一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台

技术领域

本申请涉及自动化生产设备的领域，尤其是涉及一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台。

背景技术

在自动化的生产线中，机械手臂安装在导轨滑台上，导轨滑台能够带动机械手臂沿线性方向往返运动，以便于机械手臂抓取和传送物品。

对于高速导轨滑台，为了使滑台在移动时平稳无噪音，往往采用皮带驱动的方式，皮带在驱动滑台移动还能缓和滑台移动时的冲击和振动，从而提高告诉导轨滑台传送时的稳定性。

当单个导轨滑台位于跨距较大的两条产线之间，两条产线需要同时进行加工工序时，单个的导轨滑台无法带动一个机械手臂同时在两条产线上传送物品，且还会延长机械手臂的行进路程，降低生产效率。

发明内容

为了改善导轨滑台无法同时满足两条加工产线同步进行的情况，本申请提供一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台。

本申请提供的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台采用如下的技术方案：

一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，包括滑座、第一滑台、第二滑台、第一传送带和第二传送带；

所述滑座上设置有与第一滑台、第二滑台滑动连接的导向滑轨，所述导向滑轨水平布设，所述第一传送带和第二传送带相对布设且均沿平行于导向滑轨的布设方向安装在滑座上，所述第一滑台上设置有与第一传送带连接的第一连接组件，所述第二滑台上设置有与第二传送带连接的第二连接组件，所述滑座上设置有驱动第一传送带的第一驱动件以及驱动第二传送带的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第一滑台和第二滑台分别可以连接一个机械手臂，使得两个机械手臂在同一区域进行滑动，通过第一驱动件驱动第一滑台滑动，第二驱动件驱动第二滑台滑动，使得两个机械手臂能够独立活动，两个机械手臂不仅可以将导向滑轨分成两个区域，两个机械手臂分别在各自区域内滑动，从而缩短机械手臂的行进路程，每个机械手臂负责一条加工生产线，从而保证两条加工产线同步进行，另一方面当其中一个机械手臂无法工作时，另一个机械手臂能够在整条导向滑轨上滑动，以保证生产线的运行。

优选的，所述第一传送带内层设置有传送齿条，所述第一滑台上端面开设有供第一传送带水平滑动穿过的第一滑槽，所述第一连接组件包括连接底板和压紧件，所述连接底板盖合在第一滑槽上方并与第一滑台螺栓连接，所述压紧件用于连接第一传送带和第一滑台。

通过采用上述技术方案，通过压紧件从而加强第一传送带与第一滑台的连接强度以及对第一传送带与第一滑台的连接位置进行限定，使得第一传送带能够带动第一滑台在导向滑轨上滑动。

优选的，所述压紧件包括连接压板和限位卡板，所述连接压板滑动插入第一滑槽内并与第一传送带外层抵接，所述第一滑台正对连接压板的上端面还开设有供限位卡板滑动插入的限位滑槽，所述限位卡板上端面设置有与传送齿条相卡接的限位齿条。

通过采用上述技术方案，通过连接压板限定第一传送带的竖直方向的位置，使得传送齿条与限位齿条相啮合，通过限位齿条与第一传送带上的传送齿条相啮合，从而加强第一传送带与限位卡板的摩擦力，降低第一传送带与第一滑台之间打滑的概率。

优选的，所述限位卡板设置有两个，两个限位卡板沿平行于导向滑轨的布设方向相对间隔布设，所述连接压板和第一滑台之间设置有用于对第一传送带进行收紧的收紧组件，所述收紧组件位于两个限位卡板之间。

通过采用上述技术方案，随着第一传送带工作时间增长，第一传送带会出现变形伸长的现象，处于限位卡板和传送齿条之间第一传送带的带段变形处最明显且容易断开，因此为了调节第一传送带的张紧力，收紧组件安装在连接压板和第一滑台之间，以调整限位卡板和传送齿条的啮合位置，通过收紧组件位于两个限位卡板之间，使得收紧组件在对第一传送带就进行收紧时，使得限位卡板和传送齿条之间变形严重的第一传送带的带段移动至两个限位卡板之间，在实现第一传送带收紧的同时也使得限位卡板与不同的第一传送带的带段处的传送齿条啮合，从而加强第一滑台与第一传送带的连接强度。

优选的，所述收紧组件包括上收紧块、下收紧块、控制主件和控制副件；

所述上收紧块与连接压板沿竖直方向滑动连接且上收紧块与第一传送带的外层抵接，所述下收紧块与第一滑台沿竖直方向滑动连接且下收紧块与第一传送带的内层抵接，所述上收紧块和下收紧块竖直相对布设，所述控制主件用于控制上收紧块向上或向下滑动，所述控制副件与限位卡板连接且用于控制限位卡板竖直向上或向下滑动。

通过采用上述技术方案，当对第一传送带进行收紧时，首先通过控制副件带动限位卡板竖直向下滑动，直至限位齿条远离传送齿条，随后控制主件带动上收紧块竖直向下滑动，上收紧块向下移动的同时带动正对上收紧块处的第一传送带的带段和下收紧块一同向下移动，从而实现对第一传送带的收紧。

优选的，所述连接压板上开设有与上收紧块竖直滑动连接的收紧通槽，所述收紧通槽连通连接压板的上端面和下端面，所述收紧通槽内设置有导向滑板，所述导向滑板水平布设并与连接压板固定连接，所述上收紧块的下端面开设有与导向滑板滑动连接的导向滑槽，所述控制主件连接导向滑板和连接压板。

通过采用上述技术方案，通过导向滑槽从而实现导向滑板与上收紧块的滑动连接，以便于对上收紧块的滑动方向进行导向。

优选的，所述下收紧块的上端面设置有与传送齿条卡接的收紧齿条，所述第一滑台上端面开设有与下收紧块滑动连接的下收紧槽，所述下收紧槽内设置有收紧弹簧，所述收紧弹簧竖直布设且两端分别连接下收紧块的下端面和下收紧槽的槽底。

通过采用上述技术方案，通过收紧齿条与传送齿条相啮合，当上收紧块下压正对第一传送带的带段向下移动时，通过收紧齿条与传送齿条相啮合，以便于带动原先位于限位齿条处的第一传送带的带段移动至两个限位卡板之间，以便于限位卡板上的限位齿条与第一传送带其他的带段啮合，降低了原先位于限位齿条处的第一传送带的带段断裂时致使第一传送带与第一滑座分离的概率。

优选的，所述控制主件包括控制螺杆、控制轴承和控制手柄，所述控制螺杆竖直布设且顶端与控制手柄固定连接，所述控制螺杆底端螺纹穿过上收紧块并与导向滑板转动连接，所述导向滑板上开设有安装控制轴承的控制转孔，所述控制螺杆与控制轴承同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当对第一传送带进行收紧时，正向转动控制螺杆，由于控制螺杆与上收紧块螺纹连接，通过上收紧块与导向滑板滑动连接，从而驱动上收紧块竖直向下滑动，以实现对第一传送带的收紧。

优选的，所述控制副件包括控制弹簧、控制滑杆和控制滑板；

所述控制弹簧位于限位滑槽内且两端分别与限位滑槽的槽底和限位卡板固定连接，所述连接底板下端面开设有控制滑孔，所述控制滑杆竖直布设且一端与限位卡板连接，所述控制滑杆的另一端滑动插入控制滑孔并与控制滑孔的孔底抵接，所述收紧通槽的槽壁上开设有供控制滑板竖直滑动的滑板滑槽，所述滑板滑槽与控制滑孔连通，所述控制滑板的一端与控制滑杆连接且控制滑板的另一端穿过滑板滑槽。

通过采用上述技术方案，当限位齿条与传送齿条啮合时，控制弹簧处于正常状态，当控制滑杆竖直向下滑动时，限位卡板带动限位齿条竖直向下移动，控制弹簧处于收缩状态，以便于第一传送带的收紧，通过控制滑板能够在连接底板外部以控制控制滑板的滑动方向和距离，从而调整限位齿条和传送齿条的啮合状态。

优选的，所述控制螺杆上设置有用于限定控制螺杆转动的锁紧件；

所述锁紧件包括锁紧齿轮和锁紧连杆，所述锁紧齿轮位于控制手柄下方并与控制螺杆同轴固定，所述锁紧连杆水平布设并与控制滑板连接，所述锁紧连杆上设有与锁紧齿轮相啮合的锁紧齿环，所述锁紧齿环同轴滑动套设于控制螺杆且锁紧齿环的上端面与控制手柄抵接。

通过采用上述技术方案，通过锁紧齿环和锁紧齿轮的啮合从而限定控制螺杆的转动角度，当控制螺杆需要转动时，需要事先向下按压锁紧连杆，锁紧连杆竖直向下移动的过程中能够带动限位齿条和锁紧齿环一同向下移动，直至限位齿条远离传送齿条、锁紧齿环远离锁紧齿轮，以便于控制螺杆转动以实现对第一传送带的收紧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一滑台和第二滑台分别可以连接一个机械手臂，使得两个机械手臂将导向滑轨分成两个区域，两个机械手臂分别在各自区域内滑动，从而缩短机械手臂的行进路程，每个机械手臂负责一条加工生产线，从而保证两条加工产线同步进行；

2.随着第一传送带工作时间增长，第一传送带会出现变形伸长的现象，处于限位卡板和传送齿条之间第一传送带的带段变形处最明显且容易断开，通过收紧组件调节第一传送带的张紧力，加强第一滑台与第一传送带的连接强度；

3.对第一传送带进行收紧时，首先通过控制副件带动限位卡板竖直向下滑动，直至限位齿条远离传送齿条，随后控制主件带动上收紧块竖直向下滑动，上收紧块向下移动的同时带动正对上收紧块处的第一传送带的带段和下收紧块一同向下移动，从而实现对第一传送带的收紧。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中第一滑台和第一传送带的连接示意图。

图3是本申请实施例中第一连接组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中收紧组件和锁紧件的连接示意图。

图5是本申请实施例中锁紧件的爆炸示意图。

图中：1、滑座；2、导向滑轨；3、第一滑台；31、第一滑槽；32、限位滑槽；33、下收紧槽；4、第一传送带；5、第一连接组件；51、连接底板；511、控制滑孔；52、压紧件；521、连接压板；522、限位卡板；523、限位齿条；524、收紧通槽；525、导向滑板；526、滑板滑槽；6、传送齿条；7、收紧组件；71、上收紧块；711、导向滑槽；72、下收紧块；73、控制主件；731、控制螺杆；732、控制轴承；733、控制手柄；74、控制副件；741、控制弹簧；742、控制滑杆；743、控制滑板；75、收紧齿条；76、收紧弹簧；8、锁紧件；81、锁紧齿轮；82、锁紧连杆；83、锁紧齿环；9、第二传送带；10、第二滑台；11、第二连接组件；13、第一驱动件；14、第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台。参照图1和图2，导轨滑台包括滑座1、第一滑台3、第二滑台10、第一传送带4、第二传送带9、第一驱动件13、第二驱动件14、第一连接组件5、第二连接组件11和收紧组件7。

其中，滑座1上设置有水平布设的导向滑轨2，第一滑台3和第二滑台10结构相同且均与导向滑轨2滑动连接。第一传送带4平行于导向滑轨2，第一传送带4和第二传送带9水平相对布设且均沿平行于导向滑轨2的布设方向安装在滑座1上。第一驱动件13安装在滑座1上并与第一传送带4连接以驱动第一传送带4，第二驱动件14安装在滑座1上并与第二传送带9连接以驱动第二传送带9。第一连接组件5和第二连接组件11结构相同，第一连接组件5安装在第一滑台3上并与第一传送带4连接，以便于第一传送带4带动第一滑台3在导向滑轨2上滑动，第二连接组件11安装在第二滑台10上并与第二传送带9连接，以便于第二传送带9带动第二滑台10在导向滑轨2上滑动。

通过第一滑台3和第二滑台10分别可以连接一个机械手臂，使得两个机械手臂在同一区域独立进行滑动，两个机械手臂不仅可以将导向滑轨2分成两个区域，两个机械手臂分别在各自区域内滑动，从而缩短机械手臂的行进路程，每个机械手臂负责一条加工生产线，从而保证两条加工产线同步进行，另一方面当其中一个机械手臂无法工作时，另一个机械手臂能够在整条导向滑轨2上滑动，以保证生产线的运行。

另外，如图2和图3所示，第一传送带4内层设置有传送齿条6，第一滑台3上端面开设有供第一传送带4水平滑动穿过的第一滑槽31。第一连接组件5包括连接底板51和压紧件52。连接底板51盖合在第一滑槽31上方并与第一滑台3螺栓连接。压紧件52包括连接压板521和限位卡板522，连接压板521设置有两个，两个限位卡板522沿平行于导向滑轨2的布设方向相对间隔布设，限位卡板522也设置有两个，限位卡板522与连接压板521沿竖直方向一一对应布设。连接压板521滑动插入第一滑槽31内并与第一传送带4外层抵接，以限定第一传送带4竖直方向的位置。第一滑台3正对连接压板521的上端面还开设有供限位卡板522滑动插入的限位滑槽32，限位卡板522位于限位滑槽32内且上端面设置有与传送齿条6相卡接的限位齿条523，从而对第一传送带4水平方向的位置进行限定。使得第一传送带4能够带动第一滑台3滑动。

此外，由于第一传送带4在长时间工作后会出现变形的情况，第一传送带4在变形以后容易出现打滑的情况，从而影响对第一滑台3的驱动。同时第一传送带4与第一滑台3连接处的带段变形更加明显、更容易断裂。因此参照图3和图4，连接压板521和第一滑台3之间设置有用于对第一传送带4进行收紧的收紧组件7，收紧组件7位于两个限位卡板522之间，收紧组件7包括上收紧块71、下收紧块72、控制主件73和控制副件74。上收紧块71与连接压板521沿竖直方向滑动连接且上收紧块71与第一传送带4的外层抵接，下收紧块72与第一滑台3沿竖直方向滑动连接且下收紧块72与第一传送带4的内层抵接，上收紧块71和下收紧块72竖直相对布设，控制主件73用于控制上收紧块71向上或向下滑动，控制副件74与限位卡板522连接且用于控制限位卡板522竖直向上或向下滑动。

当对第一传送带4进行收紧时，通过控制副件74带动限位卡板522竖直向下滑动，直至限位齿条523远离传送齿条6，随后控制主件73带动上收紧块71竖直向下滑动，上收紧块71向下移动的同时带动正对上收紧块71处的第一传送带4的带段和下收紧块72一同向下移动，从而实现对第一传送带4的收紧。同时使得原先位于限位卡板522和连接压板521之间的第一传送带4的带段在收紧的过程中移动至两个限位卡板522之间，限位卡板522和连接压板521夹持新的第一传送带4的带段，从而加强第一滑台3与第一传送带4的连接强度，降低第一传送带4与第一滑台3断开的概率。

参照图3和图4，连接压板521上开设有与上收紧块71竖直滑动连接的收紧通槽524，收紧通槽524连通连接压板521的上端面和下端面，收紧通槽524内设置有导向滑板525，导向滑板525水平布设并与连接压板521固定连接，上收紧块71的下端面开设有与导向滑板525滑动连接的导向滑槽711，对上收紧块71的滑动方向进行导向。控制主件73连接导向滑板525和连接压板521，以便于控制上收紧块71沿竖直方向滑动。

同时，下收紧块72的上端面设置有与传送齿条6卡接的收紧齿条75，以便于带动位于限位齿条523处的第一传送带4的带段在收紧时能够沿靠近下收紧块72的方向移动。第一滑台3上端面开设有与下收紧块72滑动连接的下收紧槽33，下收紧槽33内设置有收紧弹簧76，收紧弹簧76竖直布设且两端分别连接下收紧块72的下端面和下收紧槽33的槽底。当控制主件73控制上收紧块71竖直向下滑动时，下收紧块72能够随之竖直向下滑动，从而对第一传送带4进行收紧。

参照图4和图5，控制主件73包括控制螺杆731、控制轴承732和控制手柄733。控制螺杆731竖直布设且顶端与控制手柄733固定连接，控制螺杆731底端螺纹穿过上收紧块71并与导向滑板525转动连接，导向滑板525上开设有安装控制轴承732的控制转孔，控制螺杆731与控制轴承732同轴固定连接。

正向转动控制手柄733，通过控制轴承732，使得控制螺杆731在转动时始终与导向滑板525转动连接，控制螺杆731转动的过程中由于与上收紧块71螺纹连接，通过导向滑板525对上收紧块71滑动方向的导向，使得上收紧块71沿竖直方向下降，以实现对第一传送带4的收紧。

在正向转动控制手柄733之前，需要通过控制副件74将限位齿条523与传送齿条6脱离，因此，控制副件74包括控制弹簧741、控制滑杆742和控制滑板743。控制弹簧741位于限位滑槽32内且两端分别与限位滑槽32的槽底和限位卡板522固定连接，连接底板51下端面开设有控制滑孔511，控制滑杆742竖直布设且一端与限位卡板522连所述控制滑杆742的另一端滑动插入控制滑孔511并与控制滑孔511的孔底抵接。收紧通槽524的槽壁上开设有供控制滑板743竖直滑动的滑板滑槽526，滑板滑槽526与控制滑孔511连通，控制滑板743的一端与控制滑杆742连接且控制滑板743的另一端穿过滑板滑槽526，以便于通过控制滑板743以控制控制滑杆742的滑动。

在转动控制手柄733之前，需要先下压控制滑板743，控制滑板743带动控制滑杆742一同沿竖直方向滑动，使得控制滑杆742推动限位卡板522竖直向下滑动，直至限位卡条远离传送卡条，以便于第一传送带4在两个限位卡板522之间滑动。

另外，为了限定控制螺杆731的转动角度，控制螺杆731上设置有锁紧件8。参照图4和图5，锁紧件8包括锁紧件8包括锁紧齿轮81和锁紧连杆82，锁紧齿轮81位于控制手柄733下方并与控制螺杆731同轴固定，锁紧连杆82水平布设并与控制滑板743连接，锁紧连杆82上设有与锁紧齿轮81相啮合的锁紧齿环83，锁紧齿环83同轴滑动套设于控制螺杆731且锁紧齿环83的上端面与控制手柄733抵接。

当无需收紧第一传送带4时，锁紧齿环83与锁紧齿轮81相啮合，锁紧齿环83的上端面与控制手柄733的下端面。当收紧第一传送带4时，沿竖直方向向下按压锁紧连杆82，锁紧齿环83竖直向下脱离锁紧齿轮81，同时控制滑板743带动控制滑杆742推动限位卡板522向下滑动，直至限位齿条523远离传送齿条6，随后正向转动控制螺杆731，以实现对第一传送带4的收紧。

参照图1，第二滑台10和第二传送带9之间也设置有收紧组件7和锁紧件8，以便对第二传送带9进行收紧。

本申请实施例一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台的实施原理为：当第一滑台3和第二滑台10工作时，通过第一驱动件13驱动第一传送带4从而带动第一滑台3在导向滑轨2上滑动，通过第二驱动件14驱动第二传送带9从而带动第二滑台10在导向滑轨2上滑动，第一滑轨和第二滑台10分别可以连接一个机械手臂，使得两个机械手臂在同一区域进行滑动，从而缩短机械手臂的行进路程，每个机械手臂负责一条加工生产线，从而保证两条加工产线同步进行。当第一传送带4或第二传送带9因为时间长而变形时，通过收紧组件7和锁紧件8对第一传送带4、第二传送带9进行收紧。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。