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丝线加工设备

文献发布时间:2023-06-19 16:06:26



技术领域

本发明涉及一种丝线加工设备。

背景技术

专利文献1公开了如下装置(丝线加工设备):对从在供丝筒管上卷绕丝线而形成的供丝卷装(在专利文献1中记载为供给筒管)退绕的丝线进行加工,将其卷取到卷取筒管上而形成卷成体(卷取卷装)。丝线加工设备构成为,能够与一个卷取筒管对应地支承两个供丝卷装。在这样的丝线加工设备中,在两个供丝卷装中的一方所含的丝线的终端部与另一方所含的丝线的始端部打结(连接)的情况下,能够在上述一方变空之后从上述另一方不中断地供给丝线。具体地说,在从上述一方供丝卷装结束丝线的供给之后,两根丝线的打结部分(丝线连接部分)被拉动,由此开始从上述另一方供丝卷装退绕丝线。由此,能够不中断地供给丝线。

专利文献1:日本特表2003-526584号公报

在丝线加工领域,一直以来,为了提高生产率以及提高产品品质等而实现了各种改进。为了开发出以往不存在的具有新的附加价值的丝线加工设备,本申请发明人进行了锐意研究。

发明内容

本发明的目的在于,提供一种能够使生产管理飞跃性地高度化的新型丝线加工设备。

第1发明的丝线加工设备具备丝线加工机以及信息管理部,该丝线加工机具有:供丝部,包括以能够分别供给丝线的方式构成的1个以上的供丝卷装保持部;加工部,以对从上述供丝部供给的1根以上的丝线进行加工的方式构成;以及卷取部,将由上述加工部加工过的1根以上的丝线分别卷取于卷取筒管而形成卷取卷装,该信息管理部以对与上述丝线加工机相关的信息进行管理的方式构成,该丝线加工设备的特征在于,上述1个以上的供丝卷装保持部分别构成为,能够装拆多个供丝卷装,且构成为,在某个供丝卷装所含的丝线的终端部与在该某个供丝卷装之后退绕丝线的其他供丝卷装所含的丝线的始端部被连接的情况下,能够不中断地供给丝线,上述信息管理部能够取得与丝线的退绕开始之前的供丝卷装所含的丝线的初始量相关的初始量信息、与每单位时间从供丝卷装退绕的丝线的量相关的退绕单位量信息、以及与从供丝卷装开始了退绕丝线的退绕开始时刻相关的退绕开始时刻信息。

当取得初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息时,通过使用这些信息的运算,例如能够准确地预测丝线从供丝卷装退绕结束的定时,或者常时推断丝线退绕的进行程度。在此,例如,在供丝卷装被安装于供丝部时,能够得知初始量信息。在丝线加工设备的动作设定时,能够得知退绕单位量信息。例如,利用传感器等对正在退绕丝线的供丝卷装的切换进行检测,由此能够得知退绕开始时刻信息。或者,在已知与某个供丝卷装的退绕开始时刻信息的情况下,利用与该某个供丝卷装相关的初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息,通过运算能够推断出与接下来退绕丝线的供丝卷装相关的退绕开始时刻信息。由此,能够提供使生产管理飞跃性地高度化的新型丝线加工设备。此外,为了取得初始量信息,例如还可以考虑对每个供丝部设置测定供丝卷装重量的重量传感器,但在该情况下存在设备成本增大的问题。在本发明中,还能够避免这样的成本增大。

第2发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1发明中,上述信息管理部作为上述初始量信息,取得供丝卷装所含的丝线的初始重量以及纤度的信息,并且作为上述退绕单位量信息,取得每单位时间从供丝卷装退绕的丝线的长度即退绕速度的信息。

在一般情况下,供丝卷装的初始重量的信息能够通过设定或者测定而容易预先取得,因此容易作为初始量信息来处理。同样,退绕速度的信息也能够容易预先取得,因此容易作为退绕单位量信息来处理。但是,初始重量具有质量的维度,而退绕速度具有长度的维度。在该情况下,即使要仅基于初始重量、退绕速度以及退绕开始时刻来进行与时间以及/或者余量相关的运算,也无法使单位一致。关于这一点,在本发明中,作为初始量信息,取得能够预先取得的纤度(每单位长度的重量)的信息。由此,在与时间以及/或者余量相关的运算时,能够使单位容易地一致。如此,能够将容易取得且能够使单位一致的信息利用于各种运算。

第3发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第1或者第2发明中,上述信息管理部为,通过至少使用了上述初始量信息、上述退绕单位量信息、上述退绕开始时刻信息的运算,取得如下信息中的至少一个:与丝线从供丝卷装退绕结束的预测退绕结束时刻相关的预测退绕结束时刻信息;与在任意的基准时刻能够从供丝卷装退绕丝线的剩余时间相关的剩余时间信息;以及与在上述基准时刻供丝卷装所含的丝线的余量相关的余量信息。

在本发明中,能够进行丝线从供丝卷装的退绕结束的时刻(退绕结束时刻)的预测、剩余时间的常时推断以及/或者余量的常时推断。如此预测以及/或者推断出的信息,能够有效用于在丝线从供丝卷装的退绕结束之前进行的各种作业的管理(例如,供丝卷装的更换时间表的制作等)。

第4发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第3发明中,上述信息管理部为,基于在上述1个以上的供丝卷装保持部所含的规定的供丝卷装保持部上安装的全部供丝卷装的上述剩余时间信息,取得上述规定的供丝卷装保持部上安装的上述全部供丝卷装变空的预测源丝线消失时刻的信息。

通过利用由本发明取得的预测源丝线消失时刻的信息,能够实现与供丝卷装的更换等作业相关的高度的控制或者高度的设备运转管理。

第5发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第4发明中,具备供丝卷装输送装置,其构成为,向上述供丝部输送新的供丝卷装,进行将丝线退绕完成了的空的供丝卷装与上述新的供丝卷装进行更换的供丝卷装更换作业,上述信息管理部对上述供丝卷装输送装置的动作进行管理,以便在上述规定的供丝卷装保持部的上述预测源丝线消失时刻之前,上述规定的供丝卷装保持部中的上述供丝卷装更换作业完成。

在本发明中,能够防止规定的供丝卷装保持部中的供丝卷装的枯竭。

第6发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第5发明中,上述供丝部作为上述1个以上的供丝卷装保持部而具有多个供丝卷装保持部,上述供丝卷装输送装置构成为,能够对上述多个供丝卷装保持部进行上述供丝卷装更换作业,上述信息管理部对上述供丝卷装输送装置的动作进行管理,以便在上述多个供丝卷装保持部各自的上述预测源丝线消失时刻之前,上述多个供丝卷装保持部各自中的上述供丝卷装更换作业完成。

在本发明中,在设置有多个供丝卷装保持部的构成中,能够防止各供丝卷装保持部中的供丝卷装的枯竭。

第7发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第4发明中,具备以能够输出信息的方式构成的第1输出部、以及以控制上述第1输出部的方式构成的第1输出控制部,上述第1输出控制部在比上述预测源丝线消失时刻的规定时间之前的更换报告时刻,使上述输出部输出用于催促操作人员进行上述规定的供丝卷装保持部中的供丝卷装的更换的信息。

在本发明中,能够在适当的定时催促操作人员进行供丝卷装的更换作业。由此,能够防止供丝卷装保持部上安装的供丝卷装枯竭。第1输出控制部可以包含于信息管理部,也可以与信息管理部分别单独设置。

第8发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第3~第7任一项发明中具备:连接信息取得部,构成为能够取得与规定供丝卷装所含的丝线的终端部和在上述规定供丝卷装的下一个退绕丝线的预备供丝卷装所含的丝线的始端部是否连接相关的信息;以能够输出信息的方式构成的第2输出部;以及以控制上述第2输出部的方式构成的第2输出控制部,上述第2输出控制部基于由上述连接信息取得部取得的信息,在上述始端部与上述终端部未连接的状态下,上述规定供丝卷装的上述剩余时间减少到规定时间以下时,使上述第2输出部输出用于催促上述始端部与上述终端部的连接作业的信息。

在本发明中,能够防止操作人员等忘记丝线的连接。第1输出部与第2输出部可以相同、也可以不同。第1输出控制部与第2输出控制部可以相同、也可以不同。此外,第2输出控制部也可以包含于信息管理部,或者也可以与信息管理部分别单独设置。

第9发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第3~第8任一项发明中,上述信息管理部能够取得:开始向规定的卷取筒管卷取丝线的卷取开始时刻的信息;以及与丝线向上述规定的卷取筒管的卷取结束的预定卷取结束时刻、在上述规定的卷取筒管上卷取的预定卷取量、及向上述规定的卷取筒管进行丝线的卷取的预定卷取时间中的至少一个相关的信息,当在上述卷取开始时刻与上述预定卷取结束时刻之间存在上述预测退绕结束时刻时,在上述卷取开始时刻正退绕丝线的供丝卷装的上述余量少于上述预定卷取量的情况下,或者在上述卷取开始时刻正退绕丝线的供丝卷装的上述剩余时间短于上述预定卷取时间的情况下,预测为在对上述规定的卷取筒管卷取丝线而形成的规定的卷取卷装中,混入上述始端部与上述终端部连接而形成的丝线连接部分。

能够将通过本发明而可取得的预测结果利用于与卷取卷装的形成相关的设备动作的管理中。例如,能够以避免在卷取卷装中混入丝线连接部分的方式控制卷取部的动作。或者,还能够推断卷取卷装中的丝线连接部分的混入位置。

第10发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第9发明中,上述信息管理部为,根据预测为在上述规定的卷取卷装中混入上述丝线连接部分的定时,对针对上述规定的卷取筒管的丝线的卷取处理结束的定时进行管理。

在本发明中,能够避免在卷取卷装中混入丝线连接部分。或者,通过使丝线连接部分有意图地混入到卷取卷装的径向外侧部分,由此能够从卷取卷装容易地除去丝线连接部分。由此,能够使卷取卷装的品质稳定化。

第11发明的丝线加工设备的特征在于,在上述第3~第10任一项发明中,上述信息管理部能够基于上述余量信息来取得丝线层信息,该丝线层信息涉及在上述基准时刻向规定的卷取筒管卷取的丝线,构成向上述规定的卷取筒管供给丝线的供丝卷装所含的丝线层中的哪个部分。

在本发明中,能够利用余量信息,对卷取卷装所含的丝线的信息与供丝卷装所包含过的丝线的丝线层信息建立关联。这样的信息能够有效用于卷取卷装的品质管理等。

附图说明

图1是本实施方式的丝线加工设备的概略性俯视图。

图2是表示丝线加工设备的电气构成的框图。

图3是假捻加工机的侧视图。

图4是沿着丝线的路径将假捻加工机展开的示意图。

图5的(a)、(b)是表示供丝卷装所含的丝线的余量与时刻之间的关系的曲线图,图5的(c)是表示向卷取筒管卷取的丝线的卷取量与时刻之间的关系的曲线图。

图6是图5的(c)的一部分的放大图。

图7的(a)是表示供丝卷装个体信息与卷装安装部的个体信息等之间的关联的表,图7的(b)是表示卷装安装部的个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表。

图8的(a)是表示供丝筒管个体信息与各种信息之间的关联的表,图8的(b)是表示卷取卷装个体信息与各种时刻的信息之间的关联的表。

图9是表示进行了打结部分的避免混入处理的情况下的向卷取筒管卷取的丝线的卷取量与时刻之间的关系的参考例的曲线图。

图10是变形例的假捻加工机的示意图。

符号的说明

1 假捻加工机(丝线加工机)

2 供丝部

3 加工部

4 卷取部

5 机体控制装置(第1输出控制部、第2输出控制部)

5b 机体输出部(第1输出部、第2输出部)

20 供丝卷装保持部

43 打结部分传感器(连接信息取得部)

100 丝线加工设备

102 筒子机器人(供丝卷装输送装置)

110 信息管理部(连接信息取得部)

Bw 卷取筒管

F 纤度

K 打结部分(丝线连接部分)

Ps 供丝卷装

Pw 卷取卷装

tF 剩余时间

tr1 剩余时间

tr2 剩余时间

V 退绕速度

WF 初始重量

Wr1 剩余重量

Wr2 剩余重量

Y 丝线

具体实施方式

(丝线加工设备的概略)

接下来,对本发明的实施方式进行说明。参照图1的概略性俯视图以及图2的框图对本实施方式的丝线加工设备100的概略进行说明。如图1以及图2所示那样,丝线加工设备100具有多个假捻加工机1(本发明的丝线加工机)、管理装置101、筒子机器人102(本发明的供丝卷装输送装置)、以及卷取卷装输送装置103。多个假捻加工机1例如沿着规定的机体长度方向排列。各假捻加工机1例如构成为,能够对由涤纶、尼龙(聚酰胺系纤维)等合成纤维形成的丝线Y(参照图3等)进行假捻加工。如后所述,各假捻加工机1构成为,通过加工部3对从供丝部2供给的丝线Y进行加工,并卷取到安装于卷取部4的卷取筒管Bw上而形成卷取卷装Pw。各假捻加工机1由设置于各假捻加工机1的计算机装置即机体控制装置5控制。

管理装置101是用于对由多个机体控制装置5取得的信息(详细情况将后述)进行统一管理的主计算机。管理装置101具有管理输入部101a(例如键盘)、管理输出部101b(例如显示器)、以及管理存储部101c(例如硬盘)。管理输出部101b也可以具有未图示的打印机。将管理装置101与多个机体控制装置5组合而成为本实施方式的信息管理部110。信息管理部110与设置于筒子机器人102的筒子控制装置102a电连接。此外,信息管理部110与卷取卷装输送装置103的未图示的控制装置电连接。关于信息管理部110所处理的信息的详细情况将后述。

筒子机器人102构成为,能够输送安装于供丝部2的供丝卷装Ps(在供丝筒管Bs上卷绕丝线Y而形成的卷装)。筒子机器人102也可以构成为,一次性输送多个供丝卷装Ps。筒子机器人102构成为,能够在设置有多个假捻加工机1的工厂内移动。筒子机器人102例如构成为,能够在存积有供丝卷装Ps的未图示的供丝卷装存储部与各假捻加工机1之间往复移动。筒子机器人102构成为,例如能够通过操作人员搭载供丝卷装存储部所存积的供丝卷装Ps。或者,筒子机器人102也可以构成为,能够不通过人工地取得供丝卷装存储部所存积的供丝卷装Ps。筒子机器人102构成为,能够相对于各假捻加工机1的供丝部2装拆供丝卷装Ps。换言之,筒子机器人102构成为,能够在供丝部2中更换供丝卷装Ps。对筒子机器人102进行控制的筒子控制装置102a与管理装置101电连接(参照图2)。筒子控制装置102a接收从信息管理部110发送的指令信号,根据该指令信号对筒子机器人102进行控制。

卷取卷装输送装置103构成为,对在各假捻加工机1的卷取部4中形成的卷取卷装Pw进行回收。卷取卷装输送装置103也可以构成为,一次性输送多个卷取卷装Pw。卷取卷装输送装置103将所形成的卷取卷装Pw例如向未图示的排出口输送。对卷取卷装输送装置103进行控制的控制装置(未图示)与管理装置101电连接。卷取卷装输送装置103接收从信息管理部110发送的指令信号,根据该指令信号对所形成的卷取卷装Pw进行回收。

(假捻加工机的整体构成)

接下来,参照图3以及图4对假捻加工机1的整体构成进行说明。图3是假捻加工机1的侧视图。图4是沿着丝线Y的路径(丝线通道)将假捻加工机1展开的示意图。将图3的纸面垂直方向设为上述机体长度方向,将纸面左右方向设为机体宽度方向。将与机体长度方向以及机体宽度方向的双方正交的方向,设为重力所作用的上下方向(铅垂方向)。将丝线Y行进的方向设为丝线行进方向。假捻加工机1具备:用于供给多根丝线Y的供丝部2;对从供丝部2供给的多根丝线Y进行加工(假捻加工)的加工部3;将由加工部3加工的多根丝线Y卷取到卷取筒管Bw的卷取部4;以及机体控制装置5。

供丝部2具有保持多个供丝卷装Ps的筒子架6,并向加工部3供给多根丝线Y。加工部3构成为,从供丝部2退绕多根丝线Y而进行加工。加工部3构成为,从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1喂丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2喂丝辊16、第2加热装置17、第3喂丝辊18。加工部3中的这些构成要素例如设置在后述的多个锭子9(参照图4)的各自中。卷取部4具有多个卷取装置19。各卷取装置19将由加工部3假捻加工后的丝线Y卷取于卷取筒管Bw而形成卷取卷装Pw。此外,在卷取部4中,与多个卷取装置19分别对应地设置有进行所形成的卷取卷装Pw与新的空的卷取筒管Bw的更换作业的多个自动落纱机10。

机体控制装置5用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制。机体控制装置5例如为一般的计算机装置。机体控制装置5具有机体输入部5a、机体输出部5b、以及机体存储部5c。机体输入部5a例如是未图示的触摸面板以及/或者键盘等,构成为能够由操作人员操作。机体输出部5b例如具有未图示的显示器,构成为能够输出信息。机体输出部5b也可以具有未图示的打印机。机体存储部5c构成为,存储用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制的各种信息。机体控制装置5基于各种信息,对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制。或者,机体控制装置5也可以经由用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制的各种控制装置(未图示),对这些构成要素间接地进行控制。在机体控制装置5上电连接有作为主计算机的管理装置101。管理装置101能够利用机体控制装置5所取得的信息,进行后述的各种判断以及/或者运算。

假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔地配置的主机体7以及卷取台8。主机体7以及卷取台8被设置为,在机体长度方向延伸大致相同的长度。主机体7以及卷取台8被配置为,在机体宽度方向上相互对置。假捻加工机1具有包括1组的主机体7以及卷取台8的、被称为跨度的单位单元。在一个跨度中,以能够对在机体长度方向上排列的状态下行进的多根丝线Y同时实施假捻加工的方式配置有各装置。假捻加工机1为,该跨度以主机体7的机体宽度方向的中心线C为对称轴而纸面左右对称地配置(主机体7在左右的跨度中共通)。此外,多个跨度沿着机体长度方向排列着。

此外,1根丝线Y从供丝部2供给并到达卷取部4为止所通过的构成要素的组,被称为“锭子”。换言之,假捻加工机1具有与能够同时形成的卷取卷装Pw的数量相同数量的锭子9(参照图4)。大体地说,多个锭子9沿着机体长度方向排列配置。作为包含关系,假捻加工机1具有多个跨度,各跨度具有多个锭子9。

(供丝部)

继续参照图3以及图4对供丝部2的构成进行说明。供丝部2的筒子架6具有与多个锭子9分别对应地设置的多个供丝卷装保持部20(参照图4)。多个供丝卷装保持部20分别构成为,能够装拆两个供丝卷装Ps。即,供丝卷装保持部20具有两个卷装安装部21。为了便于说明,将两个卷装安装部21的一方称为第1安装部22,将另一方称为第2安装部23。第1安装部22以及第2安装部23分别构成为能够装拆一个供丝卷装Ps。供丝卷装Ps向卷装安装部21的装拆,由上述筒子机器人102进行。

供丝部2的各供丝卷装保持部20构成为,能够如以下那样不中断地供给丝线Y。例如,如图4所示那样,作为多个供丝卷装Ps之一的第1供丝卷装PsA(本发明的某个供丝卷装)被安装于第1安装部22。此外,与第1供丝卷装PsA不同的第2供丝卷装PsB(本发明的其他供丝卷装)被安装于第2安装部23。从第1供丝卷装PsA退绕丝线Y。此外,第1供丝卷装PsA所含的丝线Y的终端部与第2供丝卷装PsB所含的丝线Y的始端部被打结(连接)。由此,在两根丝线Y之间形成打结部分K(丝线连接部分)。在这种情况下,在第1供丝卷装PsA变空之后,能够从第2供丝卷装PsB不中断地供给丝线Y。具体地说,在从第1供丝卷装PsA的丝线Y供给结束而第1供丝卷装PsA变空之后,打结部分K被向丝线行进方向下游侧(卷取装置19侧)拉动,由此从第2供丝卷装PsB退绕丝线Y。如此,产生供给丝线Y的供丝卷装Ps被切换的供丝卷装切换。由此,不中断地供给丝线Y。然后,变空的供丝卷装Ps(供丝筒管Bs)由筒子机器人102更换为新的供丝卷装Ps。

在供丝卷装保持部20的丝线行进方向下游侧配置有丝线检测传感器24。丝线检测传感器24构成为,能够检测出正在从第1安装部22以及第2安装部23中的哪个供给丝线Y。如图4所示那样,丝线检测传感器24具有第1检测部25和第2检测部26。第1检测部25构成为,能够检测出是否正在从第1安装部22供给丝线Y。第2检测部26构成为,能够检测出是否正在从第2安装部23供给丝线Y。第1检测部25以及第2检测部26例如分别是光学地检测丝线Y的光学传感器。关于丝线检测传感器24的更详细情况,例如请参照日本专利第5873105号公报。或者,第1检测部25以及第2检测部26例如也可以是接触式的传感器。

(加工部)

继续参照图3以及图4对加工部3的构成进行说明。在以下,仅对加工部3中的与一个锭子9对应的部分进行说明。

第1喂丝辊11构成为,从安装于供丝部2的供丝卷装Ps退绕丝线Y并向第1加热装置13输送。第1喂丝辊11配置在止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧。第1喂丝辊11对丝线Y的输送速度与从供丝卷装Ps退绕丝线Y的退绕速度V(参照图4)大致相等。

止捻导丝器12构成为,防止通过假捻装置15对丝线Y施加的捻转向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。止捻导丝器12配置在第1喂丝辊11的丝线行进方向下游侧、且是第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。

第1加热装置13构成为,对从第1喂丝辊11输送来的丝线Y进行加热。第1加热装置13配置在止捻导丝器12的丝线行进方向下游侧、且是冷却装置14的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了使说明简化,使第1加热装置13构成为对1根丝线Y进行加热,但不限定于此。第1加热装置13也可以构成为能够对多根丝线Y同时进行加热。

冷却装置14构成为,对由第1加热装置13加热后的丝线Y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧、且是假捻装置15的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了使说明简化,使冷却装置14构成为对1根丝线Y进行冷却,但不限定于此。冷却装置14也可以构成为能够对多根丝线Y同时进行冷却。

假捻装置15构成为对丝线Y施加捻。假捻装置15例如是所谓摩擦盘方式的假捻装置,但不限定于此。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向下游侧、且是第2喂丝辊16的丝线行进方向上游侧。

第2喂丝辊16构成为,将由假捻装置15处理后的丝线Y向第2加热装置17输送。第2喂丝辊16对丝线Y的输送速度比第1喂丝辊11对丝线Y的输送速度快。由此,丝线Y在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸。

第2加热装置17构成为,对从第2喂丝辊16输送来的丝线Y进行加热。第2加热装置17沿着铅垂方向延伸。为了使说明简化,使第2加热装置17构成为对1根丝线Y进行加热,但不限定于此。第2加热装置17也可以构成为能够对多根丝线Y同时进行加热。

第3喂丝辊18构成为,将由第2加热装置17加热后的丝线Y向卷取装置19输送。第3喂丝辊18对丝线Y的输送速度比第2喂丝辊16对丝线Y的输送速度慢。丝线Y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛。

在如以上那样构成的加工部3中,在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸的丝线Y,由假捻装置15加捻。通过假捻装置15形成的捻转,传播到止捻导丝器12为止,而不向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。在被拉伸的同时被施加捻的丝线Y,在由第1加热装置13加热而热定型之后,由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游,丝线Y被退捻,但通过上述热定型而各长丝被假捻为波状的状态被维持。并且,由假捻装置15实施了假捻的丝线Y,在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间被松弛并且由第2加热装置17热定型之后,被向丝线行进方向的下游侧引导。最后,从第3喂丝辊18送出的丝线Y由卷取装置19卷取于卷取筒管Bw。由此,形成卷取卷装Pw。

(卷取部)

参照图3以及图4对卷取部4的构成进行说明。卷取部4具有将丝线Y卷取于卷取筒管Bw的多个卷取装置19、以及与各卷取装置19对应地设置的多个自动落纱机10(参照图3)。多个卷取装置19分别一对一地属于多个锭子9(参照图4)。各卷取装置19例如具有支点导丝器31、横动装置32、摇架33、以及卷取辊34。支点导丝器31是成为丝线Y被横动时的支点的导丝器。横动装置32例如构成为,通过安装于由马达往复驱动的环状带的横动导丝器35,由此能够使丝线Y横动。摇架33构成为,能够将卷取筒管Bw(卷取卷装Pw)支承为旋转自如。卷取辊34构成为,使卷取卷装Pw旋转且对卷取卷装Pw的表面施加接触压力。卷取辊34例如在与卷取卷装Pw的表面接触的状态下,由未图示的马达旋转驱动。由此,卷取卷装Pw通过摩擦力而从动旋转,并且卷取卷装Pw的表面被施加接触压力而卷取卷装Pw的形状得到调整。此外,也可以代替卷取辊34被旋转驱动,而使卷取卷装Pw由未图示的马达直接旋转驱动。

自动落纱机10构成为,将卷取卷装Pw从卷取装置19取下,并将空的卷取筒管Bw安装于卷取装置19。换言之,自动落纱机10构成为,能够在卷取部4中将形成结束后的卷取卷装Pw与空的卷取筒管Bw进行更换。此外,自动落纱机10在卷取卷装Pw的附近具有能够将丝线Y切断的未图示的切断器。通过切断器将行进中的丝线Y切断,由此卷取卷装Pw的形成结束。在此,即使在切断器进行了丝线切断后,丝线Y也继续向卷取装置19侧供给。自动落纱机10具有未图示的吸引器,在卷取卷装Pw的形成结束后到开始向下一个卷取筒管Bw卷取丝线Y之前的期间,该吸引器能够将向卷取装置19供给来的行进中的丝线Y进行吸引捕捉而保持。在向下一个要卷取丝线Y的卷取筒管Bw钩挂丝线Y之前的期间,丝线Y中被吸引器吸引的部分被吸引除去。此外,自动落纱机10具有存储部10a,该存储部10a构成为,能够暂时保管从对应的卷取装置19取下的卷取卷装Pw。存储部10a例如面向在筒子架6与卷取台8之间形成的空间。存储部10a所保管的卷取卷装Pw由上述卷取卷装输送装置103回收。关于自动落纱机10的构造等的更详细情况,例如请参照日本特开平6-212521号公报。

在如以上那样构成的卷取部4中,从上述第3喂丝辊18输送的丝线Y由各卷取装置19卷取于卷取筒管Bw,并形成卷取卷装Pw(卷取处理)。通过由自动落纱机10的切断器切断丝线Y,由此丝线Y向卷取筒管Bw的卷取处理结束。几乎与此同时,向卷取装置19供给来的丝线Y由吸引器吸引保持,通过自动落纱机10从摇架33取下卷取卷装Pw。此后,通过自动落纱机10将新的空的卷取筒管Bw安装于摇架33。即,在某个卷取卷装Pw形成了之后,通过自动落纱机10将该卷取卷装Pw(卷取筒管Bw)与新的卷取筒管Bw进行更换(卷取筒管更换作业)。由此,能够在新的卷取筒管Bw上开始卷取丝线Y。

然而,为了实现与以往相比具有飞跃性高度的生产管理,本申请发明人产生了以下那样想法。即,本申请发明人想到:设置能够在任意的定时得知能够从供丝卷装Ps供给丝线Y的时间(剩余时间)以及/或者从供丝卷装Ps退绕了一部分丝线Y之后的丝线Y的余量(丝线余量)的机构。通过得知这样的信息,能够进行与丝线加工设备100的运转相关的更高度的管理以及/或者卷取卷装Pw的品质的更高度的管理等。此外,能够在任意的定时准确且低价地得知上述剩余时间以及/或者余量的机构,在以往并不存在。例如,在作业者通过目视观察来推断丝线Y的余量的方法中,推断量会产生偏差。因此,难以准确地推断剩余时间。虽然如此,例如在设置能够直接且常时测定供丝卷装Ps的重量的重量传感器的情况下,卷装安装部21的数量越增加则需要越增加重量传感器的数量。因此,产生制造成本增大这样的问题。

因此,在本实施方式中,为了在任意的定时准确地取得与上述剩余时间以及/或者余量相关的信息,信息管理部110取得后述的信息。信息管理部110为,作为具体例,对与图5的(a)~(c)的曲线图所示的现象相关的各种信息进行取得、管理。此外,在以下,只要不特别否定,则限定于规定的锭子9来进行说明。

(现象的具体例)

在对信息管理部110取得的信息进行具体说明之前,为了帮助用于理解之后的说明,作为前提,对图5的(a)~(c)的曲线图所例示的现象以及各现象产生的时刻进行说明。信息管理部110取得与图5的(a)~(c)的曲线图所示的现象的至少一部分相关的信息(详细情况将后述)。

图5的(a)是表示安装于第1安装部22的供丝卷装Ps(具体地说是供丝卷装Ps1、Ps3)所含的丝线Y的余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图5的(b)是表示安装于第2安装部23的供丝卷装Ps(具体地说是供丝卷装Ps2、Ps4)所含的丝线Y的余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。图5的(c)是表示向卷取筒管Bw(具体地说是卷取筒管Bw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5、Bw6)的丝线Y的卷取量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的曲线图。无论在图5的(a)~(c)哪个曲线图中,开始向卷取筒管Bw1卷取丝线Y的时刻t0为原点。此外,在本实施方式中,为了便于说明,从各供丝卷装Ps一次也未退绕过丝线Y的状态下的各供丝卷装Ps的重量(初始重量)均为WF。此外,实际上,在形成多个供丝卷装Ps的前工序中,有时由于断丝等情况而供丝卷装Ps的形成在中途结束。因此,实际上,需要留意多个供丝卷装Ps的初始重量未必都相同。

首先,在时刻t0,在第1安装部22上安装有供丝卷装Ps1。在第2安装部23上安装有供丝卷装Ps2。供丝卷装Ps1所含的丝线Y的剩余重量为W0(少于初始重量WF)。供丝卷装Ps2所含的丝线Y的剩余重量为初始重量WF。此外,供丝卷装Ps1所含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps2所含的丝线Y的始端部被打结,形成有打结部分K。

在时刻t0(时刻ts1),自动落纱机10将卷取筒管Bw1向摇架33的安装完成,开始向卷取筒管Bw1卷取丝线。即,时刻ts1是开始向卷取筒管Bw1卷取丝线Y的卷取开始时刻。此时,从供丝卷装Ps1退绕丝线Y。随着时间经过,供丝卷装Ps1所含的丝线Y的余量(剩余重量)减少,卷取筒管Bw1上所卷取的丝线Y的卷取量(卷取重量)增加。在时刻te1,通过自动落纱机10的切断器将丝线Y切断,由此丝线Y向卷取筒管Bw1的卷取处理结束。即,时刻te1是结束向卷取筒管Bw1卷取丝线Y(卷取卷装Pw1的形成结束)的卷取结束时刻。此时的供丝卷装Ps1的剩余重量为W1。在卷取筒管Bw1上仅卷取有从供丝卷装Ps1供给的丝线Y。切断器对丝线Y的切断、吸引器对丝线Y的吸引捕捉(即,丝线Y的吸引除去的开始)以及卷取筒管Bw1(卷取卷装Pw1)从摇架33的取下,几乎同时进行。接下来,在时刻te1之后的时刻ts2,自动落纱机10将卷取筒管Bw2向摇架33的安装完成,开始丝线Y向卷取筒管Bw2的卷取(卷取筒管更换作业完成)。在卷取筒管Bw1的卷取结束时刻(时刻te1)、与在卷取筒管Bw1之后卷取丝线Y的卷取筒管Bw2的卷取开始时刻(时刻ts2)之间,存在微量的时滞tL(参照图6)。

在时刻ts2之后的时刻ta1,安装于第1安装部22的供丝卷装Ps1变空。即,时刻ta1是丝线Y从供丝卷装Ps1退绕结束的退绕结束时刻。在供丝卷装Ps1变空的同时,在时刻tb1(=时刻ta1),供丝卷装Ps1所含的丝线Y与供丝卷装Ps2所含的丝线Y被打结而形成的打结部分K被向卷取装置19侧拉动。由此,首次从安装于第2安装部23的供丝卷装Ps2退绕丝线Y。即,时刻tb1是从供丝卷装Ps2首次退绕丝线Y(丝线Y开始退绕)的退绕开始时刻。然后,在时刻te2,丝线Y向卷取筒管Bw2的卷取处理(卷取卷装Pw2的形成)结束。此时的供丝卷装Ps2的剩余重量为W2。在卷取筒管Bw2上卷取有从供丝卷装Ps1退绕的丝线Y以及从供丝卷装Ps2退绕的丝线Y的双方。此外,在卷取卷装Pw2中包含打结部分K。然后,在时刻ts3,丝线Y向卷取筒管Bw3的卷取处理开始。在时刻te3,当丝线Y向卷取筒管Bw3的卷取处理(卷取卷装Pw3的形成)结束时,供丝卷装Ps2的剩余重量为W3。在卷取筒管Bw3上仅卷取有从供丝卷装Ps2退绕的丝线Y。

此外,在时刻ta1之后且是供丝卷装Ps2变空之前的时刻ta2,通过筒子机器人102进行供丝卷装Ps1从第1安装部22的取下、以及供丝卷装Ps3向第1安装部22的安装(供丝卷装更换作业)。此时的供丝卷装Ps3的剩余重量为WF。然后,在适当的定时,供丝卷装Ps2所含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps3所含的丝线Y的始端部被打结,形成打结部分K。在此,为了便于说明,在筒子机器人102进行供丝卷装更换作业之后,由操作人员进行打结的作业(连接作业)。操作人员可以用手进行打结的作业。或者,操作人员也可以通过对例如能够携带的未图示的打结装置进行操作来进行打结的作业。或者,筒子机器人102也可以具有能够执行打结的作业的自动打结装置(未图示)。由此,也可以不经过手工而由筒子机器人102进行打结的作业。

对之后的现象进行简单说明。与卷取部4相关的现象如以下所述。从时刻ts4至时刻te4,在卷取筒管Bw4上卷取丝线Y(形成卷取卷装Pw4)。从时刻ts5至时刻te5,在卷取筒管Bw5上卷取丝线Y(形成卷取卷装Pw5)。从时刻ts6至时刻te6,在卷取筒管Bw6上卷取丝线Y(形成卷取卷装Pw6)。此外,与供丝部2相关的现象如以下所述。在时刻ts4与时刻te4之间的时刻tb2(=时刻ta3),供丝卷装Ps2变空,开始从供丝卷装Ps3退绕丝线Y。然后,在时刻tb3,供丝卷装Ps2被更换为供丝卷装Ps4。在时刻ts6与时刻te6之间的时刻ta4(=时刻tb4),供丝卷装Ps3变空,开始从供丝卷装Ps4退绕丝线Y。

(信息管理部取得的基本信息的概要)

在考虑了上述现象的基础上,首先,对为了进行各种判断以及/或者运算而信息管理部110取得的基本信息的概要进行说明。信息管理部110作为基本信息而取得各供丝卷装Ps的初始量信息、退绕单位量信息、以及退绕开始时刻信息(关于具体的取得方法将后述)。初始量信息是与丝线Y开始退绕之前的供丝卷装Ps所含的丝线Y的初始量(初始重量或者初始长度)相关的信息。退绕单位量信息是与每单位时间从供丝卷装Ps退绕的丝线Y的量相关的信息。退绕开始时刻信息是从正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps开始退绕丝线Y的时刻(退绕开始时刻)的信息。为了能够取得用于进行与丝线加工设备100相关的各种管理的预测退绕结束时刻、剩余时间、余量以及预测源丝线消失时刻的信息(详细情况将后述),而使用这些信息。

(所需要的信息)

接下来,对信息管理部110为了实际取得基本信息(初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息)而需要的信息进行说明。更具体地说,对与相对于卷装安装部21装拆的供丝卷装Ps相关的信息、向机体控制装置5预先输入的信息、以及在卷取处理中机体控制装置5取得的信息进行说明。此外,在以下,还对与由卷取装置19形成的卷取卷装Pw相关的信息进行说明。与卷取卷装Pw相关的信息,与预测退绕结束时刻、剩余时间、余量以及预测源丝线消失时刻的信息一起,被利用于进行与丝线加工设备100相关的各种管理。

(与筒子机器人输送的供丝卷装相关的信息)

信息管理部110如以下那样管理筒子机器人102所输送的供丝卷装Ps的个体信息以及与其建立关联的信息。首先,在供丝卷装存储部所存积的满卷的供丝卷装Ps被操作人员向筒子机器人102搭载之前或者搭载时,与该供丝卷装Ps对应的供丝卷装个体信息由操作人员向筒子控制装置102a输入。例如,操作人员可以使用与筒子控制装置102a电连接的ID读取器(未图示),对各供丝卷装Ps所带有的ID标签进行读取,由此进行供丝卷装个体信息的输入。或者,操作人员也可以基于各供丝卷装Ps所显示的能够视觉辨认的信息,对筒子控制装置102a进行操作,由此进行供丝卷装个体信息的输入。或者,也可以在筒子机器人102上设置未图示的ID读取器,筒子机器人102使用该ID读取器来读取上述ID标签。

在此,在ID标签所记录的信息或者供丝卷装Ps所显示的信息中,包括供丝卷装Ps所含的丝线Y的初始重量(从该供丝卷装Ps退绕丝线Y之前的重量)的信息、以及丝线Y的纤度(每单位长度的重量)的信息。在本实施方式中,纤度的信息也包含于初始量信息。以下,将供丝卷装Ps所含的丝线Y的重量简称为供丝卷装Ps的重量。筒子控制装置102a按照每个供丝卷装Ps,将供丝卷装个体信息、各供丝卷装Ps的初始重量的信息、以及各供丝卷装Ps的丝线Y的纤度信息建立关联地存储(参照图7的(a))。如上所述,为了便于说明,各供丝卷装Ps的初始重量均为WF。供丝卷装Ps的重量单位例如为kg。此外,各供丝卷装Ps的丝线Y的纤度均为F。纤度的单位例如为dtex(分特)。分特是每10000米的丝线Y的重量(g)。

信息管理部110为,在筒子机器人102将供丝卷装Ps向卷装安装部21安装时,从筒子控制装置102a接受该供丝卷装Ps的个体信息等(参照图7的(a))。然后,信息管理部110将该供丝卷装Ps的个体信息等与该供丝卷装Ps所安装的卷装安装部21的个体信息建立关联。卷装安装部21的个体信息,是与供丝卷装Ps所安装的卷装安装部21属于多个锭子9中的哪个、以及该卷装安装部21是第1安装部22以及第2安装部23中的哪个相关的信息。如此,信息管理部110将由筒子机器人102输送的供丝卷装Ps的个体信息与筒子机器人102的动作建立关联地进行管理。

机体控制装置5为,在新的供丝卷装Ps被安装于卷装安装部21时,取得与该供丝卷装Ps被安装于卷装安装部21的供丝卷装安装时刻相关的供丝卷装安装时刻信息。供丝卷装安装时刻例如是上述时刻ta2、tb3。机体控制装置5按照每个供丝卷装Ps将供丝卷装个体信息、卷装安装部21的个体信息、以及供丝卷装安装时刻信息建立关联地存储(参照图7的(a))。

操作人员在新的供丝卷装Ps被安装于一方的卷装安装部21之后,将该供丝卷装Ps所含的丝线Y的始端部与另一方的卷装安装部21所安装的供丝卷装Ps所含的丝线Y的终端部进行打结,形成打结部分K。然后,操作人员将打结部分K配置于规定位置。并且,操作人员将表示打结部分K被配置于规定位置的信息输入机体控制装置5。基于所输入的信息,机体控制装置5存储表示打结部分K被配置于规定位置的信息。

(与卷取卷装相关的信息)

此外,信息管理部110例如以下那样对卷取卷装Pw的个体信息进行管理。首先,机体控制装置5将某个卷取筒管Bw被安装于卷取装置19的时刻,作为开始向该卷取筒管Bw卷取丝线Y的卷取开始时刻而存储。此外,机体控制装置5在丝线Y向该某个卷取筒管Bw的卷取处理结束(卷取卷装Pw的形成结束)时,对该卷取卷装Pw赋予个体信息(卷取卷装个体信息)。具体地说,机体控制装置5作为该卷取卷装Pw的个体信息,例如取得机体编号(假捻加工机1的识别编号)的信息以及锭子9的识别编号的信息。然后,机体控制装置5将这些个体信息、上述卷取开始时刻、以及使卷取处理结束的时刻(卷取结束时刻)建立关联地存储。机体控制装置5也可以与这些信息建立关联地取得规定的管理编号而作为卷取卷装个体信息,并赋予各卷取卷装Pw。例如图8的(b)所示那样,在将上述“Pw1”~“Pw6”作为管理编号(卷取卷装个体信息)的情况下,管理编号与卷取开始时刻以及卷取结束时刻被建立关联(此外,关于机体编号以及锭子9的识别编号省略图示)。并且,机体控制装置5将这些信息印刷于未图示的标牌。该标牌能够由操作人员粘贴于卷取筒管Bw。

此外,作为取得卷取卷装个体信息的其他机构,例如也可以在空的卷取筒管Bw上预先附加未图示的ID标签。由此,可以对卷取处理前的卷取筒管Bw预先施加卷取卷装个体信息。并且,自动落纱机10也可以具有未图示的ID读取器。例如,在自动落纱机10将某个卷取筒管Bw安装于卷取装置19时、或者从卷取装置19取下卷取卷装Pw时,上述ID读取器可以读取该某个卷取筒管Bw所带有的ID标签,由此将该某个卷取筒管Bw的个体信息向机体控制装置5发送。或者,也可以代替自动落纱机10,而操作人员通过未图示的ID读取器来读取ID标签。或者,也可以代替通过ID读取器来读取ID标签,而操作人员用手将卷取筒管Bw的个体信息输入到机体控制装置5。

(向机体控制装置预先输入的信息)

接下来,对在进行卷取处理之前向机体控制装置5预先输入的信息进行说明。作为与加工部3相关的信息,操作人员将各种加工条件向机体控制装置5预先输入。作为一个例子,操作人员将第1喂丝辊11、第2喂丝辊16以及第3喂丝辊18的转速信息向机体控制装置5输入(省略图示)。这些辊的转速与丝线Y被向丝线行进方向下游侧输送的丝线输送速度成比例。特别是,第1喂丝辊11的转速与丝线Y从供丝卷装Ps退绕的退绕速度V(参照图4)成比例。在本实施方式中,为了便于说明,使退绕速度V大致一定。退绕速度的单位例如为m/min。机体控制装置5例如基于第1喂丝辊11的转速信息来取得退绕速度V的信息。

作为与卷取部4相关的信息,操作人员将与应对卷取筒管Bw卷取的丝线Y的目标重量(预定卷取量)等相关的信息向机体控制装置5预先输入。由操作人员输入的信息例如可以包含从卷取处理开始到卷取处理结束为止的所需时间(预定卷取时间)。或者,预定卷取时间也可以由机体控制装置5基于所输入的预定卷取量等信息进行计算。然后,机体控制装置5预测为在从与某个卷取筒管Bw相关的卷取开始时刻起的预定卷取时间后的预定卷取结束时刻,丝线Y向该卷取筒管Bw的卷取处理结束。或者,例如,卷取部4也可以具有能够对与卷取于卷取筒管Bw的丝线Y的量相关的参数(卷取卷装的直径等)进行检测的未图示的传感器。在该情况下,机体控制装置5可以基于传感器的检测结果导出卷取结束的定时。

(在卷取处理中机体控制装置取得的信息)

接下来,对在丝线Y向卷取筒管Bw的卷取处理中机体控制装置5取得的信息进行说明。这些信息是用于通过与向机体控制装置5输入的上述信息组合来取得后述的退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息的信息。

机体控制装置5基于丝线检测传感器24的检测结果,判断是否产生了供给丝线Y的供丝卷装Ps被切换的供丝卷装切换。例如,在参照图5的(a)、(b)时,供丝卷装Ps1变空且从供丝卷装Ps2首次退绕丝线Y的现象为供丝卷装切换。在丝线检测传感器24的状态从由第1检测部25以及第2检测部26的一方检测到丝线Y的状态切换为由第1检测部25以及第2检测部26的另一方检测到丝线Y的状态时,机体控制装置5判断为产生了供丝卷装切换。机体控制装置5为,在判断为产生了供丝卷装切换时,取得并存储图7的(b)的表所示的以下信息。机体控制装置5将在产生了供丝卷装切换时开始供给丝线Y的卷装安装部21的个体信息(第1安装部22以及第2安装部23的任一个)、与产生了供丝卷装切换的时刻建立关联地存储。关于开始供给丝线Y的卷装安装部21,将产生了供丝卷装切换的时刻作为退绕开始时刻来处理。此外,机体控制装置5将在产生了供丝卷装切换时丝线Y的供给结束了的卷装安装部21的个体信息、与产生了供丝卷装切换的时刻建立关联地存储。关于丝线Y的供给结束了的卷装安装部21,将产生了供丝卷装切换的时刻作为退绕结束时刻来处理。此外,机体控制装置5在判断为产生了供丝卷装切换时,存储表示打结部分K从规定位置移动了的信息。

机体控制装置5使用供丝卷装安装时刻的信息、以及产生了供丝卷装切换的时刻的信息,按照以下步骤取得退绕开始时刻信息。作为具体例,机体控制装置5在取得供丝卷装Ps3的退绕开始时刻信息时,取得安装有供丝卷装Ps3的卷装安装部21的个体信息(第1安装部22)以及供丝卷装安装时刻(时刻ta2)的信息。接下来,机体控制装置5取得安装于第1安装部22的供丝卷装Ps的退绕开始时刻中比时刻ta2靠后且是最早的时刻(时刻ta3。参照图5的(a)、(b)参照)的信息,作为供丝卷装Ps3的退绕开始时刻。此外,机体控制装置5取得与该退绕开始时刻建立关联的退绕结束时刻(时刻ta4)的信息,作为供丝卷装Ps3的退绕结束时刻。如此,供丝卷装Ps3的个体信息、退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息被建立关联地取得(参照图8的(a))。不限定于对供丝卷装Ps3取得以上的信息,还能够对各个供丝卷装Ps取得以上的信息。

如以上那样,通过信息管理部110按照每个供丝卷装Ps,作为基本信息而取得初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息等(参照图8的(a))。

(余量信息、剩余时间信息以及预测退绕结束时刻信息)

对基于上述基本信息(初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息)得到的信息的取得方法进行说明。信息管理部110通过使用了初始量信息、退绕单位量信息以及退绕开始时刻信息的运算,取得余量信息、剩余时间信息以及预测退绕结束时刻信息中的至少一个。这些信息被用于信息管理部110对丝线加工设备100的动作的管理(关于管理的详细情况将后述)。

余量是在任意的基准时刻、安装于各卷装安装部21的各供丝卷装Ps所含的丝线Y的余量。剩余时间是在任意的基准时刻、能够从安装于各卷装安装部21的各供丝卷装Ps退绕丝线Y的时间长度。预测退绕结束时刻是预测为从正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps丝线Y退绕结束的时刻。即,信息管理部110能够在取得与各供丝卷装Ps相关的实际的退绕结束时刻的信息之前,预测出从各供丝卷装Ps丝线Y退绕结束的时刻。

(余量信息)

首先,对基准时刻的各供丝卷装Ps的余量信息的取得方法的例子进行说明。例如,进行余量信息的取得的当前时刻被作为基准时刻来处理。在当前时刻为时刻t1(参照图5的(b))时,信息管理部110基于丝线检测传感器24的检测结果,判断为正在从安装于第2安装部23的供丝卷装Ps(具体地说是供丝卷装Ps2)退绕丝线Y。在此,供丝卷装Ps2相当于本发明的规定供丝卷装。

并且,如图8的(a)所示那样,信息管理部110对于供丝卷装Ps2,建立关联地取得初始重量WF的信息、纤度F的信息、丝线Y退绕的退绕速度V的信息、以及退绕开始时刻(时刻tb1)的信息。与供丝卷装Ps2相关的退绕速度V的信息相当于本发明的退绕单位量信息。退绕单位量信息例如作为丝线加工设备100的动作设定而存储于机体控制装置5。

在将时刻t1的供丝卷装Ps2的余量(剩余重量)设为Wr1(参照图5的(b))时,剩余重量Wr1的值基于以下的算式来计算。此外,A是用于将大括弧内的算式的计算结果的单位设为kg的系数。此外,在此,为了使说明简化,设为从时刻tb1(退绕开始时刻)到时刻t1(基准时刻)为止连续地退绕丝线Y(即,卷取处理不中断)。

Wr1=WF-{A×V×F×(t1-tb1)}

在上述算式中,WF包含于本发明的初始量信息。V×F是每单位时间从供丝卷装Ps2退绕的丝线Y的重量。t1-tb1是在时刻t1之前从供丝卷装Ps2退绕丝线Y的时间的累计值(累计时间)的信息(累计时间信息)。如此,信息管理部110使用初始量信息、退绕单位量信息、退绕开始时刻信息、以及基准时刻信息,取得时刻t1(基准时刻)的供丝卷装Ps2(规定供丝卷装)的剩余重量的信息(余量信息)。此外,信息管理部110对于安装于另一方的卷装安装部21(第1安装部22)的供丝卷装Ps(供丝卷装Ps1)也计算余量。在时刻t1,在第1安装部22残留空的供丝卷装Ps1。供丝卷装Ps1的退绕开始时刻(省略图示)比供丝卷装Ps2的退绕开始时刻早很多。当与供丝卷装Ps2的余量同样地计算时,时刻t1的供丝卷装Ps1的余量变得小于零。如此,在余量的计算结果成为零以下的情况下,信息管理部110将时刻t1的供丝卷装Ps1的余量设为零。

此外,例如,在当前时刻为时刻t2(参照图5的(b))时,时刻t2的剩余重量Wr2的值也能够同样地计算。在时刻t2,在第1安装部22上安装有新的供丝卷装Ps3。此外,在时刻t2,还未从供丝卷装Ps3退绕丝线Y。因此,时刻t2的供丝卷装Ps3的余量为WF。

此外,余量的单位也不一定为重量。作为余量信息,例如也可以取得供丝卷装Ps所含的丝线Y的剩余长度的信息。或者,也可以取得供丝卷装Ps所含的丝线Y的剩余重量的百分比信息(即,剩余重量相对于初始重量的比例信息)。

(剩余时间信息)

对剩余时间信息的取得方法进行说明。在时刻t1,在将能够从供丝卷装Ps2供给丝线Y的剩余时间设为tr1时,使用Wr1、基于以下的算式计算出剩余时间tr1的值(剩余时间信息)。

tr1=Wr1/(A×V×F)

或者,也可以基于以下的算式,不使用Wr1而计算tr1。

tr1=[WF-{A×V×F×(t1-tb1)}]/(A×V×F)

此外,在时刻t1,能够从供丝卷装Ps1供给丝线Y的剩余时间为零。其原因在于,如上所述,在时刻t1,供丝卷装Ps1的余量为零。信息管理部110使用剩余时间信息,能够取得后述的预测源丝线消失时刻信息。

此外,例如,在将时刻t2的供丝卷装Ps2的剩余时间设为tr2时(参照图5的(b)),能够基于剩余重量Wr2通过同样的方法来计算剩余时间tr2的值。此外,在时刻t2,还未从供丝卷装Ps3退绕丝线Y。因此,在将时刻t2的供丝卷装Ps3的剩余时间设为tF时,能够使用初始重量WF(参照图5的(b))来计算剩余时间tF。

(预测退绕结束时刻信息)

信息管理部110能够预测从在基准时刻正退绕丝线Y的供丝卷装Ps丝线Y退绕结束的时刻。例如在时刻t1,从供丝卷装Ps2正退绕丝线Y。信息管理部110取得对时刻t1加上剩余时间tr1的时刻的信息,作为预测退绕结束时刻信息。或者,信息管理部110为,也可以代替使用剩余时间信息来计算预测退绕结束时刻,而使用基本信息、基于规定的数式来计算预测退绕结束时刻。预测退绕结束时刻大致等于与供丝卷装Ps2相关的实际的退绕结束时刻(上述时刻tb2)。此外,该预测退绕结束时刻大致等于在供丝卷装Ps2的下一个退绕丝线Y的预定的供丝卷装Ps3的实际的退绕开始时刻(上述ta3)。由此,信息管理部110为,在得知某个供丝卷装Ps的退绕开始时刻的情况下,还能够推断(预测)在该某个卷装Ps的下一个退绕丝线Y的供丝卷装Ps的退绕开始时刻。例如,信息管理部110为,也可以利用与供丝卷装Ps2相关的初始量信息、退绕单位量信息、以及退绕开始时刻信息,通过运算来取得与供丝卷装Ps3相关的退绕开始时刻信息。

(信息管理部对丝线加工设备的动作管理)

接下来,对信息管理部110对丝线加工设备100的具体的动作管理进行说明。作为例子,对从丝线Y向某个卷取筒管Bw的卷取开始到卷取结束为止进行的处理进行说明。首先,对概要进行说明。作为例子,进行与卷取筒管Bw2(参照图5的(c))相关的说明。在与卷取筒管Bw2相关的卷取开始时刻(时刻ts2),从安装于第1安装部22的供丝卷装Ps1供给丝线Y。此外,在第2安装部23安装有供丝卷装Ps2。供丝卷装Ps1所含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps2所含的丝线Y的始端部被打结,由此形成打结部分K。打结部分K配置在规定位置。此外,表示打结部分K配置在规定位置的信息,由操作人员向机体控制装置5预先输入。

在时刻ts2,开始丝线Y向卷取筒管Bw2的卷取处理。在卷取处理开始的大体同时,信息管理部110在时刻ts2(卷取开始时刻)取得供丝卷装Ps1所含的丝线Y的余量(剩余重量W1。参照图5的(a))的信息,例如记录于机体存储部5c。

在卷取处理中,信息管理部110随时更新上述余量信息、剩余时间信息以及预测退绕结束时刻信息。并且,信息管理部110随时更新后述的预测源丝线消失时刻信息。并且,信息管理部110进行与打结部分K的混入相关的判断、丝线余量的减少的判断以及忘记打结的判断。各信息的更新的具体的方法、以及各判断的详细情况将后述。

此外,在该例子中,在卷取处理中产生供丝卷装切换。即,在卷取处理中,由从供丝卷装Ps1退绕丝线Y的状态切换为从供丝卷装Ps2退绕丝线Y的状态(参照图5的(a)~(c))。信息管理部110如上所述那样,基于丝线检测传感器24的检测结果,判断有无供丝卷装切换。在该例子中,供丝卷装Ps1相当于本发明的规定供丝卷装。此外,供丝卷装Ps2相当于本发明的预备供丝卷装。

在卷取处理结束时(时刻ts2),信息管理部110取得到卷取结束时刻为止供给丝线Y的供丝卷装Ps2在卷取结束时刻的余量信息。最后,信息管理部110将从供丝卷装Ps1、Ps2向卷取筒管Bw2供给的丝线层的信息(丝线层信息)例如记录于机体存储部5c。丝线层信息具体地说也可以是重量的信息。即,在该例子中,对于卷取筒管Bw2,供给了供丝卷装Ps1所含的丝线Y中的剩余重量为0~W1的部分(参照图5的(a)~(c))。此外,对于卷取筒管Bw2,供给了供丝卷装Ps2所含的丝线Y中的剩余重量为W2~WF的部分(参照图5的(a)~(c)))。如此,信息管理部110基于余量信息能够取得如下的丝线层信息,该丝线层信息与向规定的卷取筒管Bw卷取的丝线Y构成了向规定的卷取筒管Bw供给丝线Y的供丝卷装Ps所含的丝线层中的哪个部分相关。在该情况下,卷取开始时刻以及卷取结束时刻相当于本发明的基准时刻。

(各种信息的更新)

接下来,对上述各种信息的更新进行说明。信息管理部110在卷取处理中,随时更新从供给丝线Y的供丝卷装Ps退绕丝线Y的时间的累计值(累计时间)。在该情况下,进行该更新的时刻相当于本发明的基准时刻。关于在基准时刻从哪个供丝卷装Ps退绕丝线Y(即,哪个供丝卷装Ps是规定供丝卷装),基于基准时刻以及与各供丝卷装Ps相关的退绕开始时刻信息来随时判断。此外,在通过自动落纱机10进行卷取筒管更换作业的期间也更新累计时间。其原因在于,如上所述,在进行卷取筒管更换作业的期间也向卷取装置19侧供给丝线Y(即,从供丝卷装Ps退绕丝线Y)。

在进行了上述累计时间的更新之后,信息管理部110基于基本信息以及更新后的累计时间,对余量、剩余时间、预测退绕结束时刻以及预测源丝线消失时刻进行计算(更新)。更具体地说,信息管理部110对两个卷装安装部21所安装的双方的供丝卷装Ps的余量信息以及剩余时间信息进行计算。信息管理部110对正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps的预测退绕结束时刻进行计算。

此外,信息管理部110对预测源丝线消失时刻进行计算。预测源丝线消失时刻是预测为某个供丝卷装保持部20(规定的供丝卷装保持部20)所安装的多个供丝卷装Ps全部变空的时刻。与供丝卷装保持部20所安装的两个供丝卷装Ps所含的丝线Y彼此双方是否被打结无关,通过将双方的供丝卷装Ps的剩余时间与基准时刻相加来取得预测源丝线消失时刻。即,基于规定的供丝卷装保持部20所安装的全部供丝卷装Ps的剩余时间信息,来取得规定的供丝卷装保持部20的预测源丝线消失时刻。例如,在时刻t1,能够从安装于第1安装部22的供丝卷装Ps1退绕丝线Y的剩余时间为零。在时刻t1,能够从安装于第2安装部23的供丝卷装Ps2退绕丝线Y的剩余时间为上述tr1。信息管理部110能够取得对时刻t1加上剩余时间tr1而得到的时刻的信息,作为在时刻t1预测的预测源丝线消失时刻信息。

此外,例如在时刻t2,安装于第1安装部22的供丝卷装Ps3的剩余时间为tF。在时刻t2,安装于第2安装部23的供丝卷装Ps2的剩余时间为上述tr2。信息管理部110能够取得对时刻t2加上剩余时间tF以及剩余时间tr2而得到的时刻的信息,作为时刻t2的预测源丝线消失时刻信息。

(与打结部分的混入相关的判断)

接下来,对与打结部分K向卷取有丝线Y的卷取筒管Bw的混入相关的判断、以及该判断后的处理进行说明。信息管理部110判断是否能够预测在正在进行卷取处理的卷取筒管Bw上形成的卷取卷装Pw中是否混入打结部分K。更具体地说,执行以下3种处理的任一种。例如,当在卷取开始时刻与预定卷取结束时刻之间存在预测退绕结束时刻的情况下,预测为在卷取卷装Pw中混入打结部分K。或者,在该卷取筒管Bw的卷取开始时刻正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps的余量少于预定卷取量的情况下,预测为在卷取卷装Pw中混入打结部分K。或者,在该卷取开始时刻正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps的剩余时间短于预定卷取时间的情况下,预测为在卷取卷装Pw中混入打结部分K。在预测为在卷取卷装Pw中混入打结部分K的情况下,信息管理部110判断当前时刻是否到达预测退绕结束时刻。“到达”可以是指“在从当前时刻起的规定时间后预测退绕结束时刻到来的预定”。或者,“到达”也可以是指“现在预测退绕结束时刻到来”。或者,信息管理部110也可以基于上述丝线检测传感器24的检测结果,进行是否产生了供丝卷装切换的判断,由此来判断当前时刻是否到达预测退绕结束时刻。

信息管理部110(机体控制装置5)为,在判断为当前时刻到达预测退绕结束时刻时,例如执行以下那样的处理(打结部分K的避免混入处理。以下,简称为避免混入处理),由此能够避免打结部分K混入卷取卷装Pw。机体控制装置5首先在预测为打结部分K到达卷取装置19的时刻的近前(该时刻的规定时间前),使自动落纱机10的切断器切断丝线Y。由此,向安装于卷取装置19的卷取筒管Bw的卷取处理结束。在切断丝线Y的几乎同时,行进中(向卷取装置19侧供给)的丝线Y,如上所述那样由自动落纱机10的吸引器吸引保持。由此,在自动落纱机10进行卷取筒管更换作业的期间(产生上述时滞的时间段),丝线Y中的包括打结部分K的部分能够被吸引器吸引除去。即,能够将该打结部分K除去而不卷取于卷取筒管Bw。如此,能够根据预测为打结部分K混入的定时,对卷取处理的结束的定时进行管理。由此,能够避免在卷取卷装Pw中混入打结部分K。作为参考例,假设,对于卷取筒管Bw4进行避免混入处理的情况下,如图9的曲线图所示那样,丝线Y向卷取筒管Bw4的卷取处理以比通常短的时间结束。更具体地说,在对于卷取筒管Bw4进行避免混入处理的情况下,卷取筒管Bw4的卷取结束时刻(参照图9的时刻te4a)比上述时刻te4(参照图5的(c))提前。此外,下一个卷取筒管Bw5中的卷取开始时刻(参照图9的时刻ts5a)也比上述ts5(参照图5的(c))提前。或者,假设即使在卷取卷装Pw中非意图地混入了打结部分K,在进行避免混入处理的情况下,打结部分K在卷取卷装Pw的径向上也包含在最外侧或者其附近的丝线层(即,外层部)。因此,能够将混入到卷取卷装Pw中的打结部分K容易地除去。此外,在进行避免混入处理的情况下,当在想要吸引除去的打结部分K被自动落纱机10吸引除去之前卷取筒管更换作业完成时,有可能产生以下的问题。即,在向下一个卷取筒管Bw卷取丝线Y而形成的卷取卷装Pw的径向上,在最内侧或者其附近的丝线层(即,内层部)中有可能混入打结部分K。在这种情况下,难以将打结部分K从该卷取卷装Pw除去。因此,信息管理部110也可以在预测为打结部分K到达卷取装置19的时刻的同时或者刚过该时刻之后(该时刻的规定时间后),使自动落纱机10的切断器切断丝线Y。即,也可以在形成中的卷取卷装Pw的外层部有意图地混入打结部分K那样的定时,使该卷取卷装Pw的形成结束。

(余量减少的判断)

接下来,对供丝卷装Ps中的丝线Y余量减少的判断、以及该判断后的处理进行说明。该判断用于使筒子机器人102进行供丝卷装Ps的更换作业。信息管理部110判断比某个锭子9的供丝卷装保持部20的预测源丝线消失时刻靠前规定时间(例如第1时间)的卷装更换指示时刻是否到来。信息管理部110在判定为卷装更换指示时刻到来的情况下,输入用于使筒子机器人102进行供丝卷装更换作业的指令信号。

通过这样的判断以及处理,能够在需要供丝卷装更换作业的定时,使筒子机器人102进行供丝卷装更换作业。在供丝部2具有多个供丝卷装保持部20的构成、以及/或者丝线加工设备100具备多个假捻加工机1(即,具备多个供丝部2)的构成中,这样的处理特别有效。即,信息管理部110基于多个供丝卷装保持部20的预测源丝线消失时刻的信息,对筒子机器人102的动作进行管理。更具体地说,信息管理部110对筒子机器人102的动作进行管理,以便在多个供丝卷装保持部20各自的预测源丝线消失时刻之前,多个供丝卷装保持部20各自中的供丝卷装更换作业完成。信息管理部110制作用于补充供丝卷装Ps的时间表,并根据该时间表对筒子机器人102的动作进行控制。在时间表的制作时,信息管理部110考虑补充所需要的供丝卷装Ps的种类、个数、补充场所以及筒子机器人102的动作路线等各种的条件来决定卷装更换指示时刻。由此,能够在适当的定时对各供丝卷装保持部20进行供丝卷装更换作业。

或者,信息管理部110也能够在等到优选进行供丝卷装更换作业的定时之后,进行供丝卷装更换作业。例如,在为了设备的小型化,而以使两个卷装安装部21彼此的间隔有意图地变窄的方式配置卷装安装部21的情况下,当将新的两个供丝卷装Ps同时安装于卷装安装部21时,供丝卷装Ps会相互干涉。在这样的构成中,仅在某个供丝卷装Ps被安装于两个卷装安装部21的一方、并从该供丝卷装Ps退绕了一定程度量的丝线Y之后,才能够将另外的供丝卷装Ps安装于两个卷装安装部21的另一方。在这样的构成中,通过进行上述控制,能够在成为能够安装新的供丝卷装Ps时之前等待供丝卷装更换作业的指示。

(忘记打结的判断)

接下来,对忘记打结的判断以及该判断后的处理进行说明。忘记打结(忘记连接)是指如下状况:在由操作人员将供丝卷装Ps新安装于供丝卷装保持部20之后,保持不进行打结作业的状态而忽略新的供丝卷装Ps。该判断用于促使操作人员进行打结作业。信息管理部110为,在某个锭子9的卷取处理中,在判断为在该锭子9中未形成打结部分K的情况下,信息管理部110进一步判断在该锭子9中正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps(规定供丝卷装)的剩余时间是否为规定时间(例如第2时间)以下。在由信息管理部110判断为上述剩余时间为规定时间以下时,机体控制装置5对机体输出部5b进行控制,使机体输出部5b输出表示需要形成打结部分K的作业的信息。在判断为在该锭子9中形成有打结部分K的情况、或者判断为上述剩余时间不为规定时间以下的情况下,不进行针对机体输出部5b的上述控制。信息管理部110相当于本发明的连接信息取得部。机体控制装置5相当于本发明的第2输出控制部。机体输出部5b相当于本发明的第2输出部。或者,上述信息的输出也可以通过管理装置101的管理输出部101b来进行。在该情况下,管理装置101相当于本发明的第2输出控制部,管理输出部101b相当于本发明的第2输出部。

如以上那样,通过信息管理部110能够准确且简单地取得初始量信息、退绕单位量信息、以及退绕开始时刻信息。通过使用了这些信息的运算,例如能够准确地预测出丝线Y从供丝卷装Ps退绕结束的定时,或者常时推断丝线Y的退绕的进行程度。由此,能够提供生产管理飞跃性地高度化的新型丝线加工设备100,此外,即使在无法直接测定从供丝卷装Ps退绕了一部分丝线Y之后的丝线Y余量的情况下,也能够在任意的定时准确地取得与丝线加工设备的管理相关的信息。

此外,信息管理部110作为初始量信息,取得各供丝卷装Ps所含的丝线Y的初始重量以及纤度的信息,且作为退绕单位量信息,取得退绕速度的信息。由此,在与时间以及/或者余量相关的运算时,能够使单位容易地一致。如此,能够将容易取得且单位能够一致的信息利用于各种运算。

此外,通过信息管理部110能够进行退绕结束时刻的预测、剩余时间的常时推断以及/或者余量的常时推断。如此预测以及/或者推断的信息,能够有助于在丝线Y从供丝卷装Ps退绕结束为止进行的各种作业的管理(例如,供丝卷装Ps的更换时间表的制作等)。

此外,信息管理部110基于规定的供丝卷装保持部20所安装的全部供丝卷装Ps的剩余时间信息,取得规定的供丝卷装保持部20所安装的全部供丝卷装Ps变空的预测源丝线消失时刻的信息。通过利用预测源丝线消失时刻的信息,能够实现与供丝卷装Ps的更换等作业相关的高度的控制或者高度的设备运转管理。

此外,信息管理部110对筒子机器人102的动作进行管理,以便在多个供丝卷装保持部20各自的预测源丝线消失时刻之前,多个供丝卷装保持部20各自的供丝卷装更换作业完成。由此,在设置有多个供丝卷装保持部20的构成中,能够防止各供丝卷装保持部20的供丝卷装Ps的枯竭。

此外,机体控制装置5基于由信息管理部110取得的信息,在未进行打结作业的状态下规定的供丝卷装Ps的剩余时间减少到规定时间以下时,使机体输出部5b输出用于促使打结作业的信息。由此,能够防止操作人员等忘记打结。

此外,信息管理部110预测在规定的卷取卷装Pw中混入打结部分K。能够将这样的预测结果利用到与卷取卷装Pw的形成相关的设备动作的管理中。例如,能够以避免在卷取卷装Pw中混入打结部分K的方式对卷取部4的动作进行控制。

此外,信息管理部110根据预测为在规定的卷取卷装Pw中混入打结部分K的定时,对针对规定的卷取筒管Bw的卷取处理的结束定时进行管理。由此,能够避免在卷取卷装Pw中混入打结部分K。或者,通过在卷取卷装的径向外侧部分有意图地混入丝线连接部分,由此能够从卷取卷装容易地除去丝线连接部分。由此,能够使卷取卷装Pw的品质稳定化。

此外,信息管理部110能够基于余量信息取得丝线层信息,该丝线层信息与在规定的卷取筒管Bw上卷取的丝线Y构成向规定的卷取筒管Bw供给丝线Y的供丝卷装Ps所含的丝线层中的哪个部分相关。由此,能够将卷取卷装Pw所含的丝线Y的信息与供丝卷装Ps所含的丝线Y的丝线层信息建立关联。这样的信息有助于卷取卷装Pw的品质管理等。

接下来,对将上述实施方式进行变更而得到的变形例进行说明。但是,对于具有与上述实施方式相同构成的部分,施加相同的符号而适当地省略其说明。

(1)在上述实施方式中,基于具有第1检测部25和第2检测部26的丝线检测传感器24的检测结果,来判定是否产生供丝卷装切换,但不限定于此。例如,图10所示那样,假捻加工机1a的供丝部2a也可以为,在各锭子9a中具有与丝线检测传感器24具有不同构成的切换检测部41。切换检测部41例如也可以具有供给传感器42(本发明的供给检测部)、以及打结部分传感器43(本发明的连接部分检测部)。供给传感器42构成为,能够检测是否正在从第1安装部22(本发明的一方)供给丝线Y。打结部分传感器43构成为,能够检测以静止的方式配置于规定位置的打结部分K。在这样的构成中,在打结部分K从规定位置移动而由打结部分传感器43检测不到打结部分K时,能够判断为产生了供丝卷装切换。此外,关于在供丝卷装切换时正在从第1安装部22以及第2安装部23中的哪个供给丝线Y,能够基于供给传感器42的检测结果来得知。如此,即使在使用了打结部分K的检测结果的情况下,也能够可靠地得知正在从第1安装部22以及第2安装部23中的哪一个供给丝线Y。此外,打结部分传感器43也可以构成为,能够检测移动的打结部分K。在该变形例中,打结部分传感器43相当于本发明的连接信息取得部。

(2)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110基于丝线检测传感器24或者切换检测部41的检测结果,来判断是否产生供丝卷装切换,但不限定于此。信息管理部110例如也可以利用预测退绕结束时刻来判断是否产生供丝卷装切换。

(3)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110基于供丝卷装安装时刻的信息、产生供丝卷装切换的时刻的信息,取得退绕开始时刻信息以及退绕结束时刻信息。即,信息管理部110将供丝筒管安装时刻与退绕开始时刻建立关联。然而,不限定于此。信息管理部110也可以为,在产生供丝卷装切换时,将开始供给丝线Y的卷装安装部21的个体信息、该卷装安装部21所安装的供丝卷装Ps的个体信息、以及产生供丝卷装切换的时刻建立关联。由此,也可以取得退绕开始时刻信息。在该情况下,信息管理部110也不一定取得供丝卷装安装时刻的信息。即,信息管理部110也可以为,在供丝卷装Ps被安装于供丝卷装保持部20时,仅将供丝卷装Ps的个体信息与卷装安装部21的个体信息建立关联地取得。

(4)在到上述为止的实施方式中,供丝卷装更换作业由筒子机器人102进行。此外,卷取筒管更换作业由自动落纱机10进行。然而,不限定于此。供丝卷装更换作业也可以由操作人员进行。供丝卷装Ps的个体信息、供丝卷装Ps的初始重量等所需信息,也可以由操作人员输入例如机体控制装置5。此外,在供丝卷装更换作业由操作人员进行的情况下,信息管理部110代替用于使筒子机器人102进行供丝卷装更换作业的指令信号的输出,也可以进行用于促使操作人员进行供丝卷装更换作业的输出。在该情况下,上述卷装更换指示时刻相当于本发明的更换报告时刻。由此,能够在适当的定时促使操作人员进行供丝卷装更换作业。由此,能够防止供丝卷装保持部20所安装的供丝卷装Ps枯竭。此外,也可以通过为了进行供丝卷装更换作业而具有供丝卷装保持部20的假捻加工机1中设置的机体控制装置5对机体输出部5b进行控制,由此进行上述输出。在该情况下,机体控制装置5相当于本发明的第1输出控制部,机体输出部5b相当于本发明的第1输出部。或者,上述输出也可以由管理装置101的管理输出部101b进行。在该情况下,管理装置101相当于本发明的第1输出控制部,管理输出部101b相当于本发明的第1输出部。本发明的第1输出部与第2输出部可以相同、也可以不同。本发明的第1输出控制部与第2输出控制部可以相同、也可以不同。此外,本发明的第1输出控制部以及第2输出控制部可以如上述那样包含于信息管理部110、或者也可以与信息管理部110分别单独设置。此外,卷取筒管Bw的装拆作业也可以由卷取卷装输送装置103或者操作人员进行。卷取卷装个体信息等所需信息也可以由操作人员例如向机体控制装置5输入。此外,在通过卷取卷装输送装置103进行卷取筒管更换作业的情况下,信息管理部110输出用于使卷取卷装输送装置103进行卷取筒管更换作业的指令信号。此外,在由操作人员进行卷取筒管更换作业的情况下,信息管理部110也可以进行用于促使操作人员进行卷取筒管更换作业的输出。该输出也可以由机体控制装置5的机体输出部5b进行。用于促使卷取筒管更换作业的输出控制部,可以与上述第1输出控制部或者第2输出控制部相同、也可以与这些不同。

(5)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110在预测为在某个卷取卷装Pw中混入打结部分K的情况下,在当前时刻到达预测退绕结束时刻时使卷取处理结束。然而,不限定于此。以下,对其他例子进行说明。信息管理部110在进行与打结部分K的混入相关的判断时,进行以下的处理。信息管理部110基于丝线检测传感器24或者切换检测部41的检测结果,判断是否产生了供丝卷装切换。信息管理部110在判断为产生了供丝卷装切换时,也可以仅记录产生了供丝卷装切换的时刻。此外,在该情况下,由于继续进行卷取处理,因此在卷取卷装Pw内混入打结部分K。信息管理部110也可以通过计算产生了供丝卷装切换的时刻的卷取量,来确定打结部分K的混入位置。

(6)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110作为初始量信息而取得供丝卷装Ps所含的丝线Y的初始重量的信息,但不限定于此。例如,信息管理部110作为初始量信息,也可以取得供丝卷装Ps所含的丝线Y的初始长度的信息。在该情况下,信息管理部110作为余量信息,也可以计算供丝卷装Ps所含的丝线Y的剩余长度的信息。此外,在该情况下,信息管理部110也不一定取得丝线Y的纤度的信息。即,在该情况下,即使不使用丝线Y的纤度信息,通过最低限度使用初始量信息(初始长度)、退绕单位量信息(退绕速度)、退绕开始时刻信息、以及基准时刻信息,也能够取得余量信息以及剩余时间信息。

(7)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110取得余量信息以及剩余时间信息的双方,但不限定于此。信息管理部110也可以仅取得余量信息以及剩余时间信息中的一方。即,信息管理部110只要取得余量信息以及剩余时间信息中的至少一方即可。此外,信息管理部110使用余量信息以及/或者剩余时间信息来进行各种判断以及/或者运算,但不限定于此。信息管理部110也可以仅进行余量信息以及/或者剩余时间信息的取得。

(8)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110基于第1喂丝辊11的转速信息来取得退绕速度V的信息,但不限定于此。作为其他例子,在机体控制装置5中也可以存储第2喂丝辊16的转速信息、以及第1喂丝辊11的转速与第2喂丝辊16的转速的比率信息。信息管理部110也可以基于这些信息来取得退绕速度的信息。或者,信息管理部110作为退绕单位量信息,也可以代替退绕速度的信息,而取得每单位时间从供丝卷装Ps退绕丝线Y的重量的信息。这样的信息例如也可以由操作人员预先向机体控制装置5输入。

(9)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110具有多个机体控制装置5以及管理装置101,但不限定于此。即,信息管理部110也可以包括机体控制装置5以及管理装置101以外的计算机装置(未图示)。或者,信息管理部110也可以仅具有机体控制装置5或者管理装置101。即,也可以是仅机体控制装置5或者管理装置101中的任一方取得所需的信息。

(10)在到上述为止的实施方式中,信息管理部110将供丝卷装Ps的初始量信息与该供丝卷装Ps的个体信息建立关联地取得。然而,不限定于此。例如,信息管理部110的各机体控制装置5也可以构成为,能够预先存储对于对应的假捻加工机1的全部锭子9的全部供丝卷装Ps而共通的初始量信息。由此,以全部供丝卷装Ps的初始重量大致相同的情况为前提,能够通过简单的程序来管理余量信息等。或者,例如,也可以将多个锭子9分为多个组。机体控制装置5也可以构成为,能够设定与该多个组分别相关的初始量信息。

(11)在到上述为止的实施方式中,丝线加工设备100具备多个假捻加工机1,但不限定于此。丝线加工设备100也可以仅具备一个假捻加工机1。此外,也可以不设置管理装置101。在该情况下,假捻加工机1还相当于本发明的丝线加工设备。此外,假捻加工机1具有多个锭子9,但不限定于此。即,假捻加工机1所具有的锭子9数量也可以为一个。换言之,供丝部2所具有的供丝卷装保持部20的数量也可以为一个。在该情况下,信息管理部110也可以对筒子机器人102的动作进行管理,以便在该一个供丝卷装保持部20(本发明的规定的供丝卷装保持部)的预测源丝线消失时刻之前,供丝卷装保持部20的供丝卷装更换作业完成。由此,能够防止该供丝卷装保持部20的供丝卷装Ps的枯竭。

(12)本发明也可以为,代替具备假捻加工机1的丝线加工设备100,而应用于具备丝线加工机的其他丝线加工设备。例如,也可以在日本特开2002-088605号公报所记载的具备气流加工机(丝线加工机)的丝线加工设备中应用本发明。

相关技术
  • 用于制造结构化的塑料丝线的设备和方法、塑料丝线和由塑料丝线制成的螺旋网
  • 一种用于铁丝线材的自动化加工设备
技术分类

06120114707377