具有超声波预洗功能的洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于衣物洗涤技术领域，具体提供一种具有超声波预洗功能的洗衣机及其控制方法。

背景技术

大部分洗衣机仅能够对衣物进行整体清洗，无法对衣领、衣袖等污渍较多且顽固的部位单独地进行有针对性地清洗，若需将衣领、衣袖等部位清洗干净仅能通过增加洗涤剂剂量、延长洗涤时间、延长洗涤前的浸泡时间等方式实现，然而采用以上方式必然使得衣物的磨损以及因洗涤剂造成的损坏更加严重。因此，洗衣机中增设了超声波装置以便用户在正常的洗涤、漂洗等程序前对衣物进行预洗。

最初，超声波装置固定设置在洗衣机上，无论是否使用，一直处于外露的状态，容易造成灰尘在其上堆积，且美观度不足，为解决这一问题，本领域技术人员提出了一种可推拉式的超声波装置，具体地，洗衣机上形成有容纳腔，超声波装置能够被推入容纳腔内或被拉出容纳腔外，在使用超声波装置进行超声波预洗时，可将超声波装置拉出容纳腔外，在不使用超声波装置时，可以将超声波装置推入容纳腔内，这样的设置，虽然能够减少灰尘的堆积同时提升美观度，但是如何保证在洗衣机中增设了可推拉式超声波装置的结构后不影响洗衣机本就具有的洗涤、漂洗、脱水等功能的使用，以及在使用洗衣机时如何才能够更加便捷用户的操作，成为了亟待解决的问题。

因此，本领域需要一种新的具有超声波预洗功能的洗衣机及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何保证在洗衣机中增设了可推拉式超声波装置的结构后不影响洗衣机本就具有的洗涤、漂洗、脱水等功能的使用，且在使用洗衣机时如何才能够更加便捷用户的操作的问题，本发明提供了一种具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机上形成有容纳腔，所述洗衣机包括超声波装置以及位置检测元件，所述超声波装置能够被推入所述容纳腔内以及被拉出所述容纳腔外，所述位置检测元件能够检测所述超声波装置的位置，所述洗衣机的操作面板上设置有或能够显示超声波功能键和启停键，所述控制方法包括：获取所述启停键的状态；如果所述启停键的状态为选定状态，则获取所述超声波功能键的状态以及所述超声波装置的位置；如果所述超声波功能键的状态为非选定状态，且所述超声波装置的位置处于非工作位置，则执行常规洗衣程序；其中，所述超声波装置被推入所述容纳腔内的位置为所述超声波装置的非工作位置，所述超声波装置被拉出所述容纳腔外的位置为所述超声波装置的工作位置。

通过这样的设置，即，当超声波装置的位置处于非工作位置，且超声波功能键为非选定状态时，洗衣机执行常规洗衣程序，一方面，只有当超声波装置的位置处于非工作位置，也就是，超声波装置被推入容纳腔内时，才有可能允许洗衣机执行常规洗衣程序(洗涤、漂洗和/或脱水等)，从而避免了因超声波装置被拉出容纳腔外而对常规洗衣程序造成影响；另一方面，只有当超声波功能键为非选定状态，也就是，用户不具有使用超声波装置的意愿时，才有可能允许洗衣机执行常规洗衣程序(洗涤、漂洗和/或脱水等)，即，超声波功能键的设置有效地避免了当用户不希望使用超声波装置来进行超声波预洗时，洗衣机执行超声波预洗程序，避免给用户带来困扰；就总体而言，当用户希望洗衣机执行常规洗衣程序时，只需要确保超声波装置被推入容纳腔内且未按下超声波功能键，便达到了允许洗衣机顺利地执行常规洗衣程序的先决条件，便捷用户操作。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述超声波功能键的状态为选定状态，且所述超声波装置的位置处于工作位置，则执行超声波预洗程序。

通过这样的设置，即，当超声波装置的位置处于工作位置，且超声波功能键的状态为选定状态时，洗衣机执行超声波预洗程序，一方面，只有当超声波装置的位置处于工作位置，也就是，超声波装置被拉出容纳腔外时，才有可能允许洗衣机执行超声波预洗程序，从而避免了超声波装置在未被拉出容纳腔外时产生超声波，避免浪费电能；另一方面，只有当超声波功能键为选定状态，也就是，用户具有使用超声波装置的意愿时，才有可能允许洗衣机执行超声波预洗程序，即，超声波功能键的设置有效地避免了当用户希望使用超声波装置来进行超声波预洗时，洗衣机执行常规洗衣程序，避免给用户带来困扰；就总体而言，当用户希望洗衣机执行超声波预洗程序时，只需要确保超声波装置被拉出容纳腔外且按下超声波功能键，便达到了允许洗衣机顺利地执行超声波预洗程序的先决条件，便捷用户操作。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述超声波装置包括容水构件、超声波发生构件和储水构件，所述超声波发生构件位于所述容水构件上方，所述储水构件能够向所述容水构件供水，所述洗衣机还包括进水装置和水位检测元件，所述进水装置与所述储水构件连通并能够向所述储水构件进水，所述水位检测元件能够检测所述储水构件中的水位；执行所述超声波预洗程序的步骤包括：使所述进水装置向所述储水构件进水；获取所述储水构件中的水位；如果所述储水构件中的水位达到预设水位，则停止向所述储水构件进水；使所述储水构件向所述容水构件进水；使所述超声波发生构件发生超声波。

通过这样的设置，首先，根据储水构件中的水位控制是否停止向储水构件中进水，能够避免当储水构件内储满水时仍向储水构件中进水，一方面避免了由此导致的储水构件内部压力过大，从而延长了储水构件寿命，另一方面避免了储水构件中的水溢出，从而避免洗衣机内部的电子元件进水、短路；其次，在向储水构件中进水后，再使储水构件向容水构件进水，更易于保证储水构件中具有足够的水来向容水构件进水；最后，在容水构件开始进水之后，才使超声波发生构件发生超声波，避免了在容水构件中无水时便发生超声波，避免浪费电能。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“使所述超声波发生构件发生超声波”的步骤具体包括：使所述超声波发生构件发生第一预设时长的高频段超声波；使所述超声波发生构件发生第二预设时长的低频段超声波。

通过这样的设置，即，超声波发生构件在工作过程中并非一直在低频段工作，而是部分时间在高频段工作，部分时间在低频段工作，避免了超声波发生构件长时间在低频段工作，从而避免超声波发生构件产生大量热量，延长了超声波发生构件的寿命。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，在“使所述超声波发生构件发生第一预设时长的高频段超声波”的步骤之后以及在“使所述超声波发生构件发生第二预设时长的低频段超声”的步骤之前，执行所述超声波预洗程序的步骤还包括：使所述超声波发生构件停止发生超声波，并使所述储水构件向所述容水构件进水。

通过这样的设置，能够在超声波预洗过程中地向容水构件中补水，进一步地，补水过程中超声波发生构件停止发生超声波，节省电能。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述超声波功能键的状态为非选定状态，且所述超声波装置的位置处于工作位置，则发出报警提示。

通过这样的设置，使得用户能够发现超声波功能键的状态与超声波装置的位置之间存在矛盾，便于用户及时对超声波功能键的状态或超声波装置的位置进行调整，以便后续衣物处理过程(超声波预洗、洗涤、漂洗和或脱水等)的进行。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述超声波功能键的状态为选定状态，且所述超声波装置的位置处于非工作位置，则发出报警提示。

通过这样的设置，使得用户能够发现超声波功能键的状态与超声波装置的位置之间存在矛盾，便于用户及时对超声波功能键的状态或超声波装置的位置进行调整，以便后续衣物处理过程(超声波预洗、洗涤、漂洗和或脱水等)的进行。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述报警提示为声音提示。

通过这样的设置，能够便于发现洗衣机发出的报警提示。

在上述具有超声波预洗功能的洗衣机的控制方法的优选技术方案中，所述报警提示为发光提示。

通过这样的设置，能够便于发现洗衣机发出的报警提示。

在另一方面，本发明还提供了一种具有超声波预洗功能的洗衣机，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器配置成能够执行前述中任一种控制方法。

通过这样的设置，使得该种洗衣机具有与如前所述的控制方法所具有的相同的技术效果。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的波轮洗衣机中盘座以及超声波装置的结构示意图一，其示出了超声波装置的非工作位置；

图2是本发明的波轮洗衣机中盘座以及超声波装置的结构示意图二，其示出了超声波装置的工作位置；

图3是本发明的波轮洗衣机的超声波装置中超声波换能器和容水盘的结构示意图；

图4是本发明的波轮洗衣机的控制方法的逻辑图；

图5是本发明的波轮洗衣机的控制方法中超声波预洗程序的执行步骤的流程图。

附图标记：

1、盘座；2、超声波装置；21、超声波换能器；22、容水盘；100、容纳腔。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的如何保证在洗衣机中增设了可推拉式超声波装置的结构后不影响洗衣机本就具有的洗涤、漂洗、脱水等功能的使用，且在使用洗衣机时如何才能够更加便捷用户的操作的问题，本发明提供了一种具有超声波预洗功能的洗衣机及其控制方法，旨在避免影响洗衣机本就具有的洗涤、漂洗、脱水等功能的使用，并且能够便捷用户操作。

本发明的洗衣机可以为波轮洗衣机、顶开式滚筒洗衣机(衣物投放口位于洗衣机顶部)、前开式滚筒洗衣机(衣物投放口位于洗衣机前部)等，这种对于洗衣机具体类型的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

下面首先以波轮洗衣机为例详细阐述本发明的技术方案。

具体地，本发明的波轮洗衣机包括箱体、盘座、门盖、外桶、内桶、离合器、电机、超声波装置和控制器，盘座设置在箱体的顶部，门盖设置在盘座上，外桶设置在箱体内，内桶转动地设置在外桶内，电机和离合器设置在外桶底部，电机与离合器连接，离合器与内桶底部的波轮连接，控制器与内桶、电机、离合器、超声波装置通信连接以便实现控制目的，且控制器配置成能够执行本发明的控制方法(控制方法的具体技术方案在后文中将介绍)。在洗涤或漂洗过程中，离合器使电机仅驱动波轮转动，在脱水过程中，离合器使波轮与内桶锁定从而使电机同时驱动波轮和内桶转动。

如图1和2所示，盘座1上形成有容纳腔100，超声波装置2能够被推入容纳腔100内以及被拉出容纳腔100外，超声波装置2被推入容纳腔100内的位置为超声波装置2的非工作位置(图1示出的正是超声波装置2位于非工作位置的情形)，超声波装置2被拉出容纳腔100外的位置为超声波装置2的工作位置(图2示出的正是超声波装置2位于工作位置的情形)，也就是，使用超声波装置2进行超声波预洗时，用户需将超声波装置2拉出容纳腔100外以使之置于工作位置，超声波装置2在未使用时，用户可以将超声波装置2推入容纳腔100内以使之置于非工作位置。

如图3所示，超声波装置2包括容水构件——容水盘22、超声波发生构件——超声波换能器和储水构件——储水箱(图中未示出)，超声波换能器21位于容水盘22的上方，超声波换能器与控制器通信连接，储水箱位于超声波换能器21的后方，波轮洗衣机还包括进水装置，进水装置与储水箱连通。进水装置能够向储水箱进水，储水箱储存一定量的水后，储水箱可以向容水盘22供水，将衣物放入容水盘22内并启动超声波换能器使其产生超声波，即可对衣物进行超声波预洗。储水箱内设置有水位检测元件——激光液位传感器，该激光液位传感器能够检测储水箱内的水位，以便控制器根据储水箱内的水位情况控制洗衣机中一些部件的动作，例如，根据该水位情况控制进水装置是否向储水箱内进水等。

容纳腔100内设置有位置检测元件——第一微动开关和第二微动开关，控制器与第一微动开关、第二微动开关均通信连接，第一微动开关和第二微动开关上均设置有触点和动作簧片，动作簧片可以在外力的作用下与触点接触，外力撤销后动作簧片又能够与触点分离。当超声波装置2被推入容纳腔100内时，超声波装置2与第一微动开关的动作簧片相接触使得动作簧片与触点接触，从而使得时第一微动开关能够向控制器发送信号，以使控制器能够获知超声波装置2位于非工作位置；当超声波装置2被拉出容纳腔100外时，超声波装置2与第二微动开关的动作簧片相接触使得动作簧片与触点接触，从而使得时第二微动开关能够向控制器发送信号，以使控制器能够获知超声波装置2位于工作位置。

盘座1上设置有操作面板，操作面板上设置有或能够显示超声波功能键和启停键，控制器与超声波功能键和启停键通信连接。具体而言，以超声波功能键为例，操作面板上设置有超声波功能键，也就是说，超声波功能键可以是以实体结构的形式存在于操作面板上(如：机械按键等)；操作面板上能够显示超声波功能键，也就是说，超声波功能键是以虚拟的形式存在，操作面板上能够通过显示屏等显示装置来显示超声波功能键；类似地，对于启停键也是如此。在实际应用中，可以是操作面板上设置有超声波功能键和启停键，可以是操作面板上设置有超声波功能键并能够显示启停键，也可以是操作面板上能够显示超声波功能键并设置有启停键，还可以是操作面板上能够显示超声波功能键和启停键。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

除上述中容纳腔100形成于盘座1上，容纳腔100也可以是形成在箱体上或者是其他部件上，只要容纳腔100能够容纳超声波装置2即可。容水构件、超声波发生构件、储水构件、水位检测元件和位置检测元件的具体结构不限于上述中的具体示例，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置这些构件、元件的具体结构，例如：容水构件还可以采用容水槽、容水箱等，储水构件还可以采用储水槽、储水箱等，水位检测元件还可以采用雷达液位传感器、超声波液位传感器、静压式液位传感器、浮球式液位传感器等，位置检测元件还可以采用距离传感器，通过采集超声波装置2与距离传感器之间的距离来获知超声波装置2的具体位置。另外，对于储水构件与超声波发生构件的相对位置，本领域技术人员也可以根据洗衣机内各个部件的具体布局进行合理地调整。

下面结合以上所述的该种波轮洗衣机详细阐述本发明的洗衣机控制方法。

具体而言，如图4所示，该种洗衣机的控制方法包括：获取启停键的状态；如果启停键的状态为选定状态，则获取超声波功能键的状态以及超声波装置2的位置；如果超声波功能键的状态为非选定状态，且超声波装置2的位置处于非工作位置，则执行常规洗衣程序；如果超声波功能键的状态为选定状态，且超声波装置2的位置处于工作位置，则执行超声波预洗程序；如果超声波功能键的状态为选定状态，且超声波装置2的位置处于非工作位置，则发出报警提示(例如：声音提示、发光提示等)；如果超声波功能键的状态为非选定状态，且超声波装置2的位置处于工作位置，则发出报警提示(例如：声音提示、发光提示等)。

也就是说，在启停键被选定后，根据超声波功能键的状态和超声波装置2的位置来综合判断此时是否应执行超声波预洗程序或常规洗衣程序。需要说明的是，以上仅是示例性地阐述了本发明控制方法的技术方案，例如：在一种可替换的实施方式中，超声波装置2与能够驱动其移入、移出容纳腔100的驱动机构相连(例如：驱动机构包括依次连接的电机、曲柄、连杆，超声波装置2该连杆相连，启动驱动电机，则连杆能够驱动超声波装置2移入、移出容纳腔100)，如果超声波功能键的状态为选定状态，且超声波装置2的位置处于非工作位置，则使驱动机构驱动超声波装置2移动至工作位置，并发出提示以提醒用户超声波功能键的状态为选定状态，且超声波装置2的位置处于工作位置，如果超声波功能键的状态为非选定状态，且超声波装置2的位置处于工作位置，则使驱动机构驱动超声波装置2移动至非工作位置，并发出提示以提醒用户超声波功能键的状态为非选定状态，且超声波装置2的位置处于非工作位置。此外，还需要说明的是，常规洗衣程序包括洗涤、漂洗和脱水中的至少一个，在使用洗衣机时，用户通常会选定具体执行洗涤、漂洗和脱水中的一个或多个，在具体执行洗衣程序时，根据用户选定的不同，可能会对衣物进行不同的处理，例如：当用户仅选定洗涤时，在执行常规洗衣程序时，则仅对衣物进行洗涤处理。

优选地，如图5所示，执行超声波预洗程序的步骤包括：使进水装置向储水箱进水；获取储水箱中的水位；如果储水箱中的水位达到预设水位，则停止向储水箱进水；使储水箱向容水盘22进水；使超声波换能器21发生超声波。也就是说，先向储水箱中储水，然后再将储水箱内的水供给制容水盘22中，以便后续进行超声波预洗。需要说明的是，“使储水箱向容水盘22进水”以及“使超声波换能器21发生超声波”这两个步骤的执行，具体可以是在储水箱开始向容水盘22进水的同时使超声波换能器21开始发生超声波，也可以是储水箱开始向容水盘22进水一段时间后再使超声波换能器21开始发生超声波，还可以是储水箱向容水盘22进水完毕后才使超声波换能器21开始发生超声波。

优选地，继续参照图5，“使超声波换能器21发生超声波”的步骤具体包括：使超声波换能器21发生第一预设时长的高频段超声波；使超声波换能器21发生第二预设时长的低频段超声波。其中，高频段超声波的频率大于或等于50KHz，低频段超声波的频率大于或等于20KHz且小于50KHz。这样的设置，使得超声波换能器在工作过程中并非一直在低频段工作，而是部分时间在高频段工作，部分时间在低频段工作，避免了超声波换能器长时间在低频段工作，从而避免超声波换能器产生大量热量，延长了超声波换能器的寿命。

优选地，继续参照图5，在“使超声波换能器21发生第一预设时长的高频段超声波”的步骤之后以及在“使超声波换能器21发生第二预设时长的低频段超声”的步骤之前，执行超声波预洗程序的步骤还包括：使超声波换能器21停止发生超声波，并使储水箱向容水盘22进水。也就是说，在发生高频段超声波与发生低频段超声波的之间的时间内，向容水盘22中补水以使容水盘22中的水较为充足，并使超声波换能器21停止工作，避免浪费电能。需要说明的是，使超声波换能器21停止发生超声波，并使储水箱向容水盘22进水，具体可以是在超声波换能器21停止发生超声波的同时储水箱开始向容水盘22内进水，也可以是超声波换能器21停止发生超声波一端时间后，储水箱开始向容水盘22内进水，只要超声波换能器21停止发生超声波以及储水箱向容水盘22进水的两个状态能够同时发生即可。

下面以前述中介绍的波轮洗衣机为结构基础来阐述本发明控制方法的一个更为具体的实施例。

假设用户已经选定了超声波功能键并将超声波装置2拉出容纳腔100外，之后，用户选定启停键。此时，控制器获取到启停键的状态为选定状态，继而，控制器获取超声波功能键的状态以及通过第一微动开关和第二微动开关所反映出的超声波装置2的位置，由于超声波功能键的状态为选定状态，超声波装置2的位置位于工作位置，因此，执行超声波洗衣程序。在执行超声波预洗程序时，首先，控制进水装置向储水箱中进水，在进水过程中，激光液位传感器实时检测储水箱中的水位，当水位达到预设水位时，控制器控制进水装置停止向储水箱中进水，之后，控制储水箱向容水盘22中进水1min，再使超声波换能器21发生高频段超声波2min，停止发生高频段超声波之后，控制储水箱再次向容水盘22中进水15s以向容水盘22中补充一定的水量，补水完成后，再控制超声波换能器21发生低频段超声波1min，至此，完成超声波预洗程序。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。