一种棒形材料成型芯棒拔出装置

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种棒形材料成型芯棒拔出装置。

背景技术

棒形材料在航空航天、化工、矿产、医疗等诸多行业广泛应用。

当棒形材料浇注成型后需要将成型芯棒拔出，由于材料的特殊性，往往容易出现棒形材料在拔芯过程中受力不均、物质残留、容易导致材料加工变形的问题，对于芯棒棒形材料的自动拔芯生产线更是没有。

发明内容

针对上述问题，现提供一种棒形材料成型芯棒拔出装置，上述装置运行稳定，能完成多种长度尺寸的粘性、弹性棒形材料的自动化拔芯。

上述方案的有益效果是：

一种棒形材料成型芯棒拔出装置，具有这样的特征，包括：机架，机架上安装有用于输送模具的输送带；上料装置，用于从/向输送带上下料/下料，上料装置安装于机架上；载料装置，用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模，载料装置安装于机架上；顶出装置，用于从载料装置后方将棒形材料顶出，顶出装置安装于机架上；棒形材料脱模装置，用于从载料装置前方将棒形材料从模腔中旋转脱出，棒形材料脱模装置安装于机架上；棒形材料摆盘装置，用于承托并固定脱模后的棒形材料，棒形材料摆盘装置安装于机架上；芯棒拔出装置，用于夹持芯棒并将其从棒形材料中拔出后释放于回收皮带上的回收孔中，芯棒拔出装置安装于棒形材料脱模装置上；芯盘换向输送装置，用于将芯棒换向输出至机架外部，芯盘换向输送装置安装于机架上；以及芯棒下料装置，用于将芯棒从回收孔中下料至芯盘换向输送装置上。

具体的，上料装置包括：上料机架，上料机架跨设于输送带上，上料机架的底部安装于机架上；以及两轴变距滑台，两轴变距滑台中的上料X轴安装于上料机架上，两轴变距滑台中的上料Y轴上安装有夹持装置。

具体的，载料装置包括：载料立板，载料立板安装于机架上；以及载料平台，载料平台转动安装于载料立板上，载料平台上安装有多个夹持气缸。

具体的，顶出装置包括：导轨板，导轨板安装于载料平台上，导轨板上安装有顶出板，顶出板可沿导轨板上、下滑动；以及顶出缸，顶出缸安装于顶出板上，顶出缸的活塞杆上安装有拔模顶针。

具体的，棒形材料脱模装置包括：三轴平移台，三轴平移台安装于机架上；回转平台，回转平台转动安装于三轴平移台中的脱模Z轴上，回转平台上安装有脱模面板；以及脱模气缸，脱模气缸安装于脱模面板上，脱模气缸的两个活塞杆上对应安装有脱模夹爪。

具体的，棒形材料摆盘装置包括：两轴摆盘滑台，两轴摆盘滑台中的摆盘X轴安装于机架上；接料立板，接料立板安装于两轴摆盘滑台中的摆盘Y轴上，接料立板的顶部间隔开设有多个用于承托棒形材料的承托槽；下上活动刀片，下上活动刀片安装于接料立板上，下上活动刀片可沿接料立板上、下滑动；以及上活动刀片，上活动刀片安装于接料立板上，上活动刀片可沿接料立板上、下滑动。

具体的，芯棒拔出装置包括：拔出架，拔出架安装于脱模面板上；抓取转轴架，抓取转轴架转动安装于拔出架上，抓取转轴架上安装有拔出气缸，拔出气缸的两个活塞杆上对应安装有拔出夹板。

具体的，芯盘换向输送装置包括：转动底盘，转动底盘转动安装于机架上；转向输送带，转向输送带安装于转动底盘上；空芯盘输送带，空芯盘输送带安装于机架上；以及芯盘输出带，芯盘输出带安装于机架1上，芯盘输出带的输送方向与空芯盘输送带的输送方向垂直。

进一步的，转向输送带上安装有限位挡块。

具体的，芯棒下料装置包括：下料架，下料架安装于机架上；两轴下料台，两轴下料台中的下料X轴安装于下料架上，两轴下料台中的下料Y轴上安装有下料缸板；以及下料摆缸，下料摆缸安装于下料缸板上，下料缸板的两个活塞杆上对应安装有下料夹板。

上述方案的有益效果是：

1)本发明提供的拔出装置具有较好的加工连续性，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本；

2)利用本发明提供的拔出装置拔芯完成后的棒形材料具有内壁完整、尺寸精度高且棒料自身外形无变形、良品率高、废料少的优点。

附图说明

图1为本发明的实施例中提供的拔出装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例中提供的上料装置的结构示意图；

图3为本发明的实施例中提供的载料装置及顶出装置的组装结构示意图；

图4为本发明的实施例中提供的脱模装置及拔出装置的组装结构示意图；

图5为本发明的实施例中提供的摆盘装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例中提供的回收皮带的结构示意图；

图7为本发明的实施例中提供的芯盘换向输送装置的结构示意图；

图8为本发明的实施例中提供的芯棒下料装置的结构示意图。

附图中：1、机架；101、输送带；102、回收皮带；2、上料装置；201、上料机架；202、两轴变距滑台；203、夹持装置；3、载料装置；301、载料立板；302、载料平台；303、夹持气缸；4、顶出装置；401、导轨板；402、顶出板；403、顶出缸；404、拔模顶针；5、棒形材料脱模装置；501、三轴平移台；502、回转平台；503、脱模面板；504、脱模气缸；505、脱模夹爪；6、棒形材料摆盘装置；601、两轴摆盘滑台；602、接料立板；603、下上活动刀片；604、上活动刀片；7、药芯拔出装置；701、拔出架；702、抓取转轴架；703、拔出气缸；704、拔出夹板；8、芯盘换向输送装置；801、转动底盘；802、转向输送带；803、空芯盘输送带；804、芯盘输出带；9、芯棒下料装置；901、下料架；902、两轴下料台；903、下料缸板；904、下料摆缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至图8所示，本发明的实施例中提供的棒形材料成型芯棒拔出装置包括：机架1，机架1上安装有用于输送模具的输送带101；上料装置2，用于从/向输送带101上下料/下料；载料装置3，用于承载、夹持模具后将其翻转至呈竖直状态进行脱模；顶出装置4，用于从载料装置3后方将棒形材料顶出；棒形材料脱模装置5，用于从载料装置3前方将棒形材料从模腔中旋转脱出；棒形材料摆盘装置6，用于承托并固定脱模后的棒形材料；芯棒拔出装置7，用于夹持芯棒并将其从棒形材料中拔出后释放于回收皮带102上的回收孔中；芯盘换向输送装置8，用于将芯棒换向输出至机架1外部；以及芯棒下料装置9，用于将芯棒从回收孔中下料至芯盘换向输送装置8上。

本发明中上料装置2将输送带101上模具上料至载料装置3上后载料装置3夹持模具，随后载料装置3再将模具翻转至呈竖直状态，顶出装置4从模具后方将模具中棒形材料向前顶出，同时棒形材料脱模装置5在顶出装置4配合作用下从棒形材料前方夹持棒形材料并将其旋出，二者相互配合确保粘弹棒形材料外形完整无变形；随后棒形材料脱模装置5将脱模后棒形材料释放于棒形材料摆盘装置6上，棒形材料摆盘装置6夹持棒形材料后芯棒拔出装置7将棒形材料中芯棒拔出，拔出后芯棒经芯棒下料装置9下料至芯盘换向输送装置8上输送至机架1外部。

具体的，本发明中上料装置2包括：上料机架201，上料机架201的底部安装于机架1上；以及两轴变距滑台202，两轴变距滑台202中的上料X轴安装于上料机架201上，两轴变距滑台202中的上料Y轴上安装有夹持装置203；本发明中上料机架201跨设于输送带101上，当模具经输送带101输送至上料机架201下方时两轴变距滑台202动作并利用夹持装置203夹持模具，随后两轴变距滑台202、夹持装置203依次动作并将模具释放于载料装置3上。

具体的，本发明中载料装置3包括：载料立板301，载料立板301安装于机架1上；以及载料平台302，载料平台302转动安装于载料立板301上，载料平台302上安装有多个夹持气缸303；本发明中载料装置3位于上料机架201下方输送带101一侧，当载料立板301转动至水平状态后夹持装置203将模具释放于载料立板301上，随后夹持气缸303夹持并固定住模具，载料立板301再旋转至呈竖直状态，以便顶出装置4及棒形材料脱模装置5动作。

具体的，本发明中顶出装置4包括：导轨板401，导轨板401安装于载料平台302上，导轨板401上安装有顶出板402，顶出板402可沿导轨板401上、下滑动；以及顶出缸403，顶出缸403安装于顶出板402上，顶出缸403的活塞杆上安装有拔模顶针404；本发明中当载料立板301旋转并使其上模具呈竖直状态后顶出缸403动作，以使顶出缸403上拔模顶针404穿过载料立板301上对应孔洞后穿入模具的底层模腔中，以从棒形材料后方将同层棒形材料缓慢顶出，随后顶出板402向上滑动，顶出缸403再次动作，如此重复直至将模具中每层棒形材料逐层顶出。

具体的，本发明中棒形材料脱模装置5包括：三轴平移台501，三轴平移台501安装于机架1上；回转平台502，回转平台502转动安装于三轴平移台501中的脱模Z轴上，回转平台502上安装有脱模面板503；以及脱模气缸504，脱模气缸504安装于脱模面板503上，脱模气缸504的两个活塞杆上对应安装有脱模夹爪505；本发明中棒形材料脱模装置5位于输送带101一侧、载料装置3的前方，当顶出装置4中顶出缸403动作并将棒形材料缓慢顶出时三轴平移台501动作并将脱模夹爪505调整至对应高度，随后脱模夹爪505夹持住棒形材料，脱模气缸504动作，以借助脱模夹爪505的旋转运动及后退运动时棒形材料从模腔中脱模。

具体的，本发明中棒形材料摆盘装置6包括：两轴摆盘滑台601，两轴摆盘滑台601中的摆盘X轴安装于机架1上；接料立板602，接料立板602安装于两轴摆盘滑台601中的摆盘Y轴上，接料立板602的顶部间隔开设有多个用于承托棒形材料的承托槽；下上活动刀片603，下上活动刀片603安装于接料立板602上，下上活动刀片603可沿接料立板602上、下滑动；以及上活动刀片604，上活动刀片604安装于接料立板602上，上活动刀片604可沿接料立板602上、下滑动；本发明中棒形材料摆盘装置6位于载料装置3及棒形材料脱模装置5之间，当棒形材料脱模装置5将棒形材料脱模后两轴摆盘滑台601动作，以使接料立板602位于脱模夹爪505下方，随后脱模夹爪505将棒形材料释放、摆盘于脱模夹爪505顶部的承托槽中，随后上活动刀片604及下上活动刀片603动作并于粘弹棒形材料端面与芯棒的交界处合并，确保芯棒拔出时粘弹棒形材料在棒形材料摆盘装置6上，使得粘弹棒形材料内壁保持完整、废料少。

具体的，本发明中芯棒拔出装置7包括：拔出架701，拔出架701安装于脱模面板503上；抓取转轴架702，抓取转轴架702转动安装于拔出架701上，抓取转轴架702上安装有拔出气缸703，拔出气缸703的两个活塞杆上对应安装有拔出夹板704；本发明中当上活动刀片604及下上活动刀片603夹持固定住棒形材料后三轴平移台501动作并使得抓取转轴架702位于适宜高度，随后拔出气缸703动作并利用拔出夹板704夹取住接料立板602上棒形材料中的芯棒，三轴平移台501动作并向外拔出芯棒，随后抓取转轴架702向下翻转90°，以将抓取拔出的芯棒释放于回收皮带102中的回收孔中。本发明中当拔除芯棒后上活动刀片604动作并释放棒形材料，拔出芯棒后的棒形材料可在配套设备作用下运输至机架1外部。

具体的，本发明中芯棒下料装置9包括：下料架901，下料架901安装于机架1上；两轴下料台902，两轴下料台902中的下料X轴安装于下料架901上，两轴下料台902中的下料Y轴上安装有下料缸板903；以及下料摆缸904，下料摆缸904安装于下料缸板903上，下料缸板903的两个活塞杆上对应安装有下料夹板905；本发明中芯棒下料装置9位于载料装置3及棒形材料摆盘装置6一侧，且芯棒下料装置9中下料架901跨设于回收皮带102上，当回收皮带102动作并使得芯棒位于下料架901下方时下料摆缸904动作，以抓取芯棒并释放于芯盘换向输送装置8中的空芯盘上。

具体的，本发明中芯盘换向输送装置8包括：转动底盘801，转动底盘801转动安装于机架1上；转向输送带802，转向输送带802安装于转动底盘801上；空芯盘输送带803，空芯盘输送带803安装于机架1上；以及芯盘输出带804，芯盘输出带804安装于机架1上，芯盘输出带804的输送方向与空芯盘输送带803的输送方向垂直；本发明中转动底盘801位于下料架901下方，当空芯盘经空芯盘输送带803运动至转向输送带802上后下料摆缸904动作并将芯棒释放于空芯盘上，随后转动底盘801水平旋转90°，转向输送带802动作并将芯盘输送至芯盘输出带804上，芯盘输出带804再动作以将芯盘输送至机架1外部。为便于精确定位空芯盘，本发明中转向输送带802上安装有限位挡块805。

本发明中拔出芯棒后的棒形材料可在配套设备(如本申请同日专利申请“一种用于粘弹棒料脱模装置”中的棒形材料下料装置)作用下运输至机架1外部。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。