玻璃热弯设备

技术领域

本公开涉及电子显示玻璃热弯技术领域，具体地，涉及一种玻璃热弯设备。

背景技术

随着科技的快速发展，汽车产业现在越来越智能化，从无到有，从按键控制到触摸控制，从触摸控制到语音控制，“液晶中控屏”也成为汽车中不可或缺的产品，从低端到高端的车型，“液晶中控屏”样式也千姿百态，对车载盖板玻璃需求日益增加。不仅在汽车行业，其他行业也对盖板玻璃需求也同样只增不减。尤其伴随着高价值车型的新需求，中控越来越多采用超大尺寸3D玻璃盖板；根据市场调研反馈，现有热弯设备主要为手机及尺寸较小车载盖板热弯设备，无法对大尺寸以及超大尺寸3D热弯玻璃盖板达成量产。

综上所述，如何改变大尺寸以及超大尺寸曲面玻璃的热弯瓶颈问题，是目前本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃热弯设备，该玻璃热弯设备能够解决现有技术中大尺寸以及超大尺寸曲面玻璃的热弯瓶颈的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃热弯设备，所述玻璃热弯设备包括：

上料单元，用于待成型的玻璃与热弯模具的组装以及成型后玻璃与热弯模具的拆分；

成型单元，包括设有第一进口和第一出口的炉体以及预热机构和成型机构，所述预热机构和成型机构于该炉体内形成有预热工位和成型工位，用于组装后的玻璃与热弯模具预热和成型；所述上料单元能够将组装后的玻璃与热弯模具由所述第一进口输送至所述炉体；

冷却单元，包括设有第二进口和第二出口的冷却仓以及冷却机构，所述冷却机构于该冷却仓内形成有冷却工位，用于成型后的玻璃与热弯模具的冷却，其中，所述第二进口与所述第一出口相对应，以使成型后的玻璃与热弯模具能够由所述第一出口输出并由所述第二进口输送至所述冷却仓；以及

转运单元，设于所述第二出口与所述上料单元之间，并形成有转运工位，用于将所述冷却单元冷却后的玻璃与热弯模具输送至所述上料单元。

可选地，所述上料单元包括上料支架，所述上料支架上形成有上料工位和入料工位，所述上料工位上方设有开模机构，所述开模机构用于所述热弯模具的上模与下模的开启和组装；

所述上料工位与所述入料工位之间设有第一入料机构，用于将组装后的玻璃与热弯模具由所述上料工位的输送至所述入料工位，所述入料工位与所述炉体的第一出口之间设有第二入料机构，用于将所述组装后的玻璃与热弯模具由所述入料工位输送至所述炉体内部。

可选地，所述开模机构包括伸缩缸、用于吸附所述热弯模具的上模的吸盘组件以及导向组件；所述伸缩缸的驱动端与所述吸盘组件连接，用于驱动所述吸盘组件靠近和远离所述上料工位，所述导向组件用于所述吸盘组件移动过程中的导向；

和/或，所述第一入料机构包括第一推送件以及由所述上料工位延伸至所述入料工位的第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端与所述第一推送件连接，用于驱动所述第一推送件沿所述第一直线模组移动并将组装后的玻璃与热弯模具由所述上料工位的输送至所述入料工位；

和/或，所述第二入料机构包括第二推送件以及由所述入料工位延伸至所述第一进口的第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端与所述第二推送件连接，用于驱动所述第二推送件沿所述第二直线模组移动并将组装后的玻璃与热弯模具由所述入料工位的输送至所述炉体内部。

可选地，所述预热机构包括上预热件、下预热件和预热驱动组件；

所述预热驱动组件与所述上预热件连接，用于驱动所述上预热件相对于所述下预热件移动并对处于所述上预热件和所述下预热件之间的组装后的玻璃与热弯模具预热；

和/或，所述成型机构包括上成型件、下成型件和成型驱动组件；

所述成型驱动组件与所述上成型件连接，用于驱动所述上成型件相对于所述下成型件移动并对处于所述上成型件和所述下成型件之间的组装后的玻璃与热弯模具施加压力，用以所述热弯模具中的玻璃的成型。

可选地，所述冷却机构包括第一冷却机构和第二冷却机构，所述冷却工位包括第一冷却工位和第二冷却工位，所述第一冷却机构与所述第一冷却工位对应，所述第二冷却机构与所述第二冷却工位对应，用于成型后的玻璃与热弯模具的冷却；

所述冷却单元还包括：

夹取机构，所述夹取机构用于将所述炉体的第一出口的成型后的玻璃与热弯模具夹持并输送至所述第一冷却工位；

第一出料机构，设于所述第一冷却工位与所述第二冷却工位之间，用于将玻璃与热弯模具由所述第一冷却工位输送至所述第二冷却工位；以及

第二出料机构，设于所述第二冷却工位与所述第二出口之间，用于将冷却后的玻璃与热弯模具输送向所述转运单元。

可选地，所述夹取机构包括夹持组件、夹取驱动组件和夹取直线模组；所述夹取驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件在夹取状态和张开状态之间切换，所述夹取直线模组与所述夹取驱动组件连接，用以驱动夹取驱动组件和夹持组件以及夹持组件夹持的由所述第一出口伸出的玻璃与热弯模具并将其输送至所述第一冷却工位；

和/或，所述第一出料机构包括第一出料件和第一出料驱动组件，所述第一出料驱动组件的驱动端与所述第一出料件连接，用于驱动所述第一出料件将所述第一冷却工位的玻璃与热弯模具输送至所述第二冷却工位；

和/或，所述第二出料机构包括第二出料件和第二出料驱动组件，所述第二出料驱动组件的驱动端与所述第二出料件连接，用于驱动所述第二出料件将所述第二冷却工位的玻璃与热弯模具由所述第二出口伸出至所述转运单元。

可选地，所述第一冷却机构包括第一冷却件和第一冷却驱动组件；

所述第一冷却驱动组件与所述第一冷却件连接，并驱动所述第一冷却件靠近或者远离位于所述第一冷却工位的热弯模具，用于所述玻璃与热弯模具在所述第一冷却工位的冷却；

和/或，所述第二冷却机构包括第二冷却件和第二冷却驱动组件；

所述第二冷却驱动组件与所述第二冷却件连接，并驱动所述第二冷却件靠近或者远离位于所述第二冷却工位的热弯模具，用于所述玻璃与热弯模具在所述第二冷却工位的冷却。

可选地，所述转运单元包括转运推送件、升降气缸以及延伸在所述第二出口与所述上料单元之间的转运直线模组；

所述升降气缸的驱动端与所述转运推送件连接，用于承接由所述第二出口输出的热弯模具，所述升降气缸的固定端与所述转运直线模组连接，以使得所述转运直线模组能够驱动所述升降气缸、所述转运推送件和所述热弯模具一起移动至所述上料单元。

可选地，所述炉体的第一进口和所述第一出口处分别设有一可打开的第一密封门；

和/或，所述冷却仓的第二出口处设有可打开的第二密封门。

可选地，所述玻璃热弯设备还包括控制单元，所述控制单元分别与所述上料单元、所述成型单元、所述冷却单元和所述转运单元通信连接。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃热弯设备，通过上料单元完成玻璃与热弯模具的组装及上料，通过成型单元完成玻璃与热弯模具的预热以及玻璃的成型，通过冷却单元实现玻璃与热弯模具的冷却，再通过转运单元将玻璃与热弯模具输送至上料单元，将成型后的玻璃与热弯模具分离取出，从而完成一片玻璃的热弯成型，重复上述操作，从而实现多片玻璃的连续热弯成型，提高生产效率，实现大尺寸以及超大尺寸玻璃的量产。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的结构图；

图2是基于图1中的A部放大图；

图3是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的俯视图；

图4是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的侧视图；

图5是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的运动原理图；

图6是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的上料单元与转运单元的结构图；

图7是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的上料单元的第一视角的结构图；

图8是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的上料单元的第二视角的结构图；

图9是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的成型单元的结构图；

图10是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的成型单元的预热机构的结构图；

图11是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的成型单元的成型机构的结构图；

图12是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的第一密封门的结构图；

图13是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的冷却单元的结构图；

图14是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的冷却单元的一个视角的透视结构图；

图15是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的冷却单元的另一个视角的透视结构图；

图16是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的冷却单元的剖示结构图；

图17是本公开一些实施例提供的玻璃热弯设备的冷却单元的侧视图。

附图标记说明

100-上料单元；101-上料工位；102-入料工位；110-上料支架；120-开模机构；121-吸盘组件；122-伸缩缸；123-导向组件；130-第一入料机构；131-第一推送件；132-第一直线模组；140-第二入料机构；141-第二推送件；142-第二直线模组；

200-成型单元；201-预热工位；202-成型工位；210-炉体；211-第一进口；212-第一出口；220-预热机构；221-上预热件；2211-上预热板；2212-上预热保温层；222-下预热件；2221-下预热板；2222-下预热保温层；223-预热驱动组件；224-预热连接件；230-成型机构；231-上成型件；2311-上成型加热板；2312-上成型保温层；232-下成型件；2321-下成型加热板；2322-下成型保温层；233-成型驱动组件；234-成型连接件；240-第一密封门；241-第一气缸；242-第一导杆；

300-冷却单元；301-第一冷却工位；302-第二冷却工位；310-冷却仓；311-第二进口；312-第二出口；320-第一冷却机构；321-第一冷却件；322-第一冷却驱动组件；330-第二冷却机构；331-第二冷却件；332-第二冷却驱动组件；340-夹取机构；341-夹持组件；342-夹取驱动组件；343-夹取直线模组；350-第一出料机构；351-第一出料件；352-第一出料驱动组件；360-第二出料机构；361-第二出料件；362-第二出料驱动组件；370-第二密封门；371-第二气缸；

400-转运单元；401-转运工位；410-转运推送件；420-升降气缸；430-转运直线模组；

500-控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的相对位置；“内、外”是指相应部件轮廓的内和外；“远、近”是指相应结构或者相应部件远离或者靠近另一结构或者部件而言的。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素。

如图1至图17所示，为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃热弯设备，用于大尺寸及超大尺寸玻璃的热弯成型。该玻璃热弯设备包括：上料单元100，用于待成型的玻璃与热弯模具的组装以及成型后玻璃与热弯模具的拆分；成型单元200，包括设有第一进口211和第一出口212的炉体210以及预热机构220和成型机构230，预热机构220和成型机构230于该炉体210内形成有预热工位201和成型工位202，用于组装后的玻璃与热弯模具预热和成型；上料单元100能够将组装后的玻璃与热弯模具由第一进口211输送至炉体210；冷却单元300，包括设有第二进口311和第二出口312的冷却仓310以及冷却机构，冷却机构于该冷却仓310内形成有冷却工位，用于成型后的玻璃与热弯模具的冷却，其中，第二进口311与第一出口212相对应，以使成型后的玻璃与热弯模具能够由第一出口212输出并由第二进口311输送至冷却仓310；以及转运单元400，设于第二出口312与上料单元100之间，并形成有转运工位401，用于将冷却单元300冷却后的玻璃与热弯模具输送至上料单元100。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃热弯设备，通过上料单元100完成玻璃与热弯模具的组装及上料，通过成型单元200完成玻璃与热弯模具的预热以及玻璃的成型，通过冷却单元300实现玻璃与热弯模具的冷却，再通过转运单元400将玻璃与热弯模具输送至上料单元100，将成型成的玻璃与热弯模具分离取出，从而完成一片玻璃的热弯成型，重复上述操作，从而实现多片玻璃的连续热弯成型，提高生产效率，实现大尺寸以及超大尺寸玻璃的量产。

上料单元100可以采用任意合适的方式构造，如图1至图8所示，在本公开的一些实施例中，上料单元100可以包括上料支架110，上料支架110上形成有上料工位101和入料工位102，上料工位101上方设有开模机构120，开模机构120用于热弯模具的上模与下模的开启和组装；其中，当开模机构120朝向上料工位101移动，并与热弯模具的上模相连接，然后带动上模向远离下模的方向移动，以使得上模与下模分离实现开启，这时，可以将待成型的玻璃置于下模，然后开模机构120带动上模下降并与下模合模，从而完成待成型的玻璃与热弯模组装；当成型并冷却后的玻璃与热弯模具被输送至上料单元100的上料工位101时，同样可以利用开模机构120，实现上模与下模的开启，从而能够将成型后的玻璃取出，便于重新将待成型的玻璃置于上模与下模之间，然后再合模，重新完成一片玻璃与热弯模具的组装。

为了实现将组装后的玻璃与热弯模具由上料工位101移动至入料工位102，并由入料工位102输送至成型单元200的炉体210内部，如图4、图6、图7及图8所示，在一些实施例中，上料工位101与入料工位102之间设有第一入料机构130，用于将组装后的玻璃与热弯模具由上料工位101的输送至入料工位102，入料工位102与炉体210的第一出口212之间设有第二入料机构140，用于将组装后的玻璃与热弯模具由入料工位102输送至炉体210内部。

开模机构120、第一入料机构130和第二入料机构140均可以采用任意合适的方式构造，如图8所示，在本公开的一些实施例中，开模机构120可以包括伸缩缸122、用于吸附热弯模具的上模的吸盘组件121以及导向组件123；伸缩缸122的驱动端与吸盘组件121连接，用于驱动吸盘组件121靠近和远离上料工位101，导向组件123用于吸盘组件121移动过程中的导向；其中，开模机构120还可以包括设置于上料工位101上方的开模支架，伸缩缸122可以固定于该开模支架，吸盘组件121包括吸盘支架以及设于该吸盘支架上的多个吸盘，吸盘支架连接于伸缩缸122的驱动端，以使得伸缩缸122能够驱动多个吸盘靠近或者远离上料工位101的热弯模具的上模并将其吸附。为了提高吸盘组件121移动时的稳定性，在吸盘支架和开模支架的相接处还设有导向组件123，其可以包括设于开模支架的导套，以及滑动连接于该导套内的导向杆，其中，导向组件123可以包括多个导套以及导向杆，以利于吸盘组件121移动时受力更加均匀稳定。

如图7所示，在本公开的一些实施例中，第一入料机构130可以包括第一推送件131以及由上料工位101延伸至入料工位102的第一直线模组132，第一直线模组132的驱动端与第一推送件131连接，用于驱动第一推送件131沿第一直线模组132移动并将组装后的玻璃与热弯模具由上料工位101的输送至入料工位102。

如图8所示，在本公开的一些实施例中，第二入料机构140可以包括第二推送件141以及由入料工位102延伸至第一进口211的第二直线模组142，第二直线模组142的驱动端与第二推送件141连接，用于驱动第二推送件141沿第二直线模组142移动并将组装后的玻璃与热弯模具由入料工位102的输送至炉体210内部。当第一推送件131在第一直线模组132的驱动下将组装后的玻璃与热弯模具由上料工位101移动至入料工位102后，第一推送件131在第一直线模组132的驱动下复位至初始位置，这时，第二推送件141在第二直线模组142的驱动下将位于入料工位102的玻璃与热弯模具由入料工位102朝向炉体210的第一进口211方向移动，并经由该第一进口211推送至炉体210内部，用于预热及成型。其中，第一直线模组132和第二直线模组142均可以采有现有技术中已知的直线模组，为了更好的实现推送，不可以与直线模组一起配合使用导向组件，包括但不限于导轨导块结构或者光轴滑块结构等。

预热机构220和成型机构230可以采用任意适合的方式构造，如图9、图10及图11所示，在本公开的一些实施例中，预热机构220可以包括上预热件221、下预热件222和预热驱动组件223；预热驱动组件223与上预热件221连接，用于驱动上预热件221相对于下预热件222移动并对处于上预热件221和下预热件222之间的组装后的玻璃与热弯模具预热；其中，下预热件222可以包括下预热板2221以及设于下预热板2221下方的下预热保温层2222，下预热保温层2222固设于炉体210内部；上预热件221可以包括上预热板2211、设于上预热板2211上方的上预热保温层2212，预热驱动组件223构造为单轴气缸，该单轴气缸通过预热连接件224与上预热保温层2212连接，并能够驱动上预热板2211靠近或者远离下预热板2221，以实现为玻璃和热弯模具的预热。

如图11所示，在本公开的一些实施例中，成型机构230包括上成型件231、下成型件232和成型驱动组件233；成型驱动组件233与上成型件231连接，用于驱动上成型件231相对于下成型件232移动并对处于上成型件231和下成型件232之间的组装后的玻璃与热弯模具施加压力，用以热弯模具中的玻璃的成型。其中，下成型件232可以包括下成型加热板2321以及设于下成型加热板2321下方的下成型保温层2322，下成型保温层2322固设于炉体210内部；上成型件231可以包括上成型加热板2311、设于上成型加热板2311上方的上成型保温层2312，成型驱动组件233构造为单轴气缸，该单轴气缸通过成型连接件234与上成型保温层2312连接，并能够驱动上成型加热板2311靠近或者远离下成型加热板2321，以实现为玻璃和热弯模具的加热并成型。

需要说明的是，预热驱动组件223和成型驱动组件233可以采用伸缩缸，例如，可以采用液压缸、气缸或者电池，也可以采用电推杆等。

冷却机构可以采用任意合适的方式构造，如图13、图14、图15、图16及图17所示，在本公开的一些实施例中，冷却机构包括第一冷却机构320和第二冷却机构330，冷却工位包括第一冷却工位301和第二冷却工位302，第一冷却机构320与第一冷却工位301对应，第二冷却机构330与第二冷却工位302对应，用于成型后的玻璃与热弯模具的冷却；其中，冷却机构还包括：夹取机构340，夹取机构340用于将炉体210的第一出口212的成型后的玻璃与热弯模具夹持并输送至第一冷却工位301；第一出料机构350，设于第一冷却工位301与第二冷却工位302之间，用于将玻璃与热弯模具由第一冷却工位301输送至第二冷却工位302；以及第二出料机构360，设于第二冷却工位302与第二出口312之间，用于将冷却后的玻璃与热弯模具输送向转运单元400。其中，第一冷却工位301和第二冷却工位302用于玻璃与热弯模具的分步徐冷，在一些实施例中，第一冷却工位301的温度高于第二冷却工位302的温度，从而实现玻璃与热弯模具有阶梯式冷却，利于保障玻璃的成型质量。

其中，夹取机构340可以采用任意方式构造，能够实现对处于第二出口312处的成型后的玻璃与热弯模具夹取即可，如图14及图15所示，在本公开的一些实施例中，夹取机构340可以包括夹持组件341、夹取驱动组件342和夹取直线模组343，夹取驱动组件342与夹持组件341连接，用于驱动夹持组件341在夹取状态和张开状态之间切换，夹取直线模组343与夹取驱动组件342连接，用以驱动夹取驱动组件342和夹持组件341以及夹持单元夹持的由第一出口212伸出的玻璃与热弯模具并将其输送至第一冷却工位301；其中，夹持组件341可以构造为两个夹持块，夹取驱动组件342可以构造为夹取气缸，夹取气缸的驱动端可以与两个夹持块中的一者或者两者连接，用于驱动该夹持块靠近或者远离另一夹持块，以实现切换夹取状态和张开状态，同时夹取气缸的固定端连接于夹取直线模组343的运动端，从而实现夹取气缸和两个夹持块一起沿夹取直线模组343移动，从而将夹持的热弯模具由第一出口212处移动至第一冷却工位301。

第一出料机构350和第二出料机构360均可以采用任意合适的方式构造，如图14及图16所示，在本公开的一些实施例中，第一出料机构350包括第一出料件351和第一出料驱动组件352，第一出料驱动组件352的驱动端与第一出料件351连接，用于驱动第一出料件351将第一冷却工位301的玻璃与热弯模具输送至第二冷却工位302。

如图14所示，在本公开的一些实施例中，第二出料机构360包括第二出料件361和第二出料驱动组件362，第二出料驱动组件362的驱动端与第二出料件361连接，用于驱动第二出料件361将第二冷却工位302的玻璃与热弯模具由第二出口312伸出至转运单元400。

需要说明的是，第一出料驱动组件352和第二出料驱动组件362均可以构造为直线模组，分别用以驱动第一出料件351或者第二出料件361移动，从而实现玻璃和热弯模具由能够由第一冷却工位301移动至第二冷却工位302，以及由第二冷却工位302移动至冷却仓310的第二出口312并与转动单元交接。

第一冷却组件和第二冷却组件可以采用任意合适的方式构造，如图13、图14及图16所示，在本公开的一些具体实施例方式中，第一冷却机构320可以包括第一冷却件321和第一冷却驱动组件322；第一冷却驱动组件322与第一冷却件321连接，并驱动第一冷却件321靠近或者远离位于第一冷却工位301的热弯模具，用于玻璃与热弯模具在第一冷却工位301的冷却；其中，第一冷却件321可以构造为第一冷却板以及设于该第一冷却板内的冷却水包，第一冷却驱动组件322可以构造为单轴气缸，单轴气缸的驱动端与冷却板连接，用以驱动第一冷却板和冷却水包靠近或者远离处于第一冷却工位301的热弯模具，并对热弯模具和成型后的玻璃进行降温冷却。

在一些实施例中，第二冷却机构330可以包括第二冷却件331和第二冷却驱动组件332；第二冷却驱动组件332与第二冷却件331连接，并驱动第二冷却件331靠近或者远离位于第二冷却工位302的热弯模具，用于玻璃与热弯模具在第二冷却工位302的冷却。其中，第二冷却件331也可以构造为第二冷却板以及设于该第二冷却板内的冷却水包，第二冷却驱动组件332可以构造为单轴气缸，单轴气缸的驱动端与冷却板连接，用以驱动第一冷却板和冷却水包靠近或者远离处于第二冷却工位302的热弯模具，并对热弯模具和成型后的玻璃进一步降温冷却。

转运单元400可以采用任意合适的方式构造，能够将冷却后并由冷却仓310的第二出口312输出的玻璃与热弯模具移动至上料单元100即可，如图1、图2及图6所示，在本公开的一些实施例中，转运单元400可以包括转运推送件410、升降气缸420以及延伸在第二出口312与上料单元100之间的转运直线模组430；其中，转运直线模组430设置在第二出口312与上料工位101之间，形成转运工位401，升降气缸420的驱动端与转运推送件410连接，用于承接由第二出口312输出的热弯模具，升降气缸420的固定端与转运直线模组430连接，以使得转运直线模组430能够驱动升降气缸420、转运推送件410和热弯模具一起移动至上料单元100。

为了方便玻璃与热弯模具进出炉体210以及炉体210内部的保温，如图5、图6、图12及图17所示，在本公开的一些实施例中，炉体210的第一进口211和第一出口212处分别设有一可打开的第一密封门240；其中，第一密封门240的上方可以设有第一气缸241，第一气缸241的驱动端与第一密封门240连接，用于驱动第一密封门240上下移动，用以密封或者打开第一进口211和第二出口312。其中，第一气缸241包括但不限于单轴气缸。需要说明的是，为了第一密封门240移动过程中的方向的正确性及稳定性，可以在第一气缸241的两侧分别设置第一导杆242，用于第一气缸241伸缩过程中的导向。

在一些实施例中，冷却仓310的第二出口312处设有可打开的第二密封门370。其中，第二密封门370的上方也可以设有第二气缸371，第二气缸371的驱动端与第二密封门370连接，用于驱动第二密封门370上下移动，用以密封或者打开该第二出口312。其中，第一气缸241包括但不限于单轴气缸。需要说明的是，为了第二密封门370移动过程中的方向的正确性及稳定性，可以在第二气缸371的两侧分别设置第二导杆，用于第二气缸371伸缩过程中的导向。

为了实现该玻璃热弯设备的自动化控制，如图1所示，在本公开的一些实施例中，玻璃热弯设备还包括控制单元500，控制单元500分别与上料单元100、成型单元200、冷却单元300和转运单元400通信连接。其中，控制单元500可以设置在上料单元100和冷却单元300之间的成型单元200的炉体210的下方，通过控制单元500与各个单元的通信连接，从而控制各单元中热行元件的有序动作，实现整个设备的自动化操作。

本公开的玻璃热弯设备的运动原理：

由工人在上料单元100的上料工位101将2D玻璃放置在热弯模具中，第一入料机构130将热弯模具推送至入料工位102，通过第一气缸241提升炉体210的第一进口211处的第一密封门240，第二入料机构140将热弯模具推送至炉体210内的预热工位201处，通过上预热件221在预热驱动组件223驱动下将热弯模具预压在上预热件221与下预热件222之间后进行预热，玻璃与热弯模具在该预热工位201进行预热一定温度和时间后，通过下一个热弯模具的推送，从而将处于预热工位201的热弯模具推送至成型工位202处，通过上成型件231在成型驱动组件233的驱动下预压在下成型件232与下成型件232之间后进行加热及成型，玻璃与热弯模具在该位置升温一定温度及时长后，对玻璃进行成型，成型完成后，通过第一出口212处的第一气缸241提升第一密封门240，如上流程，在下一模具的推送下将成型工位202的热弯模具输送至第一出口212处，夹取机构340运行至第一出口212处，将成型后的热弯模具夹持，并移动至第一冷却工位301，第一冷却工位301处的第一冷却件321通过第一冷却驱动组件322对热弯模具进行预压，对热弯模具进行第一次降温，第一次降温完成后，第一出料机构350将第一次冷却后的热弯模具推送至第二冷却工位302，第二冷却工位302处的第二冷却件331通过第二冷却驱动组件332对热弯模具进行预压，对热弯模具进行第二次降温，第二次降温完成后，通过第二出口312处的第二气缸371提升第二密封门370，第二出料机构360将进行第二次冷却后的热弯模具推送至第二出口312处，推送完成后各执行元件均进行复位；热弯模具运行至转运单元400后，升降气缸420升起热弯模具，并在转运直线模组430和转运推送件410的共同作用下将热弯后的玻璃与热弯模具推送至上料工位101，上料工位101在开模机构120的配合下进行开模，最后进行玻璃的取放片工作，如上流程完成一个完整的热弯流程。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。