基于语音空调的温度控制方法、装置、空调及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种基于语音空调的温度控制方法、装置、空调及存储介质。

背景技术

语音空调增加了语音控制模块，根据该语言控制模块，用户可以直接通过语音对空调发送指令，从而对空调进行控制。当空调接收到自动调整温度的命令时，空调可以根据其检测到的温度进行自动调节空调输出温度和风速。

然而现有的空调检测室内温度是根据自身自带传感器检测，并以此检测数据来评估整个室内环境的温度。然而传感器只能检测其自身位置的温度，无法检测室内的各个区域的温度，尤其是用户所在的区域温度，往往造成空调温度控制过高或者过低的情况，所以现有空调对室内温度控制缺乏精准度。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于语音空调的温度控制方法、装置、空调及存储介质，以提高空调对室内温度控制的精准度。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于语音空调的温度控制方法，其包括：

根据当前室内环境的声音控制信息，对所述声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；

基于所述发声目标位置与所述语音空调的位置关系，获取所述当前室内环境中的区域温度；

基于所述区域温度与预设温度的对比，生成所述语音空调的控制参数，并基于所述控制参数调整所述语音空调的运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于语音空调的温度控制装置，其包括：

发送目标定位单元，用于根据当前室内环境的声音控制信息，对所述声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；

区域温度获取单元，用于基于所述发声目标位置与所述语音空调的位置关系，获取所述当前室内环境中的区域温度；

语音空调控制单元，用于基于所述区域温度与预设温度的对比，生成所述语音空调的控制参数，并基于所述控制参数调整所述语音空调的运行。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于语音空调的温度控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于语音空调的温度控制方法。

本发明实施例提供了一种基于语音空调的温度控制方法、装置、空调及存储介质，该方法包括：根据当前室内环境的声音控制信息，对所述声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；基于所述发声目标位置与所述语音空调的位置关系，获取所述当前室内环境中的区域温度；基于所述区域温度与预设温度的对比，生成所述语音空调的控制参数，并基于所述控制参数调整所述语音空调的运行。本发明实施例对发声目标进行声源定位，并基于发声目标位置，获取室内环境中各个区域对应的温度，使得空调根据不同区域温度进行温度控制，实现了根据区域温度的不同，调整空调在该区域的控制参数，有利于提高空调对室内温度控制的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供了发声目标与语音空调位置关系的场景示意图；

图5为本发明另一实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图7为本发明另一实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的基于语音空调的温度控制装置的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的空调的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的基于语音空调的温度控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的基于语音空调的温度控制方法，应用于空调中。

S1、根据当前室内环境的声音控制信息，对声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置。

具体地，在当前室内环境中，若用户端需要进行温度控制时，用户端向语音空调发出声音控制信息，在发出声音控制信息的时候，语音空调根据所接收到的声音到达时间差，对声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，从而得到发声目标位置。进一步地，发声目标目标可以为人所发出或者发声器发出。语音空调可以通过声纹识别，区分发声目标是人或者发声器。

请参阅图2，图2示出了步骤S1的一种具体实施方式，详叙如下：

S11：在当前室内环境下，当发声目标对语音空调发出声音控制信息时，记录第一声音采集装置和第二声音采集装置对声音控制信息的采集时间，得到第一采集时间和第二采集时间。

S12：计算第一采集时间和第二采集时间的到达时间差。

S13：基于到达时间差，对发声目标进行声源定位，得到发声目标位置。

具体地，在当前室内环境下，当发声目标对语音空调发出声音控制信息时，记录第一声音采集装置和第二声音采集装置对声音控制信息的采集时间，得到第一采集时间和第二采集时间。其中，第一声音采集装置和第二声音采集装置为两个处于语音空调两端的麦克风。在本申请实施例中，通过时延差TDOA定位的方式，对发声目标进行声源定位，从而得到发声目标位置。其中，TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

S2、基于发声目标位置与语音空调的位置关系，获取当前室内环境中的区域温度。

具体地，将发声目标和语音空调作为分割线，将当前室内环境切分成若干个区域，然后获取每个区域的温度，便于后续根据区域温度，生成不同语音空调的控制参数，从而对不同区域的温度控制。

请参阅图3和4，图3示出了步骤S2的一种具体实施方式，图4示出了本发明实施例提供的发声目标与语音空调位置关系的场景示意图，详叙如下：

S21：通过TOF传感器识别发声目标位置与语音空调间的距离与偏离角度，得到目标距离和目标角度。

其中，TOF传感器处于第一声音采集装置和第二声音采集装置之间。

S22：获取第一声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第一距离，并获取第二声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第二距离。

S23：根据到达时间差、第一距离、第二距离、目标距离和目标角度，结合预设公式，计算出当前室内环境中的区域温度。

具体地，如图4所示，A点和B点分别为第一声音采集装置和第二声音采集装置的位置，O点为TOF传感器，P点为发声目标，θ为目标角度，S为目标距离。A点和B点之间的距离为L，而TOF传感器处于第一声音采集装置和第二声音采集装置之间，所以可以获取第一声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第一距离，并获取第二声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第二距离。在图4中，TOF传感器处于第一声音采集装置和第二声音采集装置两者的中心点位置，所以第一距离和第二距离均为L/2。由于已知AO和BO距离，S距离以及目标角度θ，所以通过余弦定理可以求得P点到A点的距离S

请参阅图5，图5示出了步骤S23的一种具体实施方式，详叙如下：

S231：将发声目标与第一声音采集装置之间的左侧室内区域作为第一区域。

S232：将发声目标与第二声音采集装置之间的右侧室内区域作为第二区域。

S233：基于第一距离与目标角度，获取发声目标到第一声音采集装置的距离，作为第一采集距离，以及基于第二距离与目标角度，获取发声目标到第二声音采集装置的距离，作为第二采集距离。

S234：根据到达时间差、第一采集距离、第二采集距离、目标距离和目标角度，结合预设公式，计算出第一区域和第一区域的区域温度。

具体地，将发声目标与第一声音采集装置之间的左侧室内区域作为第一区域，将发声目标与第二声音采集装置之间的右侧室内区域作为第二区域。也即，将PA的左侧作为第一区域，将PB右侧作为第二区域。由于AB之间的L距离较短，使得PA与PB之间的区域较小，在本申请实施例中，将该区域忽略不计，也可以作为第一区域或者第二区域。由于已知AO和BO距离，S距离以及目标角度θ，通过余弦定理可以求得P点到A点的距离S

S

其中，ΔV为声音到达第一声音采集装置和第二声音采集装置的速度差，ΔT为到达时间差，V

S3、基于区域温度与预设温度的对比，生成语音空调的控制参数，并基于控制参数调整语音空调的运行。

具体地，上述步骤已经得到第一区域和第一区域的区域温度T

请参阅图6，图6示出了步骤S3的一种具体实施方式，详叙如下：

S31：识别语音空调的当前模式。

具体地，语音空调的当前模式包括制热模式和制冷模式。

S32：获取区域温度与预设温度的对比结果和差值结果，并基于对比结果和差值结果，生成当前模式下语音空调的控制参数。

请参阅图7，图7示出了步骤S32的一种具体实施方式，详叙如下：

S321：对比区域温度与预设温度的温度高低，得到对比结果。

S322：计算区域温度与预设温度的差值，得到差值结果。

S323：根据对比结果和当前模式，将差值结果与预设温度区间进行对比，生成语音空调在对应区域的控制参数。

其中，控制参数包括温度调整参数、风速挡位以及扫风速度中的至少一种。

具体地，先对比区域温度与预设温度的温度高低，若区域温度高于预设温度，则将区域温度减去预设温度，作为差值结果；若区域温度低于预设温度，则将预设温度减去区域温度，作为差值结果。然后再根据对比结果和当前模式，将差值结果与预设温度区间进行对比，生成语音空调在对应区域的控制参数。

需要说明的是，预设温度和预设温度区间根据实际情况进行设定，此处不作限定。

S33：基于控制参数控制语音空调运行，以调节区域温度。

在一具体实施例中，若当前模式处于制冷模式下，区域温度比预设温度高，差值结果＜0.3℃，则设备扫风到此区域时温度值维持不变，风速增加一档，扫风速度维持不变；若0.3℃≤差值结果≤0.5℃，则设备扫风到此区域时调整温度值降低0.5℃，风速增加两档，扫风速度降低一档；若0.5℃＜差值结果≤1℃，则设备扫风到此区域时调整温度值降低1℃，风速增加三档，扫风速度降低一档；若差值结果＞1℃，则设备扫风到此区域时调整温度值降低2℃，风速调整至最大风速，扫风速度最小。

若当前模式处于制冷模式下，区域温度比预设温度低，差值结果＜0.3℃，则设备扫风到此区域时温度值维持不变，风速维持不变，扫风速度维持不变；若0.3℃≤差值结果≤0.5℃，则设备扫风到此区域时调整温度值升高0.5℃，风速降低两档，扫风速度增加一档；若0.5℃＜差值结果≤1℃，则设备扫风到此区域时调整温度值升高1℃，风速降低三档，扫风速度升高一档；若差值结果＞1℃，则设备扫风到此区域时调整温度值升高2℃，风速调整至最小风速，扫风速度最大。若当前模式处于制热模式下，采用以上相同的处理方式生成控制参数。

本实施例中，根据当前室内环境的声音控制信息，对声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；基于发声目标位置与语音空调的位置关系，获取当前室内环境中的区域温度；基于区域温度与预设温度的对比，生成语音空调的控制参数，并基于控制参数调整语音空调的运行。本发明实施例对发声目标进行声源定位，并基于发声目标位置，获取室内环境中各个区域对应的温度，使得空调根据不同区域温度进行温度控制，实现了根据区域温度的不同，调整空调在该区域的控制参数，有利于提高空调对室内温度控制的精准度。

本发明实施例还提供一种基于语音空调的温度控制装置，该基于语音空调的温度控制装置用于执行前述基于语音空调的温度控制方法的任一实施例。具体地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的基于语音空调的温度控制装置的示意性框图。

其中，如图8所示，基于语音空调的温度控制装置4包括发送目标定位单元41、区域温度获取单元42和语音空调控制单元43。

发送目标定位单元41，用于根据当前室内环境的声音控制信息，对声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；

区域温度获取单元42，用于基于发声目标位置与语音空调的位置关系，获取当前室内环境中的区域温度；

语音空调控制单元43，用于基于区域温度与预设温度的对比，生成语音空调的控制参数，并基于控制参数调整语音空调的运行。

进一步地，发送目标定位单元包括：

采集时间生成单元，用于在当前室内环境下，当发声目标对语音空调发出声音控制信息时，记录第一声音采集装置和第二声音采集装置对声音控制信息的采集时间，得到第一采集时间和第二采集时间；

到达时间差计算单元，用于计算第一采集时间和第二采集时间的到达时间差；

声源定位单元，用于基于到达时间差，对发声目标进行声源定位，得到发声目标位置。

进一步地，区域温度获取单元42包括：

目标距离获取单元，用于通过TOF传感器识别发声目标位置与语音空调间的距离与偏离角度，得到目标距离和目标角度，其中，TOF传感器处于第一声音采集装置和第二声音采集装置之间；

第一距离生成单元，用于获取第一声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第一距离，并获取第二声音采集装置与TOF传感器的距离，作为第二距离；

区域温度计算单元，用于根据到达时间差、第一距离、第二距离、目标距离和目标角度，结合预设公式，计算出当前室内环境中的区域温度。

进一步地，区域温度计算单元包括：

第一区域确定单元，用于将发声目标与第一声音采集装置之间的左侧室内区域作为第一区域；

第二区域确定单元，用于将发声目标与第二声音采集装置之间的右侧室内区域作为第二区域；

采集距离获取单元，用于基于第一距离与目标角度，获取发声目标到第一声音采集装置的距离，作为第一采集距离，以及基于第二距离与目标角度，获取发声目标到第二声音采集装置的距离，作为第二采集距离；

温度计算单元，用于根据到达时间差、第一采集距离、第二采集距离、目标距离和目标角度，结合预设公式，计算出第一区域和第一区域的区域温度。

进一步地，语音空调控制单元43包括：

当前模式识别单元，用于识别语音空调的当前模式；

控制参数生成单元，用于获取区域温度与预设温度的对比结果和差值结果，并基于对比结果和差值结果，生成当前模式下语音空调的控制参数；

空调运行单元，用于基于控制参数控制语音空调运行，以调节区域温度。

进一步地，控制参数生成单元包括：

对比结果生成单元，用于对比区域温度与预设温度的温度高低，得到对比结果；

差值计算单元，用于计算区域温度与预设温度的差值，得到差值结果；

温度调整单元，用于根据对比结果和当前模式，将差值结果与预设温度区间进行对比，生成语音空调在对应区域的控制参数，控制参数包括温度调整参数、风速挡位以及扫风速度中的至少一种。

本实施例中，根据当前室内环境的声音控制信息，对声音控制信息对应的发声目标进行声源定位，得到发声目标位置；基于发声目标位置与语音空调的位置关系，获取当前室内环境中的区域温度；基于区域温度与预设温度的对比，生成语音空调的控制参数，并基于控制参数调整语音空调的运行。本发明实施例对发声目标进行声源定位，并基于发声目标位置，获取室内环境中各个区域对应的温度，使得空调根据不同区域温度进行温度控制，实现了根据区域温度的不同，调整空调在该区域的控制参数，有利于提高空调对室内温度控制的精准度。

上述基于语音空调的温度控制装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9所示的空调上运行。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的空调的示意性框图。该空调500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。

该存储介质503可存储操作装置5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行基于语音空调的温度控制方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个空调500的运行。

该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行基于语音空调的温度控制方法。

该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的空调500的限定，具体的空调500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现本发明实施例公开的基于语音空调的温度控制方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的空调的实施例并不构成对空调具体构成的限定，在其他实施例中，空调可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，空调可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图9所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的基于语音空调的温度控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，后台服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。