飞行汽车

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种飞行汽车。

背景技术

飞行汽车既能像汽车那样在路上行驶，又能飞在空中避免在路上堵车，能快速方便的赶到目的地。然而飞行汽车在空中行驶的过程中，可能发生坠机的情况，若飞行汽车选择迫降，基于飞行高度、行驶速度难以把控飞行器坠落对人员所造成伤害或对地面设施造成损害，其破坏性较传统的车辆更为严重。传统的汽车中所配置的被动安全设备的减震、缓冲效果已经无法满足飞行汽车的安全性要求。

发明内容

本申请实施例提供一种飞行汽车。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种飞行汽车，包括车体以及连接于车体的飞行动力系统和陆地动力系统。飞行汽车还包括降落伞系统、气垫系统、缓冲吸能系统以及控制器，降落伞系统设置于车体的顶部，气垫系统设置于车体的底部，缓冲吸能系统设置于车体的底部，控制器电性连接于降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统；控制器用于获取飞行汽车与地面之间的垂直距离以及飞行汽车的加速度，控制器被配置为根据垂直距离以及加速度控制降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统中的至少一者相对于车体展开。

本申请实施例提供的飞行汽车中，降落伞系统设置于飞行汽车的顶部，气垫系统与缓冲吸能系统设置于飞行汽车的底部，降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统共同用于实现对飞行汽车的保护。控制器能够根据飞行汽车与地面的垂直距离以及飞行汽车的加速度控制降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统中的至少一者相对于车体展开，以在飞行汽车出现故障时减少撞击对飞行汽车造成的损害。例如，飞行汽车发生失控或坠落情况时与地面的垂直距离较高时，控制器控制降落伞系统相对于车体展开，从而实现飞行汽车冲向地面的降速；而飞行汽车发生失控或坠落情况时与地面的垂直距离较低时，控制器控制气垫系统或缓冲吸能系统相对于车体展开，从而在飞行汽车冲向地面时提高缓冲，既能在飞行汽车失控时对飞行汽车进行保护，又不会对飞行汽车的行驶造成影响。因此上述飞行汽车通过设置降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统等安全保护装置，根据飞行汽车与地面的垂直距离以及飞行汽车的加速度划分不同的适用工况，覆盖全飞行高度下的应急着陆保护场景，提高多场景下的保护效果，降低乘员伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的飞行汽车的结构示意图。

图2示出了图1所示的飞行汽车的另一种结构示意图。

图3示出了图1所示的飞行汽车的又一种结构示意图。

图4及图5示出了图1所示的飞行汽车的缓冲吸能系统处于收拢状态时的结构示意图。

图6及图7示出了图4所示的缓冲吸能系统处于展开状态时的结构示意图。

图8示出了图1所示的飞行汽车的第一种飞行过程图。

图9示出了图1所示的飞行汽车的第二种飞行过程图。

图10示出了图1所示的飞行汽车的第三种飞行过程图。

图11示出了图1所示的飞行汽车的第四种飞行过程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面将结合具体实施方式以及附图来对本申请提出的飞行汽车进行进一步阐述。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种飞行汽车100，飞行汽车100能够在飞行模式和陆行模式之间切换。在本申请实施例中，飞行汽车100处于飞行模式，应理解为飞行汽车100离开陆行(如公路等)或其他的行驶表面、利用气流在空中行驶，如进行悬停、前进、后退、翻转等飞行动作；飞行汽车100处于陆行模式，应理解为飞行汽车100在陆行(如公路等)或其他的行驶表面上，利用飞行汽车100与行驶表面之间的摩擦力实现行驶功能。

飞行汽车100包括车体10、飞行动力系统20以及陆地动力系统30，飞行动力系统20连接于车体10并用于实现飞行汽车100的飞行功能，陆地动力系统30连接于车体10并用于实现飞行汽车100的陆行功能。飞行汽车100还包括降落伞系统40、气垫系统50、缓冲吸能系统60以及控制器70，降落伞系统40设置于车体10的顶部，气垫系统50设置于车体10的底部，缓冲吸能系统60设置于车体10的底部，降落伞系统40、气垫系统50以及缓冲吸能系统60共同用于实现对飞行汽车100的保护。控制器70用于获取飞行汽车100与地面的垂直距离以及飞行汽车100的加速度，进一步地，控制器70电性连接于降落伞系统40、气垫系统50以及缓冲吸能系统60，控制器70被配置为根据垂直距离以及加速度控制降落伞系统40、气垫系统50以及缓冲吸能系统60中的至少一者相对于车体10展开，以在飞行汽车100出现故障时减少撞击对飞行汽车100造成的损害。

上述飞行汽车100通过设置降落伞系统40、气垫系统50以及缓冲吸能系统60等安全保护装置，根据飞行汽车100与地面的垂直距离以及飞行汽车100的加速度划分不同的适用工况，覆盖全飞行高度下的应急着陆保护场景，提高多场景下的保护效果，降低乘员伤害。

请参阅图2及图3，在本实施例中，车体10包括车身12、顶棚14以及底盘16，顶棚14设置于车身12的顶部，底盘16设置于车身12的底部。进一步地，车体10还可以包括副车架18，副车架18设置于底盘16背离车身12的一侧，副车架18能够用于安装缓冲吸能系统60。具体在本实施例中，副车架18的数量可以为两个，两个副车架18包括第一副车架181以及第二副车架183，第一副车架181与第二副车架183相互间隔设置，例如，第一副车架181设置于底盘16在飞行汽车100的行进方向的前部，第二副车架183设置于底盘16在飞行汽车100的行进方向的后部。

在本实施例中，飞行动力系统20可以设置于车身12，其用于向处于飞行模式时的飞行汽车100提供行进的推力。飞行动力系统20可以包括喷气引擎或/及螺旋桨，例如图2所示，飞行动力系统20包括机臂22以及旋翼24，机臂22连接于车体10与旋翼24之间。具体而言，旋翼24通过机臂22连接于车身12，其用于向飞行汽车100提供不同方向的推进力。作为一种示例，机臂22可以为可折叠机臂，其可转动地连接于车体10，并能够相对车体10展开或收拢，从而能够保证飞行汽车100在非飞行状态下占用的空间较小，便于停放和陆地行驶。

请参阅图3，在本实施例中，陆地动力系统30可以包括陆地驱动系统32以及陆地转向系统34，陆地驱动系统32可以设置于车身12，其用于向处于陆地模式时的飞行汽车100提供前进的动力和制动的阻力。陆地驱动系统32可以包括驱动轮321，还可以包括离合器、变速器、传动轴、传动齿轮等驱动组件(图中未示出)，以用于向飞行汽车100提供前进的动力和制动的阻力。具体在本实施例中，驱动轮321的数量可以为两个，两个驱动轮321分别位于车身12后部的两侧。陆地转向系统34包括转向轮341，还可以包括转向轴、转向齿轮等转向组件(图中未示出)，其用于控制飞行汽车100处于陆地模式时的转向姿态。具体在本实施例中，转向轮341的数量为两个，两个转向轮341分别位于车身12前部的两侧，用于在飞行汽车100处于陆地模式时控制其行驶的方向。

请再次参阅图1，在本实施例中，降落伞系统40可以包括多个降落伞，多个降落伞共同作用以减小飞行汽车100坠机时的速度。具体在本实施例中，降落伞系统40中的每个降落伞均包括中心绳42、伞绳44以及伞衣46，中心绳42连接于车体10，伞绳44连接于中心绳42与伞衣46之间。具体而言，伞绳44的数量可以为多根，多根伞绳44沿伞衣46的边缘间隔设置，每根伞绳44的一端连接于伞衣46的边缘，另一端连接于中心绳42，多根伞绳44大致位于同一环形区域内。进一步地，每根伞绳44的另一端可以通过连接结构与中心绳42连接，并可以相互靠拢。

进一步地，在一些实施例中，降落伞系统40还可以包括降落伞舱(图中未示出)，降落伞舱设置于车体10，中心绳42、伞绳44以及伞衣46均收容于降落伞舱内，使得降落伞系统40不会干扰飞行汽车100正常行驶，同时飞行汽车100的外观构型较为简洁。

在本实施例中，降落伞40中的每个降落伞还可以包括抛伞器48，抛伞器48连接于中心绳42并与控制器70电性连接，抛伞器48用于在控制器70的控制下控制中心绳42与伞绳44相对于车体10展开，从而使伞衣46在空中开伞。具体在本实施例中，抛伞器48可以是一种火工品，抛伞器48的内部填充火药和引信，同时内部还有具有活塞柱。当引信通电引爆火药时，活塞柱在爆炸冲击的作用下对抛伞器48的分离结构产生冲击力，该冲击力令抛伞器48的分离结构发生断裂，抛伞器48朝向对中心绳42产生较大的冲击力，中心绳42在抛伞器48冲击的作用下，产生加速运动，中心绳42拉出伞衣46，伞衣46在空中进行开伞，实现组降落伞40的降速，从而实现飞行汽车100冲向地面的降速。

在本实施例中，降落伞系统40中的多个降落伞可以分为第一组降落伞401，第一组降落伞42设置于车体10在行进方向上的后部位置，例如，第一组降落伞42可以设置于顶棚14的后部。具体在本实施例中，第一组降落伞401可以包括至少两个降落伞，至少两个降落伞均设置于顶棚14的后部，以减小飞行汽车100坠机时速度。例如，在本实施例中，第一组降落伞401可以包括四个降落伞，四个降落伞均设置于顶棚14的后部。进一步地，本说明书对多个降落伞的排列方式不受限制，例如，在一些实施例中，多个降落伞可以两两并列排布设置，在另一些实施例中，多个降落伞可以并排排布设置。

在本实施例中，降落伞系统40中的多个降落伞还可以分为第二组降落伞403，第二组降落伞403设置于车体10在行进方向上的前部位置，例如，第二组降落伞44可以设置于车身10的引擎盖内。具体在本实施例中，第二组降落伞403可以包括至少一个降落伞，至少一个降落伞均设置于车身10的引擎盖内，用以减小飞行汽车100坠机时速度。例如，在本实施例中，第二组降落伞403可以包括两个降落伞，两个降落伞均设置于车身10的引擎盖。进一步地，本说明书对多个降落伞的排列方式不受限制，例如，在一些实施例中，多个降落伞可以并列排布设置，在另一些实施例中，多个降落伞可以并排排布设置。

进一步地，在本实施例中，第二组降落伞403的数量小于或等于第一组降落伞401的数量，以使第一组降落伞401与第二组降落伞403展开的情况下，飞行汽车100在坠落触地时平稳下降或车头先接触地面，从而实现对车体10的保护。例如，在第一组降落伞401与第二组降落伞403均完全展开的情况下，若第二组降落伞403的数量小于第一组降落伞401的数量，使飞行汽车100的整体中心靠近行驶方向的前方，能够调整飞行汽车100坠落的落地姿态，使车头相对车位更先着地，能够利用车头自带的缓冲结构或溃缩结构进一步缓冲坠落冲击。

请参阅图3，在本实施例中，气垫系统50包括多个气囊52，多个气囊52分别设置于车体10的底部，多个气囊52能够在飞行汽车100发生故障无法保持继续飞行或发生坠落时，对飞行汽车100在坠落触地时提供缓冲保护，可有效减缓冲击力对飞行汽车100本身的损害。具体在本实施例中，气垫系统50中的每个气囊52均包括支撑面以及与支撑面相背的背面(图中未标出)，支撑面用于在膨胀时与飞行汽车100的底盘16靠近气囊52的一侧相接触，使得支撑面能够支撑飞行汽车100的底盘16，从而在飞行汽车100受到撞击时保护底盘16。在充气状态下，气囊52沿着第一平面L延展，第一平面L可以由飞行汽车100的底盘16界定，例如，第一平面L与底盘16的延展平面一致，或者第一平面L由飞行汽车100的长度方向和宽度方向共同界定，或者第一平面L可以为水平面。

进一步地，本申请的气囊52的数量和位置不受限制，例如，在本实施例中，气囊52的个数可以为两个，两个气囊52分别为第一气囊521以及第二气囊523，例如，请参阅图3，第一气囊521与第二气囊523分别设置于底盘16的相对两侧，第一气囊521与第二气囊523充气后向底盘16的中间位置展开，在展开状态下，第一气囊521与第二气囊523可以并列并相互接触，以基本覆盖整个底盘16，或者第一气囊521与第二气囊523也可以并列间隔，以对底盘16起到保护作用。又如，第一气囊521与第二气囊523可以设置于底盘16的中间部位，第一气囊521与第二气囊523充气后分别向底盘16的两侧展开后并列共同覆盖底盘16，以对底盘16起到保护作用。

在其他一些实施例中，气囊52的数量也可以为一个，例如，一个气囊52可以设置在底盘16的中间部位，一个气囊52充气后向底盘16两侧展开后能够基本覆盖整个底盘16以对底盘16起到保护作用。又如，一个气囊52可以设置在底盘16的一侧，一个气囊52充气后向底盘16的另一侧展开，从而基本覆盖整个底盘16以对底盘16起到保护作用。

在本实施例中，气垫系统50还可以包括多个气体发生器54，气体发生器54在控制器70的控制下向气囊充气。气体发生器54设有存储空间(图中未示出)，存储空间用于存储易爆物质，例如火药等，气体发生器54接收到控制器70发出的起爆信号后，点燃存储空间内的易爆物质，产生的气体充入气囊52，以达到向气囊52充气的目的。

具体在本实施例中，为了适应气囊52的数量，气体发生器54的数量也为两个，两个气体发生器54分别为第一气体发生器541以及第二气体发生器543，第一气体发生器541设置于第一气囊521，第一气体发生器541用于在控制器70的控制下向第一气囊541充气，使得第一气囊521对飞行汽车100的底盘16起到保护作用。第二气体发生器543设置于第二气囊523，第二气体发生器543用于在控制器70的控制下向第二气囊543充气，使得第二气囊523对飞行汽车300的底盘36起到保护作用。

在其他的实施例中，为了保护车头坠落和车尾坠落的情况，气垫系统50还可以包括车头气囊或/及车尾气囊，其中，车头气囊设置于飞行汽车100的头部，例如连接于飞行汽车100的前保险杠，并由气体发生器54对进行充气；车尾气囊设置于飞行汽车100的尾部，例如连接于飞行汽车100的后保险杠，并由气体发生器54对进行充气。进一步地，控制器70还可以根据飞行汽车100的落地姿态控制多个气囊52的展开顺序。具体而言，飞行汽车100还可以包括姿态传感器(例如惯性传感器或陀螺仪等)，其用于检测三轴加速度或/及角速度方向，控制器70基于检测数据计算飞行汽车100在空中的姿态，从而确定飞行汽车100的坠落姿态。当控制器70判断车头或者车尾一侧坠地时，则控制对应的车头气囊或车尾气囊在第一时间展开，并可以依据飞行汽车的重力分布情况，依次控制其他的气囊，如第一气囊521、第二气囊523依次展开。在本申请实施例中所提供的上述气囊，第一气囊521、第二气囊523、车头气囊、车尾气囊，均可以用弹性材料制成，例如采用橡胶制成，当这些气囊在充气状态下受到挤压时，可以依靠气体的流动性和弹性材料的弹性形变能力，进一步提高气垫系统50的抗冲击能力。

在本实施例中，缓冲吸能系统60可活动地连接于车体10，缓冲吸能系统60用于在飞行汽车100发生碰撞时吸收撞击力，缩短了飞行汽车100正面碰撞时方向盘后移尺寸，降低了驾乘人员受二次伤害的程度，提高了飞行汽车100的被动安全性能。缓冲吸能系统60可以包括多个缓冲吸能装置，能够提高缓冲吸能系统60对撞击力的吸收能力。请参阅图4至图7，具体在本实施例中，缓冲吸能系统60中的每个缓冲吸能装置均包括支架62、缓冲件64以及驱动件66，支架可活动地设置于车体10，缓冲件64可活动地连接于支架62，驱动件66连接于支架62与缓冲件64之间，并电性连接于控制器70，驱动件66能够在控制器70的控制下驱动缓冲件64相对于支架62转动，从而驱动缓冲件64相对于车体10展开或收拢。进一步地，缓冲件64相对于车体10展开状态下，缓冲件64朝车体10的下方凸伸，使得飞行汽车100撞向地面的过程中，缓冲件64先于车体10接触地面，从而实现对车体10的保护作用。进一步地，本申请对缓冲件64的类型不做限制，例如缓冲件64可以为吸能柱。

进一步地，本实施例中，气垫系统50的气囊52在膨胀状态下，沿车体10的高度方向的高度尺寸小于缓冲吸能系统60相对于车体10凸伸的高度尺寸，以使飞行汽车100坠机时，缓冲件64先接触地面，以实现对飞行汽车100的一级缓冲，然后当缓冲件64溃缩到与气囊52的高度尺寸一致时，缓冲件64与气囊52共同实现对飞行汽车100的二级缓冲，以提高气垫系统50与缓冲吸能系统60对飞行汽车的保护。

在一些实施例中，缓冲吸能系统60还可以包括锁定装置(图中未示出)，锁定装置连接于车体10与支架62之间，锁定装置用于限制支架62相对于车体10的位置，以使支架62相对于车体10固定，提高缓冲吸能系统60的安全性能。

进一步地，请再次参阅图3，在本实施例中，缓冲吸能系统60可以包括两个缓冲吸能装置，两个缓冲吸能装置分别为第一缓冲吸能装置601以及第二缓冲吸能装置603，第一缓冲吸能装置601与第二缓冲吸能装置603分别位于底盘16的前后两侧，以提高缓冲吸能系统60对飞行汽车100的保护能力。具体在本实施例中，第一缓冲吸能装置601可活动地设置于第一副车架181，第一缓冲吸能装置601的数量可以为两个，两个第一缓冲吸能装置601间隔设置，以提高缓冲吸能系统60的安全性能。第二缓冲吸能装置603可活动地设置于第二副车架183，第二缓冲吸能装置603的数量可以为两个，两个第二缓冲吸能装置603相对间隔设置，以提高缓冲吸能系统60的安全性能。

在本实施例中，飞行汽车100还包括传感器组件80，传感器组件80用于检测飞行汽车100的工作参数，工作参数包括以下参数的至少一种：飞行汽车100与地面之间的垂直距离、车体加速度、当前速度。具体在本实施例中，传感器组件80包括距离传感器82，距离传感器82设置于车体10在行进方向上的前部或/及车体10在行进方向上的后部，距离传感器82用于检测飞行汽车100与地面之间的垂直距离。本申请对距离传感器82的种类不做限制，例如，距离传感器82可以为激光传感器、超声波传感器等。传感器组件80还包括加速度传感器84，加速度传感器84设置于车体10，加速度传感器84用于检测飞行汽车的车体加速度。本申请对加速度传感器84的种类不做限制，例如，加速度传感器84可以为陀螺仪、惯性传感单元等。传感器组件80还可以包括速度传感器86，速度传感器86设置于车体10，速度传感器86用于检测飞行汽车100的当前速度。本申请对速度传感器86的种类不做限制，例如，速度传感器86可以为激光传感器、超声波传感器等。

在一些实施例中，传感器组件80还可以包括一个或多个相机、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等(图中未示出)，用于检测飞行汽车100的当前行驶画面以及周围环境的图像，从而提高传感器组件80的检测精度。

在本实施例中，控制器70可以包括通信单元72以及控制单元74，控制单元74电性连接于通信单元72，并电性连接于抛伞器48、气体发生器54以及驱动件66。通信单元72用于与传感器组件70电性连接以获取传感器组件70所检测的工作参数，通信单元72获取到多个传感器检测的工作参数后，将工作参数发送至控制单元74。具体在本实施例中，通信单元72可以采用如局域网、以太网、局域互联网或任何其他通信网络架构能与传感器组件70互相通信。控制单元72根据接收的工作参数控制降落伞系统40、气垫系统50、缓冲吸能系统60中的至少一者相对于车体10展开。具体在本实施例中，控制单元72可以为电路、芯片或其他电子部件构成的微处理器，控制单元74通常包括处理器、传感器、存储器，存储器可以存放相关执行指令，处理器可以读取相关指令并执行指令，控制器编程为专用于处理飞行汽车100的预碰撞输入信号，并向抛伞器48、气体发生器54或驱动件66发出控制信号。

具体在本实施例中，当控制器70确定垂直距离大于第一阈值时，控制第一组降落伞401相对于车体10展开，以使飞行汽车100的车头向下调转，降低乘员舱承受的冲击力，保护人员安全。其中，在本实施例中，第一阈值可以为15米，即当控制器70确定垂直距离大于15米时，控制第一组降落伞401相对于车体10展开。在其他的一些实施例中，第一阈值的取值范围可以为：大于或等于10米且小于或等于20米。

当控制器70确定垂直距离小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，控制第一组降落伞401中的至少部分伞与第二组降落伞403中的至少一个降落伞展开，从而减少飞行汽车100的触地冲击力，降低乘员舱承受的冲击力，方式飞行汽车100变形。其中，第二阈值小于第一阈值，在本实施例中，第二阈值可以为5米，即当控制器70确定垂直距离小于或等于15米且大于或等于5米时，控制第一组降落伞401中的至少部分伞与第二组降落伞403中的至少一个降落伞展开。在其他的一些实施例中，第二阈值的取值范围可以为：大于或等于3米且小于或等于15米。

进一步地，当控制器70确定垂直距离小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，控制器70还控制第一组降落伞401中的展开的降落伞的数量大于或等于第二组降落伞403中展开的降落伞数量，以使飞行汽车100在坠落触地时平稳下降或车头先接触地面，从而实现对车体10的保护。作为一种示例，当控制器70确定垂直距离小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，控制器70还控制第一组降落伞401中的展开的降落伞的数量大于第二组降落伞403中展开的降落伞数量，例如，控制器70控制第一组降落伞401中的四个降落伞展开，控制第二组降落伞403中的两个降落伞展开，以使飞行汽车100在坠落触地时车头先接触地面，从而实现对车体10的保护作为另一种示例，当控制器70确定垂直距离小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时，控制器70还控制第一组降落伞401中的展开的降落伞的数量等于第二组降落伞403中展开的降落伞数量，例如，控制器70控制第一组降落伞401中的两个降落伞展开，控制第二组降落伞403中的两个降落伞展开，以使飞行汽车100在坠落触地时平稳下降，从而实现对车体10的保护。

当控制器70确定垂直距离小于第二阈值时，控制气垫系统50中的至少一个气囊52膨胀，以使飞行汽车100坠地时对底盘16起到保护作用，从而降低坠机对飞行汽车100造成的损害。其中在本实施例中，第二阈值可以为5米，即当控制器70确定垂直距离小于或等于15米且大于或等于5米时，控制气垫系统50中的至少一个气囊52膨胀。在其他的一些实施例中，第二阈值的取值范围可以为：大于或等于3米且小于或等于15米。进一步地，控制器70还可以根据飞行汽车100飞行时的姿态，控制第一气囊521与第二气囊523膨胀的先后顺序，以对飞行汽车100提供更好的保护。

进一步地，由于垂直距离小于第二阈值时，飞行汽车100与地面的距离较小，因此，当控制器70确定垂直距离小于第二阈值时，控制器70可以控制降落伞系统40以及气垫系统50保持压缩状态，以免影响飞行汽车100正常行驶。

当控制器70确定垂直距离大于或等于第三阈值时，控制缓冲吸能系统60相对于车体10凸伸，以使飞行汽车100下降时，缓冲吸能系统60先于飞行汽车100接触地面，从而对飞行汽车100进行保护。其中，第三阈值小于第二阈值，在本实施例中，第三阈值可以是0.5米，即当控制器70确定垂直距离小于或等于0.5米时，控制缓冲吸能系统60相对于车体10凸伸。在其他的一些实施例中，第三阈值的取值范围可以为：大于或等于0.5米且小于或等于2米等。

在本实施例中，飞行汽车100还可以包括前溃缩系统90(如图3所示)，前溃缩系统90设置于车体10在行进方向上的前部，前溃缩系统90用于在车体10的前部接触地面时溃缩吸能，从而减小撞击对飞行汽车100造成的伤害。本申请对前溃缩系统90的类型不作限制，前溃缩系统90可以包括前保险杠、吸能盒、前防撞梁中的至少一者，例如，在本实施例中，前溃缩系统90可以为前防撞梁。进一步地，在本实施例中，前溃缩系统90也用于在飞行汽车100正常行驶过程发生碰撞事故中吸收正面碰撞中的冲击能量。

应用时，请参阅图8，在图8所示的实施例中，在飞行汽车100起飞的过程中，当距离传感器72检测到飞行汽车100与地面的垂直距离H大于或等于第三阈值时，控制器70控制缓冲吸能系统60相对于车体10展开，在正常的飞行过程中，缓冲吸能系统60保持展开状态并相对于车体固定。在飞行汽车100降落的过程中，当距离传感器72检测到飞行汽车100与地面的垂直距离H小于第三阈值时，控制器70控制缓冲吸能系统60相对于车体10收拢，避免降落过程中给乘员带来不舒适的体验。

请参阅图9，在图9所示的实施例中，在飞行汽车100出现紧急情况下(如飞行汽车100丧失部分动力)，距离传感器72检测到飞行汽车100与地面的垂直距离H大于或等于第一阈值时，且通过加速度传感器74检测到飞行汽车100的加速度大于或等于预定阈值时(例如加速度大致等于重力加速度时，表征飞行汽车100发生坠落情况)，控制器70控制第一组降落伞401与气垫系统50相对于车体10展开，第一组降落伞401的展开将促使飞行汽车100发生车头向下调转，掉转车头向下后将通过前馈所系统90吸收更多碰撞能量，降低乘员舱冲击。其中，预定阈值可以是1/3G-1G之间，在本实施例中，预定阈值可以是0.5G。

请参阅图10，在图10所示的实施例中，在飞行汽车100出现紧急情况下(如飞行汽车100丧失部分动力)，距离传感器72检测到飞行汽车100与地面的垂直距离H大于或等于第二阈值且小于或等于第一阈值时，且通过加速度传感器74检测到飞行汽车100的加速度小于预定阈值时，此时飞行高度不足够使得飞行汽车100掉转车头向下，控制器70控制第一组降落伞401中的至少部分降落伞与第二组降落伞403中的至少一个降落伞展开，并控制气垫系统50相对于车体10展开，第一组降落伞401与第二组降落伞403的触发将使飞行汽车100保持水平并减速，通过气垫系统50的展开降低飞行汽车100的触地冲击，降低乘员舱冲击和变形。

请参阅图11，在图11所示的实施例中，在飞行汽车100出现紧急情况下(如飞行汽车100丧失部分动力)，距离传感器72检测到飞行汽车100与地面的垂直距离H小于第二阈值时，且通过加速度传感器74检测到飞行汽车100的加速度小于预定阈值时，此时飞行汽车100的飞行高度较低，自由落体下的冲击动能能够完全被缓冲吸能系统60进行吸收，因此不需要控制降落伞系统40或气垫系统50。

本申请实施例提供的飞行汽车中，降落伞系统设置于飞行汽车的顶部，气垫系统与缓冲吸能系统设置于飞行汽车的底部，降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统共同用于实现对飞行汽车的保护。控制器能够根据飞行汽车与地面的垂直距离以及飞行汽车的加速度控制降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统中的至少一者相对于车体展开，以在飞行汽车出现故障时减少撞击对飞行汽车造成的损害。上述飞行汽车通过设置降落伞系统、气垫系统以及缓冲吸能系统等安全保护装置，根据飞行汽车与地面的垂直距离以及飞行汽车的加速度划分不同的适用工况，覆盖全飞行高度下的应急着陆保护场景，提高多场景下的保护效果，降低乘员伤害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。