一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构

技术领域

本发明涉及LCD玻璃上料技术领域，具体为一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构。

背景技术

LCD玻璃是LCD的重要组成部分，LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。在LCD加工的过程中需要用到上料机构对LCD玻璃进行上料。

现有的LCD玻璃密集上料机构，一般在上料时需要人工将LCD玻璃从槽架中一片片取出进行贴合加工，LCD玻璃的取出上料需要大量人力与时间，不能够进行自动化的密集上料，并且也不能够适应不同尺寸的LCD玻璃，为此，我们提出一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构，包括外框和玻璃承托组件，所述外框的中部设置有传输带，且外框的两侧均安装有移动调节组件，所述玻璃承托组件设置于移动调节组件之间的中部，且玻璃承托组件包括固定板框、伺服电机、丝杆、螺纹套筒、外固定板、滑槽、中部托板、负压吸盘、液压杆、承托底框和滑块，所述固定板框的外侧安装有伺服电机，且伺服电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的外部安装有螺纹套筒，且螺纹套筒的外侧焊接有外固定板，所述外固定板的内侧设置有滑槽，且外固定板的中部一侧固定有中部托板，所述中部托板的上方设置有负压吸盘，且中部托板的两端均安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定有承托底框，且承托底框靠近外固定板的一侧固定有滑块。

可选的，所述移动调节组件包括电机安装框、直线电机、固定杆、顶板和电动伸缩杆，所述电机安装框的内部安装有直线电机，且直线电机的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方固定有顶板，且顶板的内侧下方安装有电动伸缩杆。

可选的，所述电动伸缩杆之间关于固定板框的竖直中心线对称设置有两组，且电动伸缩杆与固定板框为固定连接。

可选的，所述螺纹套筒关于丝杆的横向中心线对称设置有两个，且螺纹套筒之间的内螺纹转向相反。

可选的，所述承托底框通过滑块与外固定板的滑槽之间构成滑动结构，且承托底框的外边缘呈“L”形凸起状结构。

可选的，所述外框的一侧上方设置有槽架，且槽架的内侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括旋转电机、旋转轴、转齿和齿链，所述旋转电机安装于槽架的外部一侧，且旋转电机靠近槽架的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定有转齿，且转齿位于槽架的内部两侧，所述转齿的外侧设置有齿链，且齿链位于槽架的框体内部。

可选的，所述转齿与齿链之间为啮合连接，且齿链通过转齿构成传动结构，并且转齿关于槽架的竖直中心线对称设置有两个。

可选的，所述齿链之间的内侧安装有密集送料组件，且密集送料组件包括固定座、微型电机、转动板、底托板、微型伸缩杆和侧框板，所述固定座的一侧安装有微型电机，且微型电机的电机轴顶端安装有转动板，所述转动板的下方固定有底托板，且转动板的一侧安装有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的顶端固定有侧框板。

可选的，所述转动板与微型电机之间为转动连接，且转动板与底托板之间呈垂直状结构。

可选的，所述侧框板呈“匚”形结构，且侧框板关于底托板的中心线对称设置有两个。

本发明提供了一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构，具备以下有益效果：

该新型LCD全自动玻璃密集上料机构，通过多个密集送料组件能够对LCD玻璃进行批量化的密集送料，利用玻璃承托组件能够对密集送料组件的LCD玻璃进行自动化的下放转移，达到自动化的送料过程，无需人工取料，随着齿链的流动，自动一片一片以固定间距下放LCD玻璃，达到自动上料的效果，自动化程度较高。

1.该新型LCD全自动玻璃密集上料机构设置有移动调节组件，通过直线电机在电机安装框内部的直线运动便于带动固定杆、顶板和电动伸缩杆的横移，从而便于带动玻璃承托组件的横向移动，两个对称设置的电动伸缩杆使得固定板框两侧受力均衡，通过电动伸缩杆便于升降调整固定板框的位置高度，从而便于调整承托底框的位置高度，使其能够与密集送料组件的接料位置的高度相适应，以便于对LCD玻璃进行接料再运送。

2.该新型LCD全自动玻璃密集上料机构设置有玻璃承托组件，通过伺服电机便于带动丝杆的转动，从而便于带动螺纹套筒的前后移动，两个相向设置的螺纹套筒方位相反，在丝杆转动时两个螺纹套筒的移动方向也相反，从而能够使得两个螺纹套筒能够带动外固定板和承托底框相向移动，以便于调整两个外固定板之间的间距，使其能够适应不同的LCD玻璃尺寸。

3.该新型LCD全自动玻璃密集上料机构设置有玻璃承托组件，通过中部托板上访的负压吸盘便于对LCD玻璃尺寸的中部下侧进行负压吸附固定，通过液压杆便于伸缩调整承托底框的位置，通过滑块与滑槽之间的相互配合便于承托底框的稳定移动，从而使得承托底框能够适应不同的LCD玻璃尺寸，承托底框的外边缘呈“L”形凸起状结构便于对LCD玻璃尺寸的外边缘进行固定限位，避免LCD玻璃尺寸掉落。

4.该新型LCD全自动玻璃密集上料机构设置有驱动组件，通过旋转电机和旋转轴便于带动转齿的转动，转齿与齿链之间为啮合连接，使得转齿能够带动齿链的移动，从而使得齿链能够于槽架的框体内部循环转动，齿链的外侧等距离安装有密集送料组件的固定座，以便于通过齿链带动密集送料组件的移动，通过多个密集送料组件对LCD玻璃进行密集送料。

5.该新型LCD全自动玻璃密集上料机构设置有密集送料组件，两个转动板与底托板之间构成框架结构，通过转动板内侧的微型伸缩杆便于伸缩调整侧框板的位置，使得两个“匚”形结构的侧框板能够对底托板上方的LCD玻璃进行限位夹持，使得LCD玻璃不会掉落，方便对其进行送料，通过微型电机便于带动转动板的转动，从而使得转动板与底托板之间所构成的框架能够随着齿链的循环转动，始终保持竖直状态，确保对其中LCD玻璃的稳定输送。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明移动调节组件侧视结构示意图；

图3为本发明玻璃承托组件俯视放大结构示意图；

图4为本发明外框和驱动组件侧视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外框；2、传输带；3、移动调节组件；301、电机安装框；302、直线电机；303、固定杆；304、顶板；305、电动伸缩杆；4、玻璃承托组件；401、固定板框；402、伺服电机；403、丝杆；404、螺纹套筒；405、外固定板；406、滑槽；407、中部托板；408、负压吸盘；409、液压杆；410、承托底框；411、滑块；5、槽架；6、驱动组件；601、旋转电机；602、旋转轴；603、转齿；604、齿链；7、密集送料组件；701、固定座；702、微型电机；703、转动板；704、底托板；705、微型伸缩杆；706、侧框板。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本发明提供技术方案：一种新型LCD全自动玻璃密集上料机构，包括外框1和玻璃承托组件4，外框1的中部设置有传输带2，且外框1的两侧均安装有移动调节组件3，玻璃承托组件4设置于移动调节组件3之间的中部，且玻璃承托组件4包括固定板框401、伺服电机402、丝杆403、螺纹套筒404、外固定板405、滑槽406、中部托板407、负压吸盘408、液压杆409、承托底框410和滑块411，固定板框401的外侧安装有伺服电机402，且伺服电机402的一侧设置有丝杆403，丝杆403的外部安装有螺纹套筒404，且螺纹套筒404的外侧焊接有外固定板405，外固定板405的内侧设置有滑槽406，且外固定板405的中部一侧固定有中部托板407，中部托板407的上方设置有负压吸盘408，且中部托板407的两端均安装有液压杆409，液压杆409的顶端固定有承托底框410，且承托底框410靠近外固定板405的一侧固定有滑块411。

请参阅图1和图2，移动调节组件3包括电机安装框301、直线电机302、固定杆303、顶板304和电动伸缩杆305，电机安装框301的内部安装有直线电机302，且直线电机302的上方安装有固定杆303，固定杆303的上方固定有顶板304，且顶板304的内侧下方安装有电动伸缩杆305；电动伸缩杆305之间关于固定板框401的竖直中心线对称设置有两组，且电动伸缩杆305与固定板框401为固定连接；

具体操作如下，通过直线电机302在电机安装框301内部的直线运动便于带动固定杆303、顶板304和电动伸缩杆305的横移，从而便于带动玻璃承托组件4的横向移动，通过电动伸缩杆305便于升降调整固定板框401的位置高度，从而便于调整承托底框410的位置高度，使其能够与密集送料组件7的接料位置的高度相适应，以便于对LCD玻璃进行接料再运送，两个对称设置的电动伸缩杆305使得固定板框401两侧受力均衡，安装较为稳。

请参阅图1和图3，螺纹套筒404关于丝杆403的横向中心线对称设置有两个，且螺纹套筒404之间的内螺纹转向相反；承托底框410通过滑块411与外固定板405的滑槽406之间构成滑动结构，且承托底框410的外边缘呈“L”形凸起状结构；

通过伺服电机402便于带动丝杆403的转动，从而便于带动螺纹套筒404的前后移动，两个相向设置的螺纹套筒404方位相反，在丝杆403转动时两个螺纹套筒404的移动方向也相反，从而能够使得两个螺纹套筒404能够带动外固定板405和承托底框410相向移动，以便于调整两个外固定板405之间的间距，使其能够适应不同的LCD玻璃尺寸；通过中部托板407上访的负压吸盘408便于对LCD玻璃尺寸的中部下侧进行负压吸附固定，通过液压杆409便于伸缩调整承托底框410的位置，通过滑块411与滑槽406之间的相互配合便于承托底框410的稳定移动，从而使得承托底框410能够适应不同的LCD玻璃尺寸，承托底框410的外边缘呈“L”形凸起状结构便于对LCD玻璃尺寸的外边缘进行固定限位，避免LCD玻璃尺寸掉落。

请参阅图1和图4，外框1的一侧上方设置有槽架5，且槽架5的内侧安装有驱动组件6，驱动组件6包括旋转电机601、旋转轴602、转齿603和齿链604，旋转电机601安装于槽架5的外部一侧，且旋转电机601靠近槽架5的一侧设置有旋转轴602，旋转轴602的顶端固定有转齿603，且转齿603位于槽架5的内部两侧，转齿603的外侧设置有齿链604，且齿链604位于槽架5的框体内部；转齿603与齿链604之间为啮合连接，且齿链604通过转齿603构成传动结构，并且转齿603关于槽架5的竖直中心线对称设置有两个；

具体操作如下，通过旋转电机601和旋转轴602便于带动转齿603的转动，转齿603与齿链604之间为啮合连接，使得转齿603能够带动齿链604的移动，从而使得齿链604能够于槽架5的框体内部循环转动，齿链604的外侧等距离安装有密集送料组件7的固定座701，以便于通过齿链604带动密集送料组件7的移动，通过多个密集送料组件7对LCD玻璃进行密集送料。

请参阅图1和图5，齿链604之间的内侧安装有密集送料组件7，且密集送料组件7包括固定座701、微型电机702、转动板703、底托板704、微型伸缩杆705和侧框板706，固定座701的一侧安装有微型电机702，且微型电机702的电机轴顶端安装有转动板703，转动板703的下方固定有底托板704，且转动板703的一侧安装有微型伸缩杆705，微型伸缩杆705的顶端固定有侧框板706；转动板703与微型电机702之间为转动连接，且转动板703与底托板704之间呈垂直状结构；侧框板706呈“匚”形结构，且侧框板706关于底托板704的中心线对称设置有两个；

具体操作如下，两个转动板703与底托板704之间构成框架结构，通过转动板703内侧的微型伸缩杆705便于伸缩调整侧框板706的位置，使得两个“匚”形结构的侧框板706能够对底托板704上方的LCD玻璃进行限位夹持，使得LCD玻璃不会掉落，方便对其进行送料，通过微型电机702便于带动转动板703的转动，从而使得转动板703与底托板704之间所构成的框架能够随着齿链604的循环转动，始终保持竖直状态，确保对其中LCD玻璃的稳定输送。

综上，该新型LCD全自动玻璃密集上料机构，使用时，首先密集送料组件7的两个转动板703与底托板704之间构成框架结构，上一工序的LCD玻璃可依次下放到侧框板706之间，还可以通过转动板703内侧的微型伸缩杆705伸缩调整侧框板706的位置，使得两个“匚”形结构的侧框板706能够对底托板704上方的LCD玻璃进行限位夹持，然后通过旋转电机601和旋转轴602带动转齿603的转动，转齿603与齿链604之间为啮合连接，使得转齿603能够带动齿链604的移动，最终通过齿链604带动密集送料组件7的移动，通过多个密集送料组件7对LCD玻璃进行密集送料，在这一过程中，可以通过微型电机702带动转动板703的转动，从而使得转动板703与底托板704之间所构成的框架能够随着齿链604的循环转动，始终保持竖直状态，确保对其中LCD玻璃的稳定输送；

与此同时，可以调整玻璃承托组件4的内部尺寸使其与当前运送的LCD玻璃尺寸相吻合，调整时通过伺服电机402带动丝杆403的转动，从而带动螺纹套筒404的前后移动，使得两个螺纹套筒404带动外固定板405和承托底框410相向移动，以便于调整两个外固定板405之间的间距，使其能够适应不同的LCD玻璃尺寸，再通过液压杆409伸缩调整承托底框410的位置，在这一过程中，通过滑块411与滑槽406之间的相互配合便于实现承托底框410的稳定移动，从而使得承托底框410能够适应不同的LCD玻璃尺寸；

当LCD玻璃输送至传输带2的正上方时，通过微型电机702带动转动板703以及侧框板706转动至水平状态，同时通过电动伸缩杆305升降调整固定板框401和承托底框410的位置高度，使其能够与密集送料组件7的接料位置的高度相适应，以便于对LCD玻璃进行接料再运送，然后通过直线电机302在电机安装框301内部的直线运动带动玻璃承托组件4的横向移动，使得中部托板407和承托底框410位于LCD玻璃的下侧，使得中部托板407上访的负压吸盘408对LCD玻璃尺寸的中部下侧进行负压吸附固定，然后再通过微型伸缩杆705回缩侧框板706，使得LCD玻璃平稳落至承托底框410的上方，承托底框410的外边缘呈“L”形凸起状结构便于对LCD玻璃尺寸的外边缘进行固定限位，避免LCD玻璃尺寸掉落，再利用移动调节组件3带动玻璃承托组件4移动继续对LCD玻璃进行移动上料，必要时还可以将LCD玻璃水平下放转移到传输带2上通过传输带2对LCD玻璃进行再运输，就这样完成整个新型LCD全自动玻璃密集上料机构的使用过程。