车机ECU代码升级方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种车机ECU代码升级方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。而且随着汽车领域内各种先进技术的发展，越来越智能的各种装置和功能被集成到汽车里，这些装置和功能通常会通过相应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)来控制。OTA技术(Over The Air Technology，即空中系统升级技术或空中下载技术)的出现，使得汽车用户无需前往经销商或修理厂处，就能对汽车上相应的ECU进行升级刷新，因而能够使得用户具有较好的体验，且对于汽车开发商来说成本也较低，因此逐渐成为车载电子设备的软件升级的趋势。

在实现本发明的过程中，发明人发现如下技术问题：在车机升级过程中，整个固件映像写入闪存之前等待本地接收到整个固件映像。并在接收整个映像允许在开始写入映像之前对其进行验证。校验和或可疑字符串序列可能被识别为故障，并且不会更新固件。上述步骤除网络条件限制外，自身的固件升级也需要较长时间，在此过程中，无法对车辆进行有效控制，用户需要等待较长时间才能完成升级。

发明内容

本发明实施例提供一种车机ECU代码升级方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有技术中车机升级过程时间较长致使车辆较长时间才能使用的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车机ECU代码升级方法，包括：

判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；

利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；

利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；

将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车机ECU代码升级装置，包括：

判断模块，用于判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；

划分模块，用于利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；

生成模块，用于利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；

替换模块，用于将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例提供的车机ECU代码升级方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的车机ECU代码升级方法。

本发明实施例提供的车机ECU代码升级方法、装置、服务器及存储介质，通过判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。利用在车机镜像中的进程，将车机云电脑内存中单独划分升级代码暂存区，便于将升级代码缓存于暂存区中，并通过修改启动加载文件中的内存地址为升级代码暂存区的地址，实现ECU代码的自动升级。可将校验等环节在车机启动前运行。用户可无需等待，即可实现对车辆的控制，提高了用户的使用体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的车机ECU代码升级方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的车机ECU代码升级方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的车机ECU代码升级方法的流程图；

图4是本发明实施例五提供的车机ECU代码升级装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的服务器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的车机ECU代码升级方法的流程图，本实施例可适用于利用车机云电脑对车机ECU代码进行高速升级的情况，该方法可以由车机ECU代码升级装置来执行，并对应设置于云电脑车机中，具体包括如下步骤：

步骤110、判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程。

在本实施例中，所述车机可采用云电脑车机。所述云电脑是一种整体服务方案，包括云端资源、传输协议和云终端。用开放式云终端通过传输协议，把桌面、应用、硬件等资源以按需服务、弹性分配的服务模式提供给用户。利用云电脑车机可以为用户提供丰富多彩的多媒体服务、应用服务和导航服务。

由于云电脑云端服务的特点，在每次退出后，云电脑车机可在后台自动下载最新的应用程序进行升级，无需用户关心应用升级，即可保证采用的是最新的应用程序。并且由于数据存储于云端，可以充分保证数据安全，且被篡改的可能性较低，便于进行事故调查，以及对车辆进行优化。

但车辆除配有安卓或者其他桌面系统的车机外，还设有ECU。而ECU普遍采用嵌入式设计，其无法采用上述升级方式进行升级，因此，需要对云电脑进行配置优化，满足对于车机中嵌入式系统的快速升级。

首先，在云电脑车机启动时，首先判断当前是否存在ECU代码新版本。具体的，可在云电脑车机平台上设有记录表，用于记录每个镜像对应的车机中当前各种应用和嵌入式系统的版本号，并定时与车机厂商服务器建立连接，利用比较版本号，确定是否存在新版本。

如果确定在不存在新版本时，载入普通车机镜像。普通车机镜像对应前次云电脑车机退出时对应的保存的镜像。由于不需要对ECU系统做升级和修改，因此，其只需提供对应的安卓或其他系统的服务即可。

而在确定存在新版本时，则需要载入升级车机镜像。所述升级车机镜像由普通车机镜像修改生成。具体的，其中需要额外嵌入监控分配进程和固件升级进程。

步骤120、利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离。

在本实施例中，监控分配进程用于对云电脑的车机内存进行划分，至少形成一个云电脑车机内存区和一个升级代码暂存区。并可通过Memory Management Unit，内存管理单元技术对可利用位图法、分页法、分段法、多级分页法、段页法、短路段树法实现内存空间域隔离技术。可将物理内存进行划分，使用MMU中的特定寄存器、用比特位指定访问权限等方法进行物理页的访问管理。

云电脑车机内存区可用于支持云电脑车机系统正常使用所配置的内存。相应的，升级代码暂存区可存储对应的ECU车机升级后的代码指令。

步骤130、利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址。

固件升级进程可通过访问车机中原有的ECU中特定地址，获取相关ECU信息，例如，型号、版本号等。并生成相应的临时启动加载文件-BootLoader。BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装载到内存中然后跳转到ECU操作系统所在的空间，启动ECU操作系统运行。即跳转到对应的程序代码，依次执行。由于升级后的代码在所述升级代码暂存区中临时存储，因此，可将所述升级代码暂存区的首地址写入Bootloader。

以便在完成初始化硬件后，依次执行升级后的代码程序。

步骤140、将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

所述车机ECU的第一闪存区域可以是直接可以被CPU读取的一级缓存。在生成临时启动加载文件后，当车辆启动时，利用瘦终端与云电脑车机平台建立认证连接后，将临时启动加载文件写入对应的一级缓存中。所述瘦终端可以是支持云电脑车机运行的基础硬件配置，例如：包括显示屏、麦克风和语音播放设备等的硬件终端配置。在本实施例中，由于采用云电脑车机的配置，通常先启动瘦终端，然后再启动ECU，由于临时启动加载文件通常只有几KB大小，可在此过程中，可快速将临时启动加载文件写入对应的一级缓存中。进而使得ECU在启动初始化时，可以使用临时启动加载文件。然后借助读取升级代码暂存区中的代码，实现在本次启动时，直接使用升级后的代码。与传统方式相比，下载校验环节可以在启动时前置，使得用户可以在启动后，直接操控汽车。

本实施例通过判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。利用在车机镜像中的进程，将车机云电脑内存中单独划分升级代码暂存区，便于将升级代码缓存于暂存区中，并通过修改启动加载文件中的内存地址为升级代码暂存区的地址，实现ECU代码的自动升级。可将校验等环节在车机启动前运行。用户可无需等待，即可实现对车辆的控制，提高了用户的使用体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的车机ECU代码升级方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述方法还可增加如下步骤；将所述升级代码暂存区代码写入车机ECU的第二闪存区域内，覆盖原有ECU代码。

相应的，本实施例所提供的车机ECU代码升级方法，具体包括：

步骤210、判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程。

步骤220、利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离。

步骤230、利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址。

步骤240、将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

步骤250、将所述升级代码暂存区代码写入车机ECU的第二闪存区域内，覆盖原有ECU代码。

在本实施例中，在车机运行过程中，可对车机原有ECU系统中的代码进行升级，以使得在下次运行时，可自动运行本地ECU系统。以避免在特殊偶发环境下，由于网络信号故障和延迟，对车机ECU系统的运行影响。示例性的，可在车辆正常运行时，将所述升级代码暂存区代码写入车机ECU的第二闪存区域内，覆盖原有ECU代码。所述车机ECU的第二闪存区域可以是对应的二级缓存，用于存储相应的ECU程序代码的区域，通过上述方式，可以在用户无感觉情况下，完成ECU代码的升级。

本实施例通过增加如下步骤：将所述升级代码暂存区代码写入车机ECU的第二闪存区域内，覆盖原有ECU代码。可在车机正常运行时，可以在用户无感觉情况下，完成ECU代码的升级。避免在特殊偶发环境下，由于网络信号故障和延迟，对车机ECU系统的运行影响。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述方法还可增加如下步骤：将原有的启动加载文件恢复至车机ECU的第一闪存区域内替换所述临时启动加载文件。通过上述修改，可以在车机下次启动时，按照原有的地址依次加载对应的程序代码，运行升级后的ECU程序。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的车机ECU代码升级方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述方法还可增加如下步骤：为车机云电脑容器按照预设的升级标准分配内存，以使得内存大小满足云电脑内存区和升级代码暂存区的需要。

相应的，本实施例所提供的车机ECU代码升级方法，具体包括：

步骤310、判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，为车机云电脑容器按照预设的升级标准分配内存，以使得内存大小满足云电脑内存区和升级代码暂存区的需要。

在本实施例中，可以针对ECU代码升级的场景，对车机云电脑进行优化。由上述描述可知，为保证车机云电脑的正常运行，需要在分配云电脑车机的硬件条件时，额外新增内存空间。具体的，可以按照预设的升级标准分配内存。所述预设的升级标准可以是在原有车机云电脑正常运行所需的内存的基础上，额外扩充的按所有类型的ECU的最大可能升级代码的存储空间大小。可在分配容器时按照对应的标准分配相应的内存空间大小。

进一步的，所述方法还可包括如下步骤：利用所述监控分配进程对所述内存进行初始化设置，以使得所述升级代码暂存区的地址与所述车机ECU的第二闪存区域相一致。示例性的，可以通过固件升级进程获取ECU的第二闪存区域的大小，并利用监控分配进程进行初始化设置，分配升级代码暂存区的地址与所述车机ECU的第二闪存区域相一致。以使得二者之间的内存物理地址相一致，便于执行相应的ECU升级后的代码。

步骤320、载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程。

步骤330、利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离。

步骤340、利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址。

步骤350、将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

本实施例通过增加如下步骤：为车机云电脑容器按照预设的升级标准分配内存，以使得内存大小满足云电脑内存区和升级代码暂存区的需要。可以在确定存在代码新版本时，对云电脑车机的配置进行优化，可以在满足ECU代码升级的同时，满足云电脑车机的运算需要。同时可利用监控分配进程对内存进行初始化设置，可以将设定升级代码暂存区的地址与所述车机ECU的第二闪存区域相一致。便于在升级代码暂存区执行相应的代码程序。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的车机ECU代码升级装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

判断模块410，用于判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；

划分模块420，用于利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；

生成模块430，用于利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；

替换模块440，用于将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。

本实施例提供的车机ECU代码升级装置，通过判断当前是否存在ECU代码新版本，在存在新版本时，载入升级车机镜像，所述升级车机镜像中包括嵌入的监控分配进程和固件升级进程；利用所述监控分配进程将内存划分为云电脑内存区和升级代码暂存区，并控制所述云电脑内存区和升级代码暂存区使用隔离；利用所述固件升级进程获取车机ECU的型号，生成对应的临时启动加载文件，所述临时启动加载文件的执行程序的首地址为所述升级代码暂存区的首地址；将所述临时启动加载文件写入车机ECU的第一闪存区域内替换原有的启动加载文件。利用在车机镜像中的进程，将车机云电脑内存中单独划分升级代码暂存区，便于将升级代码缓存于暂存区中，并通过修改启动加载文件中的内存地址为升级代码暂存区的地址，实现ECU代码的自动升级。可将校验等环节在车机启动前运行。用户可无需等待，即可实现对车辆的控制，提高了用户的使用体验。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

覆盖模块，用于将所述升级代码暂存区代码写入车机ECU的第二闪存区域内，覆盖原有ECU代码。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

分配模块，用于为车机云电脑容器按照预设的升级标准分配内存，以使得内存大小满足云电脑内存区和升级代码暂存区的需要。

在上述各实施例的基础上，所述升级代码暂存区与所述车机ECU的第二闪存区域的大小相同。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

初始化模块，用于利用所述监控分配进程对所述内存进行初始化设置，以使得所述升级代码暂存区的地址与所述车机ECU的第二闪存区域相一致。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

普通载入模块，用于在不存在新版本时，载入普通车机镜像。

本发明实施例所提供的车机ECU代码升级装置可执行本发明任意实施例所提供的车机ECU代码升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器12的框图。图5显示的服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，服务器12以通用计算服务器的形式表现。服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存32。服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器12也可以与一个或多个外部服务器14(例如键盘、指向服务器、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器12交互的服务器通信，和/或与使得该服务器12能与一个或多个其它计算服务器进行通信的任何服务器(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、服务器驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车机ECU代码升级方法。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的车机ECU代码升级方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。