空调控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，在调整空调室内风机转速时，基于实际转速与目标转速对比结果，采用控制器软件调整占空比的方式进行调整。其中，该占空比例如可以是室内风机驱动电压调整时脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)的占空比。或者该占空比也可以是调整可控硅的导通时间的占空比。

然而，采用控制器软件调整占空比的方式，在高风速下，上下扫风摆叶或左右扫风摆叶运动时，会引起室内风机产生较大的转速波动，并产生风道噪音或电机噪音，影响用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空调控制方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调控制方法，包括：

控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定所述空调的风机转速；

若所述空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内所述风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在预设范围内，则确定所述第一角度对应的第一占空比，并控制所述扫风摆叶在所述第一角度开始摆动；

实时确定所述扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定所述第二角度对应的占空比补偿值；

对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比；

按照所述第二占空比，驱动所述空调的风机转动，使所述空调的风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在所述预设范围内。

在一种实施方式中，所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系采用如下方式预先确定：

控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制所述空调的风机以所述目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动；

当所述风机的转速达到所述目标转速时，记录驱动所述风机转动的当前占空比，得到第三占空比；

控制所述扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二运动角度边界值摆动；

针对所述扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将所述第四占空比与所述第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建所述目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系；

所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度；或所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度；

所述风机转速稳定为风机转速与所述目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，和/或上下扫风摆动；

所述左右扫风摆动对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系；

所述上下扫风摆动对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值；

对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：

对所述第一占空比补偿所述第一占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；

对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：

对所述第一占空比补偿所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动和上下扫风摆动，所述占空比补偿值包括基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值，以及基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；

对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比，包括：

对所述第一占空比补偿第一占空比补偿值以及所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。

根据本公开实施例第二方面，提供一种空调控制装置，包括：

确定单元，用于控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定所述空调的风机转速；

控制单元，用于在确定所述空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内所述风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在预设范围内的情况下，则确定所述第一角度对应的第一占空比，并控制所述扫风摆叶在所述第一角度开始摆动；

处理单元，用于实时确定所述扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于所述目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定所述第二角度对应的占空比补偿值；

补偿单元，用于对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比；

驱动单元，用于按照所述第二占空比，驱动所述空调的风机转动，使所述空调的风机转速与所述目标转速之间的变化量维持在所述预设范围内。

在一种实施方式中，所述处理单元还用于采用如下方式确定目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系：

控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制所述空调的风机以所述目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动；

当所述风机的转速达到所述目标转速时，记录驱动所述风机转动的当前占空比，得到第三占空比；

控制所述扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二运动角度边界值摆动；

针对所述扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将所述第四占空比与所述第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建所述目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系；

所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度；或所述第一运动角度边界值为所述扫风摆叶最小摆动角度，所述第二运动角度边界值为所述扫风摆叶最大摆动角度；

所述风机转速稳定为风机转速与所述目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，和/或上下扫风摆动；

所述左右扫风摆动对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系；

所述上下扫风摆动对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值；

所述补偿单元采用如下方式对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比：

对所述第一占空比补偿所述第一占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动，所述占空比补偿值为基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；

所述补偿单元采用如下方式对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比：

对所述第一占空比补偿所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，所述扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动和上下扫风摆动，所述占空比补偿值包括基于所述第一对应关系确定的第一占空比补偿值，以及基于所述第二对应关系确定的第二占空比补偿值；

所述补偿单元采用如下方式对所述第一占空比补偿所述占空比补偿值，得到第二占空比：

对所述第一占空比补偿第一占空比补偿值以及所述第二占空比补偿值，得到第二占空比。

根据本公开实施例第三方面，提供一种空调控制装置，包括：

处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的方法。

根据本公开实施例第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内的情况下，确定空调的扫风摆叶运行的第一角度对应的第一占空比，并控制扫风摆叶在第一角度开始摆动。在扫风摆叶在第一角度开始摆动后，实时确定扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第二角度对应的占空比补偿值，进而实时对第一占空比补偿第二角度对应的占空比补偿值，实现对占空比进行实时调整，以在扫风摆叶摆动期间，根据扫风摆叶的角度，加载不同的占空比补偿值，弥补占空比调整不及时引起的转速波动，使空调的风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内，能够稳定空调转速，减小噪音，提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调在各档位风机转速稳定后占空比与左右扫风摆叶角度的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调在各档位风机转速稳定后占空比与上下扫风摆叶角度的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于空调控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

本公开实施例提供的空调控制方法应用于对空调的室内风机转速进行调整的场景。其中，空调的室内风机有时也称为空调室内风扇电机。其中，空调室内风扇电机包括转速控制电压输出(VSP)直流电机和脉冲发生器(Pulse Generator，PG)电机两种类型。其中，VSP直流电机通过调整电机的驱动电压，以调整电机转速。驱动电压调整是通过PWM控制对滤波电容的充电时间，实现对电机转速的调整。PG电机是通过调整可控硅的导通时间，实现电机转速的调整。

相关技术中，在调整空调室内风机转速时，基于实际转速与目标转速对比结果，采用控制器软件调整占空比的方式进行调整。其中，该占空比例如可以VSP直流电机驱动电压调整时PWM的占空比。或者该占空比也可以是PG电机调整可控硅的导通时间的占空比。

空调室内风扇在运转过程中，随着风道负载变大，空调的转速会降低，风道负载(负荷)减小，转速会上升。影响风道负载变化的因素可能包括：进风口堵塞、上下扫风摆叶的运动、左右扫风摆叶的运行等。其中，进风口堵塞是一个相对较为缓慢的过程，在风机运动的过程中能够通过自动调整，使得转速达到目标转速，以保证风机转速在稳定的范围内。而上下扫风摆叶运动以及左右扫风摆叶运动，是运动速度较快的运动，导致在风机运行过程中，风机的负载会一直变化。

相关技术中，采用控制器软件调整占空比的方式的常用方法一般有两种，一种是PID调速方式，一种是转速差值大小联动占空比调整大小的方式。然而此两种方式对风机转速的调整均是通过周期性的调整占空比，以及参数对风机转速进行调整。若周期、参数选取不合适，则会引起内风机产生较大转速波动(在某些控制系统下，VSP直流电机波动±50rpm，PG电机波动±150rpm)。其中，周期性的调整占空比，从而调整空调转速，调整过程会有一定的延迟时间，并不能做到实时调整占空比，从而会导致空调转速运行过快或过慢一段时间之后，再将其调整至目标转速，从而产生较大的转速波动，进而产生较大的风道噪音或电机噪音。特别是在高风速(风机转速大)的情况下，转速波动更为明显，从而产生风道噪音或电机噪音，用户使用空调的体验感较差。

有鉴于此，本公开提供一种空调控制方法，用户开启空调，并开启空调的扫风模式。使空调的扫风摆叶运行至一定角度，当扫风摆叶运行到一定角度后，确定风机转速达到当前运行模式下的最高转速，以及扫风摆叶在该角度对应的占空比。控制扫风摆叶开始摆动，根据预先确定的角度与占空比补偿值，对扫风摆叶实时摆动到的角度对应的占空比补偿占空比补偿值，进而实现对占空比进行实时调整，以在扫风摆叶摆动期间，根据扫风摆叶的角度，加载不同的占空比补偿值，弥补占空比调整不及时引起的转速波动，使空调的风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内，能够稳定空调转速，减小噪音，提升用户的使用体验。

其中，以下为描述方便，将扫风摆叶运行至一定角度开始摆动的角度为第一角度。风机转速达到当前运行模式下的最高转速为目标转速。第一角度对应的占空比为第一占空比，扫风摆叶在摆动过程中实时监测的角度为第二角度。第一占空比的基础上，补偿占空比补偿值后得到的占空比，称为第二占空比。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。如图1所示，包括以下步骤。

在步骤S11中，控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定空调的风机转速。

本公开实施例中，第一角度是处于空调扫风摆叶支持摆动的角度范围内的角度。其中，该第一角度可以是空调扫风摆叶支持摆动角度范围内预设的固定角度。控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定空调的风机在扫风摆叶处于第一角度时的转速。

在步骤S12中，若空调的风机转速达到目标转速，且第一时间范围内风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内，则确定第一角度对应的第一占空比，并控制扫风摆叶在第一角度开始摆动。

本公开实施例中，当空调的风机转速达到目标转速，风机转速与目标转速之间的变化量，在第一时间范围内维持在预设范围内，则确定空调扫风摆叶的第一角度对应的第一占空比，并使扫风摆叶以第一角度为起始，开始摆动。

一示例性实施例中，以第一时间范围为5秒，第一角度为θ

在步骤S13中，实时确定扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第二角度对应的占空比补偿值。

本公开实施例中，将扫风摆叶在摆动过程中的位置确定为第二角度，目标转速、对应角度、与占空比补偿值之间存在有对应关系，根据上述关系，确定空调的扫风摆叶在第二角度所对应的占空比补偿值。

在步骤S14中，对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比。

本公开实施例中，确定空调扫风摆叶在第二角度所对应的占空比补偿值。当空调扫风摆叶在第二角度时，在空调第一占空比的基础上补偿占空比补偿值，得到第二占空比。

在步骤S15中，按照第二占空比，驱动空调的风机转动，使空调的风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内。

本公开实施例中，将得到的第二占空比，作为驱动空调的风机转动的占空比，空调的风机按照第二占空比转动，使空调的风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内。

其中，空调的风机转速与目标转速之间的变化量可以是空调的风机转速小于目标转速，也可以是空调的风机转速大于目标转速，也可以是空调的风机转速与目标转速相等。其中，风机转速小于或大于目标转速时，不超过预设范围。

通过本公开实施例提供的空调控制方法，能够使得空调的风机转速处于稳定范围内，根据空调的扫风摆叶所处的角度实时控制占空比，进而控制空调的风机转速，以达到将空调的风机转速在稳定范围内，减小风机运行过程中的噪音。

本公开实施例提供的空调控制方法中，预先确定室内风机转速、角度以及占空比补偿值之间的对应关系。

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定室内风机转速、角度以及占空比补偿值之间的对应关系的方法流程图。如图2所示，包括以下步骤。

在步骤S21中，控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制空调的风机以目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动。

本公开实施例中，第一运动角度边界值，可以是空调的扫风摆叶运动角度范围的最大摆动角度，也可以是运动角度范围的最小摆动角度。空调处于不同模式运行时，对应空调的风机最高转速档位不同，目标转速也不相同，其中，空调运行模式、风机最高转速档位以及风机的目标转速是一一对应的。

控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，空调的转速以当前运行模式下最高档位转速进行转动，最高档位的转速为空调在当前运行模式时，所对应的目标转速。

在步骤S22中，当风机的转速达到目标转速时，记录驱动风机转动的当前占空比，得到第三占空比。

本公开实施例中，当空调的风机转速达到最高档位目标转速后，记录当前占空比。

在步骤S23中，控制扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二角度边界值摆动。

本公开实施例中，若第一运动角度边界值为扫风摆叶最大摆动角度，则第二角度边界值为扫风摆叶最小摆动角度；若第一角度边界值为扫风摆叶最小摆动角度，则第二角度边界值为扫风摆叶最大摆动角度。

本公开实施例中，对预设步长角度不做限定，可以预设为扫风摆叶第一角度边界值到第二角度边界值内的任一步长角度。

一示例性实施例中，以预设步长角度为3°，第一角度边界值为扫风摆叶最大摆动角度，第二角度边界值为扫风摆叶最小摆动角度为例，当风机的转读达到目标转速时，扫风摆叶从第一运动角度边界值按照每次3°的步进减小角度，向第二运动角度边界值进行摆动。

在步骤S24中，针对扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将第四占空比与第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系。

本公开实施例中，扫风摆叶从第一角度边界值以预设步长角度向第二角度边界值进行摆动，记录每一摆动角度，并记录风机在每一摆动角度转速稳定的占空比，以得到第四占空比。其中，风机转速稳定为风机转速与目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。将第四占空比与第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建目标转速所对应每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系。

通过本公开实施例提供的空调控制方法，能够确定目标转速、扫风摆叶角度、占空比补偿值之间的对应关系，从而在空调扫风摆叶运行至第二角度时，能够根据对应关系实时补偿占空比，进而保证空调转速的变化量维持在预设范围内，不会因扫风引起负荷变化而产生较大的转速波动，减小噪音。

本公开实施例中，扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，和/或上下扫风摆动。

其中，左右扫风摆动对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系，上下扫风摆动对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。

本公开实施例中，根据预先确定的目标转速所对应的角度与占空比之间的关系，实时确定空调扫风摆叶的角度，根据实时扫风摆叶角度以及预先确定的与扫风摆叶角度的占空比对应关系，确定与实时扫风摆叶角度所对应的占空比，并确定扫风摆叶在第一角度所对应的占空比，计算实时扫风摆叶角度所对应的占空比与第一角度所对应的占空比之间的差值，确定为占空比补偿值。对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比。

一示例性实施例中，以左右扫风摆叶的运动角度为θ

表1示出了一种左右扫风摆叶角度与风机占空比的对应关系：

表1

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图3是根据一示例性实施例示出的一种空调在各档位风机转速稳定后占空比与左右扫风摆叶角度的示意图。如图3所示，左右扫风摆叶角度范围为55°至125°，内机转速即空调的风机转速，不同内机转速在不同左右扫风摆叶角度所对应的占空比不同。

本公开实施例中，根据实时左右扫风摆叶角度所对应的占空比与第一角度所对应的占空比之间的差值，确定为左右扫风摆叶角度的占空比补偿值，以得到左右扫风摆叶对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系。

一示例性实施例中，以上下扫风摆叶的运动角度为θ

表2示出了一种上下扫风摆叶角度与风机占空比的对应关系：

表2

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图4是根据一示例性实施例示出的一种空调在各档位风机转速稳定后占空比与上下扫风摆叶角度的示意图。如图4所示，上下扫风摆叶角度范围为32°至95°，内机转速即空调的风机转速，不同内机转速在不同上下扫风摆叶角度所对应的占空比不同。

本公开实施例中，根据实时上下扫风摆叶角度所对应的占空比与第一角度所对应的占空比之间的差值，确定为上下扫风摆叶角度的占空比补偿值，以得到上下扫风摆叶对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。

本公开实施例中，将第一对应关系以及第二对应关系，存储到空调的控制器中，其中，可以通过表格或公式的方法将第一对应关系以及第二对应关系存储至空调的控制器中。

图5是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。如图5所示，扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，占空比补偿值为基于第一对应关系确定的第一占空比补偿值，包括以下步骤。

在步骤S31中，确定第一占空比，以及第一占空比补偿值。

在步骤S32中，对第一占空比补偿第一占空比补偿值，得到第二占空比。

本公开实施例中，控制左右扫风摆叶运行至第一角度，在第一时间范围内，风机达到目标转速，且转速稳定后，确定第一占空比，控制空调左右扫风摆叶开始进行摆动，摆动至第二角度，根据目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第一占空比补偿值。对第一占空比补偿第一占空比补偿值，得到第二占空比。

一示例性实施例中，左右扫风摆叶的第一角度可以为任意摆动范围内的任意数值，以表1或图3确定第一对应关系为例，确定空调在第一角度时的风机转速达到目标转速，并记录此时占空比为D

通过本公开实施例提供的空调控制方法，能够实现对占空比进行实时调整，避免了周期、参数等选取不合适导致的风机转速不稳定，从而减小噪音，提升用户的使用体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。如图6所示，扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动，占空比补偿值为基于第二对应关系确定的第二占空比补偿值，包括以下步骤。

在步骤S41中，确定第一占空比，以及第二占空比补偿值。

在步骤S42中，对第一占空比补偿第二占空比补偿值，得到第二占空比。

本公开实施例中，控制上下扫风摆叶运行至第一角度，在第一时间范围内，风机达到目标转速。当转速稳定在目标转速时，确定第一占空比，控制空调上下扫风摆叶开始进行摆动。扫风摆叶摆动至第二角度，根据目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第二占空比补偿值。对第一占空比补偿第二占空比补偿值，得到第二占空比。

其中，空调扫风模式分为左右扫风和/或上下扫风。当扫风摆叶在左右摆动时，根据预先确定的第二角度所对应的左右扫风占空比补偿值，对第一占空比进行补偿，得到第二占空比。当扫风摆叶在上下摆动时，根据预先确定的第二角度所对应的上下扫风占空比补偿值，对第一占空比进行补偿，得到第二占空比。当扫风摆叶在左右以及上下摆动时，分别根据预先确定的左右扫风的第二角度以及上下扫风的第二角度所对应左右扫风占空比补偿值以及上下扫风占空比补偿值，对第一占空比进行补偿，得到第二占空比。

一示例性实施例中，上下扫风摆叶的第一角度可以为任意摆动范围内的任意数值，以表2或图4确定第二对应关系为例，确定空调在第一角度时的风机转速达到目标转速，并记录此时占空比为D

通过本公开实施例提供的空调控制方法，能够实现对占空比进行实时调整，在扫风摆叶摆动期间，根据扫风摆叶的角度，加载不同的占空比补偿值，从而弥补占空比调整不及时引起的转速波动，进而减小噪音，提升用户的使用体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种得到第二占空比方法的流程图。如图7所示，扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动和上下扫风摆动，占空比补偿值包括基于第一对应关系确定的第一占空比补偿值，以及基于第二对应关系确定的第二占空比补偿值，包括以下步骤。

在步骤S51中，确定第一占空比，第一占空比补偿值以及第二占空比补偿值。

在步骤S52中，对第一占空比补偿第一占空比补偿值以及第二占空比补偿值，得到第二占空比。

本公开实施例中，控制左右扫风摆叶与上下扫风摆叶运行至各自对应的第一角度，在第一时间范围内，风机达到目标转速，且转速稳定后，确定第一占空比。控制空调左右扫风摆叶以及上下扫风摆叶开始进行摆动，摆动至各自对应的第二角度，根据目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第一占空比补偿值以及第二占空比补偿值。对第一占空比补偿第一占空比补偿值以及第二占空比补偿值，得到第二占空比。

一示例性实施例中，左右扫风摆叶以及上下扫风摆叶各自对应的的第一角度可以为任意摆动范围内的任意数值，以表1或图3确定第一对应关系，表2或图4确定第二对应关系为例，确定空调在第一角度时的风机转速达到目标转速，并记录此时占空比为D

通过本公开实施例提供的空调控制方法，能够保证空调转速的变化量维持在预设范围内，不会因扫风引起负荷变化而产生较大的转速波动，减小噪音。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种空调控制装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的空调控制置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图8是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置框图。参照图8，该空调控制装置100包括确定单元101，控制单元102，处理单元103，补偿单元104，驱动单元105。

确定单元101，用于控制空调的扫风摆叶运行至第一角度，并确定空调的风机转速。

控制单元102，用于在确定空调的风机转速达到目标转速，且在第一时间范围内风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内的情况下，则确定第一角度对应的第一占空比，并控制扫风摆叶在第一角度开始摆动。

处理单元103，用于实时确定扫风摆叶在摆动过程中的第二角度，并基于目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系，确定第二角度对应的占空比补偿值。

补偿单元104，用于对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比。

驱动单元105，用于按照第二占空比，驱动空调的风机转动，使空调的风机转速与目标转速之间的变化量维持在预设范围内。

在一种实施方式中，处理单元103还用于采用如下方式确定目标转速所对应的角度与占空比补偿值之间的对应关系：

控制空调的扫风摆叶运行至第一运动角度边界值，并控制空调的风机以目标转速对应运行模式下的最高转速档位进行转动。

当风机的转速达到目标转速时，记录驱动风机转动的当前占空比，得到第三占空比。

控制扫风摆叶从第一运动角度边界值以预设步长角度向第二运动角度边界值摆动。

针对扫风摆叶从第一运动角度边界值向第二运动角度边界值摆动过程中摆动每一步长角度后的角度，记录风机转速稳定的占空比，得到第四占空比，并将第四占空比与第三占空比之间的差值，确定为占空比补偿值，并创建目标转速所对应的摆动每一步长角度后的角度与占空比补偿值之间的对应关系。

第一运动角度边界值为扫风摆叶最大摆动角度，第二运动角度边界值为扫风摆叶最小摆动角度。或第一运动角度边界值为扫风摆叶最小摆动角度，第二运动角度边界值为扫风摆叶最大摆动角度。

风机转速稳定为风机转速与目标转速之间的变化量在第一时间范围内维持在预设范围内。

在一种实施方式中，扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，和/或上下扫风摆动。

左右扫风摆动对应有目标转速所对应的左右扫风角度与占空比补偿值之间的第一对应关系。

上下扫风摆动对应有目标转速所对应的上下扫风角度与占空比补偿值之间的第二对应关系。

在一种实施方式中，扫风摆叶的摆动方向包括左右扫风摆动，占空比补偿值为基于第一对应关系确定的第一占空比补偿值。

补偿单元104采用如下方式对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比：

对第一占空比补偿第一占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动，占空比补偿值为基于第二对应关系确定的第二占空比补偿值。

补偿单元104采用如下方式对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比：

对第一占空比补偿第二占空比补偿值，得到第二占空比。

在一种实施方式中，扫风摆叶的摆动方向包括上下扫风摆动和上下扫风摆动，占空比补偿值包括基于第一对应关系确定的第一占空比补偿值，以及基于第二对应关系确定的第二占空比补偿值。

补偿单元104采用如下方式对第一占空比补偿确定的占空比补偿值，得到第二占空比：

对第一占空比补偿第一占空比补偿值以及第二占空比补偿值，得到第二占空比。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于空调控制的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。