一种自动化存放物料装置

技术领域

本发明涉及物料存储技术领域，具体来说涉及一种自动化存放物料装置。

背景技术

仓库物料在进行存放时需要人工进行存放，拿取，且需要根据不同种类尺寸进行分类放置，便于拿取放置。

如专利CN112340129A，公开的一种用于散状工业物料的自动分料机，涉及工业材料分料领域，包括安装架体、料盒推送装置、原材料存放装置、料盒抓取运送装置、成品存放装置，安装架体为本发明其他装置安装基架，料盒推送装置用于将料盒依次推送到下料口下方，原材料存放装置用于存放原材料，料盒抓取运送装置用于将装好料的料盒运送到成品存放处，成品存放装置用于存放装好料的料盒。本装置自动化程度高，人工装满料后续无需人员参与，本装置柔性强，适用于不同种类物料，可以等分颗粒或者粉末状材料。

在实际操作过程中，大多数仓库物料的放置是人工进行依次堆叠，且各个不同尺寸的物料堆积放置后，不便于对各个物料进行分别拿取，工作效率低下。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种自动化存放物料装置，以解决不同尺寸的物料进行堆叠放置后，不便于分别拿取，工作效率低下等问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种自动化存放物料装置，包括对称设置的支撑组件，所述支撑组件之间卡接设置有若干数量的收纳组件，所述收纳组件的内部设置有驱动机构，所述驱动机构两侧端部设置有主动轮，所述主动轮被装配用于驱使所述收纳组件与支撑组件保持连接，以驱使所述收纳组件保持横向往复运动，所述收纳组件的内部设置有控制装置，所述控制装置的输出端连接于所述驱动机构。

通过支撑组件之间设置的收纳组件可进行横向往复运动，可驱使顶部的收纳好的物料进行自动化弹出，便于工人进行拿取，且通过控制装置内的蓝牙模块，可进行远程操控，进行自动化工作。

作为优选的，所述驱动机构具体包括电机，所述电机相对两侧的输出端设置有驱动杆，所述电机与驱动杆之间连接处设置有法兰盘。

通过底部的电机可驱使驱动杆进行周向转动，从而驱使驱动杆端部的主动轮进行转动，且通过法兰盘将电机和驱动杆进行连接。

作为优选的，所述收纳组件包括收纳板，所述收纳板的底部对称设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均卡接于支撑组件的顶部，以驱使所述收纳板保持横向运动，所述主动轮与支撑组件之间连接设置有拖链。

通过顶部的收纳板可用于放置物料，且通过主动轮和从动轮的支撑卡接于支撑组件的顶部，可驱使收纳板进行横向移动，从而将顶部物料移出，便于拿取放置。

作为优选的，两个所述驱动杆的顶部均设置有滚轮，所述滚轮和控制装置的顶部设置有支撑板，所述收纳板卡接于所述支撑板的顶部。

通过驱动杆顶部还设置的滚轮和控制装置的顶部设置的支撑板，可用于放置收纳板，使其固定于顶部。

作为优选的，所述支撑组件包括对称设置的支撑杆，所述支撑杆之间设置有若干数量的滑杆，所述滑杆的顶部设置有滑轨，所述主动轮和从动轮受驱卡接于滑轨的顶部，以保持横向运动。

通过支撑组件之前设置的若干数量的支撑杆，可卡接多个收纳组件，可放置多层物料，提高放置空间。

作为优选的，所述控制装置内部设置有蓝牙模组。

通过内部的蓝牙模组可使控制装置被远程操控。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的一种自动化存放物料装置，具备以下有益效果是：

1、通过支撑组件之间设置的收纳组件可进行横向往复运动，可驱使顶部的收纳好的物料进行自动化弹出，便于工人进行拿取，且通过控制装置内的蓝牙模块，可进行远程操控，进行自动化工作。

2、通过支撑组件之前设置的若干数量的支撑杆，可卡接多个收纳组件，可放置多层物料，提高放置空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化存放物料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收纳组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动化存放物料装置剖面的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图。

主要附图标记：

1、收纳组件；2、支撑组件；101、收纳板；102、主动轮；103、从动轮；104、拖链；105、电机；106、驱动杆；107、支撑板；108、法兰盘；109、滚轮；110、控制装置；201、支撑杆；202、滑杆；203、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，一种自动化存放物料装置，包括对称设置的支撑组件2，支撑组件2之间卡接设置有若干数量的收纳组件1，收纳组件1的内部设置有驱动机构，驱动机构两侧端部设置有主动轮102，主动轮102被装配用于驱使收纳组件1与支撑组件2保持连接，以驱使收纳组件1保持横向往复运动，收纳组件1的内部设置有控制装置110，控制装置110的输出端连接于驱动机构。

该自动化存放物料装置主要目的是为了通过支撑组件2之间设置的收纳组件1可进行横向往复运动，可驱使顶部的收纳好的物料进行自动化弹出，便于工人进行拿取，且通过控制装置110内的蓝牙模块，可进行远程操控，进行自动化工作；还通过支撑组件2之前设置的若干数量的支撑杆201，可卡接多个收纳组件1，可放置多层物料，提高放置空间。

本发明提供的技术方案中，由图1、图2、图4和图5可知，驱动机构具体包括电机105，且电机105相对两侧的输出端还设置有驱动杆106，且电机105与驱动杆106之间提供法兰盘108进行连接，使其便于拆卸，且连接牢固，防止转动过程中脱落。

再者，收纳组件1包括收纳板101，且收纳板101的底部还对称设置有主动轮102和从动轮103，且主动轮102和从动轮103均卡接于支撑组件2的顶部，可驱使收纳板101保持横向运动，从而使各个工件物料可自由的滑出，便于拿取，且主动轮102与支撑组件2之间还连接设置有拖链104，用于限制收纳组件1滑动的距离，可使各个收纳板101均可突出于顶部的收纳板101，使放置的工件可暴露于外部，便于拿取。

再者，驱动杆106的顶部均设置有滚轮109，且滚轮109和控制装置110的顶部还固定设置有支撑板107，且收纳板101固定于支撑板107的顶部。

本发明提供的技术方案中，由图1和图3可知，支撑组件2包括对称设置的支撑杆201，且支撑杆201之间还设置有若干数量的滑杆202，且各个滑杆202的顶部均设置有滑轨203，且主动轮102和从动轮103受驱卡接于滑轨203的顶部，以使收纳组件1保持横向运动，使工件便于拿取。

本发明提供的技术方案中，由图1可知，控制装置110的内部设置有蓝牙模组，使驱动机构可通过远程控制，驱使收纳组件1进行横向往复运动。

工作原理：首先通过控制装置110内部的蓝牙模组驱使收纳组件1依次横向移动，使各个收纳板101依次暴露于外部，便于将各个尺寸的工件进行收纳放置；

当需要拿取某个工件时，通过控制装置110的蓝牙模组，将放置该工件的驱动机构进行启动，驱使主动轮102进行转动，且通过拖链104的配合，控制该收纳板101突出的工位，便于将该工件进行拿取。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。