摇臂机构和采煤机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种摇臂机构和一种采煤机。

背景技术

在采掘矿石的过程中，往往需要先将矿石外部的岩石层去除后再进行采矿，而现有技术的采煤机通常不具有去除岩石层的功能，因此，需要人工去除岩石层，这会导致采矿效率的降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种摇臂机构。

本发明的第二个目的在于提出了一种采煤机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种摇臂机构，包括：摇臂组件；破碎组件，活动地连接于摇臂组件，破碎组件用于去除矿石外部的岩石层，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动。

本申请所提出的摇臂机构用于采掘矿石，摇臂组件包括摇臂组件和破碎组件，其中，破碎组件用于去除矿石外层的岩石层，摇臂组件用于粉碎矿石。可理解地，矿石外层通常具有岩石层，在对矿石进行采掘之前，需要先将矿石外部的岩石层去除，为此，本申请所提出的摇臂机构，除了设有用于采掘矿石的摇臂组件，还设置了用于去除岩石层的破碎组件。

具体地，破碎组件活动地连接于摇臂组件，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动，在破碎组件位于作业位置的情况下，破碎组件能够对岩石层进行粉碎，以去除矿石外部的岩石层。而在岩石层已经被去除后，可将破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件避让矿石所在的位置，摇臂组件可对矿石进行作业，以采掘矿石。其中，当破碎组件位于作业位置时，破碎组件伸出摇臂组件，此时，破碎组件与岩石层接触并对岩石层进行破碎。当破碎组件完成对岩石层的去除操作后，破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件移回至摇臂组件的侧方，在破碎组件位于回收位置的情况下，破碎组件避让矿石所在的位置，从而使摇臂组件能够顺利地对矿石进行采掘。

通过在摇臂机构中设置摇臂组件和破碎组件，可使摇臂机构在对矿石进行采掘时先通过破碎组件去除位于矿石外部的岩石层，然后再通过摇臂组件对矿石进行采掘。并且，通过将破碎组件设置为能够在作业位置和回收位置之间移动，从而能够在需要对岩石层进行去除时将破碎组件移动至作业位置，而在需要对矿石进行采掘时将破碎组件移动至回收位置，以使破碎组件避让矿石所在的位置，以保证摇臂组件能够正常地采掘矿石。

根据本发明上述的摇臂机构，还可以具有以下区别技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，破碎组件包括：臂架组件，臂架组件能够相对于摇臂组件移动；破碎锤，破碎锤能够相对于臂架组件移动；连接组件，连接组件用于将臂架组件连接于摇臂组件，并用于将破碎锤连接于臂架组件。

在该技术方案中，对破碎组件的结构进行限定，破碎组件包括臂架组件、破碎锤和连接组件。其中，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，破碎锤能够相对于臂架组件移动，连接组件用于将臂架组件与摇臂组件连接以及用于将破碎锤与臂架组件连接。

具体地，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，以将破碎锤带动至岩石层附近，在破碎锤位于岩石层附近时，臂架组件可保持静止状态，破碎锤相对于臂架组件移动，以使破碎锤更进一步地接近于岩石层，以便于破碎锤对岩石层进行清除操作。

进一步地，在破碎组件完成对岩石层的清除操作后，臂架组件将破碎锤带动至摇臂组件附近，破碎锤朝向臂架组件移动，破碎组件移回至回收位置。

通过在破碎组件中设置臂架组件和破碎锤，可先通过臂架组件在较大范围内移动破碎锤，然后再通过第二驱动件带动破碎锤在较小范围内的转动，以使破碎锤能够移动至适于清除岩石层的位置，并通过破碎锤对岩石层进行清除。

在上述技术方案中，进一步地，连接组件包括：第一连接组件，第一连接组件的两端分别与臂架组件和摇臂组件相连；第二连接组件，第二连接组件与臂架组件背离第一连接组件的一端活动连接，第二连接组件能够带动破碎锤相对于臂架组件移动。

在该技术方案中，对连接组件的结构进行限定，连接组件包括第一连接组件和第二连接组件。其中，第一连接组件的两端分别与臂架组件和摇臂组件相连，以将臂架组件连接于摇臂组件。第二连接组件的两端分别与臂架组件和破碎锤相连，以将破碎锤连接于臂架组件。

具体地，第二连接组件与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，如此，可将破碎锤连接于臂架组件背离第一连接组件的一端，从而能够在臂架组件相对于摇臂组件移动时，通过臂架组件在较大的范围内移动破碎锤。进一步地，第二连接组件还能够相对于臂架组件摆动，从而能够通过第二连接组件带动破碎锤相对于臂架组件移动，以使破碎锤能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

在上述技术方案中，进一步地，破碎组件还包括：第一驱动件，第一驱动件的一端与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，另一端与第一连接组件相连，第一驱动件驱动臂架组件围绕第一连接组件摆动；第二驱动件，第二驱动件的一端与臂架组件相连，另一端与第二连接组件相连，第二驱动件驱动第二连接组件围绕所述臂架组件摆动。

在该技术方案中，破碎组件还包括第一驱动件和第二驱动件。其中，第一驱动件用于驱动臂架组件移动，具体地，第一驱动件的一端与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，另一端与第一连接组件相连。在第一驱动件运行的情况下，第一驱动件能够驱动臂架组件围绕第一连接组件摆动，如此，可通过臂架组件的摆动来带动破碎锤沿朝向或背离岩石层的方向移动。

进一步地，第二驱动件的一端与臂架组件相连，另一端与第二连接组件相连。在第二驱动件运行的情况下，第二驱动件能够驱动第二连接组件围绕臂架组件摆动，由于破碎锤连接于第二连接组件，从而使得第二连接组件能够带动破碎锤相对于臂架组件摆动，以使破碎锤能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

在一种可能的技术方案中，第一驱动件和第二驱动件被构造为油缸。

在上述技术方案中，进一步地，第一连接组件包括：第一支撑件，与摇臂组件相连；转接件，与第一支撑件背离摇臂组件的一端相连；第二支撑件，与转接件背离所述第一支撑件的一端相连；安装架，与第二支撑件背离转接件的一端相连，臂架组件可转动地连接于安装架，第一驱动件的一端与安装架相连；第一支撑件和第二支撑件能够转动，第一支撑件、第二支撑件、第一驱动件和第二驱动件能够驱动破碎组件在作业位置和回收位置之间移动。

在该技术方案中，对第一连接组件的结构进行限定，第一连接组件包括第一支撑件、转接件、第二支撑件和安装架。其中，第一支撑件与摇臂组件相连，转接件与第一支撑件背离摇臂组件的一端相连，第二支撑件与转接件背离第一支撑件的一端相连，安装架与第二支撑件背离转接件的一端相连。也即，第一支撑件、转接件、第二支撑件和安装架依次连接。第一支撑件和第二支撑件用于对臂架组件以及安装于臂架组件上的其他部件进行支撑。

进一步地，臂架组件可转动地连接于安装架上，第一驱动件的一端与安装架相连，另一端与臂架组件背离安装架的一端相连。在第一驱动件运行的情况下，第一驱动件可驱动臂架组件相对于安装架在一定的角度范围内摆动。如此，可实现破碎组件在作业位置和回收位置之间的移动。

进一步地，第一支撑件和第二支撑件中设有驱动马达，驱动马达用于驱动第一支撑件和第二支撑件进行转动。如此，可通过第一支撑件、第二支撑件、第一驱动件和第二驱动件共同带动破碎组件运动，以实现破碎组件在作业位置和回收位置之间的移动。

在一种可能的技术方案中，第一支撑件和第二支撑件被构造为圆盘结构。

在上述技术方案中，进一步地，第一支撑件与第二支撑件之间具有夹角。

在该技术方案中，第一支撑件和第二支撑件之间具有夹角。具体地，第一支撑件平行于摇臂组件的壁面，安装架连接于第二支撑件的端面，通过在第二支撑件与第一支撑件之间设置夹角，可以改变臂架组件的延伸方向，使臂架组件的延伸方向接近于与摇臂组件的延伸方向平行，以减小摇臂机构整体的占用空间。

在一种可能的技术方案中，第一支撑件与第二支撑件之间的夹角为90°。

在上述技术方案中，进一步地，转接件包括：第一安装件，与第一支撑件相连；第二安装件，与第二支撑件相连；转接架，第一安装件和第二安装件分别设于转接架的两端，第一安装件与第二安装件之间具有夹角。

在该技术方案中，对转接件的结构进行限定，转接件包括第一安装件、第二安装件和转接架。其中，第一安装件与第一支撑件相连，第二安装件与第二支撑件相连，转接架位于第一安装件与第二安装件之间，转接架的两端分别与第一安装件与第二安装件相连。具体地，转接架具有折弯，从而使得连接于转接架两端的第一安装件与第二安装件之间具有夹角，进一步地，由于第一安装件与第一支撑件相连，第二安装件与第二支撑件相连，从而使得第一支撑件与第二支撑件之间也具有夹角。

在一种可能的技术方案中，第一安装件与第二安装件之间的夹角为90°。第一安装件和第二安装件被构造为法兰。摇臂组件设有与第一支撑件适配的第一法兰，第一支撑件位于第一法兰和第一安装件之间，用螺栓将第一法兰、第一支撑件和第一安装件依次相连，从而将破碎组件连接于摇臂组件。进一步地，安装架设有与第二支撑件适配的第二法兰，第二支撑件位于第二法兰和第二安装件之间，用螺栓将第二法兰、第二支撑件和第二安装件依次相连，从而通过安装架将臂架组件连接于转接件。在上述技术方案中，进一步地，摇臂机构还包括：钻孔装置，钻孔装置用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置可拆卸地连接于第二连接组件，钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件。

在该技术方案中，在摇臂机构中还设有钻孔装置。可理解地，在矿石采掘过程中，存在对岩石层或矿石进行爆破的工况，在此种工况下，需要先在岩石层或矿石中进行钻孔，然后再将爆炸物放入所钻好的孔中进行爆破。为此，本申请在摇臂机构中还设置了可拆卸更换的钻孔装置。

具体地，钻孔装置用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置可拆卸地连接于第二连接组件，钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件。在摇臂机构的作业过程中，可先在第二连接组件上安装破碎件，通过破碎锤对岩石层进行粉碎并去除，在完成对岩石层的去除操作后，可将破碎锤从第二连接组件上取下，并将钻孔装置安装于第二连接组件。然后通过钻孔装置在矿石中进行钻孔作业，在完成钻孔后，将爆炸物放入孔内，对矿石进行爆破。

通过在摇臂机构中设置钻孔装置，并使钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件，从而使得摇臂机构具有去除岩石层和钻孔等多种功能，使摇臂机构能够完成多种作业方式。

在上述技术方案中，进一步地，摇臂组件包括：驱动臂，破碎组件连接于驱动臂；滚轮，设于驱动臂的第一端，滚轮用于粉碎所述矿石；第三驱动件，设于驱动臂的第二端，第三驱动件用于驱动滚轮转动。

在该技术方案中，对摇臂组件的结构进行限定，摇臂组件包括驱动臂、滚轮和第三驱动件。其中，滚轮和第三驱动件分别设于驱动臂的两端，第三驱动件通过设于驱动臂内的传动件与滚轮相连，第三驱动件能够通过传动件驱动滚轮相对于驱动臂转动，从而使得滚轮能够粉碎矿石。

进一步地，破碎组件连接于驱动臂，驱动臂设有第一法兰，破碎组件通过第一法兰连接于驱动臂。滚轮和破碎组件分别设于驱动臂的两侧，以避免滚轮与破碎组件之间相互干扰，保证滚轮和破碎组件能够正常作业。

本发明的第二方面还提出了一种采煤机，包括本发明第一方面所提出的摇臂机构。

本发明第二方面提供的采煤机，因包括本发明第一方面提出的摇臂机构，因此具有摇臂机构的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的摇臂机构的结构示意图之一；

图2示出了本发明的一个实施例的摇臂机构的结构示意图之二；

图3示出了本发明的一个实施例的摇臂机构的结构示意图之三；

图4示出了本发明的一个实施例的摇臂组件的结构示意图之一；

图5示出了本发明的一个实施例的臂架组件的结构示意图之一；

图6示出了本发明的一个实施例的臂架组件的结构示意图之二；

图7示出了本发明的一个实施例的破碎组件和连接组件的结构示意图之一；

图8示出了本发明的一个实施例的破碎组件和连接组件的结构示意图之二；

图9示出了本发明的一个实施例的转接件的结构示意图之一；

图10示出了本发明的一个实施例的转接件的结构示意图之二；

图11示出了本发明的一个实施例的安装架的结构示意图之一；

图12示出了本发明的一个实施例的安装架的结构示意图之二；

图13示出了本发明的一个实施例的摇臂组件的结构示意图之二；

图14示出了图13中区域A的局部放大图；

图15示出了本发明的一个实施例的摇臂机构的结构示意图之四；

图16示出了本发明的一个实施例的摇臂机构的结构示意图之五。

其中，图1至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100摇臂机构，110摇臂组件，111驱动臂，112滚轮，113第三驱动件，114第一法兰，120破碎组件，121臂架组件，122破碎锤，123第一驱动件，124第二驱动件，125第二法兰，130连接组件，131第一连接组件，132第一支撑件，133转接件，134第一安装件，135第二安装件，136转接架，137第二支撑件，138安装架，139第二连接组件，140钻孔装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图16描述根据本发明的一些实施例提供的摇臂机构100和采煤机。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，本发明的第一方面提出了一种摇臂机构100，包括：摇臂组件110；破碎组件120，活动地连接于摇臂组件110，破碎组件120用于去除矿石外部的岩石层，破碎组件120能够相对于摇臂组件110在作业位置和回收位置之间移动。

本申请所提出的摇臂机构100用于采掘矿石，摇臂组件110包括摇臂组件110和破碎组件120，其中，破碎组件120用于去除矿石外层的岩石层，摇臂组件110用于粉碎矿石。可理解地，矿石外层通常具有岩石层，在对矿石进行采掘之前，需要先将矿石外部的岩石层去除，为此，本申请所提出的摇臂机构100，除了设有用于采掘矿石的摇臂组件110，还设置了用于去除岩石层的破碎组件120。

具体地，破碎组件120活动地连接于摇臂组件110，破碎组件120能够相对于摇臂组件110在作业位置（如图1所示）和回收位置（如图2和图3所示）之间移动，在破碎组件120位于作业位置的情况下，破碎组件120能够对岩石层进行粉碎，以去除矿石外部的岩石层。而在岩石层已经被去除后，可将破碎组件120移动至回收位置，此时，破碎组件120避让矿石所在的位置，摇臂组件110可对矿石进行作业，以采掘矿石。其中，当破碎组件120位于作业位置时，破碎组件120伸出摇臂组件110，此时，破碎组件120与岩石层接触并对岩石层进行破碎。当破碎组件120完成对岩石层的去除操作后，破碎组件120移动至回收位置，此时，破碎组件120移回至摇臂组件110的侧方，在破碎组件120位于回收位置的情况下，破碎组件120避让矿石所在的位置，从而使摇臂组件110能够顺利地对矿石进行采掘。

通过在摇臂机构100中设置摇臂组件110和破碎组件120，可使摇臂机构100在对矿石进行采掘时先通过破碎组件120去除位于矿石外部的岩石层，然后再通过摇臂组件110对矿石进行采掘。并且，通过将破碎组件120设置为能够在作业位置和回收位置之间移动，从而能够在需要对岩石层进行去除时将破碎组件120移动至作业位置，而在需要对矿石进行采掘时将破碎组件120移动至回收位置，以使破碎组件120避让矿石所在的位置，以保证摇臂组件110能够正常地采掘矿石。

实施例二：

如图7和图8所示，在实施例一的基础上的一个具体实施例中，破碎组件120包括：臂架组件121，臂架组件121能够相对于摇臂组件110移动；破碎锤122，破碎锤122能够相对于臂架组件121移动；连接组件130，连接组件130用于将臂架组件121连接于摇臂组件110，并用于将破碎锤122连接于臂架组件121。

在该实施例中，对破碎组件120的结构进行限定，破碎组件120包括臂架组件121（如图5和图6所示）、破碎锤122和连接组件130。其中，臂架组件121能够相对于摇臂组件110移动，破碎锤122能够相对于臂架组件121移动，连接组件130用于将臂架组件121与摇臂组件110连接以及用于将破碎锤122与臂架组件121连接。

具体地，臂架组件121能够相对于摇臂组件110移动，以将破碎锤122带动至岩石层附近，在破碎锤122位于岩石层附近时，臂架组件121可保持静止状态，破碎锤122相对于臂架组件121移动，以使破碎锤122更进一步地接近于岩石层，以便于破碎锤122对岩石层进行清除操作。

进一步地，在破碎组件120完成对岩石层的清除操作后，臂架组件121将破碎锤122带动至摇臂组件110附近，破碎锤122朝向臂架组件121移动，破碎组件120移回至回收位置。

通过在破碎组件120中设置臂架组件121和破碎锤122，可先通过臂架组件121在较大范围内移动破碎锤122，然后再通过第二驱动件124带动破碎锤122在较小范围内的转动，以使破碎锤122能够移动至适于清除岩石层的位置，并通过破碎锤122对岩石层进行清除。

实施例三：

如图1、图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，连接组件130包括：第一连接组件131，第一连接组件131的两端分别与臂架组件121和摇臂组件110相连；第二连接组件139，第二连接组件139与臂架组件121背离第一连接组件131的一端活动连接，第二连接组件139能够带动破碎锤122相对于臂架组件121移动。

在该实施例中，对连接组件130的结构进行限定，连接组件130包括第一连接组件131和第二连接组件139。其中，第一连接组件131的两端分别与臂架组件121和摇臂组件110相连，以将臂架组件121连接于摇臂组件110。第二连接组件139的两端分别与臂架组件121和破碎锤122相连，以将破碎锤122连接于臂架组件121。

具体地，第二连接组件139与臂架组件121背离第一连接组件131的一端相连，如此，可将破碎锤122连接于臂架组件121背离第一连接组件131的一端，从而能够在臂架组件121相对于摇臂组件110移动时，通过臂架组件121在较大的范围内移动破碎锤122。进一步地，第二连接组件139还能够相对于臂架组件121摆动，从而能够通过第二连接组件139带动破碎锤122相对于臂架组件121移动，以使破碎锤122能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

实施例四：

如图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，破碎组件120还包括：第一驱动件123，第一驱动件123的一端与臂架组件121背离第一连接组件131的一端相连，另一端与第一连接组件131相连，第一驱动件123驱动臂架组件121围绕第一连接组件131摆动；第二驱动件124，第二驱动件124的一端与臂架组件121相连，另一端与第二连接组件139相连，第二驱动件124驱动第二连接组件139围绕所述臂架组件121摆动。

在该实施例中，破碎组件120还包括第一驱动件123和第二驱动件124。其中，第一驱动件123用于驱动臂架组件121移动，具体地，第一驱动件123的一端与臂架组件121背离第一连接组件131的一端相连，另一端与第一连接组件131相连。在第一驱动件123运行的情况下，第一驱动件123能够驱动臂架组件121围绕第一连接组件131摆动，如此，可通过臂架组件121的摆动来带动破碎锤122沿朝向或背离岩石层的方向移动。

进一步地，第二驱动件124的一端与臂架组件121相连，另一端与第二连接组件139相连。在第二驱动件124运行的情况下，第二驱动件124能够驱动第二连接组件139围绕臂架组件121摆动，由于破碎锤122连接于第二连接组件139，从而使得第二连接组件139能够带动破碎锤122相对于臂架组件121摆动，以使破碎锤122能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

在一种可能的实施例中，第一驱动件123和第二驱动件124被构造为油缸。

实施例五：

如图7和图8所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，第一连接组件131包括：第一支撑件132，与摇臂组件110相连；转接件133，与第一支撑件132背离摇臂组件110的一端相连；第二支撑件137，与转接件133背离所述第一支撑件132的一端相连；安装架138，与第二支撑件137背离转接件133的一端相连，臂架组件121可转动地连接于安装架138，第一驱动件123的一端与安装架138相连；第一支撑件132和第二支撑件137能够转动，第一支撑件132、第二支撑件137、第一驱动件123和第二驱动件124能够驱动破碎组件120在作业位置和回收位置之间移动。

在该实施例中，对第一连接组件131的结构进行限定，第一连接组件131包括第一支撑件132、转接件133、第二支撑件137和安装架138。其中，第一支撑件132与摇臂组件110相连，转接件133与第一支撑件132背离摇臂组件110的一端相连，第二支撑件137与转接件133背离第一支撑件132的一端相连，安装架138与第二支撑件137背离转接件133的一端相连。也即，第一支撑件132、转接件133、第二支撑件137和安装架138依次连接。第一支撑件132和第二支撑件137用于对臂架组件121以及安装于臂架组件121上的其他部件进行支撑。

进一步地，臂架组件121可转动地连接于安装架138上，第一驱动件123的一端与安装架138相连，另一端与臂架组件121背离安装架138的一端相连。在第一驱动件123运行的情况下，第一驱动件123可驱动臂架组件121相对于安装架138在一定的角度范围内摆动。如此，可实现破碎组件120在作业位置和回收位置之间的移动。

进一步地，第一支撑件132和第二支撑件137中设有驱动马达，驱动马达用于驱动第一支撑件132和第二支撑件137进行转动。如此，可通过第一支撑件132、第二支撑件137、第一驱动件123和第二驱动件124共同带动破碎组件120运动，以实现破碎组件120在作业位置和回收位置之间的移动。

在一种可能的实施例中，第一支撑件132和第二支撑件137被构造为圆盘结构。

进一步地，第一支撑件132与第二支撑件137之间具有夹角。

在该实施例中，第一支撑件132和第二支撑件137之间具有夹角。具体地，第一支撑件132平行于摇臂组件110的壁面，安装架138连接于第二支撑件137的端面，通过在第二支撑件137与第一支撑件132之间设置夹角，可以改变臂架组件121的延伸方向，使臂架组件121的延伸方向接近于与摇臂组件110的延伸方向平行，以减小摇臂机构100整体的占用空间。

在一种可能的实施例中，第一支撑件132与第二支撑件137之间的夹角为90°。

如图9和图10所示，进一步地，转接件133包括：第一安装件134，与第一支撑件132相连；第二安装件135，与第二支撑件137相连；转接架136，第一安装件134和第二安装件135分别设于转接架136的两端，第一安装件134与第二安装件135之间具有夹角。

在该实施例中，对转接件133的结构进行限定，转接件133包括第一安装件134、第二安装件135和转接架136。其中，第一安装件134与第一支撑件132相连，第二安装件135与第二支撑件137相连，转接架136位于第一安装件134与第二安装件135之间，转接架136的两端分别与第一安装件134与第二安装件135相连。具体地，转接架136具有折弯，从而使得连接于转接架136两端的第一安装件134与第二安装件135之间具有夹角，进一步地，由于第一安装件134与第一支撑件132相连，第二安装件135与第二支撑件137相连，从而使得第一支撑件132与第二支撑件137之间也具有夹角。

在一种可能的实施例中，第一安装件134与第二安装件135之间的夹角为90°。第一安装件134和第二安装件135被构造为法兰。如图13和图14所示，摇臂组件110设有与第一支撑件132适配的第一法兰114，第一支撑件132位于第一法兰114和第一安装件134之间，用螺栓将第一法兰114、第一支撑件132和第一安装件134依次相连，从而将破碎组件120连接于摇臂组件110。如图11和图12所示，进一步地，安装架138设有与第二支撑件137适配的第二法兰125，第二支撑件137位于第二法兰125和第二安装件135之间，用螺栓将第二法兰125、第二支撑件137和第二安装件135依次相连，从而通过安装架138将臂架组件121连接于转接件133。

实施例六：

如图15和图16所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，摇臂机构100还包括：钻孔装置140，钻孔装置140用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置140可拆卸地连接于第二连接组件139，钻孔装置140和破碎锤122中的一者连接于第二连接组件139。

在该实施例中，在摇臂机构100中还设有钻孔装置140。可理解地，在矿石采掘过程中，存在对岩石层或矿石进行爆破的工况，在此种工况下，需要先在岩石层或矿石中进行钻孔，然后再将爆炸物放入所钻好的孔中进行爆破。为此，本申请在摇臂机构100中还设置了可拆卸更换的钻孔装置140。

具体地，钻孔装置140用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置140可拆卸地连接于第二连接组件139，钻孔装置140和破碎锤122中的一者连接于第二连接组件139。在摇臂机构100的作业过程中，可先在第二连接组件139上安装破碎件，通过破碎锤122对岩石层进行粉碎并去除，在完成对岩石层的去除操作后，可将破碎锤122从第二连接组件139上取下，并将钻孔装置140安装于第二连接组件139。然后通过钻孔装置140在矿石中进行钻孔作业，在完成钻孔后，将爆炸物放入孔内，对矿石进行爆破。

通过在摇臂机构100中设置钻孔装置140，并使钻孔装置140和破碎锤122中的一者连接于第二连接组件139，从而使得摇臂机构100具有去除岩石层和钻孔等多种功能，使摇臂机构100能够完成多种作业方式。

实施例七：

如图4和图13所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，摇臂组件110包括：驱动臂111，破碎组件120连接于驱动臂111；滚轮112，设于驱动臂111的第一端，滚轮112用于粉碎所述矿石；第三驱动件113，设于驱动臂111的第二端，第三驱动件113用于驱动滚轮112转动。

在该实施例中，对摇臂组件110的结构进行限定，摇臂组件110包括驱动臂111、滚轮112和第三驱动件113。其中，滚轮112和第三驱动件113分别设于驱动臂111的两端，第三驱动件113通过设于驱动臂111内的传动件与滚轮112相连，第三驱动件113能够通过传动件驱动滚轮112相对于驱动臂111转动，从而使得滚轮112能够粉碎矿石。

进一步地，破碎组件120连接于驱动臂111，驱动臂111设有第一法兰114，破碎组件120通过第一法兰114连接于驱动臂111。滚轮112和破碎组件120分别设于驱动臂111的两侧，以避免滚轮112与破碎组件120之间相互干扰，保证滚轮112和破碎组件120能够正常作业。

实施例八：

本发明的第二方面还提出了一种采煤机，包括本发明第一方面所提出的摇臂机构100。

本发明第二方面提供的采煤机，因包括本发明第一方面提出的摇臂机构100，因此具有摇臂机构100的全部有益效果。

在发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。