空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用也越来越广泛。空调器通过热泵循环中的室内换热器对空气进行换热，将换热后的空气通过风机送入室内环境，实现调节室内空气的温度。

在空调器制热过程中，空调器一般单独通过热泵循环对空气进行调节，其调节能力有限，在运行工况不佳或用户对风感、噪音有限制要求时，容易出现制热效率不佳的问题，室内温度升温过慢，影响室内用户的舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在保证空调器安全运行的同时提高空调器的制热效率，以提高空调制热运行时室内用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环系统、水循环系统以及加热模块，所述水循环系统包括室内换热器和室外换热器，所述室外换热器与所述冷媒循环系统换热连接，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器的运行模式；

当所述运行模式为制热模式时，控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启；

其中，所述冷媒循环系统制热运行时加热所述室外换热器内的水，所述水循环系统开启时水在所述室内换热器与所述室外换热器之间循环流动，所述加热模块开启时加热室内空气或补充人体所需热量。

可选地，所述控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启的步骤之后，还包括：

在所述冷媒循环系统制热运行、所述水循环系统和所述加热模块均开启的过程中，获取所述空调器的出风温度、室内温度参数、室外环境温度以及室内环境的升温速度中至少一个；

当满足预设条件时，控制所述空调器的第一热水水泵开启，所述第一热水水泵开启时将所述空调器外部的热水装置的热水输入至所述水循环系统；

所述预设条件包括下列至少一个：

所述出风温度小于设定出风温度；

所述室内温度参数小于设定温度参数；

所述室外环境温度小于预设温度阈值；

所述升温速度小于设定速度。

可选地，所述水循环系统还包括与所述室内换热器对应设置的室内风机，所述控制所述空调器的第一热水水泵开启的步骤之后，还包括：

在所述第一热水水泵开启的过程中，获取所述室内换热器的水温；

根据所述水温确定风机控制参数和/或热水调控参数；

按照所述风机控制参数控制所述室内风机运行，和/或，根据所述热水调控参数控制所述第一热水水泵和/或所述热水装置运行。

可选地，所述根据所述水温确定风机控制参数的步骤包括：

当所述水温小于或等于第一预设温度时，确定所述风机控制参数为维持所述室内风机的转速或降低所述室内风机的转速；

当所述水温大于第二预设温度时，确定所述风机控制参数为提高所述室内风机的转速；

所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度。

可选地，所述热水调控参数包括所述第一热水水泵的第一运行参数和所述热水装置的第二运行参数，所述根据所述水温确定热水调控参数的步骤包括：

当所述水温小于或等于第三预设温度时，确定所述第二运行参数为提高所述热水装置输出至所述水循环系统的热水温度；

当所述水温大于所述第三预设温度时，确定所述第一运行参数为提高所述第一热水水泵的转速。

可选地，所述获取所述室内换热器的水温的步骤之后，还包括：

当所述水温大于第三预设温度时，若所述水温小于或等于第四预设温度，则执行所述确定所述第一运行参数为提高所述第一热水水泵的转速的步骤；

当所述水温大于第三预设温度时，若所述水温大于所述第四预设温度，则确定所述第一运行参数为降低所述第一热水水泵的转速；

所述第四预设温度大于所述第三预设温度。

可选地，所述加热模块为辐射模块，所述辐射模块用于释放辐射波加热室内空气或补充人体所需热量。

可选地，所述当所述运行模式为制热模式时，控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启的步骤之后，还包括：

获取室内环境温度；

在所述室内环境温度大于或等于设定环境温度时，若所述空调器的目标运行噪音小于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音，则控制所述冷媒循环系统和所述水循环系统关闭，控制所述加热模块维持开启。

可选地，所述水循环系统还包括循环水泵和与所述室内换热器对应设置的室内风机，所述循环水泵设于所述室内换热器与所述室外换热器之间的连通管路，所述控制所述冷媒循环系统和所述水循环系统关闭的步骤包括：

控制所述冷媒循环系统关闭；

在所述冷媒循环系统关闭达到设定时长时，控制所述循环水泵关闭；

在所述循环水泵处于关闭状态下，根据所述室内换热器的温度控制所述室内风机降低转速直至所述室内风机关闭，所述室内风机的转速随所述室内换热器的温度减小而减小。

可选地，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之后，还包括：

当所述运行模式为制冷模式时，或，当所述运行模式为所述制热模式且所述空调器的目标制热量小于设定制热量或所述空调器的当前制热量时，若所述空调器外部的用水装置存在取水指令，则控制所述冷媒循环系统制热运行、控制所述水循环系统开启、并控制所述空调器的第二热水水泵开启，所述第二热水水泵开启时将所述水循环系统中的部分热水送入所述用水装置；

当所述运行模式为所述制热模式且所述目标制热量大于设定制热量或所述空调器的当前制热量时，执行所述控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启的步骤，并控制所述第二热水水泵关闭。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

冷媒循环系统；

水循环系统，所述水循环系统包括室内换热器和室外换热器，所述室内换热器与所述室外换热器通过管路连通，所述室外换热器与所述冷媒循环系统换热连接；

加热模块，所述加热模块用于释放辐射波加热室内空气或补充人体所需热量；

控制装置，所述冷媒循环系统、所述水循环系统以及所述加热模块均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括冷媒循环系统、水循环系统以及加热模块的空调器，在空调器运行制热模式时，冷媒循环系统制热运行并开启水循环系统，冷媒循环系统可加热水循环系统中室外换热器内的水，加热后的水在室内换热器与室外换热器之间循环流动，加热后的水流动至室内换热器后可通过换热提升室内空气温度，在此过程中，加热模块同步开启以加热室内空气或补充人体所需热量，在空调器中增加加热模块，有利于弥补冷媒循环系统与水循环系统构成的热泵模块调节能力的不足，通过加热模块、冷媒循环系统以及水循环系统运行的配合实现空调器制热过程中制热效率的有效提高，在此基础上，空调器的室内侧用于循环换热的介质不再是高温时易燃的冷媒，而是水，从而保证空调器制热循环过程中不会由于温度过高而导致室内侧出现安全事故，有利于保证空调器安全运行的同时提高空调器的制热效率，以提高空调制热运行时室内用户舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例中室内机的结构示意图；

图2为本发明空调器另一实施例的结构示意图；

图3为空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述空调器包括冷媒循环系统、水循环系统以及加热模块，所述水循环系统包括室内换热器和室外换热器，所述室外换热器与所述冷媒循环系统换热连接，所述空调器的控制方法包括以下步骤：获取所述空调器的运行模式；当所述运行模式为制热模式时，控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启；其中，所述冷媒循环系统制热运行时加热所述室外换热器内的水，所述水循环系统开启时水在所述室内换热器与所述室外换热器之间循环流动，所述加热模块开启时加热室内空气或补充人体所需热量。

由于现有技术中，在空调器制热过程中，空调器一般单独通过热泵循环对空气进行调节，其调节能力有限，在运行工况不佳或用户对风感、噪音有限制要求时，容易出现制热效率不佳的问题，室内温度升温过慢，影响室内用户的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在保证空调器安全运行的同时提高空调器的制热效率，以提高空调制热运行时室内用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。在本实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器也可为柜式空调、窗式空调、移动空调等。

在本发明实施例中，参照图1，空调器包括加热模块1。加热模块1用于加热室内空气或补充人体所需热量。在本实施例中，加热模块1为辐射模块，例如红外加热模块1，红外辐射模块通过释放红外线以加热室内空气或补充人体所需热量。

空调器还可包括壳体2和热泵模块3，所述热泵模块3用于通过换热调节空气温度。热泵模块3包括室内换热器31和对应室内换热器31设置的室内风机32。壳体2上设有回风口21和出风口22，壳体2内设有连通回风口21和出风口22的风道，室内换热器31和室内风机32设于风道内。室内风机32可驱动室内空气从回风口21进入风道内，携带有热量或冷量的液体可进入到室内换热器31中与风道内的室内空气换热，换热后的室内空气可通过出风口22送入室内。

其中，出风口22的数量可根据实际需求进行设置，可为一个、两个或更多的数量。

加热模块1可设于壳体2外壁面或作为壳体2的一部分，也可设于风道内。在加热模块1设于壳体2外壁面或作为壳体2的一部分时，加热模块1可直接加热室内环境中的空气。加热模块1设于风道内时，可与室内换热器31配合对进入风道的室内空气进行加热，加热后的空气从出风口22送入室内环境。

具体的，加热模块1上可设有多个通风口，以使空气可流经加热模块1的不同位置，增大加热模块1的散热面积，有利于提高加热模块1对空气的加热效率。除此之外，可将加热模块1上的通风口作为回风口21，以实现对回风加热；或者，也可将加热模块1上的通风口作为出风口22，以实现对出风加热。其中，加热模块1还可设有阀门，以打开或关闭上述多个通风口。

其中，出风口22可设有导风件，导风件可用于对出风口22的出风方向和/或流经的风量进行调控。而出风口22的数量多于一个时，每个的出风口22可分别设有导风件4，以实现对各个出风口22的出风方向和/或流经的风量进行独立调控。

在空调器的一实施例中，如图1(a)所示，加热模块1固定设于壳体2的外部。从回风口21进入风道内的空气经过室内换热器31换热后从出风口22送入室内环境，另外设于壳体2外部的加热模块1释放辐射波直接对壳体2附近的空气进行加热。

在空调器的另一实施例中，如图1(b)所示，加热模块1设于风道内，多个通风口可作为空调器的回风口21。在室内风机32的驱动下室内空气可从加热模块1的多个通风口进入风道，加热模块1可对进入风道内的空气进行加热，加热后的空气可经过室内换热器31进一步的换热，换热后的空气从出风口22送入室内环境。

在空调器的又一实施例，如图1(c)所示，加热模块1活动设于壳体2。具体的，加热模块1可通过转轴安装在壳体2。加热模块1具有第一状态和第二状态。加热模块1在本实施例中具体为辐射模块，在所述第一状态，所述辐射模块1贴附于所述壳体2的外表面设置；在所述第二状态，所述辐射模块1朝远离所述壳体2的方向转动，以使所述辐射面朝向所述壳体2的前侧。本实施例中，辐射模块1能够相对于壳体2在第一状态和第二状态之间转动运动。在第一状态时，辐射模块1不工作，其运动至贴附于壳体2的外表面设置，保证了整机外观的紧凑性，同时减少了外露面积，减少灰尘粘付。在第二状态时，辐射模块1开启，辐射面朝向外部辐射热量，此时将辐射模块1朝向远离壳体2外表面的方向转动，以使得辐射面朝向壳体2的前侧，从而实现对壳体2前侧空间区域内的空气快速辐射加热。可以理解的，在第二状态时，辐射模块1可以是固定与某一固定位置工作，也可以是在一定区域内转动调节，以进一步扩大辐射面辐射热量的范围。

定义所述辐射模块1相对于所述壳体2的外表面向外旋转的角度为α，满足α∈[0°，100°]。

可以理解的，在第一状态时，辐射模块1与壳体2的外表面之间的角度为0°；在第二状态时，辐射模块1可以相对于壳体2的外表面向外旋转至预设位置，其中该预设位置位于角度α的范围内，并且可以在α内任意调节，以实现辐射面能够固定在[0°，100°]内的某一位置向室内辐射热量，或者能够在[0°，100°]的范围内任意调节辐射位置，扩大热辐射范围。可选地，辐射模块1相对于壳体2外表面的旋转角度不能过大，过大容易导致辐射面运动过头而朝向壳体2的上方或者背面，热辐射效果较差。

在本实施例中，参照图2，热泵模块3可包括冷媒循环系统301和水循环系统302，水循环系统302包括上述的室内换热器31和室外换热器，室外换热器设于室外环境。冷媒循环系统301与室外换热器换热连接。水循环系统302中的管路充注有液态水，冷媒循环系统301的管路中充注了氟化物等(如氟利昂)冷媒，冷媒循环系统301时冷媒循环流动并与室外换热器中的水换热，以调节水循环系统302中循环流动的水的温度。水循环系统302开启时，水在室内换热器31与室外换热器之间循环流动，与冷媒循环系统301换热后的水进入到室内换热器31中与风道内的空气进行换热，以调节风道内空气的温度。需要说明的是，冷媒循环系统301与室外换热器之间的换热连接为非传质的换热连接，也就是说水和冷媒独立循环，相互之间发生热量传递而不会混合。

其中，水循环系统302还可包括循环水泵，循环水泵设于室内换热器与室外换热器之间的连通管路，循环水泵开启时可驱动液态水在室内换热器与室外换热器之间循环流动。

在本实施例中，冷媒循环系统301与水循环系统302中的室外换热器在换热装置01中换热连接。

具体的，冷媒循环系统301包括通过管路依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器，其中第一换热器与室外换热器换热连接。在压缩机开启时，冷媒在压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器之间循环流动，流经第一换热器的冷媒可与水循环系统302中的室外换热器中的水换热，以调节水循环系统302中循环水的温度。

进一步的，冷媒循环系统301还可包括四通阀，以实现空调器在制冷模式和制热模式之间切换。具体的，压缩机的排气口、压缩机的回气口、第一换热器的一端以及第二换热器的一端分别与四通阀的四个接口连接，四通阀具有不同的阀位，不同的阀位对应空调器不同的换热模式。其中，四通阀处于第一阀位时，空调器处于制热模式，压缩机排气口出来的冷媒依次经过第一换热器、节流装置和第二换热器后从压缩机的回气口回流至压缩机，第一换热器处于冷凝状态，第一换热器与水循环系统302中的室外换热器中的水换热以提高水循环系统302中循环水的温度，高温水与风道内的空气换热可提高空气的温度。四通阀处于第二阀位时，空调器处于制冷模式，压缩机排气口出来的冷媒依次经过第二换热器、节流装置和第一换热器后从压缩机的回气口回流至压缩机，第一换热器处于蒸发状态，第一换热器与水循环系统302中的室外换热器中的水换热以降低水循环系统302中循环水的温度，低温水与风道内的空气换热可降低空气的温度。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块5，温度检测模块5用于检测加热模块1运行过程中相关的特征温度。在本实施例中，温度检测模块5包括第一温度传感器、第二温度传感器以及第三温度传感器。具体的，第一温度传感器设于加热模块1表面，以用于检测加热模块1温度。第二温度传感器设于室内换热器31，以用于检测室内换热器31温度。第三温度传感器设于室内环境或壳体2的外部，以用于检测室内环境温度。

进一步的，空调器还可包括水温传感器6，水温传感器6可设于室内换热器，以用于检测室内换热器的水温。

进一步的，空调器还可包括进水管，进水管用于连通水循环系统与空调器外部的热水装置(如燃气热水器、太阳能热水器、热泵热水器或电热水器等)。在进水管上可设有第一热水水泵7，第一热水水泵7开启时可将热水装置输入至所述水循环系统。

进一步的，空调器还可包括出水管，出水管用于连通水循环系统与空调器外部的用水装置(如燃气热水器、太阳能热水器、热泵热水器、电热水器、清洗装置和/或热水取水装置等)。在出水管上可设有第二热水水泵8，第二热水水泵8开启时将所述水循环系统中的部分热水送入所述用水装置，而另一部分热水在室内换热器31与室外换热器之间循环流动。

进一步的，参照图3，空调器还可包括控制装置，上述的加热模块1、热泵模块3、温度检测模块5、水温传感器6、第一热水水泵7以及第二热水水泵8均与这里的控制装置连接。控制装置可用于对加热模块1、热泵模块3、第一热水水泵7以及第二热水水泵8的运行进行控制，也可以用于获取温度检测模块5和水温传感器6的温度检测数据。

在本发明实施例中，参照图2，控制装置可包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器的运行进行控制。

参照图4，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器包括冷媒循环系统、水循环系统以及加热模块，所述水循环系统包括室内换热器和室外换热器，所述室外换热器与所述冷媒循环系统换热连接，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述空调器的运行模式；

空调器可基于空气调节的目标需求不同而划分成不同的运行模式。在本实施例中，空调器的运行模式划分有制冷模式和制热模式。

具体的，空调器的运行模式可通过获取用户输入指令确定，也可通过空调器监控室内场景数据，基于监控到的室内场景数据来确定空调器的当前运行模式。

步骤S20，当所述运行模式为制热模式时，控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启；其中，所述水循环系统开启时水在所述室内换热器与所述室外换热器之间循环流动，所述冷媒循环系统制热运行时加热所述室外换热器内的水，所述加热模块开启时加热室内空气或补充人体所需热量。

在制热模式下，冷媒循环系统制热运行，控制冷媒循环系统中的压缩机开启且四通阀以第一阀位运行，压缩机流出的高温冷媒流入第一换热器，第一换热器处于冷凝状态放热，第一换热器与水循环系统中的室外换热器内的水进行换热，以加热水循环系统中室外换热器内的水，加热后的水流动至室内换热器中对风道内的空气进行加热，室内换热器中换热后的水回流至室外换热器中重新加热，以此不断循环。

控制水循环系统开启具体包括控制水循环系统中的循环水泵开启，在循环水泵开启时其可以按照预先设置的固定功率运行，也可基于空调器实际运行情况(例如出风温度、室内环境温度和/或加热模块的辐射温度等)确定的功率运行。

具体的，加热模块设于壳体时，加热模块开启时可直接加热室内空气或补充人体所需热量；加热模块设于风道内、且位于空调器的回风侧时，加热模块开启时加热室内换热器进风侧的空气。

加热模块开启时，可按照预先设置的加热参数运行，也可适应于空调器实际运行情况(例如出风温度、室内环境温度、制热运行的持续时、室内换热器的水温和/或加热模块的表面温度等)确定的加热参数运行。

其中，冷媒循环系统、水循环系统与加热模块可同时开启，也可先开启冷媒循环系统和水循环系统，在空调器运行达到设定条件时再开启加热模块。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括冷媒循环系统、水循环系统以及加热模块的空调器，在空调器运行制热模式时，冷媒循环系统制热运行并开启水循环系统，冷媒循环系统可加热水循环系统中室外换热器内的水，加热后的水在室内换热器与室外换热器之间循环流动，加热后的水流动至室内换热器后可通过换热提升室内空气温度，在此过程中，加热模块同步开启以加热室内空气或补充人体所需热量，在空调器中增加加热模块，有利于弥补冷媒循环系统与水循环系统构成的热泵模块调节能力的不足，通过加热模块、冷媒循环系统以及水循环系统运行的配合实现空调器制热过程中制热效率的有效提高，在此基础上，空调器的室内侧用于循环换热的介质不再是高温时易燃的冷媒，而是水，从而保证空调器制热循环过程中不会由于温度过高而导致室内侧出现安全事故，有利于保证空调器安全运行的同时提高空调器的制热效率，以提高空调制热运行时室内用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30，在所述冷媒循环系统制热运行、所述水循环系统和所述加热模块均开启的过程中，获取所述空调器的出风温度、室内温度参数、室外环境温度以及室内环境的升温速度中至少一个；

这里的目标出风温度为空调器当前制热状态下所需出风口温度达到的目标值。

出风温度具体可通过设于空调器出风口的温度传感器检测。

室内温度参数具体为表征室内环境当前温度情况的特征参数。室内温度参数可为室内环境当前的温度值，也可为室内环境当前的温度变化率。温度值可表征当前室内环境温度的大小，温度变化率可反映空调器制热运行下室内环境温度的变化情况。

室外环境温度具体可通过设于室外环境的温度传感器检测。

升温速度具体可在空调器制热过程中间隔设定时长先后检测室内环境的第一温度和第二温度，若后获取的第二温度大于先获取的第一温度，则可将第二温度与第一温度的差值作为升温速度，也可将第二温度与第一温度的差值与设定时长的比值作为升温速度，差值越大则升温速度越大。

步骤S40，当满足预设条件时，控制所述空调器的第一热水水泵开启，所述第一热水水泵开启时将所述空调器外部的热水装置的热水输入至所述水循环系统；

所述预设条件包括下列至少一个：

所述出风温度小于设定出风温度；

所述室内温度参数小于设定温度参数；

所述室外环境温度小于预设温度阈值；

所述升温速度小于设定速度。

这里的热水具体指的是水温大于水循环系统中水温的水。

第一热水水泵开启时可按照固定的转速运行，也可根据冷媒循环系统的压缩机频率、第一换热器的盘管温度、第一热水水泵开启前室内换热器的水温和/或室内换热器当前水温度确定的转速运行。

出风温度小于设定出风温度，表明空调器当前出风温度较低，可认为具有高温风需求；而在出风温度较低(即出风温度小于设定出风温度)或室外环境温度较低(即室外环境温度小于预设温度阈值)时，可认为存在快速出热风需求；在室内环境温度较低较小(即室内温度参数小于设定温度参数)、室外环境温度较低(即室外环境温度小于预设温度阈值)或室内环境升温速度较小(即升温速度小于设定速度)时，可认为存在快速升温需求。在空调器具有高温风需求、快速出热风需求或快速升温需求时，通过打开第一热水水泵，通过热水与水循环系统中循环水混合以快速提升室内换热器中的水温，以大大增大室内换热器为空气提供的热量，使空调器的出风温度可达到较高的出风温度，有利于保证空调器安全运行的同时进一步提高空调器的制热效率，提高室内环境用户的热舒适性。其中，室外环境温度在此检测可以减少后续出风低或升温过慢投诉的风险，以即使开启热水补充热量。

具体的，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：获取所述加热模块的表面温度；根据所述表面温度确定所述加热模块的加热功率；控制所述加热模块以所述加热功率运行。

表面温度具体可通过获取设于加热模块表面的温度传感器检测的数据得到。不同的表面温度对应不同的加热功率。其中，在表面温度小于预设温度时，表面温度越低则加热功率越大，从而保证加热模块运行时可为室内空气提供足够大的制热量，实现空调器制热效率的有效提高；在表面温度大于或等于预设温度时，表明温度越大则加热功率越小，从而保证避免加热模块温度过高而损坏，保证加热模块可提高制热效率同时安全运行。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述水循环系统还包括与所述室内换热器对应设置的室内风机，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S41，在所述第一热水水泵开启的过程中，获取所述室内换热器的水温；

室内换热器内的水温具体可通过获取室内换热器上设置的水温传感器检测的数据得到。

步骤S42，根据所述水温确定风机控制参数和/或热水调控参数；

风机控制参数为用于控制室内风机运行的参数。风机控制参数具体包括提高转速、降低转速、维持转速、开启风机或关闭风机等。风机控制参数不同

热水调控参数为用于对热水装置向水循环系统提供的热水的水量和/或水温等进行调节的控制参数。热水调控参数可以是第一热水水泵运行的控制参数，也可以是热水装置运行的控制参数。热水调控参数可包括提高或降低热水装置输出热水的水温、提高或降低第一热水水泵的运行转速。

水温不同则对应有不同的风机控制参数和/或热水调控参数。水温与风机控制参数和/或热水调控参数之间的对应关系(如映射关系、计算关系等)可预先设置，也可基于加热模块当前的运行参数(例如加热模块的表面温度和/或加热模块的加热功率等)获取的关系，不同的加热模块的运行参数对应不同的水温与控制参数之间的对应关系。基于该对应关系可确定当前水温所对应的风机控制参数和/或热水调控参数。

在上述对应关系中，风机控制参数对应的室内风机转速随水温增大呈增大趋势；热水调控参数对应的热水装置向水循环系统输入的热水温度随水温减小呈增大趋势；热水调控参数对应的热水装置向水循环系统输入的热水温度随水温增大呈增大趋势。反而言之，风机控制参数对应的室内风机转速随水温减小呈减小趋势；热水调控参数对应的热水装置向水循环系统输入的热水温度随水温增大呈减小趋势；热水调控参数对应的热水装置向水循环系统输入的热水温度随水温减小呈减小趋势。在其他实施例中，水温与风机控制参数所对应的风机转速和/或热水调控参数所对应的热水温度、水量之间变化关系也可以具有其他规律或不具有明确的规律。

步骤S43，按照所述风机控制参数控制所述室内风机运行，和/或，根据所述热水调控参数控制所述第一热水水泵和/或所述热水装置运行。

在本实施例中，风机控制参数不同可使室内换热器换热效率不同，热水调控参数不同则热水装置向水循环系统输入的热量不同，基于此，适应于室内换热器的当前水温对应风机、水泵和/或热水装置的运行进行调控，从而保证在通过外部供水增大热量的过程中，热水装置可为室内换热器与空气的换热提供充足的热量，还可保证风机所控制的室内换热器的换热效率可与其供热量匹配，保证经过室内换热器换热调节后的空气温度足够高，保证空调器制热过程的出风舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述水温确定风机控制参数的步骤包括：

当所述水温小于或等于第一预设温度时，确定所述风机控制参数为维持所述室内风机的转速或降低所述室内风机的转速；当所述水温大于第二预设温度时，确定所述风机控制参数为提高所述室内风机的转速；所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度。

第一预设温度和第二预设温度可为预先设置的固定温度，也可为基于加热模块当前的运行参数(例如加热模块的表面温度和/或加热模块的加热功率等)从多个预设温度中所选取的温度。在本实施例中，第二预设温度大于第一预设温度。在其他实施例中，第二预设温度也可与第一预设温度相等。

风机降低转速或提高转速时转速调整参数(如转速调整幅度或转速调整速度等)可以是预先设置的固定参数，也可以是根据空调器实际运行情况所确定的参数，例如可根据室内环境温度、空调器的出风温度、当前水温与目标水温之间的温度差和/或加热模块当前的运行参数(例如加热模块的表面温度和/或加热模块的加热功率等)确定室内风机提高转速或降低转速时的转速调整参数。

其中，在水温较低时，若室内风机当前转速小于设定转速，可控制室内风机维持当前转速运行；若室内风机当前转速大于设定转速可控制室内风机降低当前转速运行。

在本实施例中，在室内换热器水温较低时，表征室内换热器向空气输入的热量不足，通过维持室内风机转速或降低室内风机转速对室内风机转速进行限制，限制风机转速进一步升高，避免经过室内换热器换热后空气温度过低，也可避免大量低温度的空气吹向用户，有利于保证空调器出风的舒适性。在室内换热器水温较高时，表明室内换热器具有足够的热量与室内空气换热，此时通过提高风机转速，有利于提高空调器换热效率，提高室内环境的升温效率。

进一步的，在本实施例中，所述热水调控参数包括所述第一热水水泵的第一运行参数和所述热水装置的第二运行参数，基于此，根据所述热水调控参数控制所述第一热水水泵和/或所述热水装置运行则包括控制第一热水水泵以第一运行参数运行并控制热水装置以第二运行参数运行。基于此，所述根据所述水温确定热水调控参数的步骤包括：

当所述水温小于或等于第三预设温度时，确定所述第二运行参数为提高所述热水装置输出至所述水循环系统的热水温度；当所述水温大于第三预设温度时，确定所述第一运行参数为提高所述第一热水水泵的转速。

在本实施例中，第三预设温度与上述的第一预设温度相等，在其他实施例中，第三预设温度也可设置为与第一预设温度不相等的温度。

第三预设温度可为预先设置的固定温度，也可为基于加热模块当前的运行参数(例如加热模块的表面温度和/或加热模块的加热功率等)从多个预设温度中所选取的温度。

具体的，热水装置可提高其运行的加热功率，以提高其输出至水循环系统的热水温度。

其中，热水装置提高水温时的调节参数和/或第一热水水泵的转速调整参数可根据当前水温与第三预设温度之间温差确定。

在本实施例中，在水温较低时，通过控制热水装置提高其提供的热水温度，从而保证其为水循环系统输入热水时可有效提高空调器的制热效率。在水温较高时，通过增大第一热水水泵的转速，有利于进一步提高热水装置为水循环系统的供热量，实现空调器制热效率的有效提高。

进一步的，在本实施例中，当所述水温大于第三预设温度时，若所述水温小于或等于第四预设温度，则执行所述确定所述第一运行参数为提高所述第一热水水泵的转速的步骤；当所述水温大于第三预设温度时，若所述水温大于所述第四预设温度，则确定所述第一运行参数为降低所述第一热水水泵的转速；所述第四预设温度大于所述第三预设温度。

在本实施例中，第四预设温度大于上述的第二预设温度，在其他实施例中，第四预设温度也可等于或小于上述的第二预设温度。

第四预设温度可为预先设置的固定温度，也可为基于加热模块当前的运行参数(例如加热模块的表面温度和/或加热模块的加热功率等)从多个预设温度中所选取的温度。

在本实施例中，降低第一热水水泵的转速可具体为将转速降低至0(即关闭第一热水水泵)，在其他实施例中，也可降低第一热水水泵的转速至低转速运行。

在本实施例中，在水温大于第四预设温度时，表明室内换热器的水温足够高，热量足够大，此时通过降低第一热水水泵的转速，有利于避免空调器的温度过高导致其循环系统出现运行可靠性问题，从而保证空调器快速制热的同时可靠运行；在水温较高而未达到第四预设温度时，通过增大第一热水水泵的转速可保证空调器运行可靠性尽可能增大其制热量，以实现室内环境温度的有效提升。

为了更好理解本实施例方案，以下以一个具体应用实例进行说明：第一预设温度和第三预设温度定义为T1，取值范围为[30℃，55℃]，第二预设温度定义为T2，取值范围为[35℃，60℃]，第四预设温度定义为T3，取值范围为[40℃，70℃]。基于此，在水温未达到T1时，降低室内风机转速或提高热水水温；在水温达到T1时，提高第一热水水泵的转速；在水温达到T2时，提高室内风机转速；在水温达到T3时关闭第一热水水泵。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图7，步骤S20之后，还包括：

步骤S50，获取室内环境温度；

步骤S60，在所述室内环境温度大于或等于设定环境温度时，若所述空调器的目标运行噪音小于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音，则控制所述冷媒循环系统和所述水循环系统关闭，控制所述加热模块维持开启。

控制所述冷媒循环系统和所述水循环系统关闭具体指的是冷媒循环系统中压缩机关闭和室内风机关闭。

其中，用户输入表征静音优先的第二指令时，可确定空调器的目标运行噪音小于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音；否则，可确定空调器的目标运行噪音大于或等于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音。或者，获取当前时刻，若当前时段位于预设休息时段(如晚间睡眠时段或午间睡眠时段)，可确定空调器的目标运行噪音小于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音；若当前时段位于预设休息时段以外的时段，则可确定空调器的目标运行噪音大于或等于设定噪音阈值或所述空调器的当前运行噪音。

在本实施例中，在空调器运行具有静音需求时，通过关闭冷媒循环系统和水循环系统，可有效降低空调器运行的噪音，同时加热模块维持开启，可维持加热室内空气或补充人体所需热量，以满足室内制热需求的同时满足用户的静音需求，实现用户舒适性的有效提高。

进一步的，在本实施例中，所述水循环系统还包括循环水泵和与所述室内换热器对应设置的室内风机，所述循环水泵设于所述室内换热器与所述室外换热器之间的连通管路，循环水泵用于驱动水流在室内换热器与室外换热器之间循环流动，所述控制所述冷媒循环系统和所述水循环系统关闭的步骤包括：

步骤S51，控制所述冷媒循环系统关闭；

步骤S52，在所述冷媒循环系统关闭达到设定时长时，控制所述循环水泵关闭；

步骤S53，在所述循环水泵处于关闭状态下，根据所述室内换热器的温度控制所述室内风机降低转速直至所述室内风机关闭，所述室内风机的转速随所述室内换热器的温度减小而减小。

其中，风机转速随室内环境温度降低至关闭。

在本实施例中，先关闭冷媒循环系统，让水循环系统中的水维持循环一段时间之后再关闭循环水泵，在循环水泵关闭后，并基于室内换热器温度不断降低室内风机转速，直至关闭，从而保证热泵模块的热量可充分的用于对室内环境制热，提高空调器制热能效。

需要说明的是，在步骤S20包括步骤S30和步骤S40时，获取室内环境温度之后，在所述室内环境温度大于或等于设定环境温度时，若所述空调器的目标运行噪音大于或等于设定噪音阈值，则可执行步骤S30和步骤S40。

进一步的，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之后，还包括：

当所述运行模式为制冷模式时，或，当所述运行模式为所述制热模式且所述空调器的目标制热量小于设定制热量或所述空调器的当前制热量时，若所述空调器外部的用水装置存在取水指令，则控制所述冷媒循环系统制热运行、控制所述水循环系统开启、并控制所述空调器的第二热水水泵开启，所述第二热水水泵开启时将所述水循环系统中的部分热水送入所述用水装置；

当所述运行模式为所述制热模式且所述目标制热量大于设定制热量或所述空调器的当前制热量时，执行所述控制所述冷媒循环系统制热运行，控制所述水循环系统开启，以及控制所述加热模块开启的步骤，并控制所述第二热水水泵关闭。

空调器在制热模式下的目标制热量的大小可通过获取用户指令得到，也可通过空调器监测室内环境当前的场景参数或空调器的实际运行参数，基于监测到的场景参数或运行参数分析得到这里的目标制热量。例如，若存在表征制热量优先的第一指令时，可确定目标制热量大于设定制热量或所述空调器的当前制热量，若不存在表征第一指令时，可确定目标制热量小于设定热量。此外，也可在检测室内环境温度，在检测到的室内环境温度与空调器的设定温度的温度差小于设定温差值时，表明室内空间已基本满足室内环境中用户的舒适需求，此时可确定空调器的目标制热量为小于设定制热量或所述空调器的当前制热量；在检测到的室内环境温度与空调器的设定温度的温度差大于设定温差值时，表明室内空间尚不满足室内环境中用户的舒适需求，此时可确定空调器的目标制热量为大于设定制热量或所述空调器的当前制热量。

在空调器关机或者制热模式下需求的目标制热量较少时，表明空调器用于空气换热所需的热量较少、甚至无需对空气换热，此时通过空调器通过冷媒循环系统制热且水循环系统开启以加热水循环系统内的水，第二热水水泵开启可使空调器为外部的用水装置提供热水，保证用水装置的热水功能失效或不具备热水功能时保证用水装置可满足用户的用水需求。

在空调器制热模式下需求的目标制热量较大时，表明空调器需要大量热水用于对空气进行加热，此时关闭第二热水水泵，禁止向外部输送热水，并通过水循环系统、冷媒循环系统和加热模块的配合开启，以实现对室内环境的快速制热，满足室内用户的热舒适性需求。

其中，在空调器的运行模式为制热模式且目标制热量小于设定制热量或所述空调器的当前制热量时，加热模块可开启或关闭。具体的，第二热水水泵处于开启状态下可控制加热模块开启，加热模块设于壳体外部时，可在水循环系统为外部装置提供热水的同时通过加热模块开启维持对室内环境的制热，以同时满足用户的热舒适性和用水需求；加热模块设于风道内时，可在水循环系统为外部装置提供热水的同时开启加热模块，通过加热模块开启一方面避免水循环系统中热量的损失，另一方面可使加热模块与冷媒循环配合提高水循环系统中热水的制热效率，保证空调器及时为用水装置提供足够高温度的热水，满足用户的用水需求。

在第二热水水泵开启时，循环水泵可开启或关闭。具体的，循环水泵关闭时，可提高室外换热器中热水温度的提升速率，以快速为用水装置提供足够温度的热水；循环水泵开启时，可实现空调器满足外部用水需求的同时维持对空气换热，实现用户用水需求与舒适需求的有效兼顾。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。