻止定子绕组60溢出，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

如图3和图5所示，第一遮挡板41与定子齿21一体成型或固定连接，第二遮挡板42与第三绝缘结构33一体成型或固定连接。采用上述结构，具有便于加工的优点。

如图1所示，定子齿21上设置有定子绕组60，定子绕组60与第一绝缘结构的表面间隔设置或相抵接，每两个定子绕组60为并联或者串联设置。通过设置定子绕组60，并将定子绕组60并联或者串联设置，可以形成闭合的磁场。

在其它实施例中，通过第一绝缘结构与第二绝缘结构相配合的方式，可以防止定子绕组60与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

如图3所示，第三绝缘结构33为套设在定子齿21上的绝缘骨架331。采用绝缘骨架331的方式，具有结构简单的优点。

在本实施例中，适配部11的表面设置有导磁材料，适配部11由导磁材料制成，定子齿21与适配部11的嵌合面设置有导磁材料，相邻两个适配部11的间隔处设置有导磁材料，定子齿21与适配部11的间隙填充有导磁材料。通过设置导磁材料，可以使磁路的磁阻降低，改善导磁性能，并且能够增加导磁体积，提高电机性能。

其中，适配部11的表面设置有导磁材料，指的是，适配部11的表面通过涂敷的方式设置导磁材料。

如图5所示，外定子20上设置有连接凸部22，定子齿的底端211通过连接凸部22与外定子20连接。

需要说明的是，在外定子20的轴向上，连接凸部22的表面倾斜设置，且连接凸部22的截面包括梯形面。采用上述结构，可以利用连接凸部22对定子绕组60的下端进行限位，有利于定子绕组60在定子齿21上的绕制。

如图1所示，绝缘结构30的长度与定子铁芯的长度的差值H在0.05mm至30mm之间。采用上述尺寸差值范围，可以防止定子绕组60溢出，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰，并且不会阻碍定子绕组60的绕制。若绝缘结构30的长度与定子铁芯的长度的差值H小于0.05mm，则定子绕组60可能溢出，进而与适配部11产生接触，若绝缘结构30的长度与定子铁芯的长度的差值H大于30mm，则不利于定子绕组60的绕制。

其中，绝缘结构30的长度与定子铁芯的长度的差值H可以为0.05mm，5mm，10mm，15mm，20mm，25mm，30mm以及0.05mm至30mm之间的任一值。

如图4所示，在外定子20的周向上，遮挡板40的两端与同侧的连接凸部22的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，其中，0°＜A≤140°。通过将第一连线和第二连线之间的夹角A设置在上述范围，既有利于定子绕组60的线缆的绕制，又有利于定子齿21的设置。若第一连线和第二连线之间的夹角A为0°，则不利于定子绕组60的线缆的绕制，若第一连线和第二连线之间的夹角A大于140°，则不利于定子齿21的设置。

其中，第一连线和第二连线之间的夹角A可以为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°以及0°至140°之间的任一值。

需要说明的是，第一连线和第二连线之间的夹角为A，指的是第一连线的延长线和第二连线的延长线相交，两个延长线之间的夹角为A。

如图5所示，在外定子20的周向上，遮挡板40的下表面与定子齿21的侧壁之间的夹角B在110°至160°之间。采用上述角度设置，便于增大相邻的定子齿21之间的空间，进而能够绕制更多的定子绕组60，而且使定子齿21与外定子20具有较高的连接强度。若遮挡板40的下表面与定子齿21的侧壁之间的夹角B小于110°，则会减小相邻的定子齿21之间的空间，进而不能绕制更多的定子绕组60，若遮挡板40的下表面与定子齿21的侧壁之间的夹角B大于160°，则会影响定子齿21与外定子20的连接强度。

其中，遮挡板40的下表面与定子齿21的侧壁之间的夹角B可以为110°，120°，130°，140°，150°，160°以及110°至160°之间的任一值。

在本实施例中，绝缘结构30为包塑结构，或者，绝缘结构30为涂覆结构。将绝缘结构30设置为包塑结构或者涂敷结构，具有便于装配的优点。

本发明实施例二提供了一种电机，包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。定子铁芯包括外定子20、内定子10以及绝缘结构30，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构。或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。并且，在定子齿21的绝缘结构30上绕制有定子绕组60。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

本发明实施例三提供了一种自动化设备，包括电机，电机为上述提供的电机。电机包括定子铁芯，定子铁芯包括外定子20、内定子10以及绝缘结构30，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构。或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。并且，在定子齿21的绝缘结构30上绕制有定子绕组60。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

为了便于理解本实施例提供的定子铁芯、电机以及自动化设备，下面结合几个具体实施例进行说明：

具体实施例一：

具体实施例一提供了一种定子铁芯，该定子铁芯包括内定子10、外定子20以及绝缘结构30，外定子20围设在内定子10的外周，外定子20的内壁与内定子10的外壁之间具有间隔，外定子20的内壁设置有至少一个定子齿21，定子齿21位于间隔内并沿外定子20的径向朝向内定子10延伸，定子齿21具有顶端和底端，定子齿的底端211与外定子20的内壁连接，定子齿的顶端212与内定子10的外壁相嵌合，绝缘结构30设置于定子齿21的外壁与内定子10的外壁之间。其中，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子10的与定子齿的顶端212交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿21的外壁上；或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，第三绝缘结构33设置于定子齿21的外壁，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。内定子10的外壁上设置有适配部11，定子齿的顶端212与适配部11相嵌合，适配部11与定子齿的顶端212过盈配合或间隙配合。定子齿的顶端212与适配部11之间设置有防转结构，防转结构包括防转配合的防转凸台和防转凹槽，防转凸台设置在定子齿的顶端212，防转凹槽设置在适配部11上，或者，防转凹槽设置在定子齿的顶端212，防转凸台设置在适配部11上。适配部11与内定子10的外壁一体成型或固定连接，定子齿21与外定子20的内壁一体成型或固定连接。遮挡板40位于定子齿的顶端212，遮挡板40在外定子20的内壁上的投影范围大于或等于定子齿的顶端212在外定子20的内壁上的投影范围，遮挡板40采用弹性绝缘材质制成。

定子铁芯还包括设置在至少一个第三绝缘结构33上的定子绕组60，定子绕组60的线缆的直径为D，相邻两个遮挡板40之间的最小距离为L，其中，L大于D，且L与D的差值在0.1mm至10mm之间。定子齿的顶端212设置有遮挡凸台2121，遮挡凸台2121具有相对设置的顶面和底面，第一遮挡板41设置于遮挡凸台2121，第二遮挡板42对应遮挡凸台2121设置。第一遮挡板41与定子齿21一体成型或固定连接，第二遮挡板42与第三绝缘结构33一体成型或固定连接。定子齿21上设置有定子绕组60，定子绕组60与第一绝缘结构的表面间隔设置或相抵接，每两个定子绕组60为并联或者串联设置。第三绝缘结构33为套设在定子齿21上的绝缘骨架331。适配部11的表面设置有导磁材料，适配部11由导磁材料制成，定子齿21与适配部11的嵌合面设置有导磁材料，相邻两个适配部11的间隔处设置有导磁材料，定子齿21与适配部11的间隙填充有导磁材料。

外定子20上设置有连接凸部22，定子齿的底端211通过连接凸部22与外定子20连接。在外定子20的轴向上，连接凸部22的表面倾斜设置，且连接凸部22的截面包括梯形面。绝缘结构30的长度与定子铁芯的长度的差值H在0.05mm至30mm之间。在外定子20的周向上，遮挡板40的两端与同侧的连接凸部22的两端的连线分别为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为A，其中，0°＜A≤140°。在外定子20的周向上，遮挡板40的下表面与定子齿21的侧壁之间的夹角B在110°至160°之间。绝缘结构30为包塑结构，或者，绝缘结构30为涂覆结构。

应用具体实施例一提供的定子铁芯，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例二：

具体实施例二提供了一种定子铁芯，具体实施例二与具体实施例一的区别在于，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构，第一绝缘结构设置在内定子10的与定子齿的顶端212交错设置的部分，第二绝缘结构设置在定子齿21的外壁上，通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例三：

具体实施例三提供了一种定子铁芯，具体实施例三与具体实施例一的区别在于，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41，通过第一遮挡板41对定子绕组60形成阻挡作用，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例四：

具体实施例四提供了一种定子铁芯，具体实施例四与具体实施例一的区别在于，防转结构包括防转配合的防转凸台和防转凹槽，防转凸台设置在定子齿的顶端212，防转凹槽设置在适配部11上，具有结构简单，便于加工的优点。

具体实施例五：

具体实施例五提供了一种电机，该电机包括定子铁芯，定子铁芯为上述提供的定子铁芯。定子铁芯包括外定子20、内定子10以及绝缘结构30，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构。或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的第二遮挡板42中的至少一个。并且，在定子齿21的绝缘结构30上绕制有定子绕组60。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

具体实施例六：

具体实施例六提供了一种自动化设备，该自动化设备包括电机，电机为上述提供的电机。电机包括定子铁芯，定子铁芯包括外定子20、内定子10以及绝缘结构30，绝缘结构30包括第一绝缘结构和第二绝缘结构。或者，绝缘结构30包括第三绝缘结构33，定子铁芯还包括遮挡板40，遮挡板40包括设置在定子齿21上的第一遮挡板41以及设置在第三绝缘结构33上的至少一个第二遮挡板42中的至少一个。并且，在定子齿21的绝缘结构30上绕制有定子绕组60。通过第一绝缘结构和第二绝缘结构相配合，对定子绕组60与适配部11形成分离作用。或者，定子齿21上的第一遮挡板41和第三绝缘结构上的第二遮挡板42中的至少一个，对定子绕组60形成阻挡作用。通过这两种结构设置，使定子绕组60不会与适配部11产生接触，进而不会形成干扰。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。