多联机空调器的控制方法、控制器、空调器及介质

技术领域

本发明涉及电子膨胀阀的控制技术领域，尤其涉及多联机空调器的控制方法、控制器、空调器及介质。

背景技术

在多联机空调器制冷的过程中，通常按照过热度对处于制冷工作的室内机的电子膨胀阀调节开度，当部分室内机从制冷工作切换至停止或者待机状态时，通常会将该部分室内机的电子膨胀阀从比较大的开度调节至关闭或者开度比较小，那么系统整体的阀开度会突然变小，导致压缩机的回气压力过低，触发压缩机的低压保护，从而导致多联机空调器的稳定性下降。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多联机空调器的控制方法、控制器、空调器和计算机可读存储介质，防止压缩机的回气压力过低，触发低压保护，从而能够提高多联机系统的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供一种多联机空调器的控制方法，包括：

在所述多联机空调器的运行模式为制冷模式，且至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态的情况下，其中所述有能需状态表征需要对室内环境温度进行调节的状态，所述无能需状态表征不需要对室内环境温度进行调节的状态；

获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，所述无能需室内机为处于无能需状态的室内机；

获取有能需室内机的数量，所述有能需室内机为处于有能需状态的室内机；

根据所述有能需室内机的数量和所述第一节流设备的当前开度，调节所述无能需室内机对应的第一节流设备的开度。

根据本发明实施例的信息处理方法，至少具有以下有益效果：在多联机空调器的运行模式为制冷模式，且至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态的情况下，其中有能需状态表征需要对室内环境温度进行调节的状态，无能需状态表征不需要对室内环境温度进行调节的状态；获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，无能需室内机为处于无能需状态的室内机；获取有能需室内机的数量，有能需室内机为处于有能需状态的室内机；根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度。根据本发明的技术方案，能够根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度，从而能够减少出现压缩机的回气压力过低的情况，防止触发低压保护，从而提高多联机系统的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有能需室内机的数量和所述第一节流设备的当前开度，调节所述无能需室内机对应的第一节流设备的开度，包括：

在所述有能需室内机的数量为至少一个，且所述第一节流设备的当前开度不为0的情况下，保持所述第一节流设备的开度第一预设时间之后，将所述第一节流设备从当前开度调节至0。

根据本发明的一些实施例，在所述有能需室内机的数量为一个的情况下，所述方法还包括：

将所述有能需室内机对应的第二节流设备的开度增大至第一预设开度。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有能需室内机的数量和所述第一节流设备的当前开度，调节所述无能需室内机对应的第一节流设备的开度，包括：

在所述有能需室内机的数量为0，且所述第一节流设备的当前开度不为0的情况下，维持所述第一节流设备的当前开度第二预设时间之后，获取所述有能需室内机的数量，并根据所述有能需室内机的数量对所述第一节流设备的开度进行调节。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有能需室内机的数量对所述第一节流设备的开度进行调节，包括：

在所述有能需室内机的数量为0的情况下，保持所述第一节流设备的当前开度第三预设时间之后，将所述第一节流设备的开度调节为0；

或者，

在所述有能需室内机的数量不为0的情况下，将所述第一节流设备的开度调节为0。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有能需室内机的数量和所述第一节流设备的当前开度，调节所述无能需室内机对应的第一节流设备的开度，包括：

在所述有能需室内机的数量为至少一个，且所述第一节流设备的当前开度为0的情况下，保持所述第一节流设备的当前开度。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述有能需室内机的数量和所述第一节流设备的当前开度，调节所述无能需室内机对应的第一节流设备的开度，包括：

在所述有能需室内机的数量为0，且所述第一节流设备的当前开度为0的情况下，将所述第一节流设备的开度调节为第二预设开度。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

在所述运行模式为制热模式的情况下，保持所述第一节流设备的当前开度第四预设时间之后，将所述第一节流设备的开度调节为第三预设开度；

或者，

在所述运行模式从非制热模式切换至制热模式的情况下，将所述第一节流设备的开度调节为第四预设开度。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如第一方面所述的多联机空题器的控制方法。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括第二方面所述的控制器。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的多联机空题器的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的用于执行多联机空调器的控制方法的系统架构平台的示意图；

图2是本发明实施例提供的用于执行多联机空调器的控制方法的空调器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；

图5是图3中步骤S300的具体方法的流程图；

图6是图3中步骤S300的另一具体方法的流程图；

图7是图3中步骤S300的又一具体方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在多联机空调器制冷的过程中，通常按照过热度对处于制冷工作的室内机的电子膨胀阀调节开度，当部分室内机从制冷工作切换至停止或者待机状态时，通常会将该部分室内机的电子膨胀阀从比较大的开度调节至关闭或者开度比较小，那么系统整体的阀开度会突然变小，导致压缩机的回气压力过低，触发压缩机的低压保护，从而导致多联机空调器的稳定性下降。

基于上述情况，本发明实施例提供了一种多联机空调器的控制方法、控制器、空调器和计算机可读存储介质，该空调器的控制方法包括但不限于如下步骤：在多联机空调器的运行模式为制冷模式，且至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态的情况下，获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，无能需室内机为处于无能需状态的室内机；获取有能需室内机的数量，有能需室内机为处于有能需状态的室内机；根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度。在本发明的技术方案中，根据有能需室内机的数量和无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度，从而能够减少出现压缩机的回气压力过低的情况，防止触发低压保护，从而提高多联机系统的稳定性。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行多联机空调器的控制方法的系统架构平台的示意图。

本发明实施例的系统架构平台1000包括一个或多个处理器1001和存储器1002，图1中以一个处理器1001及一个存储器1002为例。

处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器1002，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的系统架构平台1000中，处理器1001可以用于调用存储器1002中储存的空调器外机除霜控制程序，从而实现多联机空调器的控制方法。

基于上述系统架构平台1000的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。

具体地，参照图2，本发明实施例的多联机空调器包括但不限于有依次连通的压缩机210、室外换热器220、节流设备240和室内换热器230，多联机空调器还包括控制器(图中未示出)，在多联机空调器中并联设置有多组节流设备240和室内换热器230的冷媒通路，该控制器分别与压缩机210和节流设备240通信连接，该控制器可以包括有如图1所示的处理器1001和存储器1002。

需要说明的是，室外换热器220可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室外换热器220在制冷模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用，而在制热模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用。

需要说明的是，节流设备240可以是电子膨胀阀，还可以是其他能够调节开度的节流设备240，本实施对其不作具体限定。

需要说明的是，节流设备240和室内换热器230的数量根据实际需要设置，本实施例对其不作具体限定。

基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的多联机空调器的控制方法的各个实施例。

如图3所示，图3是本发明一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，在多联机空调器的运行模式为制冷模式，且至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态的情况下，其中有能需状态表征需要对室内环境温度进行调节的状态，无能需状态表征不需要对室内环境温度进行调节的状态；获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，无能需室内机为处于无能需状态的室内机。

具体地，在多联机空调器处于制冷模式下，当检测到一个或者多个室内机从有能需状态切换为无能需状态的时候，需要获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，可以根据该当前开度判断第一节流设备对应的无能需室内机是保持在无能需状态下的室内机，还是从有能需状态转为无能需状态的室内机，例如：当前开度为0，表明该室内机处于关闭状态；又例如：当前开度不为0，表明该室内机从有能需状态变成无能需状态。

需要说明的是，制冷模式指的是相关技术中的任意设置于降低室内环境的温度的运行模式，有能需室内机可以是处于制冷工作状态的室内机，无能需室内机可以是从有能需状态切换为无能需状态的室内机，也可以是处于关闭状态下的室内机；无能需状态下的室内机可以是处于关闭状态或者待机状态的室内机。可以理解的是，在工作中，处于待机状态的无能需室内机判断当前室内环境温度符合预设的温度值，从而进入工作状态或者待机状态。

还需要说明的是，第一节流设备可以是电子膨胀阀，还可以是能够根据控制器控制开度的节流设备，本实施例对其不作具体限定。

步骤S200，获取有能需室内机的数量，有能需室内机为处于有能需状态的室内机。

具体地，可以通过多联机空调器系统中的控制器获取有能需室内机的数量，根据有能需室内机的数量可以判断得到多联机空调器系统中的节流设备的总开度变化情况。

需要说明的是，在制冷模式下，有能需室内机指的是处于制冷工作状态下的室内机，当冷媒进入有能需室内机并吸引环境中的热量，能够降低室内机所处的室内环境温度。

步骤S300，根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度。

具体地，有能需室内机的数量可以判断得到多联机空调器系统中节流设备的总开度变化情况，根据该当前开度可以判断第一节流设备对应的无能需室内机是保持在无能需状态下的室内机，还是从有能需状态转为无能需状态的室内机，那么根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度，能够充分考虑系统中节流设备的总开度的变化情况，然后对第一节流设备的开度进行调整，能够保证在压缩机功率下降的过程中系统中节流设备的总开度不会突然变小，能够有效避免压缩机的回气压力过低，不会触发低压保护，从而达到提高系统稳定性的目的。

在步骤S100至S300的实施例中，在制冷模式下，当室内机从有能需状态切换为无能需状态，获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，获取有能需状态下的室内机的数量，根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度。获取无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度，获取有能需室内机的数量，根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度，调节无能需室内机对应的第一节流设备的开度。在本实施例的技术方案中，能够根据有能需室内机的数量和第一节流设备的当前开度来对无能需室内机对应的第一节流设备的开度进行调节，从而能够减少压缩机的回气压力过低的情况，达到提高多联机系统的稳定性的目的。

需要说明的是，压缩机频率一定时，系统中节流设备的开度越小，相当于阻力越大，压缩机的回气压力越低，因此，当室内机从有能需状态切换为无能需状态，可以根据有能需室内机的数量以及无能需室内机对应的第一节流设备的当前开度来对无能需室内机对应的第一节流设备的开度进行调节，从而能够减少压缩机的回气压力过低的情况，达到提高系统稳定性的目的。

还需要说明的是，根据本实施例的技术方案，能够在充分考虑多联机空调器系统中总的节流设备开度的变化情况，通过该控制方法的控制流程降低控制的难度，从而可以降低多联机空调器的成本，并且能够达到提高系统稳定性的目的。

参照图4，步骤S300包括但不限于以下步骤S410。

步骤S410，在有能需室内机的数量为至少一个，且第一节流设备的当前开度不为0的情况下，保持第一节流设备的开度第一预设时间之后，将第一节流设备从当前开度调节至0。

具体地，当第一节流设备的当前开度不为0，说明第一节流设备对应的无能需室内机是从有能需状态转换为无能需状态的无能需室内机，压缩机会降频，系统中节流设备的总开度突然变小，可能就会导致回气压力过低，因此，在有能需室内机的数量为至少一个的情况下，保持第一节流设备的开度第一预设时间之后，再将第一节流设备从当前开度调节至0，能够避免回气压力过低。

需要说明的是，第一预设时间可以是通过人为手动的方式或者控制器自动控制的方式进行预设，第一预设时间可以根据压缩机的降频时间、室内机的制冷时间等进行设置，本实施例不作具体限定。

在步骤S410的实施例中，经过第一预设时间之后再将第一节流设备的开度调节至0，在经过第一预设时间后，响应于第一节流设备对应的室内机从有能需状态转换为无能需状态的信号，压缩机已经降频了一段时间，此时再对第一节流设备的开度进行调节能够减少压缩机回气压力过低的情况，从而达到提高系统稳定性的目的。

参照图4，在有能需室内机的数量为一个的情况下，该方法包括但不限于以下步骤S510。

步骤S510，将有能需室内机对应的第二节流设备的开度增大至第一预设开度。

具体地，当只有一个有能需室内机，并且，存在多个需要切换为无能需状态的室内机，无能需内机对应的第一节流设备的开度可以立即变小或者关闭，也可以是延时后再变小或关闭，为了减少系统中节流设备的总开度的变化，将有能需室内机对应的第二节流设备的开度增大至第一预设开度，能够减少在压缩机降频时回气压力过低的情况。

需要说明的是，第一预设开度可以是室内机接收到制冷信号时，第二节流设备完成复位动作后的开度值，复位动作可以是将第二节流设备对应的有能需的室内机的开度直接增大至第一预设开度，也可以是将第二节流设备对应的有能需的室内机的开度先完全关闭然后再打开至第一预设开度。第一预设开度可以根据例如压缩机的降频速度、室内机的制冷速度等进行预设，例如设置为总开度的60％-70％，即480步的60％-70％，在此不做具体限定。

在一实施例中，在制冷模式下，有能需室内机对应的第二节流设备的开度可以是总开度的30％。若只有一个有能需室内机，如果该有能需室内机还是当前较小的开度，同时无能需室内机对应的第一节流设备的开度为0，那么整个系统的冷媒流动就只能靠这个较小的开度流过，会导致压缩机的回气压力过低。因此，可以将有能需室内机对应的第二节流设备的开度增大至第一预设开度，从而能够减少压缩机的回气压力过低的情况。

在步骤S510的实施例中，将第二节流设备的开度增大至第一预设开度，不考虑无能需室内机对应的第一节流设备的开度变化情况，多联机空调器系统中的节流设备的总的开度不会突然变得太小，从而能够减少压缩机的回气压力过低的情况，达到提高系统稳定性的目的。

参照图5，步骤S300还包括但不限于以下步骤S610和步骤S620。

步骤S610，在有能需室内机的数量为0，且第一节流设备的当前开度不为0的情况下，维持第一节流设备的当前开度第二预设时间之后，获取有能需室内机的数量。

步骤S620，根据有能需室内机的数量对第一节流设备的开度进行调节。

具体地，有能需室内机的数量为0，第一节流设备的当前开度不为0，当前系统中所有的室内机均处于无能需状态，并且，第一节流设备对应的室内机是从有能需状态转换为无能需状态的室内机，为了避免压缩机频率还没降下来，而节流设备的开度已经变小，从而导致压缩机的回气压力过低，需要维持第一节流设备的当前开度第二预设时间；之后再获取有能需室内机的数量，并根据有能需室内机的数量对第一节流设备的开度进行调节，避免压缩机的回气压力过低。

需要说明的是，第二预设时间可以是通过人为手动的方式或者控制器自动控制的方式进行预设，第二预设时间可以根据压缩机的降频时间、室内机的制冷时间等进行设置，在此不做具体限定。

还需要说明的是，维持第一节流设备的当前开度第二预设时间之后，再获取有能需室内机的数量，此时的有能需室内机可以是由人为或者控制器控制将室内机从无能需状态转换为有能需状态的室内机。

对步骤S620进行进一步解释，步骤S620还可以包括以下两种情况：

情景一，在有能需室内机的数量为0的情况下，保持第一节流设备的当前开度第三预设时间之后，将第一节流设备的开度调节为0。

具体地，有能需室内机的数量为0，即是说，多联机空调器系统中的室内机均为无能需状态，为了使压缩机处于停机状态后多联机空调器系统达到压力平衡，避免在再次启动时，压缩机排气端和回气端存在压力差而损坏压缩机，保持第一节流设备的当前开度第三预设时间之后系统的压力已经达到平衡值，此时再将第一节流设备的开度调节为0，能够达到提高系统稳定性的目的。

情景二，在有能需室内机的数量不为0的情况下，将第一节流设备的开度调节为0。

具体地，有能需室内机的数量不为0，即是说，多联机空调器系统中存在处于有能需状态下的室内机，此时压缩机经过降频，回气压力已经降低，由于室内机依然需要降低室内机的室内环境的温度，不需要平衡压力，因此，可以直接将第一节流设备的开度调节为0，从而达到避免压缩机回气压力过低的目的。

需要说明的是，第三预设时间可以是通过人为手动的方式或者控制器自动控制的方式进行预设，第三预设时间可以根据压缩机的降频时间、室内机的制冷时间等进行设置，在此不做具体限定。根据多联机系统中的有能需室内机的数量对第一节流设备的开度进行调节，由于已经维持第一节流设备的当前开度第二预设时间，此时的压缩机经过降频，将第一节流设备的开度调节至0后，不会导致压缩机回气压力过低。

在包括以上两种情景的实施例中，在经过第二预设时间之后再根据有能需室内机的数量对第一节流设备的开度进行调节，此时的压缩机经过降频，能够有效减少压缩机回气压力过低的情况，从而达到提高系统稳定性的目的。

在步骤S610至步骤S620的实施例中，当多联机空调器系统中的室内机均处于无能需状态，需要维持第一节流设备的当前开度第二预设时间，减少节流设备的开度变化过大而压缩机的降频尚未完成，从而导致回气压力过低的情况，从而达到提高系统稳定性的目的。

需要说明的是，当多联机空调器系统中的室内机均处于无能需状态，需要等压缩机降频停机完成才可以将第一节流设备的开度调节至0，从而减少压力不平衡的情况；当多联机空调器系统中存在有能需室内机，可以直接将第一节流设备调节至0，此时已经减少出现回气压力过低的情况，由于存在有能需室内机，即是说，依然存在室内机需要对室内环境的温度进行调节，不需要平衡节流设备前后的压力。

参照图6，步骤S300还包括但不限于以下步骤S810。

步骤S810，在有能需室内机的数量为至少一个，且第一节流设备的当前开度为0的情况下，保持第一节流设备的当前开度。

具体地，有能需室内机的数量为至少一个，第一节流设备的当前开度为0，第一节流设备的开度已经为0，当前多联机空调器系统中依然存在有能需室内机，系统中节流设备的总开度不需要改变，则只需要保持第一节流设备的开度。

需要说明的是，第一节流设备的当前开度为0，第一节流设备对应的无能需室内机是从有能需状态转换为无能状态的室内机。

在步骤S810的实施例中，第一节流设备的开度已经为0，并且，当前多联机空调器系统中依然存在有能需室内机，只需要保持第一节流设备的当前开度即可，不会造成多联机空调器系统中压缩机回气压力过低的情况，第一节流设备的开度也符合多联机空调器系统中无能需室内机的目标开度，从而达到提高系统稳定性的目的。

参照图7，步骤S300还包括但不限于以下步骤S910。

步骤S910，在有能需室内机的数量为0，且第一节流设备的当前开度为0的情况下，将第一节流设备的开度调节为第二预设开度。

具体地，有能需室内机的数量为0，第一节流设备的当前开度为0，系统中的室内机均处于无能需状态，第一节流设备的当前开度已经为0，为了旁通多联机空调器系统的压力，避免多联机空调器系统带压差启动，将第一节流设备的开度调节为第二预设开度。

需要说明的是，第一节流设备的当前开度为0，即是说，第一节流设备对应的无能需室内机不是从有能需状态转为无能需状态，第二预设开度指的是一个较大的开度，第二预设开度可以是节流设备的总开度，即第二预设开度可以是480步，第二预设开度也可以是其他较大的开度，在此不做具体限定。

在步骤S910的实施例中，在压缩机停止后，为了旁通多联机空调器系统的压力，避免多联机空调器系统带压差启动，当多联机空调器系统中的室内机均处于无能需状态，且第一节流设备的开度均为0，需要将节流设备的开度都恢复到较大的待机开度，从而能够达到提高系统稳定性的目的。

值得指出的是，当多联机空调器系统中的室内机均处于无能需状态，并且，无能需室内机对应的第一节流设备的开度已经全部为0，当压缩机停机，需要将第一节流设备的开度全部恢复至第二预设开度，即较大的开度值，从而能够旁通多联机空调器系统的压力，避免多联机空调器系统带压差启动，达到提高系统稳定性的目的。

在另一个实施例中，在运行模式为制热模式的情况下，保持第一节流设备的当前开度第四预设时间之后，将第一节流设备的开度调节为第三预设开度。具体地，在制热模式下，室内机相当于冷凝器，当至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态，压缩机会降频，该从有能需状态转换为无能需状态的室外机内还有大量的气液两相态的冷媒，这些冷媒会通过节流设备，如果此时立刻关小节流设备的开度，这些气液两相的冷媒在节流设备附近会产生强烈的噪音。因此，保持第一节流设备的当前开度第四预设时间之后，再将第一节流设备的开度调节为第三预设开度。

在另一个实施例中，在多联机空调器的运行模式从非制热模式切换至制热模式的情况下，无需等待，直接将第一节流设备的开度调节为第四预设开度。

具体地，当运行模式是从非制热模式切换至当前的制热模式，室内机的作用发生变化，在一个可选的实施方式中，当运行模式从制冷模式转为制热模式，此时室内机处不会存在气液两相态的冷媒以产生较大的噪音，当至少一个室内机从有能需状态切换为无能需状态，可以直接将第一节流设备的开度调节为第四预设开度。

需要说明的是，第四预设时间可以是通过人为手动的方式或者控制器自动控制的方式进行预设，第四预设时间可以根据压缩机的降频时间、室内机的制冷时间等进行设置，在此不做具体限定。第三预设开度和第四预设开度均可以是较小的开度值，例如第三预设开度和第四预设开度均可以是96步。非制热模式指的是除了制热模式意外的其他任意运行模式，例如制冷模式，在此不作具体限定。

本发明的一个实施例还提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的多联机空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的多联机空调器的控制方法。

此外，本发明的实施例还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。

值得注意的是，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的多联机空调器的控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的多联机空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的多联机空调器的控制方法，例如，被图1中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的多联机空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S100至步骤S300、图4中的方法步骤S410、图4中的方法步骤S100、步骤S200、步骤S410和步骤S510、图5中的方法步骤S610至步骤S620、图6中的方法步骤S100、步骤S200、和步骤S810、图7中的方法步骤S100、步骤S200、和步骤S910。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。