一种按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩设备生产技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

随着信息化的时代到来，无纸化办公、电子文档，让大多数人静坐少动，颈肩腰背疼痛也普及开来，过去只有中老年人才会患的颈腰椎病，近年来却成为年轻人的“流行病”。目前，国内的治疗手段多采用理疗，即按摩。

市场上现有的按摩器的按摩幅度太小，不够贴合人体曲线，对深层肌肉的按摩效果较差。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种按摩装置，包括：旋动杆，旋动杆被配置为绕其自身轴线转动；偏转件，其设于旋动杆并随旋动杆一起转动，且偏转件轴线与旋动杆轴线呈夹角设置，旋动杆带动偏转件转动以改变偏转件轴线的位置；按摩头，其设于偏转件，按摩头相对偏转件轴线转动设置，按摩头能够相对旋动杆运动；限位结构，限位结构作用于按摩头，以限制按摩头相对旋动杆运动的幅度。

具体的，当旋动杆转动时，带动偏转件从而带动按摩头转动，此时，偏转件轴线相对于旋动杆轴线呈夹角进行转动，从而带动按摩头相对偏转件轴线转动的同时也相对于旋动杆周向进行运动，不难理解的，此时按摩头的按摩平面也随之转动，因此本发明在工作时，能对人体进行多方位的按摩刺激。

另外，由于于人体生理曲度限制，并不需要按摩头沿旋动杆周向运动360°，因此需要设置限位结构对按摩头沿旋动杆周向运动幅度进行限制，以更适应人体。所述限位结构既可以滑动抵接作用于按摩头，也可以在旋动杆上设置卡槽对应按摩头运动幅度进行限制，还可以通过控制旋动杆正转、反转幅度来控制按摩运动幅度，限位结构的类型多种多样，根据实际需求的不同具有不同的选择，在此不再赘述。

本发明通过将偏转件轴线与旋动杆轴线呈夹角且相对转动设置，以改变偏转件轴线位置，进而使按摩头的按摩平面也随之转动，以使按摩动作更贴合人体生理曲度，从而对人体进行多方位的按摩刺激，更进一步提升按摩效果，为用户提供优质的按摩服务。

在一些实施例中，按摩装置还包括固定座，旋动杆设于固定座；限位结构包括限位部和限位槽，限位部设于按摩头靠近固定座一端，限位槽对应限位部设于固定座；限位槽沿旋动杆轴线方向延伸，限位部滑动抵接于限位槽。

在一些实施例中，按摩装置还包括第一轴承，第一轴承内圈套设于偏转件外周，第一轴承外圈连接至按摩头，以使按摩头转动设置于偏转件周向。

不难理解的，轴承的内圈和外圈能够相对转动，当按摩头通过第一轴承设于偏转件时，按摩头能够相对于偏转件周向转动，因此，当按摩头受到限位结构的限制而不能移动时，第一轴承的内圈和外圈发生相对转动，这样设置能够在不影响旋动杆转动的同时实现对按摩头运动幅度的限制。

在一些实施例中，按摩装置还包括套设于旋动杆的调节接头，偏转件通过调节接头设于旋动杆，调节接头至少部分滑动抵接于旋动杆外表面。

具体的，偏转件通过调节接头连接于旋动杆，在实际加工生产中，为了方便装配，调节接头可分为至少两部分加工而成，调节接头的各部位直接安装于旋动杆并与按摩头固定连接。

在一些实施例中，旋动杆为内部中空且两端开口的多面柱体；旋动杆内部穿设有螺杆，螺杆绕被配置为其自身轴线转动；旋动杆表面开设有缺口，缺口沿螺杆轴线方向延伸，以使螺杆的螺纹露出，调节接头至少部分于缺口处与螺杆螺纹连接。

本发明的调节接头既能连接于旋动杆外表面，又能连接于旋动杆上露出的螺杆螺纹，通过将该调节接头能够实现偏转件与旋动杆、螺杆的活动连接。

在一些实施例中，还包括：第一驱动件，其用以驱动旋动杆转动；第二驱动件，其用以驱动螺杆转动。

本发明还设有调节结构，该调节结构控制第一驱动件和第二驱动件工作，以使按摩头能够多角度多方位且多频率的运动，从而为用户提供更丰富的按摩功能。

在一些实施例中，按摩装置包括两组按摩组件，按摩组件包括依次连接的按摩头、偏转件、调节接头。

在一些实施例中，螺杆为双向丝杆，两组按摩组件对称设于双向丝杆的正反螺纹。

具体的，螺杆为双向丝杆，其具有正反牙螺纹。本发明通过调节螺杆转动方向，即可控制两按摩头相向或背离运动，从而实现“捏”的动作；另外，本发明能针对人体不同的身体部位，调节两按摩头的相对距离以适应不同的身体部位，如大腿、腰部、肩部，本发明结构简单，易于操作，适于工业生产应用。

在一些实施例中，偏转件轴线与旋动杆轴线的夹角角度为10°-90°。

不难理解的，偏转件轴线与旋动杆轴线的夹角角度为10°-90°，能够使按摩头沿适于人体生理曲度的角度倾斜，从而更好的为人体深层肌肉提供按压、揉捏服务，且旋动杆转动能带动按摩头多方位转动，进一步加强按摩效果。

在一些实施例中，按摩装置还包括用于支撑旋动杆的支撑结构，两个按摩组件沿支撑结构对称设置。

不难理解的，为提升按摩装置的使用稳定性，在旋动杆上设置支撑结构，且将两个按摩组件沿支撑结构对称设于旋动杆；另外，设置支撑结构除了能提升使用稳定性，还能减少旋动杆变形，延长零件使用寿命，提升产品质量。

综上所述，本发明提供的按摩器具有如下技术效果：

(1)本发明通过将偏转件轴线与旋动杆轴线呈夹角且相对转动设置，以改变偏转件轴线位置，进而使按摩头的按摩平面也随之转动，以使按摩动作更贴合人体生理曲度，从而对人体进行多方位的按摩刺激，更进一步提升按摩效果，为用户提供优质的按摩服务。具体的，当旋动杆转动时，带动偏转件从而带动按摩头转动，此时，偏转件轴线相对于旋动杆轴线呈夹角进行转动，从而带动按摩头相对偏转件轴线转动的同时也相对于旋动杆周向进行运动，不难理解的，此时按摩头的按摩平面也随之转动。

(2)本发明通过设置限位结构，以将按摩头沿旋动杆周向旋转幅度限制在一定范围内。具体的，限位结构包括滑动抵接于限位槽的限位部，该限位部连接于按摩头，当第一驱动件控制旋动杆转动并带动按摩头转动时，按摩头被抵接于限位槽中的限位部影响，使得按摩头在相对旋动杆旋转一定幅度后，就被抵接停止转动。另外，本发明通过设置第一轴承配合限位结构，从而在不影响旋动杆转动的同时实现对按摩头运动幅度的限制。

(3)本发明还设有调节结构，该调节结构控制第一驱动件和第二驱动件工作，以使按摩头能够多角度多方位且多频率的运动，从而为用户提供更优质的按摩服务。

(4)本发明设置有调节接头，该调节接头既能连接于旋动杆外表面，又能连接于旋动杆上露出的螺杆螺纹，偏转件通过该调节接头设置于旋动杆，从而实现第一轴承与旋动杆的活动连接。

(5)本发明通过调节螺杆转动方向，即可控制按摩头相向或背离运动，从而实现“捏”的动作；另外，本发明能针对人体不同的身体部位，调节两按摩头的相对距离以适应不同的身体部位，如大腿、腰部、肩部，本发明结构简单，易于操作，适于工业生产应用。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的剖面示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为旋动杆和螺杆的结构示意图；

图5为本发明设置支撑结构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、按摩装置；

2、按摩组件；21、按摩头；22、偏转件；23、旋动杆；231、缺口；

3、固定座；31、限位槽；32、限位部；

41、第一驱动件；42、第二驱动件；

5、螺杆；

6、调节接头；

7、支撑结构；

8、限位结构；

9、第一轴承。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明；本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参阅图1和图2，一种按摩装置1，包括：旋动杆23，旋动杆23被配置为绕其自身轴线转动；偏转件22，其设于旋动杆23并随旋动杆23一起转动，且偏转件22轴线与旋动杆23轴线呈夹角设置，旋动杆23带动偏转件22转动以改变偏转件22轴线的位置；按摩头21，其设于偏转件22，按摩头21相对偏转件22轴线转动设置，按摩头21能够相对旋动杆23运动；限位结构8，限位结构8作用于按摩头21，以限制按摩头21相对旋动杆23运动的幅度。

具体的，当旋动杆23转动时，带动偏转件22从而带动按摩头21转动，此时，偏转件22轴线相对于旋动杆23轴线呈夹角进行转动，从而带动按摩头21相对偏转件22轴线转动的同时也相对于旋动杆23周向进行运动，不难理解的，此时按摩头21的按摩平面也随之转动，因此本发明在工作时，能对人体进行多方位的按摩刺激。

另外，由于于人体生理曲度限制，并不需要按摩头21沿旋动杆23周向运动360°，因此需要设置限位结构8对按摩头21沿旋动杆23周向运动幅度进行限制，以更适应人体。所述限位结构8既可以滑动抵接作用于按摩头21，也可以在旋动杆23上设置卡槽对应按摩头21运动幅度进行限制，还可以通过控制旋动杆23正转、反转幅度来控制按摩运动幅度，限位结构8的类型多种多样，根据实际需求的不同具有不同的选择，在此不再赘述。

本发明通过将偏转件22轴线与旋动杆23轴线呈夹角且相对转动设置，以改变偏转件22轴线位置，进而使按摩头21的按摩平面也随之转动，以使按摩动作更贴合人体生理曲度，从而对人体进行多方位的按摩刺激，更进一步提升按摩效果，为用户提供优质的按摩服务。

参阅图1和图2，按摩装置1还包括固定座3，旋动杆23设于固定座3；限位结构8包括限位部32和限位槽31，限位部32设于按摩头21靠近固定座3一端，限位槽31对应限位部32设于固定座3；限位槽31沿旋动杆23轴线方向延伸，限位部32滑动抵接于限位槽31。

优选地，在本实施例中，限位结构8包括设置在按摩头21上的限位部32以及设置在固定座3上的限位槽31，且限位部32滑动抵接至限位槽31，当按摩头21相对旋转杆周向运动到一定幅度，限位部32抵接至限位槽31，从而将按摩头21限制在该位置。

参阅图2和图3，按摩装置1还包括第一轴承9，第一轴承9内圈套设于偏转件22外周，第一轴承9外圈连接至按摩头21，以使按摩头21转动设置于偏转件22周向。

不难理解的，轴承的内圈和外圈能够相对转动，当按摩头21通过第一轴承9设于偏转件22时，按摩头21能够相对于偏转件22周向转动，因此，当按摩头21受到限位结构8的限制而不能移动时，第一轴承9的内圈和外圈发生相对转动，这样设置能够在不影响旋动杆23转动的同时实现对按摩头21运动幅度的限制。在其它实施例中，按摩头21于偏转件22的具体连接方式根据实际需求的不同而具有不同的设置，在此不再赘述。

参阅图2和图3，按摩装置1还包括套设于旋动杆23的调节接头6，偏转件22通过调节接头6设于旋动杆23，调节接头6至少部分滑动抵接于旋动杆23外表面。

具体的，偏转件22通过调节接头6连接于旋动杆23，在实际加工生产中，为了方便装配，调节接头6可分为至少两部分加工而成，调节接头6的各部位直接安装于旋动杆23并与按摩头21固定连接。

参阅图2和图4，旋动杆23为内部中空且两端开口的多面柱体；旋动杆23内部穿设有螺杆5，螺杆5绕被配置为其自身轴线转动；旋动杆23表面开设有缺口231，缺口231沿螺杆5轴线方向延伸，以使螺杆5的螺纹露出，调节接头6至少部分于缺口231处与螺杆5螺纹连接。

优选地，本实施例中，旋动杆23为六面柱体，在其它实施例中，根据实际需求的不同，旋动杆23具有不同的设置，在此不再赘述。

本发明的调节接头6既能连接于旋动杆23外表面，又能连接于旋动杆23上露出的螺杆5螺纹，通过将该调节接头6能够实现偏转件22与旋动杆23、螺杆5的活动连接。

需要说明的是，螺杆5穿设于内部中空的旋动杆23内，螺杆5的轴线平行于旋动杆23的轴线。还需要说明的，当旋动杆23转动时会带动偏转件22转动，从而带动套设于偏转件22的第一轴承9转动，以带动按摩头21相对偏转件22轴线周向转动；当螺杆5转动时，带动与螺杆5螺纹连接的调节接头6沿螺杆5轴线方向移动，从而实现按摩头21转动角度、方位的多样性，从而为用户提供更丰富的按摩功能。

参阅图1和图5，还包括：第一驱动件41，其用以驱动旋动杆23转动；第二驱动件42，其用以驱动螺杆5转动。

需要说明的是，在实际使用中，通常是用户根据自身需求和使用体感，先通过第一驱动件41控制螺杆5转动，从而调节按摩头21的位置以及按摩头21之间的相对距离，再通过第二驱动件42控制旋动杆23转动，以带动按摩头21转动，从而提供按摩服务。

还需要说明的是，本发明还设有调节结构，该调节结构控制第一驱动件41和第二驱动件42工作，以使按摩头21能够多角度多方位且多频率的运动，从而为用户提供更丰富的按摩功能。

参阅图1和图3，按摩装置1包括两组按摩组件2，按摩组件2包括依次连接的按摩头21、偏转件22、调节接头6。

需要说明的是，本实施例的按摩装置1具有两组依次连接的按摩头21、偏转件22、调节接头6，也就是说，一个按摩头21对应连接于一组偏转件22和调节接头6。在其他实施例中，多个按摩头21能够共同连接于一组偏转件22和调节接头6，多个按摩头21之间错位或交叉设置；在其它实施例中，按摩装置1的按摩组件2数量根据实际需求的不同而具有不同的设置，在此不再赘述。

还需要说明的是，当第二驱动件42工作时，第一驱动件41不工作，此时，螺杆5带动调节接头6转动，调节接头6带动旋动杆23和偏转件22转动，从而带动按摩头21转动，当按摩头21转动到一定幅度后被限位结构8控制从而停止转动，此时，按摩头21连接的第一轴承9外圈停止转动，但是并不影响第一轴承9内圈连接的偏转件22以及调节接头6转动。

当第一驱动件41工作时，第二驱动件42不工作，此时，旋动杆23带动调节接头6转动，调节接头6带动螺杆5和偏转件22转动，从而带动按摩头21运动，同前所述，当按摩头21被被限位结构8控制而停止转动时，并不会影响偏转件22以及调节接头6转动，从而不会影响旋动杆23周转。

参阅图1和图4，螺杆5为双向丝杆，两组按摩组件2对称设于双向丝杆的正反螺纹。

具体的，螺杆5为双向丝杆，其具有正反牙螺纹。本发明通过调节螺杆5转动方向，即可控制两按摩头21相向或背离运动，从而实现“捏”的动作；另外，本发明能针对人体不同的身体部位，调节两按摩头21的相对距离以适应不同的身体部位，如大腿、腰部、肩部，本发明结构简单，易于操作，适于工业生产应用。

参阅图1和图2，偏转件22轴线与旋动杆23轴线的夹角角度为10°-90°。

不难理解的，偏转件22轴线与旋动杆23轴线的夹角角度为10°-90°，能够使按摩头21沿适于人体生理曲度的角度倾斜，从而更好的为人体深层肌肉提供按压、揉捏服务，且旋动杆23转动能带动按摩头21多方位转动，进一步加强按摩效果。

进一步的，当偏转件22轴线与旋动杆23轴线的夹角角度为60°-80°时，是更贴合人体生理曲线的角度，优选地，本实施例中，偏转件22轴线与旋动杆23轴线的夹角角度为76°。

参阅图5，按摩装置1还包括用于支撑旋动杆23的支撑结构7，两个按摩组件2沿支撑结构7对称设置。

不难理解的，为提升按摩装置1的使用稳定性，在旋动杆23上设置支撑结构7，且将两个按摩组件2沿支撑结构7对称设于旋动杆23；另外，设置支撑结构7除了能提升使用稳定性，还能减少旋动杆23变形，延长零件使用寿命，提升产品质量。

本发明通过将偏转件22轴线与旋动杆23轴线呈夹角且相对转动设置，以改变偏转件22轴线位置，进而使按摩头21的按摩平面也随之转动，以使按摩动作更贴合人体生理曲度，从而对人体进行多方位的按摩刺激，更进一步提升按摩效果，为用户提供优质的按摩服务。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。