摄像机滤光片动态切换控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种摄像机滤光片动态切换控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

现有技术中，摄像机滤光片的工作模式分为白天模式，即红外截止模式和夜视模式，即全透光模式。滤光片在完成全透光模式和红外截止模式切换任务过程中，光敏元件可检测当前环境的光线强度，通过读取光敏值即可实现根据环境光线的变化来控制滤光片自动切换工作模式。

实际使用时，出现以下常见情况包括：切换全透光模式后，红外灯点亮后使环境光线亮度增加，导致光敏值先降低后再升高，此时光敏光敏值在阈值上下波动，导致滤光片出现反复切换的现象；拉上遮光窗帘或者阴雨天气时，光照强度下降导致光敏值低，滤光片可能会误切换至全透光模式；由于部分光敏器件不良或老化，工作一段时间后光敏值不准确引起程序误判导致滤光片模式设置错误，而且不同批次的光敏器件的电阻特性也存在不一致性，导致不同批次的滤光片切换存在不同步的现象。

现有技术中国专利CN110225257A，公开一种日夜模式切换方法及装置、设备和存储介质包括：若判断连续N次采样都满足所述第一夜间到日间切换条件或连续M次采样都满足所述第二夜间到日间切换条件，则将当前日夜模式切换为所述日间模式，其中，N、M为大于1的正整数；若判断连续L次采样都满足所述日间到夜间切换条件，则将当前日夜模式切换为所述夜间模式，其中，L为大于1的正整数。其中，第一和第二夜间到日间切换条件以及日间到夜间切换条件均基于光敏值、并进一步结合摄像感光参数和红外场景中的一个或多个加以判决。上述技术方案需要连续多次获取光敏值和摄像感光参数输入程序结合红外场景进行处理和判定，操作流程较为复杂。

综上所述，由于外界环境光线突然发生变化和光敏器件不良或老化导致光敏元件光敏值的准确度受到影响时，如何较为简单地降低滤光片模式切换的误判概率是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摄像机滤光片动态切换控制方法、装置、电子设备及介质，用于较为简单地解决现有技术中由于外界环境光线突然发生变化和光敏器件不良或老化导致光敏值的准确度受到影响时，滤光片模式切换误判概率高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机滤光片动态切换控制方法，所述方法包括：

S1：根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；

S2：根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；

S3：根据预设的数据判定规则对所述目标均值判定输出判定结果，综合判定结果控制滤光片完成对应工作模式切换。

优选地，所述S1包括：

S11：预先设置系统编码的帧率，根据所述帧率每间隔一段时间获取一次光敏元件的光敏值；

S12：根据所述预先设置的系统编码的帧率和用户感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)，每间隔一段时间提取用户设定的感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)的图像数据并转换成HSV格式，再提取此图像中各个像素点所对应的HSV颜色空间上的明亮度V值。

优选地，所述S2包括：

S21：将所述光敏值输入数据处理第一步骤输出光敏均值；

S22：将所述明亮度V值输入数据处理第二步骤输出图像亮度均值Va。

优选地，所述S21包括：

S211：设置多个缓存buffer存储每次得到的光敏值；

S212：将每次新得到的所述光敏值插入所述缓存buffer尾部；

S213：通过递推平均滤波法求得光敏均值；

S214：输出所述光敏均值。

优选地，所述S22包括：

S221：根据所述明亮度V值结合加权计算得出此区域内的加权算术平均值Va；

S222：输出所述加权算术平均值Va，即图像亮度均值Va。

优选地，所述S3包括：

S31：设置光线亮度第一阈值N1和第二阈值N2，使得N2＞N1＞0，N2与N1的差值，即为亮度幅值，其中，所述N1和N2的大小和差值可以不同场景中测试取其平均值。同时，设置图像亮度第一阈值V1和第二阈值V2，使得V2＞V1＞0，其中，此阈值可以在居家卧室场景中实际测试来确定，V1和V2差值，即为设备正常工作时红外灯开启前后，物体表面光线反射后引起的环境亮度变化幅值的均值；

S32：根据获取的当前光敏元件上的光敏值结合阈值N1和N2判定当前滤光片工作模式,连续三次满足条件则输出判定结果1；

S33：根据所述当前滤光片工作模式判定所述光敏均值与阈值N1、N2的大小关系，连续三次满足条件则输出判定结果2；

S34：根据所述光敏均值与阈值N1、N2的大小关系判定所述图像亮度均值Va与阈值V1、V2的大小关系，连续三次满足条件则输出判定结果3；

S35：综合判定结果1，2和3控制滤光片完成对应的工作模式切换。

优选地，所述S35包括：

S351：若所述判定结果1为红外截止模式，所述判定结果2为光敏均值低于第一阈值N1，所述判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第一阈值V1，则需要控制滤光片切换至全透光模式工作；

S352：若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第一阈值N1但低于第二阈值N2，所述判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第二阈值V2，则需要控制滤光片保持全透光模式工作；

S353：若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第二阈值N2，所述判定结果3为图像亮度均值Va高于预设的亮度第二阈值V2，则需要控制滤光片切换至红外截止模式工作。

优选地，本发明还提供了一种摄像机摄像机滤光片动态切换控制装置，包括：

数据获取模块：用于根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；

数据处理模块：用于根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；

数据判定模块：用于利用模式判定规则对所述光敏均值和图像亮度均值Va进行判定得出判定结果，再根据所述判定结果完成相应滤光片的工作模式切换。

优选地，本发明还提供了一种摄像机摄像机滤光片动态切换控制电子设备，包括：

摄像头(含滤光片)、光敏元件和至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，其中，所述摄像头设置为图像采集；所述滤光片设置为控制红外光进入摄像头的量；所述光敏元件设置为检测外界环境光线亮度；所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种摄像机摄像机滤光片动态切换控制介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例提供了一种摄像机滤光片动态切换控制方法，根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；根据预设的数据判定规则对所述目标均值判定输出判定结果，综合判定结果控制滤光片完成对应工作模式切换。一方面，由于画面是实时采集的，采集获得的光敏值通过数据处理第一步骤确定光敏均值；图像亮度V值通过数据处理第二步骤确定图像亮度均值Va，反映了整段目标时间内的光线亮度变化，从而可以过滤掉一些瞬时光线变化的扰动，进而解决瞬间光线亮暗变化导致的滤光片误判问题；同时，根据光敏均值、图像亮度均值Va结合阈值N1、N2、V1和V2来进行判定的方法相对于现有技术单纯根据光敏值的变化来控制滤光片自动切换工作模式的方法，判定条件上更加丰富，当光敏器件不良或老化导致光敏值受到影响时，大大降低了滤光片发生误判的概率；另一方面，在控制滤光片切换工作模式时，只根据光敏均值和图像亮度均值进行判定，相对于现有技术中国专利CN110225257A简化了工作流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是本发明实施方式一摄像机摄像机滤光片动态切换控制方法的整体工作流程示意图；

图2是本发明实施例1获取数据的流程示意图；

图3是本发明实施例2处理数据的流程示意图；

图4是本发明实施例2处理数据第一步骤的流程示意图；

图5是本发明实施例2处理数据第二步骤的流程示意图；

图6是本发明实施例3判定数据的流程示意图；

图7是本发明实施例3切换模式的流程示意图；

图8是本发明实施方式二摄像机滤光片动态切换装置的结构框图；

图9是本发明实施方式三电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施方式一

请参见图1，本发明实施方式一提供了一种摄像机滤光片动态切换控制方法，包括：

S1：根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；

具体地，假设系统编码帧率设置为每秒二十帧，即五十毫秒可采集到一帧画面，首先，系统可以每间隔一百毫秒获取一次光敏元件的光敏值；其次，算法模块中根据用户设定的感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1),提取此区域的图像数据并转换成HSV格式，再提取此图像中各个像素点所对应的HSV颜色空间上的明亮度V值。综上，用户可以根据实际需要预设系统编码帧率，使得滤光片在不同的应用场景下可以根据用户指令完成相应的工作模式切换任务，提升了用户的可操作性和使用体验。

S2：根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；

具体地，假设设置三十个缓存buffer用于存储每次得到的光敏值和明亮度V值，每次新得到的值插入缓存buffer尾部，首先，通过递推平均滤波法求得此三十组值的平均值可以得到光敏均值，通过此方法得到的光敏均值，检测的是一段时间的光线亮暗变化，可以明显降低因瞬间光线亮暗变化导致的误判；其次，根据所述明亮度V值结合加权计算得出此区域内的加权算术平均值Va，由于画面是实时采集的，通过加权计算得到的图像亮度均值Va也反应出当前环境的光线变化趋势，并能过滤掉一些瞬时光线变化的扰动。

S3：根据预设的数据判定规则对所述目标均值判定输出判定结果，综合判定结果控制滤光片完成对应工作模式切换。

具体地，设置光线亮度第一阈值N1和第二阈值N2，使得N2＞N1＞0，N2与N1的差值，即为亮度幅值，其中，所述N1和N2的大小和差值可以不同场景中测试取其平均值。同时，设置图像亮度第一阈值V1和第二阈值V2，使得V2＞V1＞0，其中，此阈值可以在居家卧室场景中实际测试来确定，V1和V2差值，即为设备正常工作时红外灯开启前后，物体表面光线反射后引起的环境亮度变化幅值的均值；根据获取的当前光敏元件上的光敏值结合阈值N1和N2判定当前滤光片工作模式,连续三次满足条件输出判定结果1；根据所述当前滤光片工作模式判定所述光敏均值与阈值N1、N2的大小关系，连续三次满足条件输出判定结果2；根据所述光敏均值与阈值N1、N2的大小关系判定所述图像亮度均值Va与阈值V1、V2的大小关系，连续三次满足条件输出判定结果3；综合判定结果1，2和3控制滤光片完成对应的工作模式切换。综上，根据光敏均值和图像亮度均值结合阈值N1、N2、V1和V2进行判定的方法相对于现有技术单纯根据光敏值的变化来判定的方法，判定条件上结合了图像亮度均值和阈值，能够降低由于光敏器件不良或老化导致光敏元件光敏值的准确度受到影响从而滤光片发生误判的概率。

具体地，本发明实施方式一的摄像机滤光片动态切换控制方法，根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；根据预设的数据判定规则对所述目标均值判定输出判定结果，综合判定结果控制滤光片完成对应工作模式切换。一方面，由于画面是实时采集的，采集获得的光敏值通过数据处理第一步骤确定光敏均值；图像亮度V值通过数据处理第二步骤确定图像亮度均值Va，反映了整段目标时间内的光线亮度变化，从而可以过滤掉一些瞬时光线变化的扰动，进而解决瞬间光线亮暗变化导致的滤光片误判问题；同时，根据光敏均值、图像亮度均值Va结合阈值N1、N2、V1和V2来进行判定的方法相对于现有技术单纯根据光敏值的变化来控制滤光片自动切换工作模式的方法，判定条件上更加丰富，当光敏器件不良或老化导致光敏值受到影响时，大大降低了滤光片发生误判的概率；另一方面，在控制滤光片切换工作模式时，只根据光敏均值和图像亮度均值进行一次判定，不用进行多次采集数据多次判定，相对于现有技术中国专利CN110225257A简化了工作流程。

实施例1

请参见图2，所述S1包括：

S11：预先设置系统编码的帧率，根据所述帧率每间隔一段时间获取一次光敏元件的光敏值；

S12：根据所述预先设置的系统编码的帧率和用户感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)，每间隔一段时间提取用户设定的感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)的图像数据并转换成HSV格式，再提取此图像中各个像素点所对应的HSV颜色空间上的明亮度V值。

具体地，用户在不同的应用场景下可以灵活预设系统编码帧率和感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)，一方面，其较好地满足了用户在不同应用场景下不同的实际需要；另一方面，只提取感兴趣区域Area(x0,y0,x1,y1)的图像数据，而不用对全部区域提取，提升了提取效率，节约了工作时间。

实施例2

请参见图3，所述S2包括：

S21：将所述光敏值输入数据处理第一步骤输出光敏均值；

S22：将所述明亮度V值输入数据处理第二步骤输出图像亮度均值Va。

在一实施例中，请参见图4，所述S21包括：

S211：设置多个缓存buffer存储每次得到的光敏值；

S212：将每次新得到的所述光敏值插入所述缓存buffer尾部；

S213：通过递推平均滤波法求得光敏均值；

S214：输出所述光敏均值。

具体地，引入多个缓存buffer用于缓存一段时间内的亮度V值使得低速的输入输出设备和高速的处理单元能够协调工作，避免低速的输入输出设备占用处理单元，解放出处理单元，使其能够高效率工作，节约了程序的工作时间，提升了用户体验。同时设置一个长度为N的队列，将采集到的光敏值数据放到队尾，丢弃队首数据；以保证队列中的N个数据都为最新数据。再将队列中的N个数据求算术平均值，作为有效值。通过此方法得到的光敏均值能有效克服因外界偶然因素引起的波动干扰，从而可以过滤掉一些瞬时光线变化的扰动，进而解决瞬间光线亮暗变化导致的滤光片误判问题。

在一实施例中，请参见图5，所述S22包括：

S221：根据所述明亮度V值结合加权计算得出此区域内的加权算术平均值Va；

S222：输出所述加权算术平均值Va，即图像亮度均值Va。

具体地，利用加权计算的最大优点之一是它方法简单，核算工作量小，从而提升获取图像亮度均值Va的工作效率。

实施例3

请参见图6，所述S3包括：

S31：设置光敏元件感光的第一阈值N1和第二阈值N2，使得N2>N1>0，N2与N1的差值，即为即为红外发光二极管发光的亮度幅值，此差值可以不同场景中测试取其加权平均值。同时，设置图像亮度第一阈值V1和第二阈值V2，使得V2＞V1＞0，其中，此阈值可以在居家卧室场景中实际测试来确定，V1和V2差值，即为设备正常工作时红外灯开启前后，物体表面光线反射后引起的环境亮度变化幅值的均值；

S32：根据获取的当前光敏元件上的光敏值结合阈值N1和N2判定当前滤光片工作模式,连续三次满足条件则输出判定结果1；

具体地，若获取的当前光敏元件上的光敏值小于阈值N1或大于N1但小于阈值N2，连续三次满足条件则输出判定结果1表示当前滤光片工作模式为全透光模式；若获取的当前光敏元件上的光敏值大于阈值N2，连续三次满足条件则输出判定结果1表示当前滤光片工作模式为红外截止模式。

S33：根据所述判定结果1，结合所述光敏均值与阈值N1、N2的大小关系，连续三次满足条件则输出判定结果2；

具体地，若判定结果1为全透光模式，则输出判定结果2为所述光敏均值高于第一阈值N1但低于第二阈值N2或所述光敏均值高于第二阈值N2。

S34：根据所述判定结果1和2，结合所述图像亮度均值Va与阈值V1、V2的大小关系，连续三次满足条件则输出判定结果3；

具体地，若所述判定结果1为红外截止模式，所述判定结果2为光敏均值低于第一阈值N1，则输出判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第一阈值V1；若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第一阈值N1但低于第二阈值N2，则输出判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第二阈值V2；若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第二阈值N2，则输出判定结果3为图像亮度均值Va高于预设的亮度第二阈值V2。

S35：综合判定结果1，2和3控制滤光片完成对应的工作模式切换。

在一实施例中，请参见图7，所述S35包括：

S351：若所述判定结果1为红外截止模式，所述判定结果2为光敏均值低于第一阈值N1，所述判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第一阈值V1，则需要控制滤光片切换至全透光模式工作；

S352：若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第一阈值N1但低于第二阈值N2，所述判定结果3为图像亮度均值Va低于预设的亮度第二阈值V2，则需要控制滤光片保持全透光模式工作；

S353：若所述判定结果1为全透光模式，所述判定结果2为光敏均值高于第二阈值N2，所述判定结果3为图像亮度均值Va高于预设的亮度第二阈值V2，则需要控制滤光片切换至红外截止模式工作。

实施方式二

请参见图8，本发明实施方式二还提供了一种装置，包括：

数据获取模块：用于根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；

数据处理模块：用于根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；

数据判定模块：用于利用模式判定规则对所述光敏均值和图像亮度均值Va进行判定得出判定结果，再根据所述判定结果完成相应滤光片的工作模式切换。

具体地，采用本实施方式二的数据获取模块根据预设的数据获取规则获取判断外界环境光线强度的目标值；采用数据处理模块根据预设的数据处理规则对所述目标值处理输出目标均值；采用数据判定模块根据预设的数据判定规则对所述目标均值判定输出判定结果，最后综合判定结果控制滤光片完成对应工作模式切换。一方面，由于画面是实时采集的，采集获得的光敏值通过数据处理第一步骤确定光敏均值；图像亮度V值通过数据处理第二步骤确定图像亮度均值Va，反映了整段目标时间内的光线亮度变化，从而可以过滤掉一些瞬时光线变化的扰动，进而解决瞬间光线亮暗变化导致的滤光片误判问题；同时，根据光敏均值、图像亮度均值Va结合阈值N1、N2、V1和V2来进行判定的方法相对于现有技术单纯根据光敏值的变化来控制滤光片自动切换工作模式的方法，判定条件上更加丰富，当光敏器件不良或老化导致光敏值受到影响时，大大降低了滤光片发生误判的概率；另一方面，在控制滤光片切换工作模式时，只根据光敏均值和图像亮度均值进行一次判定，不用进行多次采集数据多次判定，相对于现有技术中国专利CN110225257A简化了工作流程。总之，摄像机滤光片动态切换控制方法较多，在不偏离本发明实质性内容的基础上，可以有多种切换方法的技术方案。应当说明的是，对本申请文件中的技术方案进行简单变换，这对于本领域技术人员来说是不需要付出创造性劳动的，因此都落入本发明的保护范围之内，在此便不再赘述。

实施方式三

另外，结合图1描述的本发明实施方式一的摄像机滤光片动态切换控制方法可以由电子设备来实现。图9示出了本发明实施方式三提供的设备的硬件结构示意图。

设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种摄像机滤光片切换控制切换方法。

如图9所示，电子设备还可包括：摄像头(含滤光片)、光敏元件，其中，所述摄像头设置为图像采集；所述滤光片设置为控制红外光进入摄像头的量；所述光敏元件设置为检测外界环境光线亮度。

实施方式四

另外，结合上述实施例的摄像机滤光片动态切换控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种摄像机滤光片切换控制方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。