一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统

技术领域

本发明涉及纺织印染行业的印花生产技术领域，具体涉及一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统。

背景技术

纺织印染行业在印花生产过程中，要制备印花色浆供印花机台生产，印花色浆由印花原糊(助剂)和染料混合而成。调浆间负责制备印花色浆，调浆间传统的运作方式都是用人工称量染料，人工称量原糊，人工调制色浆，人工运送色浆到印花机台使用。人工作业称量不准确，工人随意性强，修色率高，出错率高，工作量大，劳动强度高，用工多。

发明内容

为了解决调浆间传统的运作方式所存在的某种或某些技术问题，本申请的目的在于提供一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统，能够解决印花生产过程中需要传统人工作业的问题，实现了自动对印花机台进行印花色浆精确供料的效果，从而提高色浆颜色的准确率，提高调制浆的生产效率，减少调浆的出错率，降低色浆返修率，降低工人劳动强度，减少用工，降低生产成本。

为解决上述现有的技术问题，本申请的目的之一采用如下技术方案实现：

一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统，包括：

S1、染料母液自动制配单元：所述染料母液自动制配单元包括染料粉称料装置、化料装置、染料母液自动过滤输送装置和染料母液储罐，每种染料粉料经所述染料粉称料装置称量后倒入所述化料装置内，然后按设定浓度自动加入适量的水搅拌化开成为设定浓度的染料母液，再经过所述染料母液自动过滤输送装置过滤后自动输送到指定的所述染料母液储罐内备用；

S2、原糊自动制配单元：所述原糊自动制配单元包括糊料助剂称量装置、打糊装置、原糊自动过滤输送装置以及原糊储罐，印花色浆用的印花糊料和助剂经所述糊料助剂称量装置称量后，再倒入所述打糊装置内进行加水充分搅拌制成原糊，然后将所述原糊输通过所述原糊自动过滤输送装置进行滤后自动输送到所述原糊储罐备用；

S3、电脑自动控制单元：所述电脑自动控制单元包括电脑PLC、ERP管理系统和调浆数据库，所述电脑PLC通过所述ERP管理系统实现对所述ERP管理系统中存储的数据库进行对接，通过所述ERP管理系统实现对染料、糊料和助剂用量的控制，色浆改色自动计算，对生产过程的记录和追踪，以及对工艺处方和色浆估浆量的修正功能；

S4、自动调制色浆单元：所述自动调制色浆单元包括若干调浆桶、用于对各个所述调浆桶内的液体进行搅拌的搅拌机，通过所述电脑自动控制单元从所述染料母液储罐和所述原糊储罐中自动称量需要的染料母液的品种和数量以及原糊的品种和数量，然后自动输送到指定的所述调浆桶中并通过所述搅拌机进行充分混合搅拌均匀后形成印花用色浆；

S5、自动输送色浆单元：印花机台中各印花单元相对应的所述调浆桶內按工艺调制好色浆后，待确认色浆颜色后，启动自动浆泵将对应的所述调浆桶中的印花用色浆输送到印花机台各印花单元中进行印染。

可选的，所述ERP管理系统包括ERP订单管理系统、ERP数据库以及ERP实验室配方存储库。

可选的，所述电脑自动控制单元的功能包括a、通过电脑PLC和控制软件实现存储数据库的对接；b、染料、糊料和助剂用量的控制，色浆改色自动计算；c、生产过程的记录和追踪；d、工艺处方和色浆估浆量的修正功能；

可选的，所述自动调制色浆单元通过输入订单号或扫订单二微码从所述调浆数据库中提取该订单的工艺数据，并按操作顺序从不同的所述染料母液储罐和所述原糊储罐中调取原料进行调制色浆处理。

可选的，所述调浆桶的底部设有与所述电脑自动控制单元连接的高精度电子秤，所述调浆桶内的各印花单元耗浆量通过所述电脑自动控制单元进行实时记录。

可选的，待配送的印花用色浆按印花机每个印花单元配两个所述调浆桶，两个所述调浆桶分别是一用一备，备用的所述调浆桶主要用于同一色浆的补充色浆用。

可选的，所述搅拌机的底部设有移动轨道，一用一备两个所述调浆桶分别设置在所述移动轨道的两侧，多个所述调浆桶之间通过所述搅拌机沿着所述移动轨道进行移动后实现搅拌。

可选的，所述染料母液储罐与所述调浆桶之间设有通过所述电脑自动控制单元进行控制的全自动染液分配器，各个所述染料母液储罐内的染液通过所述全自动染液分配器分配后自动输送到各个所述调浆桶中。

可选的，所述全自动染液分配器与所述染料母液储罐之间还设有染料循环过滤泵组。

可选的，所述全自动染液分配器与各个所述调浆桶之间还设有自动对接上料机，所述全自动染液分配器供给的染液再次通过所述自动对接上料机进行分流后输送到对应的所述调浆桶内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本申请是对印染厂印花调浆间印花色浆调制和印花色浆输送的人工传统作业方式的变革，采用软件及工业自动化技术将传统的人工称料、化料、称原糊打原糊、调制色浆、运送色浆到印花机等一系列操作自动化。通过对印花染料和糊料助剂的使用和消耗进行标准化智能化和精细化管理，有效的解决了人工称量不准确，修色率和出错率高，工人劳动强度高，工作量大，用工多等问题。同时大幅提高了印花色浆的利用率、色浆颜色的重衍性和色浆的调制效率以及色浆到机台的输送效率；减少了因改浆修色造成的浪费，减少了人工计算的工作量和出错率，降低了色浆的修色率和出错率，提高了工艺处方的数据管理效率和准确度。大大减轻了操作工的劳动强度，大幅减少了用工人数，明显改善了浆房的工作环境，最终达到了节能减排增效的目的，对提高制备色浆生产效率和减少浪费节约成本有着十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明系统流程图；

图2为本发明中通过电脑自动控制单元的各个单元之间的供料流程结构示意图；

图中：1、染料母液自动制配单元；11、染料母液储罐；12、染料粉称料装置；13、化料装置；14、染料母液自动过滤输送装置；2、原糊自动制配单元；21、糊料助剂称量装置；22、打糊装置；23、原糊自动过滤输送装置；24、原糊储罐；3、自动调制色浆单元；31、调浆桶；32、搅拌机；33、移动轨道；4、自动输送色浆单元；5、自动对接上料机；6、染料循环过滤泵组；7、全自动染液分配器；8、电脑自动控制单元；81、ERP管理系统；811、ERP订单管理系统；812、ERP实验室配方存储库；813、ERP数据库；82、电脑PLC；83、调浆数据库；9、印花机台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1和图2所示，一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统，包括

S1、染料母液自动制配单元1：所述染料母液自动制配单元1包括染料粉称料装置12、化料装置13、染料母液自动过滤输送装置14和染料母液储罐11，每种染料粉料经所述染料粉称料装置12称量后倒入所述化料装置13内，然后按设定浓度自动加入适量的水搅拌化开成为设定浓度的染料母液，再经过所述染料母液自动过滤输送装置14过滤后自动输送到指定的所述染料母液储罐11内备用；

S2、原糊自动制配单元2：所述原糊自动制配单元2包括糊料助剂称量装置21、打糊装置22、原糊自动过滤输送装置23以及原糊储罐24，印花色浆用的印花糊料和助剂经所述糊料助剂称量装置21称量后，再倒入所述打糊装置22内进行加水充分搅拌制成原糊，然后将所述原糊输通过所述原糊自动过滤输送装置23进行滤后自动输送到所述原糊储罐24备用；

S3、电脑自动控制单元8：所述电脑自动控制单元8包括电脑PLC82、ERP管理系统81和调浆数据库83，所述电脑PLC82通过所述ERP管理系统81实现对所述ERP管理系统81中存储的数据库进行对接，通过所述ERP管理系统81实现对染料、糊料和助剂用量的控制，色浆改色自动计算，对生产过程的记录和追踪，以及对工艺处方和色浆估浆量的修正功能；

其中，所述ERP管理系统81还具有残浆回收功能，印花机台9印花完成后剩余的色浆，经残浆管理软件录入数据库，下次只要有同色系新订单录入，系统会自动选择在残浆库內进行残浆匹配，把最相近的残浆优先改浆用掉。同时，具有成本统计功能，釆用数据库管理，染料、糊料助剂的用量实时自动记录，可以准确统计每个订单每个套色的色浆消耗成本，实现一单一结，一色一结。

首先，电脑PLC82和ERP管理系统81具有数据库对接功能，客户，生产的品种，生产订单，工艺配方，色浆用量等都可以从ERP管理系统81中导入到所述调浆数据库83中进行自动动配送，然后由系统执行自动调制和配送色浆；其次，还具有染料、糊料和助剂用量的控制功能，系统软件可根据花型的面积比，布匹的吃浆率和订单量，来自动计算毎个套色的色浆使用量，确保每一订单估浆的准确率，减少剩浆浪费；软件还具备色浆改色自动计算功能，任一配方组份需要调整比例，只需电脑输入目标比例，即可自动换算成每个色浆组份需增加的比例，并按最小补浆量进行改浆；同时，还具有生产过程的记录和追踪功能，每个色浆开始生产时间和完成时间、色浆配方、生产量、实际使用量、改色过程都有实时记录，可实现印花色浆生产全过程的自动记录查询和追溯，最后，还具有工艺处方和色浆估浆量的修正功能，印花实验室的印花小样工艺处方经ERP管理软件导入系统后，在生产色浆过程中，色浆颜色确认之前的改色数据和印花机台9残浆回收后数据自动记录后，下次生产翻单时处方可按修正后的处方，估浆量可按修正后的量生产，从而提高色浆颜色和估浆量的准确性，减少色浆的浪费。

S4、自动调制色浆单元3：所述自动调制色浆单元3包括若干调浆桶31、用于对各个所述调浆桶31内的液体进行搅拌的搅拌机32，通过所述电脑自动控制单元8从所述染料母液储罐11和所述原糊储罐24中自动称量需要的染料母液的品种和数量以及原糊的品种和数量，然后自动输送到指定的所述调浆桶31中并通过所述搅拌机32进行充分混合搅拌均匀后形成印花用色浆；

S5、自动输送色浆单元4：印花机台9中各印花单元相对应的所述调浆桶31內按工艺调制好色浆后，待确认色浆颜色后，启动自动浆泵将对应的所述调浆桶31中的印花用色浆输送到印花机台9各印花单元中进行印染。

整个配送系统通过染料母液自动制配单元1、原糊自动制配单元2、自动调制色浆单元3、自动输送色浆单元4由电脑自动控制单元8中的电脑PLC82进行集中控制，连续自动协同作业，实现印花色浆的制备从化料制糊、称料的计量，色浆的调制、直到色浆直接配送到印花机台9的各个印花单元，全程自动化智能化数字化管理。是对印染厂印花调浆间印花色浆调制和印花色浆输送的人工传统作业方式的变革，采用软件及工业自动化技术将传统的人工称料、化料、称原糊打原糊、调制色浆、运送色浆到印花机等一系列操作自动化。通过对印花染料和糊料助剂的使用和消耗进行标准化智能化和精细化管理，有效的解决了人工称量不准确，修色率和出错率高，工人劳动强度高，工作量大，用工多等问题。同时大幅提高了印花色浆的利用率、色浆颜色的重衍性和色浆的调制效率以及色浆到机台的输送效率；减少了因改浆修色造成的浪费，减少了人工计算的工作量和出错率，降低了色浆的修色率和出错率，提高了工艺处方的数据管理效率和准确度。大大减轻了操作工的劳动强度，大幅减少了用工人数，明显改善了浆房的工作环境，最终达到了节能减排增效的目的，对提高制备色浆生产效率和减少浪费节约成本有着十分重要的意义。

其中，所述ERP管理系统81包括ERP订单管理系统811、ERP数据库813以及ERP实验室配方存储库812。

所述ERP管理系统81包括ERP订单管理系统811、ERP数据库813以及ERP实验室配方存储库812；所述ERP订单管理系统811用于对客户信息、生产订单和生产的品种等进行数据的存取，所述ERP数据库813用于对色浆用量、染料、糊料和助剂用量等进行管理，所述ERP实验室配方存储库812用于对工艺配方进行管理。

进一步地改进为，所述自动调制色浆单元3通过输入订单号或扫订单二微码从所述调浆数据库83中提取该订单的工艺数据，并按操作顺序从不同的所述染料母液储罐11和所述原糊储罐24中调取原料进行调制色浆处理。

在通过自动调制色浆单元3进行处理时，操作人员输入订单号或扫订单二微码，电脑自动控制单元8自动从调浆数据库83中提取该订单的工艺数据，并按操作员操作顺序从不同的染料母液储罐11和原糊储罐24中自动称量需要的染料母液的品种和数量以及原糊的品种和数量，自动输送到指定的调浆桶31中充分混合搅拌均匀。按每个订单每个花型的套色要求做相应不同颜色的色浆，待对色工艺员确认颜色无误后才能启动自动输送装置输送到机台。

更进一步地改进为，待配送的印花用色浆按印花机每个印花单元配两个所述调浆桶31，两个所述调浆桶31分别是一用一备，备用调浆桶31主要用于同一色浆的补充色浆用；所述调浆桶31的底部设有与所述电脑自动控制单元8连接的高精度电子秤，所述调浆桶31内的各印花单元耗浆量通过所述电脑自动控制单元8进行实时记录。

印花机台9上各印花单元相对应的色浆桶內按工艺调制好色浆后，待确认色浆颜色后，启动自动浆泵将色浆输送到印花机各印花单元，调浆桶31下面配置进口高精度电子秤，电脑实时记录各印花单元的耗浆量，需要补浆时，所述电脑自动控制单元8经过计算耗浆量计算补浆量在备用调浆桶31内调制需要的浆备用，待主调浆桶31色浆用完再切换到备用浆桶。同时，所述调浆桶31的底部设有与所述电脑自动控制单元8连接的高精度电子秤，所述调浆桶31内的各印花单元耗浆量通过所述电脑自动控制单元8进行实时记录；待配送的印花用色浆按印花机每个印花单元配两个所述调浆桶31，两个所述调浆桶31分别是一用一备，备用的所述调浆桶31主要用于同一色浆的补充色浆用。

再进一步地改进为，如图2所示，所述搅拌机32的底部设有移动轨道33，一用一备两个所述调浆桶31分别设置在所述移动轨道33的两侧，多个所述调浆桶31之间通过所述搅拌机32沿着所述移动轨道33进行移动后实现搅拌。

由于调浆桶31所需的数量较多，多的情况下可以达到几十个，因此，为了使所有的调浆桶31都能够通过同一台搅拌机32进行搅拌，在对搅拌机32和调浆桶31进行设置时，搅拌机32与地面之间通过移动轨道33进行连接，可以使其沿着移动轨道33进行移动，而一用一备两个调浆桶31则分别沿着移动轨道33设置在两侧，当调浆桶31需要搅拌时，只需通过电脑控制搅拌机32移动至对应的调浆桶31一侧后，就能够进行搅拌，有效的降低了生产成本，不在需要配备多个搅拌机32，同时，搅拌机32优先采用双头搅拌结构，能够使其同时对两侧的调浆桶31进行同时搅拌或者单独搅拌，从而使主调浆桶31和备用调浆桶31之间的将夜进行切换时，能够避免备用调浆桶31内流出的液体出现色差的情况发生。

在上述技术方案的基础上进一步地改进为，如图2所示，所述染料母液储罐11与所述调浆桶31之间设有通过所述电脑自动控制单元8进行控制的全自动染液分配器7，各个所述染料母液储罐11内的染液通过所述全自动染液分配器7分配后自动输送到各个所述调浆桶31中。

由于每一种颜色的色料都是由不同的多种染料按不同比例混合而成的，通过全自动染液分配器7能够自动从不同的染料母液储罐11中精确的调取所需的染液输送到调浆桶31内，不再需要通过人工进行调取，且全自动染液分配器7只称重量就行，彻底改变了传统人工调制色浆和运送色浆的作业方式，大大提高了生产效率，大幅度提高了色浆颜色的准确性和稳定性，明显改善了调浆间原来脏乱差的工作环境，减小了员工的劳动强度和人数，降低了出错率，减少了色浆的剩浆残浆，降低了生产成本，取得了十分明显的效果。

其中，所述全自动染液分配器7与所述染料母液储罐11之间还设有染料循环过滤泵组6。通过染料循环过滤泵组6对染料母液储罐11内的液体进行过滤后，能够使使用的液体纯度更高，避免出现颗粒状印固体。

更进一步地改进为，所述全自动染液分配器7与各个所述调浆桶31之间还设有自动对接上料机5，所述全自动染液分配器7供给的染液再次通过所述自动对接上料机5进行分流后输送到对应的所述调浆桶31内。

在通过全自动染液分配器7将液体从染料母液储罐11输送到调浆桶31的过程中，由于调浆桶31数量较多，直接输送容易出现供料压力不足的问题，因此，全自动染液分配器7与各个调浆桶31之间通过自动对接上料机5进行供料，既能够保证输送的稳定性，又能够使染料的精确度更高，有效的避免了直接通过全自动染液分配器7对各个所述调浆桶31时所存在的供料压力容易出现不足、全自动染液分配器7本身结构需要复杂化以等问题，使全自动染液分配器7的结构可以更加简单。

上述实施方式仅为本申请的优选实施方式，不能以此来限定本申请保护的范围，本领域的技术人员在本申请的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本申请所要求保护的范围。