一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及广播传输技术领域，尤其涉及一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

目前，在广播传输领域，高可靠、高质量、低延时的有线传输方式是主流，特别是在一些环境复杂、干扰严重、广播覆盖范围宽的场合。有线传输中主流的光纤传输、同轴线缆传输等都需要在传输环节中增加电光、模数等转换设备和中继设备等才可以进行信号的远距离传输，这些方案不光造价高昂，还对铺设环境有较高要求，在大范围、复杂环境中的广播信号传输尤为严重；传统的模拟信号传输又存在传输距离短，容易受干扰等问题；现在兴起的众多二总线传输方案可以实现信号的远距离传输，但又存在传输干扰严重的问题，造成使用范围受到限制。在广播信号传输领域，传输距离短、干扰严重、传输线材要求高等是该领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法、装置及系统，以实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

为了实现远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号，本发明实施例提供了一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法，所述复合总线通讯设备包括：输入模块、通讯总线模块和输出模块；

所述传输控制方法包括：

通过输入模块获取第一输入信号，判断所述第一输入信号的信号类型；

根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上；

通过输出模块获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出。

作为优选方案，本发明的基于复合总线通讯设备的传输控制方法应用于复合总线上，复合总线用于传输不同信号类型的输入信号，控制输入模块对输入信号的信号类型进行判断，并且使用不同的输入端进行传输，在进行转换处理后，通过第一切换开关将不同输入端上的第一转换信号发送到通讯总线模块上，通讯总线模块传输着经过转换处理的不同信号类型的第一转换信号；控制输入模块对第一转换信号的标志信号进行检测，能够通过标志信号判断出第一转换信号的信号类型，根据检测结果，即第一转换信号的信号类型，对第一转换信号进行还原转换，并选择对应的输出端进行输出；

本发明利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

作为优选方案，根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号，具体为：

若所述信号类型为数字控制信号，则将第一控制信号模块作为输入端，将第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号；

若所述信号类型为模拟声频信号，则将第一声频信号模块作为输入端，将所述第一输入信号与标志信号进行混合后获得第一混合信号，将所述第一混合信号作为第一转换信号。

作为优选方案，本发明对数字控制信号和模拟声频信号二选一进行传输，对不同信号类型的输入信号使用了不同输入端进行输入，当复合总线上需要传输控制类数字信息时，直接将第一输入信号转换为第一总线通讯信号，并发送到通讯总线模块上进行传输；而复合总线上需要传输模拟声频信号时，则通过标志信号对第一输入信号进行混合；通过标志信号对输入信号进行了区分，有标志信号则为模拟声频信号类型，没有标志信号则为数字控制信号类型，实现了在同一条通讯总线上能够传输不同信号类型的输入信号并能够通过标志信号加以区分。

作为优选方案，将第一控制信号模块作为输入端，将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号，具体为：

通过第一MCU模块获取通过第一控制信号模块输入的第一输入信号，并将所述第一输入信号发送到第一总线通讯模块，以使第一总线通讯模块将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号。

作为优选方案，本发明当复合总线上需要传输控制类数字信息时，直接将第一输入信号转换为第一总线通讯信号，并发送到通讯总线模块上进行传输，实现复合总线对数字控制信号进行传输，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号功能。

作为优选方案，将第一声频信号模块作为输入端，将所述第一输入信号与标志信号进行混合后获得第一混合信号，将所述第一混合信号作为第一转换信号，具体为：

控制复合信号模块获取第一声频信号模块输入的第一输入信号，通过第一MCU模块控制标志信号模块将标志信号发送到所述复合信号模块中，以使复合信号模块将所述第一输入信号和所述标志信号进行混合，获得第一混合信号作为第一转换信号。

作为优选方案，本发明复合总线上需要传输模拟声频信号时，则通过标志信号对第一输入信号进行混合；通过标志信号对输入信号进行了区分，有标志信号则为模拟声频信号类型，没有标志信号则为数字控制信号类型，实现了在同一条通讯总线上能够传输不同信号类型的输入信号并能够通过标志信号加以区分，实现复合总线对模拟声频信号和数字控制信号进行传输，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输模拟声频信号和数字控制信号的功能。

作为优选方案，通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上，具体为：

通过第一MCU模块控制第一切换开关模块将第一总线通讯模块或者复合信号模块上的第一转换信号发送到通讯总线模块上。

作为优选方案，本发明通过第一MCU模块控制第一切换开关模块将不同的输入端的输入信号发送到通讯总线模块上，当需要传输数字控制信号时则控制第一切换开关模块将第一总线通讯模块上的信号发送到通讯总线模块上；当需要传输模拟声频信号时则控制第一切换开关模块将复合信号模块上的信号发送到通讯总线模块上；实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

作为优选方案，通过输出模块获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行实时检测，根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出，具体为：

若检测到第一转换信号不带有标志信号，则向第二MCU模块发送第一切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到第二总线通讯模块，控制所述第二总线通讯模块将所述第一转换信号转换成控制信号，并将所述控制信号发送到第二控制信号模块进行输出；

若检测到第一转换信号带有标志信号，则向第二MCU模块发送第二切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到声频分离模块，进而使声频分离模块将所述第一转换信号的标志信号进行去除，并将去除标志信号后的第一转换信号放大，获得原声频信号，并将所述原声频信号发送到第二声频信号模块进行输出。

作为优选方案，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

相应地，本发明还提供一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置，包括：输入模块、通讯总线模块、输出模块和控制模块；

控制模块用于通过输入模块获取第一输入信号，判断所述第一输入信号的信号类型；

根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上；

通过输出模块获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出。

作为优选方案，本发明的基于复合总线通讯设备的传输控制装置应用于复合总线上，复合总线用于传输不同信号类型的输入信号，控制输入模块对输入信号的信号类型进行判断，并且使用不同的输入端进行传输，在进行转换处理后，通过第一切换开关将不同输入端上的第一转换信号发送到通讯总线模块上，通讯总线模块传输着经过转换处理的不同信号类型的第一转换信号；控制输出模块对第一转换信号的标志信号进行检测，能够通过标志信号判断出第一转换信号的信号类型，根据检测结果，即第一转换信号的信号类型，对第一转换信号进行还原转换，并选择对应的输出端进行输出；

本发明利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

作为优选方案，输入模块包括：复合信号模块、标志信号模块、第一MCU模块；

若所述信号类型为数字控制信号，控制模块则通过第一MCU模块获取通过第一控制信号模块输入的第一输入信号，并将所述第一输入信号发送到第一总线通讯模块，以使第一总线通讯模块将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号；

若所述信号类型为模拟声频信号，控制模块则控制复合信号模块获取第一声频信号模块输入的第一输入信号，通过第一MCU模块控制标志信号模块将标志信号发送到所述复合信号模块中，以使复合信号模块将所述第一输入信号和所述标志信号进行混合，获得第一混合信号作为第一转换信号；

通过第一MCU模块控制所述第一总线通讯模块通过第一切换开关模块将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上。

作为优选方案，本发明的输入模块通过第一MCU模块控制第一切换开关模块将不同的输入端的输入信号发送到通讯总线模块上，当需要传输数字控制信号时则控制第一切换开关模块将第一总线通讯模块上的信号发送到通讯总线模块上；当需要传输模拟声频信号时则控制第一切换开关模块将复合信号模块上的信号发送到通讯总线模块上；实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

作为优选方案，输出模块包括：检测模块、声频分离模块、第二MCU模块；

所述检测模块用于获取通讯总线模块上的第一转换信号，并对所述第一转换信号进行检测；

若检测模块检测到第一转换信号不带有标志信号，控制模块则向第二MCU模块发送第一切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到第二总线通讯模块，控制所述第二总线通讯模块将所述第一转换信号转换成控制信号，并将所述控制信号发送到第二控制信号模块进行输出；

若检测模块检测到第一转换信号带有标志信号，控制模块则向第二MCU模块发送第二切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到声频分离模块，进而使声频分离模块将所述第一转换信号的标志信号进行去除，并将去除标志信号后的第一转换信号放大，获得原声频信号，并将所述原声频信号发送到第二声频信号模块进行输出。

作为优选方案，经过通讯总线模块传输后，检测模块通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

相应地，本发明还提供一种基于复合总线通讯设备的传输控制系统，包括：通讯发送模块、输入模块、通讯总线模块、输出模块、控制模块和通讯接收模块；

所述通讯发送模块用于发送不同信号类型的输入信号；

所述通讯接收模块用于接收不同信号类型的输出信号；

所述输入模块用于判断所述第一输入信号的信号类型，根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上；

所述通讯总线模块用于传输第一转换信号；

所述输出模块用于获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出；

所述控制模块用于控制所述输入模块、所述通讯总线模块和所述输出模块。

作为优选方案，本发明控制复合总线的通讯发送端与接收端采用半双工的机制，通讯发送端发送不同信号类型的输入信号，接收端接收不同信号类型的输出信号，利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如本发明内容所述的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的另一种实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的声频信号模块1的电路图；

图5是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的复合信号模块的电路图；

图6是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的切换开关1的电路图；

图7是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的总线通讯模块1的电路图；

图8是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的MCU模块1的电路图；

图9是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的标志信号模块的电路图；

图10是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的检测模块的电路图；

图11是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的声频分离模块的电路图；

图12是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的声频信号模块2的电路图；

图13是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的总线发送端的电路图；

图14是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例的总线接收端的电路图；

图15是本发明提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制系统的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法，所述复合总线通讯设备包括：输入模块、通讯总线模块和输出模块；

所述传输控制方法包括步骤S101-S103：

步骤S101：通过输入模块获取第一输入信号，判断所述第一输入信号的信号类型；

步骤S102：根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上；

在本实施例中，根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号，具体为：

若所述信号类型为数字控制信号，则将第一控制信号模块作为输入端，将第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号；

若所述信号类型为模拟声频信号，则将第一声频信号模块作为输入端，将所述第一输入信号与标志信号进行混合后获得第一混合信号，将所述第一混合信号作为第一转换信号。

在本实施例中，将第一控制信号模块作为输入端，将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号，具体为：

通过第一MCU模块获取通过第一控制信号模块输入的第一输入信号，并将所述第一输入信号发送到第一总线通讯模块，以使第一总线通讯模块将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号。

在本实施例中，第一总线通讯模块分别与第一切换开关和第一MCU模块连接，用于将来自第一MCU模块的控制、通讯指令等信号转换为总线通讯信号，如RS485、CAN等信号。

在本实施例中，标志信号模块分别与第一MCU模块和复合信号模块连接，标志信号模块用于将第一MCU模块产生的原始30KHz方波标志信号整形为正弦波信号、放大处理后用于输出。

在本实施例中，第一控制信号模块与第一MCU模块连接，用于普通控制信号的接入。

在本实施例中，将第一声频信号模块作为输入端，将所述第一输入信号与标志信号进行混合后获得第一混合信号，将所述第一混合信号作为第一转换信号，具体为：

控制复合信号模块获取第一声频信号模块输入的第一输入信号，通过第一MCU模块控制标志信号模块将标志信号发送到所述复合信号模块中，以使复合信号模块将所述第一输入信号和所述标志信号进行混合，获得第一混合信号作为第一转换信号。

在本实施例中，复合信号模块分别与第一声频信号模块、标志信号模块和第一切换开关连接，复合信号模块用于获取第一声频信号模块传输的声频信号或者标志信号模块发送的标志信号进行复合后输出到第一切换开关。

在本实施例中，对数字控制信号和模拟声频信号二选一进行传输，对不同信号类型的输入信号使用了不同输入端进行输入，当复合总线上需要传输控制类数字信息时，直接将第一输入信号转换为第一总线通讯信号，并发送到通讯总线模块上进行传输；而复合总线上需要传输模拟声频信号时，则通过标志信号对第一输入信号进行混合；通过标志信号对输入信号进行了区分，有标志信号则为模拟声频信号类型，没有标志信号则为数字控制信号类型，实现了在同一条通讯总线上能够传输不同信号类型的输入信号并能够通过标志信号加以区分；当复合总线上需要传输控制类数字信息时，直接将第一输入信号转换为第一总线通讯信号，并发送到通讯总线模块上进行传输，实现复合总线对数字控制信号进行传输，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号功能。

在本实施例中，通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块上，具体为：

通过第一MCU模块控制第一切换开关模块将第一总线通讯模块或者复合信号模块上的第一转换信号发送到通讯总线模块上。

在本实施例中，第一切换开关分别与通讯总线、复合信号模块、第一MCU模块和第一总线通讯模块连接，在第一MCU模块的控制下将复合信号模块输出的第一混合信号或者第一总线通讯模块的第一总线通讯信号二选一连接到通讯总线上；负责控制不同类型的信号的输入、标志信号的输出及第一切换开关的控制等；

在本实施例中，通讯总线模块包括一条通讯总线，通讯总线为普通2芯平行电缆或双绞线电缆，在线缆线芯不小于1.5平方时通讯距离就可以达到2千米以上。

在本实施例中，本发明通过第一MCU模块控制第一切换开关模块将不同的输入端的输入信号发送到通讯总线模块上，当需要传输数字控制信号时则控制第一切换开关模块将第一总线通讯模块上的信号发送到通讯总线模块上；当需要传输模拟声频信号时则控制第一切换开关模块将复合信号模块上的信号发送到通讯总线模块上；实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

步骤S103：通过输出模块获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出。

在本实施例中，根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出，具体为：

若检测到第一转换信号不带有标志信号，则向第二MCU模块发送第一切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到第二总线通讯模块，控制所述第二总线通讯模块将所述第一转换信号转换成控制信号作为第二转换信号，并将所述第二转换信号(控制信号)发送到第二控制信号模块进行输出；

若检测到第一转换信号带有标志信号，则向第二MCU模块发送第二切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到声频分离模块，进而使声频分离模块将所述第一转换信号的标志信号进行去除，并将去除标志信号后的第一转换信号放大，获得原声频信号作为第二转换信号，并将所述第二转换信号(原声频信号)发送到第二声频信号模块进行输出。

在本实施例中，检测模块分别与通讯总线和第二MCU模块连接，用于对通讯总线上的30KHz标志信号进行检测，检测到标志信号后会输出一个变化的电平给到第二MCU模块；

在本实施例中，第二MCU模块分别与第二控制信号模块、第二切换开关和第二总线通讯模块连接，第二MCU模块用于接收检测模块发出的检测结果数据、输入输出第二控制信号的控制数据、控制第二切换开关的切换、第二通讯模块的通讯数据交互等；

在本实施例中，所述第二总线通讯模块分别与第二MCU模块、第二切换开关连接，第二总线通讯模块用于将来自第二MCU模块的控制、通讯指令等信号转换为总线通讯信号，如RS485、CAN等信号；

在本实施例中，第二控制信号模块与第二MCU模块连接，第二控制信号模块用于普通控制信号的接入；

在本实施例中，第二切换开关分别与通讯总线、第二总线通讯模块、第二MCU模块和声频分离模块连接，第二切换开关在第二MCU模块的控制下二选一将通讯总线连接到第二总线通讯模块或者声频分离模块的输入上；

在本实施例中，所述声频分离模块与第二切换开关连接，用于将总线上复合信号的30KHz标志信号去除，保留原声频信号；

在本实施例中，第二声频信号模块与声频分离模块连接，将声频分离模块输出的去掉了标志信号的声频信号进行放大后输出。

在本实施例中，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输数字控制信号或者模拟声频信号，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输数字控制信号或者模拟声频信号功能。

实施本发明实施例，具有如下效果：

本发明的基于复合总线通讯设备的传输控制方法应用于复合总线上，复合总线用于传输不同信号类型的输入信号，控制输入模块对输入信号的信号类型进行判断，并且使用不同的输入端进行传输，在进行转换处理后，通过第一切换开关将不同输入端上的第一转换信号发送到通讯总线模块上，通讯总线模块传输着经过转换处理的不同信号类型的第一转换信号；控制输入模块对第一转换信号的标志信号进行检测，能够通过标志信号判断出第一转换信号的信号类型，根据检测结果，即第一转换信号的信号类型，对第一转换信号进行还原转换，并选择对应的输出端进行输出；

本发明利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

实施例二

请参照图2，为本发明实施例提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置，包括：输入模块201、通讯总线模块202、输出模块203和控制模块204；

控制模块204用于通过输入模块201获取第一输入信号，判断所述第一输入信号的信号类型；

根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块202上；

通过输出模块203获取所述通讯总线模块上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出。

输入模块201包括：复合信号模块、标志信号模块、第一MCU模块；

若所述信号类型为数字控制信号，控制模块204则通过第一MCU模块获取通过第一控制信号模块输入的第一输入信号，并将所述第一输入信号发送到第一总线通讯模块，以使第一总线通讯模块将所述第一输入信号转换为第一总线通讯信号作为第一转换信号；

若所述信号类型为模拟声频信号，控制模块204则控制复合信号模块获取第一声频信号模块输入的第一输入信号，通过第一MCU模块控制标志信号模块将标志信号发送到所述复合信号模块中，以使复合信号模块将所述第一输入信号和所述标志信号进行混合，获得第一混合信号作为第一转换信号；

通过第一MCU模块控制所述第一总线通讯模块通过第一切换开关模块将所述第一转换信号发送到通讯总线模块202上。

输出模块203包括：检测模块、声频分离模块、第二MCU模块；

所述检测模块用于获取通讯总线模块202上的第一转换信号，并对所述第一转换信号进行检测；

若检测模块检测到第一转换信号不带有标志信号，控制模块204则向第二MCU模块发送第一切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到第二总线通讯模块，控制所述第二总线通讯模块将所述第一转换信号转换成控制信号，并将所述控制信号发送到第二控制信号模块进行输出；

若检测模块检测到第一转换信号带有标志信号，控制模块204则向第二MCU模块发送第二切换信号，以使所述第二MCU模块将所述第一转换信号通过第二切换开关发送到声频分离模块，进而使声频分离模块将所述第一转换信号的标志信号进行去除，并将去除标志信号后的第一转换信号放大，获得原声频信号，并将所述原声频信号发送到第二声频信号模块进行输出。

上述的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置可实施上述方法实施例的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

实施本发明实施例，具有如下效果：

本发明的基于复合总线通讯设备的传输控制方法应用于复合总线上，复合总线用于传输不同信号类型的输入信号，控制输入模块对输入信号的信号类型进行判断，并且使用不同的输入端进行传输，在进行转换处理后，通过第一切换开关将不同输入端上的第一转换信号发送到通讯总线模块上，通讯总线模块传输着经过转换处理的不同信号类型的第一转换信号；控制输入模块对第一转换信号的标志信号进行检测，能够通过标志信号判断出第一转换信号的信号类型，根据检测结果，即第一转换信号的信号类型，对第一转换信号进行还原转换，并选择对应的输出端进行输出；

本发明利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

实施例三

为了更好说明本发明，本实施例提供了一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置的一种实施例，包括：两个控制信号模块、两个声频信号模块、一个复合信号模块、两个切换开关、两个总线通讯模块、两个MCU模块、一个标志信号模块、一个检测模块、一个声频分离模块、一个通讯总线模块和控制模块(控制模块未在图中显示)；

请参考图3，所述基于复合总线通讯设备的传输控制装置具体为：控制信号1、声频信号模块1、复合信号模块、切换开关1、总线通讯模块1、MCU模块1、标志信号模块、检测模块、切换开关2、总线通讯模块2、MCU模块2、控制信号2、声频分离模块、声频信号模块2和通讯总线；通讯总线的一端为总线发送端，通讯总线的另一端为总线接收端。

其中，控制信号1与MCU模块1连接；总线通讯模块1分别与切换开关1和MCU模块1连接；标志信号模块分别与MCU模块1和复合信号模块连接；复合信号模块分别与声频信号模块1、标志信号模块和切换开关1连接；切换开关1分别与通讯总线、复合信号模块、MCU模块1和总线通讯模块1连接，

检测模块分别与通讯总线和MCU模块2连接；所述总线通讯模块2分别与MCU模块2、切换开关2连接；控制信号模块2与MCU模块2连接；切换开关2分别与通讯总线、总线通讯模块2、MCU模块2和声频分离模块连接；声频分离模块与切换开关连接2，声频信号模块2与声频分离模块连接。

请参考图4-13，分别为声频信号模块1、复合信号模块、切换开关1、总线通讯模块1、MCU模块1、标志信号模块、总线发送端、检测模块、声频分离模块、声频信号模块2和总线接收端的电路图；

如图4所示为声频信号模块1的电路图，其中，运输放大器U2A、电阻R1、电阻R2、电容C3组成反向放大器电路，声频信号通过插座J1接入反向放大器电路输入端，电容C6、电阻R5组成RC输出滤波电路，放大后的声频信号AUD I O经过电容C6输出到下一级电路，磁珠FB1、磁珠FB2、电容C1、电容C2、电容C14、电容C17组成运算放大器的电源滤波电路，用于运算放大器电源的去耦和净化；复合信号模块连接声频信号模块1的输出及标志信号模块的输出，是声频信号与30KHz标志信号复合的地方，复合后的声频信号被转换为平衡信号送到下一级。

如图5所示为复合信号模块的电路图，其中，运算放大器U4A、电阻R11、电阻R10组成反向运算放大器电路，运算放大器U2B组成电压跟随器电路，上一级送来的声频信号通过电容C23、电阻R9组成的RC滤波器与上一级送来的30KHz标志信号经过电容C32、电阻R17组成的RC滤波器后混合在一起形成复合信号，复合信号同时通过相同放大倍数的反向运算放大器和电压跟随器后，经电容C21输出正极性的复合信号，经电容C31输出负极性的复合信号，正负极性的复合信号就是适合于总线传输的平衡信复合号，输出的平衡复合信号直接送到下一级电路，磁珠FB3、磁珠FB4、电容C19、电容C20、电容C25、电容C29组成运算放大器的电源滤波电路，用于运算放大器电源的去耦和净化。

如图6所示为切换开关1的电路图，其中，双路继电器JK1是核心切换元件，继电器的两路动触点连接通讯总线，继电器的两路常闭触点连接总线通讯模块1的输出端，继电器的两路常开触点连接复合信号模块的输出端，三极管Q1、三极管Q2、电阻R34、电阻R35、电阻R36、组成继电器驱动电路，信号K1由上级MCU输出直接控制继电器的吸合或释放，磁珠RZ2为继电器电源滤波，二极管D1为继电器保护二极管。

切换开关1用于本装置总线发送端的切换电路，用于总线发送端复合信号与总线通讯信号的切换，具体为：通讯总线需要接入复合信号模块时MCU1控制K1吸合继电器即可，通讯总线需要接入总线通讯模块1时MCU1控制K1释放继电器即可；总线通讯模块连接在切换开关1之前、MCU模块1之后，是MCU模块1往通讯总线上发送通讯数据的桥梁，将来自总线的数据与MCU1的数据进行转换。

如图7所示为总线通讯模块1的电路图，其中，RS485转换器U8的1、4脚输出和输入MCU模块1可以直接识别的TTL电平数据，RS485转换器U8的6、7脚输出适合总线传输的RS485信号，电阻R41是总线端接电阻，用于传输总线的阻抗匹配。陶瓷滤波电容C58、陶瓷滤波电容C59、磁珠RZ4、磁珠RZ4是总线的输入滤波器，电阻R37、电阻R43分别是总线的上拉和下拉电阻，电容C57是RS485转换器U8电源端的去耦电容，电阻R38、电阻R39是MCU模块1数据的发送、接收使能上拉电阻，磁珠RZ3用于总电源滤波，电容C60是使能电平去耦电容，电阻R40、电阻R42为MCU模块1数据端的数据线保护电阻。MCU模块1与总线通讯时，MCU模块1发送到总线的TTL数据经过电阻R42接入到RS485转换器，转换后的RS485数据信号由RS485转换器的6、7脚输出到通讯总线上，同时总线上需要发送到MCU模块1的RS485数据也经过RS485转换器的6、7脚接入，从RS485转换器的1脚输出MCU模块1可以识别的TTL电平信号,经电阻R40送到MCU模块1的数据输入端。总线数据通讯时采用的RS485信号也可以使用CAN信号代替。RS485和CAN信号是工业控制领域最常用的远距离数据传输方式，稳定性好、可靠性高。这种标准通讯信号还适合在二总线上远距离传输数据信号，而且不会对周围产生较大的电磁干扰，这也是此装置通讯时对外界干扰极小的重要原因。

如图8所示为MCU模块1的电路图，其中，MCU模块1主控为一片NUOVOTN的M487S IDAE(LQFP-64)芯片，通过第10、11脚的UART1功能与总线通讯模块的TTL数据电平端连接，用于与总线进行数据交互，第60脚K1连接切换开关的控制端，用于控制切换开关的切换状态，第56脚与标志信号模块的输入端连接，用于输出一个30KHz的方波信号给到标志信号模块，其他部分I O口用于其他控制信号电平信号的接入与输出。主芯片之外的晶体振荡器Y1、电阻、电容、磁珠等元件为主芯片的时钟、电源去耦、滤波等功能器件，此处不再一一描述。

MCU模块1同时与总线通讯模块1、切换开关1、控制信号1、标志信号模块都有连接，与这些模块进行通讯或控制。MCU模块1在装置的发送端起到产生标志信号、控制切换开关1、接入其他控制信号及与总线的通讯交付的功能，是整个装置的控制核心。标志信号模块连接在MCU模块1之后，复合信号模块之前，MCU模块输出的30KHz方波信号经过复合信号模块后输出一个标准的30KHz正弦波信号，作为标志信号输出到复合信号模块。

如图9所示为标志信号模块的电路图，其中，运算放大器U4B、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R31、电阻R18、电阻R19、电容C38、电容C31、电容C50、电容C48、电容C49、电容C36组成RC滤波电路和积分电路，30KHz方波信号经过电容C38输入后，从运算放大器的第7脚输出一个30KHz的正弦波信号，电阻R25、电阻R29组成分压电路调整输出信号的大小，运算放大器U7A组成电压跟随器，从运算放大器U7A第1脚输出与第3脚输入相同的正弦波信号，信号的驱动能力更强,电容C41耦合输出信号，电容C37、电容C51是运算放大器的电源去耦电容，用于电源的净化滤波。来自MCU模块1的30KHz方波信号经过标志信号模块的滤波、积分运算、大小调节后输出一个驱动能力强的30KHz正弦波信号，作为复合信号模块使用的标志信号。此处将用于标志信号的30KHz方波信号转换为正弦波信号，滤除了信号里的高频信号成分，就等于去掉了多个干扰源，可以大大降低复合信号在总线上传输时的对外干扰。这也是此装置进行传输信号时对外干扰极小的重要因数。

控制信号1部分是装置可扩展的外部控制信号的接入接出的功能端口，直接与MCU模块1的I O口连接。此部分不是本装置的关键技术部分，故不做详细说明。

通讯总线是本装置发送端与接收端的重要组成部分，本装置使用的总线为普通2芯平行电缆或双绞线电缆，在线缆线芯不小于1.5平方时通讯距离就可以达到2千米以上。此装置对通讯总线的线缆要求低，也是相对其他总线通讯方式的一大优势。

MCU模块2同时与检测模块、控制信号2、切换开关2、总线通讯模块2连接，用于接收检测模块送来的标志信号状态数据、接收控制信号2的可扩展外部控制信号、控制切换开关2的切换及通讯总线接收端的通讯交互。基本功能及电路与MCU模块1相同，前文已有详细说明，故此处不再对其详细说明。

总线通讯模块2连接在切换开关2及MCU模块2之间，用于MCU模块2与通讯总线的通讯交互，电路及功能与总线通讯模块1的完全一样，电路及原理说明参考前文总线通讯模块1的说明，故此处不再对其详细说明。

控制信号2部分是装置可扩展的外部控制信号的接入接出的功能端口，直接与MCU模块2的I O口连接。此部分不是本装置的关键技术部分，故不做详细说明。

切换开关2连接在通讯总线的接收端，同时与MCU模块2、总线通讯模块2、声频分离模块连接，由MCU模块2控制将总线连接到总线通讯模块2或者声频分离模块的输入口，电路及功能与切换开关1的基本一样，只是切换开关2的常开触点连接声频分离模块的输入口。电路及原理说明参考切换开关1的的说明，故此处不再对其详细说明。声频分离模块连接在切换开关2之后，是从复合信号中分离出声频信号的环节。

如图10所示为检测模块的电路图，其中，电容C5、电容C9、电容C10、电感L1组成LC串并联谐振滤波电路，允许30KHz左右的信号无损的通过，其他频率信号被衰减滤除掉，高频隔离变压器T1将30KHz左右的信号1:1变换到另一端，其他频率信号被进一步阻隔，电阻R3、电容C8组成RC滤波电路，进一步滤除变换过来的30KHz左右信号的杂波。检测模块的主芯片U1为T I的锁相环芯片，型号为LM567CM(SO I C-8)，电容C4、电容C7、电容C11、电容C16、电容C12、电容C12、电阻R4、电阻RP1构成主芯片U1的外围固定电路，主芯片U1的第3脚输入检测信号，第8脚输出状态电平信号，当主芯片U1的第3脚输入有30KHz的信号时，芯片U1的第8脚将由原来的高电平信号变为低电平信号。芯片U1的第8脚与MCU模块2的输入端相连，MCU模块2只需要读取芯片U1的第8脚电平状态就可以判断出通讯总线上有没有标志信号了。

如图11所示为声频分离模块的电路图，其中，音频变压器T2的2、4脚接来自通讯总线的平衡复合信号，音频变压器T2的1、3脚输出初步滤除标志信号的复合信号，此处音频变压器为低频隔离变压器，用于隔离复合信号中的30KHz标志信号，经过初步滤波的平衡复合信号由音频变压器T2的1、3脚输出到由运算放大器U5A、电阻R6、电阻R7、电阻R12、电阻R15、电阻R16、电容C26组成的差分运算放大器的2、3输入脚，由运算放大器U5A的第1脚输出非平衡的复合声频信号，此时输出信号中的标志信号被运算放大器U5A的滤波性能进一步滤除，但还是会夹杂着少许的标志信号。电容EC1、电容EC2、电容C22、电容C28是运算放大器U5A的电源滤波电容，用于电源的净化。电阻R8、电阻R14是运算放大器U5A的电源保护电阻，起到简单保险丝的功能。

运算放大器U6A、运算放大器U5B、电阻R30、电阻R32、电阻R20、电阻R26、电阻R28、电容C42、电容C43、电容C44、电容C40、电容C39组成有源四阶带通滤波器，此带通滤波器的通带范围为80Hz—20KHz，对通带外的30KHz标志信号有极大的衰减作用。上一级输出的非平衡复合声频信号通过电容C42接入到带通滤波器中，通过电容C39输出进一步滤波的复合声频信号，此时复合声频信号包含的标志信号已经十分微弱，可以忽略不计了，故此时输出的已经是接近发送端原始的声频信号了。声频信号模块2连接在声频分离模块之后，用于将声频分离模块输出的声频信号进行信号放大后输出。

如图12所示为声频信号模块2的电路图，其中，运算放大器U9A、电阻R45、电阻R46、电容C64组成反向运算放大器电路，来自上一级分离出来的声频信号由电阻R46接入运算放大器的第2脚，运算放大器U9A的第1脚输出放大后的声频信号，经电容C65、电阻R47组成的RC滤波后有端子J2输出声频信号。磁珠FB10、磁珠FB11、电容C24、电容C63、电容C66、电容C67是运算放大器的去耦电容，用于电源的净化滤波。

如图13所示为总线发送端的电路图(MCU模块1未画出)，将上述声频信号模块1、复合信号模块、切换开关1、总线通讯模块1、MCU模块1和标志信号模块的电路依次按照各自输入输出端连接起来得到；

如图14所示为总线接收端的电路图(MCU模块2未画出)，将上述声频信号模块2、切换开关2、总线通讯模块2、MCU模块2、检测模块、声频分离模块、声频信号模块2的电路依次按照各自输入输出端连接起来得到。

实施例四

请参照图15，为本发明实施例提供的一种基于复合总线通讯设备的传输控制系统，包括：通讯发送模块401、输入模块402、通讯总线模块403、输出模块404、通讯接收模块405和控制模块406；

所述通讯发送模块401用于发送不同信号类型的输入信号；

所述通讯接收模块405用于接收不同信号类型的输出信号；

所述输入模块402用于判断所述第一输入信号的信号类型，根据所述信号类型，选择对应的输入端对所述第一输入信号进行传输，并通过标志信号对所述第一输入信号进行转换处理，获得第一转换信号；通过第一切换开关将所述第一转换信号发送到通讯总线模块403上；

所述通讯总线模块403用于传输第一转换信号；

所述输出模块404用于获取所述通讯总线模块403上的第一转换信号，并对获取到的第一转换信号的标志信号进行检测；根据检测结果，对所述第一转换信号进行转换处理，获得第二转换信号；选择对应的输出端将所述第二转换信号进行输出；

所述控制模块406用于控制输入模块402、通讯总线模块403和输出模块404。

其中，输入模块402、通讯总线模块403、输出模块404和控制模块406组成了上述的一种基于复合总线通讯设备的传输控制装置。

上述的一种基于复合总线通讯设备的传输控制系统可实施上述方法实施例的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

实施本实施例，具有以下有益效果：

本发明控制复合总线的通讯发送端与接收端采用半双工的机制，通讯发送端发送不同信号类型的输入信号，接收端接收不同信号类型的输出信号，利用不同输入端对不同类型的输入信号进行发送，若复合总线使用二总线对输入信号进行传输，则可以对两种类型的输入信号进行区分和传输，通过两个不同的输入端进行输入，通过标志信号进行转换处理区分两者信号类型，经过通讯总线模块传输后，再通过检测通讯总线模块上的信号的标志信号判断出第一转换信号的信号类型，还原转换后用两个不同的输出端进行输出，实现二选一传输不同的类型的输入信号；

本发明的传输控制方法使用复合总线对不同的类型的输入信号进行传输，在传输距离在无中继的情况下可以轻松达到数公里，提高传输的抗干扰能力。在复合总线传输信号时不会产生过多的高频信号，降低了工作时的对外干扰和传输线间干扰，实现复合总线远距离、高质量、低干扰地传输不同的类型的输入信号功能。

实施例五

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的一种基于复合总线通讯设备的传输控制方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。

所称处理器可以是中央处理单元(Centra l Process i ng Un it，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Di gita l Si gna l Processor，DSP)、专用集成电路(App l i cat i on Spec i f i c I ntegrated Ci rcu it，AS I C)、现场可编程门阵列(Fi e l d-Programmab l e Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Med ia Card,SMC)，安全数字(Secure Digita l,SD)卡，闪存卡(F l ash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。