一种出水设备的控制系统和方法

技术领域

本文涉及出水设备技术领域，尤其涉及一种出水设备的控制系统和方法。

背景技术

现有的诸如带有顶喷的出水设备大多存在以下缺陷：1、由于顶喷与分水阀之间的距离较远，每次淋浴后会在顶喷和分水阀之间的管路中形成残留水，在用户下一次使用顶喷淋浴时容易将低温的残留水直接喷洒到身上，降低用户的使用体验。2、热源与淋浴设备之间的管路较长，每次淋浴后在热源和淋浴设备的混水阀之间、以及混水阀和分水阀之间的管路中形成剩余水，而剩余水的温度较低且加热混水需要时间，因此在淋浴前用户需等待数分钟将这部分剩余水排出，导致使用不便。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种出水设备的控制系统和方法，以在用户用水前自动排出出水端处的残留水和低温剩余水，提高用户体验。

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

第一方面，本文提供一种出水设备的控制系统，包括；

用水端分水阀，设置在混水管路上；

用水端排水阀，设置在残留水管路上，所述残留水管路连接用水端和所述用水端分水阀；

混水排水阀，设置在所述混水管路上，并与混水排水管路相连接；

控制器，与所述用水端分水阀、所述用水端排水阀和所述混水排水阀电连接，所述控制器用于当接收到用水端出水指令时，控制所述用水端排水阀开启以排出所述残留水管路中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到设定水温时，控制所述用水端分水阀关闭并控制所述混水排水阀开启以排出所述混水管路中的混水；当所述混水水温达到设定水温时，控制所述混水排水阀和所述用水端排水阀关闭、控制所述用水端分水阀开启以用水。

具体地，所述控制系统还包括混水温度传感器，所述混水温度传感器与所述控制器电连接，所述混水温度传感器用于采集所述混水管路的混水水温。

进一步地，所述控制系统还包括恒温阀芯。

具体地，所述控制系统还包括：

混水装置，包括与冷水进水管路相连的冷水进水端、与热水进水管路相连的热水热进水端，和与所述混水水路相连的出水端；

冷水温度传感器，设置在所述冷水进水管路上，用于采集所述冷水进水管路中的冷水水温；

热水温度传感器，设置在所述热水进水管路上，用于采集所述热水进水管路中的热水水温；

所述控制器与所述混水装置、冷水温度传感器和所述热水温度传感器电连接，所述控制器还用于根据所述冷水水温和所述热水水温，向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

进一步地，所述控制系统还包括：

环境温度传感器，用于采集所述混水管路所处环境的环境温度；

所述控制器与所述环境温度传感器电连接，所述控制器还用于根据所述环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

进一步地，所述向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温，包括：

根据环境温度计算补偿温度，所述补偿温度与所述环境温度负相关；

根据所述补偿温度和所述设定水温，确定所述混水装置实际混水水温，所述实际混水水温的计算公式为：

T

其中，T

根据所述冷水水温和所述热水水温，确定使混水水温达到所述实际混水水温所需的冷热水流量比；

根据所述冷热水流量比向所述混水装置发送流量调控信号。

更进一步地，所述控制系统还包括：

出水端分水阀，设置在混水管路上与出水端相连接；

所述控制器与所述出水端分水阀电连接，所述控制器用于当接收到出水端出水指令时判断混水水温是否达到设定水温；当混水水温未达到所述设定水温时，控制所述出水端分水阀关闭并控制所述混水排水阀开启以排出所述混水管路中的混水；当混水水温达到所述设定水温时，控制所述出水端分水阀开启并控制所述混水排水阀关闭。

具体地，所述控制系统还包括：

开闭检测元件，用于检测所述用水端和所述出水端的开关状态；

所述控制器与所述开闭检测元件电连接，当接收到所述用水端和/或所述出水端为开启状态时，所述控制器由休眠状态转换为工作状态。

第二方面，本文提供一种出水设备，所述出水设备配置有如上述技术方案所述的控制系统。

第三方面，本文提供一种出水设备的控制方法，包括：

接收用水端出水指令；

向用水端排水阀发送开启信号以排出用水端分水阀和用水端之间残留水管路中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到所述设定水温时，向所述用水端分水阀发送关闭信号并向混水排水阀发送开启信号以排出混水管路中的混水；当所述混水水温达到所述设定水温时，向所述混水排水阀和所述用水端排水阀发送关闭信号、向所述用水端分水阀发送开启信号以用水。

具体地，所述方法还包括：

接收出水端出水指令；

判断所述混水水温是否达到所述设定水温；

当混水水温未达到设定水温时，向出水端分水阀发送关闭信号和向所述混水排水阀发送开启信号，以排出混水管路内的混水；

当混水水温达到设定水温时，向所述混水排水阀发送关闭信号和向所述出水端分水阀发送开启信号，以从出水端处出水。

进一步地，所述判断所述混水水温是否达到设定水温之前，所述方法包括：

获取冷水进水管路中的冷水水温和热水进水管路中的热水水温；

根据所述冷水水温和所述热水水温，向混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

更进一步地，所述判断所述混水水温是否达到设定水温之前，所述方法还包括：

获取混水管路处所环境的环境温度；

根据所述环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

具体地，所述向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温，包括：

根据环境温度计算补偿温度，所述补偿温度与所述环境温度负相关；

根据所述补偿温度和所述设定水温，确定所述混水装置实际混水水温；

根据所述冷水水温和所述热水水温，确定使混水水温达到所述实际混水水温所需的冷热水流量比；

根据所述冷热水流量比向所述混水装置发送流量调控信号。

具体地，所述实际混水水温的计算公式为：

T

其中，T

优选地，所述方法还包括：

接收开闭检测元件发送的所述用水端和所述出水端的开关状态；

当接收到所述用水端和/或所述出水端的开启状态时，由休眠状态转换为工作状态。

采用上述技术方案，本文所述的一种出水设备的控制系统和方法，能够在接收到用水端出水指令时，排出残留水管路中的残留水并且排出混水管路中未达到设定水温的混水，避免温度较低的残留水和混水迸溅到用户身上，从而提高了用户体验。并且，本申请说明书实施例提供的方法能够在水温达到用户设定水温时自动出水，使用更加便捷、高效和水温调节也更加精准。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例提供的一种出水设备的结构示意图；

图2示出了本说明书实施例的另一种出水设备的结构示意图；

图3示出了本说明书实施例的另一种出水设备的结构示意图；

图4示出了本说明书实施例提供的一种出水设备的控制系统的结构示意图；

图5示出了本说明书实施例提供的一种出水设备的控制方法的步骤示意图；

图6示出了本说明书实施例提供的另一种出水设备的控制方法的步骤示意图；

图7示出了本说明书实施例提供的一种混水温度调节方法的步骤示意图；

图8示出了本说明书实施例提供的另一种混水温度调节方法的步骤示意图；

图9示出了本说明书实施例提供的一种混水温度调节方法的步骤示意图；

图10示出了本说明书实施例提供的一种出水设备的控制装置的结构示意图；

图11示出了现有技术中出水设备出水温度的变化示意图；

图12示出了本说明书实施例中提供的出水设备出水温度的变化示意图；

图13示出了本说明书实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

附图符号说明：

10、混水管路；

11、顶喷分水阀；

12、出水端分水阀；

121、手持花洒分水阀；

122、下出水口分水阀；

13、出水端；

131、手持花洒；

132、下出水口；

14、混水温度传感器；

15、流量传感器；

20、混水排水管路；

21、混水排水阀；

30、残留水管路；

31、顶喷；

32、顶喷排水阀；

40、混水装置；

50、冷水进水管路；

51、冷水温度传感器；

60、热水进水管路；

61、热水温度传感器；

70、控制器；

80、环境温度传感器；

101、接收模块；

102、控制模块；

1302、计算机设备；

1304、处理器；

1306、存储器；

1308、驱动机构；

1310、输入/输出模块；

1312、输入设备；

1314、输出设备；

1316、呈现设备；

1318、图形用户接口；

1320、网络接口；

1322、通信链路；

1324、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例中出水设备的控制系统可以应用于顶喷、淋浴花洒、水龙头等出水设备上。应当指出的是，本说明书实施例中以带有顶喷为例对出水设备及其控制系统和控制方法进行了描述，但本领域技术人员可以理解，带有顶喷的出水装置仅为示例性举例说明；出水设备的控制系统和控制方法还可以应用于花洒、水龙头、浴缸上的出水设备、坐便器上的出水设备等其他出水设备上，本说明书对此不作唯一限定，具体可以根据需要进行选择。

鉴于现有的诸如带有顶喷的出水设备，其顶喷与顶喷分水阀之间的距离较远，每次淋浴后会在顶喷和顶喷分水阀之间的管路中形成残留水，在用户下一次使用顶喷淋浴时容易将低温的残留水直接喷洒到身上；并且热源与出水设备之间的管路较长，每次淋浴后在热源和出水设备的混水阀之间的管路、以及混水阀和分水阀之间的管路中形成剩余水，而剩余水的温度较低且加热混水需要时间，因此在淋浴前用户需等待数分钟将这部分剩余水排出，存在用户使用体验差和使用不便的问题，本文实施例提供一种出水设备及其控制系统和控制方法。

如图1所示，为所述出水设备的结构示意图，所述出水设备包括混水管路10、混水排水管路20和残留水管路30和如图4所示的一种控制系统；残留水管路30的一端与顶喷31(即一种用水端)相连，另一端经顶喷分水阀11(即与顶喷相对应的用水端分水阀)与混水管路10相连，残留水管路30上设置有顶喷排水阀32，顶喷排水阀32设置在顶喷31和顶喷分水阀11之间。所述混水管路10与所述混水排水管路20通过混水排水阀21相连。所述控制系统包括所述顶喷分水阀11、所述顶喷排水阀32、所述混水排水阀21以及与上述各项电连接的控制器70。

当接收到顶喷出水指令时，控制系统的控制器70能够控制所述顶喷排水阀32开启以排出所述残留水管路30中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到设定水温时，所述控制器70用于所述顶喷分水阀11关闭并控制所述混水排水阀21开启以排出所述混水排水管路20中的混水；当混水水温达到设定水温时，控制器70能够控制混水排水阀21和顶喷排水阀32关闭、控制顶喷分水阀11开启以进行顶喷淋浴，从而提高了用户体验。并且，相对于传统的出水设备采用的人工判断水温以及排出残留水和未到达设定水温的混水的方式，本申请说明书实施例提供的出水设备的控制系统，能够在水温达到用户设定水温时自动出水，更加便捷、高效和精准。

需要说明的是，本说明书中不对残留水的排出步骤和未达到设定水温的混水的排出步骤两者间的先后顺序进行限定，可以是先排出残留水再排出未达到设定水温的混水；也可以是同时进行。另外，实际使用场景中，由于顶喷分水阀11与顶喷31之间的管路相对较短，可认为残留水管路30中的残留水体量少于混水管路10中未达到设定水温的混水的体量，因此，当混水水温达到设定水温时，也就是未达到设定水温的混水被排出时，可认为残留水也已经排完。也可以进一步限定当所述残留水排净且所述混水水温达到设定水温时，再控制所述混水排水阀和所述顶喷排水阀关闭、控制所述顶喷分水阀开启以进行顶喷淋浴。本说明书实施例中，当开启顶喷排水阀32时，残留水管路30中的残留水可在自身重力作用下排出。

本说明书的实施例中，所述控制器70可以为单片机、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)等，也可以是集成有控制器的控制板等。电连接可以为通过控制线或数据线等方式实现的有线电连接，也可以为通过无线通信技术在双方之间建立的无线通信连接。

本说明书其他部分出现的“电连接”可以参照本解释，不再赘述。如图1至图4所示，所述出水设备还包括混水装置40、冷水进水管路50和热水进水管路，所述混水装置40与所述控制器70电连接，混水装置40能够在控制器70的控制下进行混水。混水装置40包括与所述冷水进水管路50相连的冷水进水端和与所述热水进水管路60相连的热水热进水端，所述混水装置40的出水端与所述混水管路10相连接。混水装置40能够将冷水和热水进行混合，从而形成水温低于热水水温且高于冷水水温的混水并输送到混水管路10中。在一些可行实施例中，混水装置40可以为混水电机或电动混水阀等。

本说明书的实施例中，冷水可以是指来自于自来水管路中的水，即冷水进水管路50可以是与自来水管路相连通；热水是指经热源加热后并通过热水进水管路60输送的水(其温度一般要高于冷水)。其中，热源可以是电热水器、燃气热水器、太阳能热水器等设施设备。

所述冷水进水管路50上还设有冷水温度传感器51，其用于采集所述冷水进水管路50中的冷水水温；所述热水进水管路60上还设有热水温度传感器61，其用于采集所述热水进水管路60中的热水水温；所述控制器70还与所述冷水温度传感器51和所述热水温度传感器61电连接，以根据冷水水温和热水水温向所述混水装置40发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

在一些具体的实施例中，控制器70根据冷水水温和热水水温向混水装置40发送温度控制信号以使混水水温达到设定水温，可以是：

控制器70根据冷水水温和热水水温，确定使混水水温达到设定水温所需的冷热水流量比；即混水装置40处的热水与冷水的混合比例。

根据冷热水流量比向混水装置40发送流量调控信号。

混水水温与热水流量以及热水温度呈正比关系，热水温度一定的条件下热水流量越多混水水温越高，热水流量一定的条件下热水温度越高则混水水温越高；与之相反地，混水水温与冷水流量、冷水水温呈反比。因此，在实际使用时，可根据已确定的热水水温和冷水水温，对热水和冷水进行不同比例的混合，以得到不同温度的混水。据此原理，还可以预先生成有任意热水水温和冷水水温组合下，混合比例与混水水温之间的映射关系曲线。从而，可依据实时测量出的热水水温、冷水水温和该映射关系曲线，匹配出使混水水温达到用户设定水温的冷热水流量比，并向混水装置40发送对应的流量调控信号，以快速而准确的实现对混水水温的调节。

在一些实施例中，上述根据冷热水流量比向混水装置40发送流量调控信号，可以基于PID(Proportion Integral Differential)算法调节实现。以混水电机为例，在控制系统上电初始化时，控制器70控制混水电机复位到初始位置(示例性地，处于初始位置的混水电机能够使得冷水流量和热水流量相等)，以便后续基于实时或定时采集到的混水水温、冷水水温和热水水温，基于PID算法调控混水电机的步进步数，以对混水电机处冷热水的流量比进行调节。若采集到的混水水温高于设定水温，则计算两者的差值得到混水电机的第一步数以增加冷水流量；若混水水温低于设定水温，则计算出混水电机的第二步数(第二步数与第一步数的转动方向相反)以增加热水流量；若混水水温与设定水温相等时，此时计算两者的差值为0，即使得混水电机保持在当前位置即可。

需要说明的是，在本说明书的实施例中，“混水水温与设定水温相等”以及“混水水温达到设定水温”是指混水水温与设定水温相同或基本相同；其中，基本相同是指混水水温与设定水温的差值小于等于预设的允许范围(例如，小于等于1℃等)。

为了实现对混水水温的精确控制、提高用户使用体验，在一些优选的实施例中，所述出水设备的控制系统还包括：

环境温度传感器80，其用于采集所述混水管路10所处环境的环境温度；

所述控制器70与所述环境温度传感器80电连接，所述控制器70还用于根据所述环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，向所述混水装置40发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

由于混水装置40与顶喷31之间可能具有一定距离，混水装置40处混合的混水经混水管路10流通至顶喷31处出水时，由于存在热传导现象使得其温度可能有所降低，不利于用户的使用体验。因此，本说明书中，优选地基于环境温度对设定水温进行补偿，以使得顶喷31处的出水水温即为用户的设定水温。

在一些具体的实施例中，所述控制器根据环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，向混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温，可以是：

根据环境温度计算补偿温度，所述补偿温度与所述环境温度负相关；也就是说，环境温度越低，对设定水温的补偿越高。

根据所述补偿温度和所述设定水温，确定所述混水装置的实际混水水温；所述实际混水水温即用户侧获得的出水温度，可以为所述设定水温与补偿温度之和。

根据所述冷水水温和所述热水水温，确定使混水水温达到所述实际混水水温所需的冷热水流量比；

根据所述冷热水流量比向所述混水装置发送流量调控信号。

在一些可行的实施例中，可预先生成有环境温度对设定水温的补偿关系表，从而在实际使用时，能够根据实时或定时获得的环境温度和该补偿关系表快速准确地匹配出补偿温度，进而对混水装置处对的冷热水流量比进行调节。

如下表1所示，为本说明书实施例提供的环境温度与补偿温度的第一对应关系表。

表1

在表1中，T

△t

且△t

由此可知，当环境温度越低，补偿温度越大。示例性的，若当前检测到的环境温度为8℃，则根据表1所示的第一对应关系表可知，当前环境温度落入0℃

本说明书实施例通过对混水装置处的设定水温进行温度补偿，弥补了混水在流通过程中的热量损失，使得在用户侧的出水尽可能的达到用户的设定水温，提高了用户的使用体验。

在另一种可行的实施例中，控制器还可以是根据设定水温计算补偿温度，进而得到实际混水水温。如表2所示，为设定水温与补偿温度的第二对应关系表。

表2

表2中，实际混水水温与设定水温的关系可为：T

△t

且△t

根据上述约束关系可知：设定水温越高，对设定水温的补偿温度越大。这是由于环境温度一定时，设定水温越大，其与环境温度的温差就越大，因此热传导现象越为明显，混水的热量散失也约为严重。

因此，在另一种可行的实施例中，控制器还可以根据设定水温与环境温度之差计算补偿温度，从而更加精确的调控实际混水水温，提高用户的使用体验。

如图2所示，所述出水设备的控制系统还可以包括混水温度传感器14，所述混水温度传感器14与所述控制器电70连接，所述混水温度传感器14用于采集所述混水管路的混水水温。

优选地，可将混水温度传感器14设置在混水管路10靠近顶喷31(即靠近用户)的一侧，以使得在根据混水水温和设定水温控制用水端是否出水时能够控制地更加准确，最终使得在顶喷31处出水的水温更接近于乃至等于用户设定水温，有利于提高用户使用体验。

进一步地，所述出水设备还可以包括恒温阀芯(图中未示出)，恒温阀芯中具有感温部件，当混水管路中的水未达到设定水温时，感温部件冷缩所述恒温阀芯处于常闭状态，从而使混水管路中的未达到设定水温的水从混水发水阀处排出；当混水水温达到设定温度时，感温部件热涨使得混水管路呈打开状态，从而达到设定水温的混水从用水端处或出水端处流出以满足用户的用水需求。所述感温部件可以为形状记忆合金弹簧，如此，形状记忆合金弹簧本身既作为感温元件，同时又有推动活塞来调节冷热水混合比例的作用，而且混合后的水也可以穿过弹簧，使恒温阀芯的结构变得更加紧凑。进一步地，所述恒温阀芯可设置在用水端处和或出水端处，即所述顶喷31处和或手持花洒处等。

如图2所示，本说明书实施例中，所述出水设备还包括与所述混水管路10相连接的出水端分水阀12，所述出水端分水阀12连接所述混水管路10和出水端13以控制出水端13出水。本说明书实施例中，所述出水端13可包括手持花洒131和下出水口132。还可以包括厨房、洗手间等处的水龙头(图中未示出)，以满足用户多种用水需求。则所述出水端分水阀12相应的可以包括手持花洒分水阀121和下出水口分水阀122，还可以包括水龙头分水阀(图中未示出)。以上仅是一种示例性的分类方式，在一些其他的实施例中，还可以将顶喷31归纳在出水端13内以及将顶喷分水阀11归纳在出水端分水阀12中。

所述控制器70与所述出水端分水阀12电连接，用于当接收到出水端出水指令时，判断混水水温是否达到设定水温；当混水水温未达到所述设定水温时，控制所述出水端分水阀12关闭并控制混水排水阀21开启，以排出混水管路10中的混水；当混水水温达到所述设定水温时，控制混水排水阀21关闭并控制所述出水端分水阀12开启，以从出水端13处出水。从而避免未达到设定水温的水迸溅到用户身上导致用户体验不佳。

参见图11和图12所示，其中，图11示出了现有技术中出水设备出水温度的变化示意图；图12示出了本说明书实施例中提供的出水设备出水温度的变化示意图；其中，出水温度是指从顶喷，以及手持花洒、下出水口和水龙头处出水的水温。对比图11和图12可以看出，基于本说明书实施例提供的出水设备的控制装置以及上述对设定水温的补偿逻辑，出水设备的出水水温能够更加稳定地保持在设定水温附近，有利于提高用户的使用体验。

如图3所示，在一些可行的实施例中，为简化结构节约管路铺设成本，所述混水排水管路20与出水端中的下出水口132相连，从而使得未达到设定水温的混水能够从下出水口132处排出。本领域技术人员可以理解，这仅是一种可行的实施例，在另一些实施例中，可根据需要，设置混水排水管路20具有单独的排水口。

在另一些实施例中，混水排水管路20还可以与冷水进水管路50相连，以便于回收利用未达到设定水温的水，有利于节约水资源。

在一些优选的实施例中，控制器可以为低功耗控制器，在用户未使用期间处于休眠状态，以降低功耗。

相应地，控制系统还可以包括开闭检测元件(图中未示出)，开闭检测元件设置于顶喷分水阀11和出水端分水阀12上，用于检测所述顶喷31和出水端13的开关状态；所述控制器70与所述开闭检测元件电连接，当接收到所述顶喷和/或所述出水端为开启状态时，所述控制器70由休眠状态转换为工作状态。进而根据设定水温和混水水温控制混水装置工作。

如此，可以使出水设备仅在用户需要用水的情况下，才排掉未达到设定水温的混水(需要顶喷淋浴的情况下，还控制顶喷排水阀开启以排出残留水管路中的残留水)下，从而可以避免浪费水资源。也就是说，在出水设备的控制装置上电初始化时，其混水排水阀21、顶喷排水阀32、顶喷分水阀11以及出水端分水阀12均关闭，以避免误排水。

本说明书实施例中，所述开闭检测元件可以为接触式位置传感器或接近式位置传感器等。其中，接触式位置传感器例如可以为行程开关等；接近式位置传感器例如可以为电磁式位置传感器、光电式位置传感器、干簧管、霍尔传感器等。

如图3所示，本说明书实施例中，所述出水设备还包括流量传感器15，其设置在混水管路10上以用于采集所述混水管路中的混水流量；所述控制器70与所述流量传感器15电连接，以用于根据所述混水流量生成用水量统计信息，以提醒用户节约用水。还可以根据混水流量进行出水设备故障检测，例如，用于间接性的辅助检测混水装置40、各分水阀及混水排水阀21是否损坏等。

示例性的，在供水正常的情况下，若在顶喷分水阀或出水端分水阀开启后的指定时长内，流量传感器15检测到混水流量为零(或几乎为零)，则控制器70可判定混水装置40和/或该分水阀和/或混水排水阀21可能发生故障，则控制器70可发生故障报警(例如，通过出水设备的显示模块输出文字、图标等故障报警)，以提醒用户进行检修。

本说明书实施例中，所述出水设备的控制装置还可以包括人机交互接口(图中未示出)，所述人机交互接口与控制器70电连接，以便控制器70获得用户从所述人机交互接口输入的设定水温和/或出水模式(例如，顶喷淋浴模式，手持花洒淋浴模式，下水水口洗浴模式等)；除此之外，还可以接受用户从所述人机交互接口输入的开关机控制信号等。

在一些实施例中，人机交互接口可以为安装在出水设备上或热源处的机械式或触控式的电控板。在另一些实施例中，人机交互接口还可以是无线遥控器，其可以与控制单元16进行无线通信。在另一些实施例中，人家交互接口还可以是智能终端或安装在智能终端上的软体，以与控制器通信连接实现智能家居。

此外，本说明书实施例中的控制器70还可以具有存储功能，以记忆存储用户设定的设定水温，从而用户无需在每次用水(比如淋浴)时对水温进行设定，提高出水设备使用的便利性。

所述出水设备还可以包括供电模块(图中未示出)；供电模块与所述控制器70相连以为所述控制系统供电。所述供电模块可以为反激隔离电源或锂电池，如此，可以有利于简化所述控制系统的电路结构，降低成本。其中，锂电池可以为具有无线充电功能的锂电池，以方便充电，并且有利于提高在厨房、卫生间、淋浴房等潮湿环境下的用电安全。

本说明书还提供了可应用于上述出水设备的控制系统的控制方法，具体而言，所述控制方法可以应用于上述出水设备的控制系统的控制器侧。如图5所示为的一种出水设备的控制方法的步骤示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。具体的如图5所示，所述方法可以包括：

S510：接收顶喷出水指令；

S520：向顶喷排水阀发送开启信号以排出顶喷分水阀和顶喷之间残留水管路中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到所述设定水温时，向所述顶喷分水阀发送关闭信号并向混水排水阀发送开启信号以排出混水管路中的混水；当所述混水水温达到所述设定水温时，向混水排水阀和顶喷排水阀发送关闭信号、向所述顶喷分水阀发送开启信号以进行顶喷淋浴。

本说明书实施例提供的一种出水设备的控制方法，能够在接收到用户发出的顶喷出水指令时，排出残留水管路30中的残留水并且排出混水管路中未达到设定水温的混水，避免温度较低的残留水和混水迸溅到用户身上，从而提高了用户体验。并且，本申请说明书实施例提供的方法能够在水温达到用户设定水温时自动出水，使用更加便捷、高效和水温调节也更加精准。

进一步地，上述步骤S520可进一步为：

S520’：向顶喷排水阀发送开启信号以排出顶喷分水阀和顶喷之间残留水管路中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到所述设定水温时，向所述顶喷分水阀发送关闭信号并向混水排水阀发送开启信号以排出混水管路中的混水；当所述残留水排净后且所述混水水温达到所述设定水温时，向混水排水阀和顶喷排水阀发送关闭信号、向所述顶喷分水阀发送开启信号以进行顶喷淋浴。

在一些实际场景中，可认为当未达到设定水温的混水被排出时(混水水温达到设定水温时)残留水也已经排完，从而简化判断步骤。

本说明书实施例提供的上述出水设备的控制方法的步骤，仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际执行时，还可以是在每次用户使用出水设备的顶喷后(即获取到出水设备使用完毕的信号)且等待有一段时间(例如，30分钟)，保持顶喷分水阀和混水排水阀关闭的前提下，控制顶喷排水阀开启(即向顶喷分水阀和混水排水阀发送关闭信号，向顶喷排水阀发送开启信号)，以排出残留水管路中的残留水。使得在下次用户使用出水设备的顶喷时，仅需排出混水管路中未达到设定水温的混水，避免温度较低的残留水迸溅到用户身上。

如图6所示，所述方法还包括：

S610：接收出水端出水指令，所述出水端包括手持花洒和下出水口；

S620：判断所述混水水温是否达到所述设定水温；

S630：当混水水温未达到设定水温时，向出水端分水阀发送关闭信号和向所述混水排水阀发送开启信号，以排出混水管路内的混水；

S640：当混水水温达到设定水温时，向所述混水排水阀发送关闭信号和向所述出水端分水阀发送开启信号，以从出水端处出水。

在出水设备的控制装置上电初始化时，控制其混水排水阀21、顶喷排水阀32、顶喷分水阀11以及出水端分水阀12均处于关闭状态，以避免误排水。

如图7所示，本说明书实施例中，步骤S520中的以及步骤S620：判断混水水温是否达到设定水温之前，所述方法包括：

S710：获取冷水进水管路中的冷水水温和热水进水管路中的热水水温；

其中，获取冷水管路的冷水水温可以是接收冷水温度传感器发送的用于表征冷水水温的电信号(可以是电压信号、电流信号或电磁波信号等)；获取热水进水管路的热水水温可以是接收热水温度传感器发送的用于表征热水水温的电信号。

S720：根据所述冷水水温和所述热水水温，向混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

具体地，步骤S720：根据冷水水温和热水水温，向电控混水部件输出使混水水温达到设定水温的控制信号，可以包括：

根据冷水水温和热水水温，确定使混水水温达到设定水温所需的冷热水流量比。

根据冷热水流量比向电控混水部件输出阀门开度控制信号。

与现有的通过旋转调节机械混水阀的位置实现调节冷热水混合比例的方式相比，本说明书实施例提供的控制方法能够更精确地调节冷热水流量比，从而更精确地调节混水水温。

如图8所示，为补偿在混水流通过程中由于热量损失造成的用户侧水温降低，本说明书实施例中优选的，判断所述混水水温是否达到设定水温之前，所述方法还包括：

S810：获取混水管路处所环境的环境温度；例如，可通过接收环境温度传感器发送的用于表征混水管路所处环境的环境温度的电信号。

S820：根据所述环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温。

具体地，步骤S820：根据所述环境温度、所述冷水水温和所述热水水温，所述向所述混水装置发送温度控制信号以使混水水温达到所述设定水温，包括：

S910：根据环境温度计算补偿温度，所述补偿温度与所述环境温度负相关；

根据环境温度计算补偿温度的方法可参见前文对出水设备的控制系统的描述，即表1所示的方法。

S920：根据所述补偿温度和所述设定水温，确定所述混水装置实际混水水温；

S930：根据所述冷水水温和所述热水水温，确定使混水水温达到所述实际混水水温所需的冷热水流量比；

S940：根据所述冷热水流量比向所述混水装置发送流量调控信号。

除上述根据环境温度计算补偿温度外，还可参见前文表2所示的方法计算得到补偿温度，即根据设定水温计算补偿温度计算补偿温度。基于上述对设定水温的补偿方法，能够弥补混水在流通至用户侧过程中热量损失造成的用户侧出水水温实际低于用户设定水温的缺陷，使得出水设备的出水水温能够更加稳定地保持在设定水温附近，有利于提高用户的使用体验。

本说明书实施例中，所述方法还可以包括：

接收开闭检测元件发送的所述顶喷和所述出水端的开关状态；

当接收到所述顶喷和/或所述出水端的开启状态时，由休眠状态转换为工作状态。

也就是说，控制器常态下处于休眠状态，以降低功耗；当接收到开闭检测元件发送的唤醒信号时，控制单元才由休眠状态转换为工作状态。如此，可以使出水设备仅在用户需要进行用户的情况下，才排掉未达到设定水温的混水(以及当出水模式为顶喷出水时，还包括排出残留水管路中的残留水剩余水)，从而可以避免浪费水资源。

如图10所示，本说明书实施例还提供一种出水设备的控制装置，包括：

接收模块101，用于接收顶喷出水指令；

控制模块102，用于向顶喷排水阀发送开启信号，以排出顶喷分水阀和顶喷之间残留水管路中的残留水；以及判断混水水温是否达到设定水温，当混水水温未达到所述设定水温时，向所述顶喷分水阀发送关闭信号和向混水排水阀发送开启信号，以排出混水管路中的混水；当所述混水水温达到所述设定水温时，向所述顶喷排水阀和所述混水排水阀发送关闭信号、向所述顶喷分水阀发送开启信号以进行顶喷淋浴。

通过本说明书实施例提供的装置所取得的有益效果和上述方法所取得的有益效果相一致，此处不再赘述。

如图13所示，为本文实施例提供的一种计算机设备，所述计算机设备1302可以包括一个或多个处理器1304，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1302还可以包括任何存储器1306，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器1306可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备1302的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器1304执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备1302可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1302还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构1308，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备1302还可以包括输入/输出模块1310(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备1312)和用于提供各种输出(经由输出设备1314)。一个具体输出机构可以包括呈现设备1316和相关联的图形用户接口1318(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块1310(I/O)、输入设备1312以及输出设备1314，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1302还可以包括一个或多个网络接口1320，其用于经由一个或多个通信链路1322与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1324将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路1322可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1322可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

对应于图5-图9中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图5至图9所示的方法。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。