粉杯循环机构

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种粉杯循环机构。

背景技术

散热技术被广泛应用于电子设备中，传统电脑、手机、服务器等内部芯片在运行中会产生大量的热量，若热量不及时散发处理，会影响芯片的运行性能，甚至损坏芯片。现有的散热部件一般为金属散热管，通常通过在铜管内添加铜粉烧结形成毛细孔结构，注入冷媒后再抽真空封口，毛细孔内会残留微量冷媒或纯水，通过水气态、液态转化回流等原理大大提升散热效果。散热部件在制作过程中，需要在铜管内添加铜粉。为了提高添加粉料的效率，市面上出现了填粉机来实现粉料自动下粉。但现有的填粉机的粉杯集成在振动填粉机构上，使整个振动填粉机构重量较大，振动效果不好，目前也缺乏采用一体式的粉杯且能实现自动安装和拆卸的机构。

发明内容

基于此，本发明提供一种粉杯循环机构，以解决现有的方案存在的技术问题。

本发明的粉杯循环机构，用于对填粉机的粉杯进行输送，所述填粉机包括机架和固定于所述机架的振动填粉机构，所述粉杯循环机构固定于所述机架上侧并位于所述振动填粉机构外周，所述粉杯循环机构包括位于所述振动填粉机构一侧的上杯模块、位于所述振动填粉机构另一侧的下杯模块以及位于所述上杯模块和所述下杯模块之间的传杯模块；

注粉时，将芯棒插入铜管，若干所述铜管被限制在所述振动填粉机构的周缘，所述上杯模块用于将所述粉杯安装在所述铜管的顶端，所述下杯模块用于将所述粉杯从所述铜管上取下并将所述粉杯输送至所述传杯模块，所述传杯模块用于将所述粉杯输送至所述上杯模块。

可选地，所述上杯模块包括固定于所述机架的第一X轴驱动组件、固定于所述第一X轴驱动组件并由所述第一X轴驱动组件驱动的第一粉杯托板、固定于所述机架的第一Z轴驱动组件、固定于所述第一Z轴驱动组件并由所述第一Z轴驱动组件驱动的第一Y轴驱动组件以及固定于所述第一Y轴驱动组件的第一开合组件，所述第一粉杯托板用于放置从所述传杯机构输送来的粉杯，所述第一开合组件用于将所述粉杯从所述第一粉杯托板取出并安装在所述铜管的顶端。

可选地，所述下杯模块包括固定于所述机架的第二X轴驱动组件、固定于所述第二X轴驱动组件并由所述第二X轴驱动组件驱动的第二粉杯托板、固定于所述机架的第二Z轴驱动组件、固定于所述第二Z轴驱动组件并由所述第二Z轴驱动组件驱动的第二Y轴驱动组件以及固定于所述第二Y轴驱动组件的第二开合组件，所述第二开合组件用于将所述粉杯从所述铜管上取下并放置到所述第二粉杯托板。

可选地，所述上杯模块还包括固定于所述机架且位于所述第一开合组件下侧的第一铜管夹持组件，所述下杯模块还包括固定于所述机架且位于所述第二开合组件下侧的第二铜管夹持组件，所述第一铜管夹持组件与所述第二铜管夹持组件结构相同，所述第一铜管夹持组件用于在安装所述粉杯到所述铜管时固定所述铜管，所述第二铜管夹持组件用于从所述铜管拆卸所述粉杯时固定所述铜管。

可选地，所述下杯模块还包括邻近所述第二开合组件设置的吹气组件，所述吹气组件用于向固定在所述第二开合组件上的所述粉杯吹气，将残留在所述粉杯上的金属粉末清除。

可选地，所述下杯模块还包括固定于所述第二X轴驱动组件下侧的导流板，所述导流板用于对金属粉末进行导流。

可选地，所述传杯模块包括固定于所述机架的传送带组件、设于所述传送带组件靠近所述上杯模块的一端的第一粉杯夹取组件以及设于所述传送带组件靠近所述下杯模块的一端的第二粉杯夹取组件，所述第二粉杯夹取组件用于将所述粉杯从所述下杯模块中取出并放置到所述传送带组件，所述传送带组件用于将所述粉杯从靠近所述第二粉杯夹取组件的一端传送到靠近所述第一粉杯夹取组件的一端，所述第一粉杯夹取组件用于将所述粉杯从所述传送带上取出并放置到所述上杯模块。

可选地，所述第一粉杯夹取组件与所述第二粉杯夹取组件的结构相同，所述第一粉杯夹取组件包括固定于所述机架的第三Y轴驱动组件、固定于所述第三Y轴驱动组件并由所述第三Y驱动组件驱动的第三Z轴驱动组件以及固定于所述第三Z轴驱动组件并由所述第三Z轴驱动组件进行驱动的第三开合组件，所述第三开合组件用于夹持所述粉杯。

可选地，所述铜管包括管体、位于管体一端的尖端、连接所述管体与尖端的过渡锥部及贯通所述铜管的腔体，所述芯棒包括棒体及设于所述棒体一端的锥端，所述芯棒插入所述铜管后，所述锥端封闭所述尖端，所述管体的外径大于所述尖端的外径，所述过渡锥部的外径自所述管体向所述尖端方向逐渐减小，所述锥端至少部分进入所述尖端并与所述过渡锥部的内壁面紧密贴合，所述芯棒的棒体部分表面与所述管体内壁面贴合形成贴合面、部分表面向内凹陷形成缺失部，所述缺失部的外径小于所述贴合面的外径，所述管体内壁面与所述缺失部外表面之间形成填充腔，所述金属粉末填充至所述填充腔内，所述芯棒顶端凸出所述粉杯。

可选地，所述粉杯包括杯座以及位于所述杯座上侧的杯体，所述杯体有呈漏斗状，所述杯座贯穿形成有与所述杯体连通的第一孔部，所述第一孔部朝向所述杯体的一端的孔径小于所述杯体的孔径，所述第一孔部的另一端的末端孔径逐渐变大，所述杯体与所述第一孔部的结合处形成有台阶，所述铜管的顶端被所述台阶所覆盖，所述芯棒的顶端依次穿过所述第一孔部和所述杯体并伸出所述杯体。

本发明的有益效果在于：本发明的粉杯循环机构，能将粉杯从振动填粉机构上分离开，有效地降低了振动填粉机构的重量，使振动的过程更加稳定；同时采用粉杯循环机构实现了粉杯安装到拆卸的全自动作业，整个加工过程不需要人工干预。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的铜管和芯棒的结构示意图；

图2为本发明实施例的填粉机的结构示意图；

图3为本发明实施例的填粉机另一个角度的结构示意图；

图4为本发明实施例的振动填粉机构和升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的下定位模块的结构示意图；

图6为图5沿A-A面的剖视图；

图7为本发明实施例的上定位模块的结构示意图；

图8为本发明实施例的粉杯的结构示意图；

图9为图8沿B-B面的剖视图

图10为本发明实施例的粉杯循环装置的结构示意图；

图11为本发明实施例的上杯模块的结构示意图；

图12为本发明实施例的传杯模块的结构示意图；

图13为本发明实施例的下杯模块的结构示意图；

图14为本发明实施例的下粉机构的结构示意图；

图15为本发明实施例的下粉机构的爆炸结构示意图；

图16为图14沿C-C面的剖视图；

图17为图14沿D-D面的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明实施例以图2所示X方向为前后方向，以Y方向为左右方向，以Z方向为竖直方向；以XY方向构成的面作为水平面。

请参见图1，为本发明实施例的填粉机中需要采用的关键零组件，包括铜管200与芯棒300，在阐述本发明的实施例之前，详细描述所述铜管200与芯棒300的结构特征。

所述铜管200包括管体201、位于管体201一端的尖端203、连接所述管体201与尖端203的过渡锥部202及贯通所述铜管200的腔体(图未标注)，所述芯棒300包括棒体(图未标注)及设于所述棒体一端的锥端(图未标注)，所述芯棒300插入所述铜管200后，所述锥端封闭所述尖端203，所述管体201的外径大于所述尖端203的外径，所述过渡锥部202的外径自所述管体201向所述尖端203方向逐渐减小，所述锥端至少部分进入所述尖端203并与所述过渡锥部202的内壁面紧密贴合，所述芯棒300的棒体部分表面与所述管体201内壁面贴合形成贴合面、部分表面向内凹陷形成缺失部，所述缺失部的外径小于所述贴合面的外径，所述管体201内壁面与所述缺失部外表面之间形成填充腔204，所述金属粉末填充至所述填充腔204内。所述芯棒300的顶端超过所述管体201的顶端。

本申请散热部件的制造方法是通过采用铜管200进行多次加工制成的。具体包括如下步骤：

S10、提供铜管200与芯棒300，并将所述芯棒300插入所述铜管200内固定。

在步骤S10中，所述芯棒300自所述铜管200的顶端插入所述腔体内，所述芯棒300的尖端203与所述过渡锥部202贴合封闭下端的腔体。所述腔体内形成有位于所述棒体缺失部与所述管体201内壁面之间的填充腔204，所述填充腔204用于填充金属粉末，如铜粉等。

S20、向所述填充腔204内注入金属粉末。

步骤S20具体实施方式将在后续本发明实施例的填粉机100中进行详细阐述。所述金属粉末被限制于所述填充腔204内不可移动。

S30、将注入金属粉末的铜管200与芯棒300进行高温烧结，，使所述金属粉末烧结成型，使烧结成型后的金属粉末内部形成若干毛细孔结构。

在步骤S30中，所述金属粉末烧结成型后，粘结于所述填充腔204的管体201内壁面上，此处所述金属粉末选择与所述铜管200相同的材质，即铜粉颗粒以增加所述金属粉末烧结时与所述铜管200的结合强度。所述芯棒300采用不锈钢材质制造，在所述金属粉末烧结后不会与所述芯棒300粘结。所述金属粉末烧结成型后，粉末颗粒相互连接，依照粉末颗粒大小的不同，烧结成型后，所述金属粉末烧结体内部形成若干相互交错的毛细孔结构，所述毛细孔的大小依据需要通过调整所述金属粉末颗粒的大小来调节。

S40、抽出所述芯棒300，并将所述铜管200压制成预定结构，并将所述铜管200的尖端203焊接封口。

在步骤S40中，所述铜管200依据预定需要的形状进行压制，所述金属粉末的烧结成型体位于所述腔体，所述腔体的体积变小，所述金属粉末烧结体上侧还会形成一定的空隙。

S50、将冷媒注入所述铜管200内，并抽真空，所述冷媒会残留部分于所述毛细孔结构内。

在步骤S50中，所述冷媒可以是纯水，抽真空从所述铜管200的顶端进行，在此之前，即烧结成型之后，可以通过对所述铜管200的顶端进行预加工，加工成便于抽真空且便于氩弧焊的结构，如加工成所述尖端203结构等。抽真空的过程中，水分子会部分残留于所述金属粉末烧结体内的毛细孔内，而不会被全部抽出。

S60、对所述铜管200的顶端进行焊接封口，并保持所述铜管200内的真空状态。

通过上述步骤，本发明的散热部件即完成加工，其工作原理如下：所述散热部件的一端接触需散热部件(热端)，所述散热部件的另一端位于散热段(冷端)。在热端受热后，所述金属粉末烧结体内的液体汽化成气体并通过空隙向冷端输送，输送至冷端的热空气受冷液化进入冷端烧结体内，而受热端水分蒸发，冷端的水分子会顺着烧结体内的毛细孔输送至热端被蒸发，如此形成一个液冷循环系统，可以极大地提高散热效率。

请继续参见图2-图3，本发明实施例的填粉机100包括机架10、固定于所述机架10下侧的转动机构20、固定于所述转动机构20上的振动填粉机构30、粉杯40、固定于所述机架10上侧并位于所述振动填粉机构30外周的粉杯循环机构50、固定于所述机架10并位于所述振动填粉机构30上方的升降机构60以及固定于所述机架10上侧并位于所述振动填粉机构30外周的下粉机构70。则步骤S20包括：将若干所述铜管200限制在所述振动填粉机构30的周缘，所述粉杯循环机构50将所述粉杯40安装在所述铜管200的顶端，所述升降机构60下降将所述芯棒300的顶端固定，所述下粉机构70将金属粉末注入所述粉杯40后进入所述填充腔204，所述升降机构60上升，所述粉杯循环机构50将所述粉杯40从所述铜管200取下。下面将对所述填粉机100的各机构的结构和工作原理进行详细说明。

所述机架10用于提供其他部件的安装位置。所述转动机构20为旋转分度盘，可带动所述振动填粉机构30按预设频率转动。

请参见图4-图7，所述振动填粉机构30包括固定于所述转动机构20上的隔振底座21、固定于所述隔振底座21上方的振动板22、固定于所述振动板22下表面的振动马达23、若干个固定于所述振动板22周缘的下定位模块24、固定于下定位模块24上方的固定盘25、若干个固定于所述固定盘25周缘的上定位模块26。所述升降机构60位于所述固定盘25上方并可以驱动所述固定盘25进行沿Z轴的升降运动。

所述隔振底座21包括圆形支撑板211及自所述圆形支撑板211周缘向上延伸形成的若干下支撑柱212，所述下支撑柱212的顶端设有外径较小的套设端。所述振动板22包括圆盘状的振动板体221及自所述振动板体221向下延伸并与所述下支撑柱212对应的上支撑柱222，所述上支撑柱222的下端形成有外径较小的套设端，所述下支撑柱212与所述上支撑柱222的套设端之间通过隔振弹簧271支撑，所述下支撑柱212与所述上支撑柱222的套设端相互之间不产生接触，通过所述隔振弹簧271实现弹性支撑达到减振的效果，避免所述机架10与地面之间产生过大的振动。所述振动马达23固定于所述振动板22下表面且不与所述隔振底座21接触。

进一步地，为了防止在工作过程中所述隔振底板与所述振动板22之间发生转动，所述振动填粉机构30还包括固定于所述隔振底板上表面的导向柱272，所述导向柱272的一端固定于所述隔振底板的上表面，所述振动板22对应所述导向柱272开设有导向孔(图未标注)，所述导向柱272的另一端穿过所述导向孔，所述导向孔的孔径稍大于所述导向柱272的外径，所述振动板22与所述导向柱272不接触。设置所述导向柱272主要是由于隔振底板与所述振动板22是通过隔振弹簧271实现弹性支撑的，为了防止在工作的过程中所述振动板22偏移，设置所述导向柱272，避免所述振动板22偏移。在一个可选实施例中，所述可以在所述振动底板的上表面设置一个限位驱动组件273，所述限位驱动组件273能够进行沿Z轴的驱动，在所述振动板22上再开设一个导向孔，所述限位驱动组件273的输出轴沿Z轴上升时，能够穿过所述导向孔，进一步防止偏移。

具体参见图5-图6，所述下定位模块24包括固定于所述振动板22周缘的定位筒241以及下限位组件242，每个定位筒241的侧壁设有相对设置的两个所述下限位组件242，所述下限位组件242包括固定于所述定位筒241外壁的固定部2421、贯穿所述定位板侧壁设置的限位块2422、以及两端分别所述固定部2421和所述限位块2422固定连接的弹性部件2423。所述定位筒241的内径大于所述铜管200的外径，两个限位块2422之间存在间隙2411，所述间隙2411的距离小于所述铜管200的外径。在一个可选实施例中，所述定位筒241朝上的端由上到下具有内径逐渐变小的结构，具有导向所述铜管200的作用。所述定位筒241朝下的一端由上到下具有内径逐渐变小的结构，与所述铜管200的尖端203结构相同，使所述铜管200的固定更加可靠。所述限位块2422朝上的一端具有倾斜结构，使所述间隙2411朝上的一侧形成由上到下逐渐收缩的结构，具有导向作用，便于插入所述铜管200。

当执行步骤S20时，所述铜管200的尖端203插入所述定位筒241，进而插入所述间隙2411中，此过程中，弹性部件2423被压缩，两个限位块2422之间的间隙2411增大，两个所述限位块2422与所述铜管200过盈配合，使所述铜管200的尖端203被固定。

具体参见图7，所述上定位模块26与所述下定位模块24一一对应设置，且在竖直方向上的投影重叠。所述上定位模块26包括固定于所述固定盘25周缘的直线轴承261、上限位组件263以及压制弹簧262，所述直线轴承261包括固定于所述固定周缘的轴承套筒2611以及能够相对所述轴承套筒2611沿Z轴进行上下运动的轴承杆2612，所述上限位组件263包括固定于所述轴承杆2612朝下的一端的固定块2631以及与所述固定块2631连接的压制块2632，所述固定块2631朝下的一侧设有与所述芯棒300顶端的形状相同的固定孔26311。所述压制弹簧262的套设在所述轴承杆2612的外部，所述压制弹簧262的两端分别与所述轴承套筒2611的底部和所述固定块2631的顶部抵接。当所述升降机构60下降时，带动所述固定盘25一起下降，所述芯棒300顶端插入所述固定孔26311，所述压制部对所述芯棒300具有限制作用，所述轴承杆2612相对所述轴承套筒2611沿Z轴向上滑动，所述压制弹簧262在此过程中被压缩。通过上述结构，能有效地固定所述芯棒300，且在固定过程中由于压制弹簧262和直线轴承261的存在，具有缓冲作用，防止压坏芯棒300和铜管200。

通过上述结构，即可实现步骤S20中，所述铜管200和所述芯棒300的组合后放置在所述振动填粉机构30上后进行固定。同时，采用所述上定位模块26和所述下定位模块24，也能放置在填粉振动的过程中，所述铜管200发生旋转，导致所述铜管200上的识别码无法正对外部的扫码设备，从而扫描失败。

在一个可选实施例中，请参见图4，所述振动填粉机构30还包括位于所述振动板22上方、所述固定盘25下方的第一导向盘28，所述第一导向盘28与所述振动板22固定连接，所述第一导向盘28上开设有与所述下定位模块24一一对应设置的定位孔281。当执行步骤S20时，所述铜管200的尖端203先插入所述定位孔281，接着插入所述定位筒241，进而插入所述间隙2411中。

进一步地，请参见图4，所述升降机构60包括升降驱动组件61以及导向组件62。所述升降驱动组件61固定于所述机架10，所述升降驱动组件61的输出轴与所述固定盘25固定连接，所述导向组件62包括若干个固定于所述机架10的导向杆621以及位于所述固定盘25下方的第二导向盘622，所述导向杆621沿Z轴方向设置，所述导向杆621的两端分别与所述机架10以及所述第二导向盘622固定连接，所述导杆穿设于所述固定盘25，所述固定盘25能够相对所述导向杆621沿Z轴进行升降运动。通过所述导向组件62防止所述升降驱动组件61偏离运动轨迹。

当执行步骤S20时，需要先所述铜管200的尖端203先插入所述定位孔，接着插入所述定位筒241，进而插入所述间隙2411中；接着将所述粉杯40安装在所述铜管200上；所述升降机构60驱动所述固定盘25沿Z轴下降，述芯棒300顶端插入所述固定孔，实现固定；再进行注粉。

请参见图8-图9，所述粉杯40一体成型，包括杯座41以及位于所述杯座41上侧的杯体42，所述杯体42呈漏斗状，所述杯座41贯穿形成有与所述杯体42连通的第一孔部411，所述第一孔部411朝向所述杯体42的一端的孔径小于所述杯体42的孔径，所述第一孔部411的另一端的末端孔径逐渐变大，所述杯体42与所述第一孔部411的结合处形成有台阶412，所述铜管200的顶端被所述台阶412所覆盖，所述芯棒300的顶端依次穿过所述第一孔部411和所述杯体42并伸出所述杯体42。具体地。所述铜管200的顶端与所述台阶412的下表面抵接。

请参见图2-图3、图10-图13，所述粉杯循环机构50固定于所述机架10上侧并位于所述振动填粉机构30外周，所述粉杯循环机构50包括位于所述振动填粉机构30一侧的上杯模块51、位于所述振动填粉机构30另一侧的下杯模块53以及位于所述上杯模块51和所述下杯模块53之间的传杯模块52，所述下粉机构70位于所述上杯模块51和所述下杯模块53之间。所述上杯模块51用于将所述粉杯40安装在所述铜管200的顶端，所述下杯模块53用于将所述粉杯40从所述铜管200上取下并将所述粉杯40输送至所述传杯模块52，所述传杯模块52用于将所述粉杯40输送至所述上杯模块51。

则，步骤S20包括：将芯棒300插入所述铜管200，若干所述铜管200被限制在所述振动填粉机构30的周缘，所述上杯模块51将所述粉杯40安装在所述铜管200的顶端，所述转动机构20驱动所述振动填粉机构30转动将已安装所述粉杯40的铜管200转动至所述下粉机构70的下方，所述升降机构60下降将所述芯棒300的顶端固定，所述下粉机构70将金属粉末注入所述粉杯40后进入所述铜管200，所述升降机构60上升，所述振动填粉机构30继续转动将已注粉的铜管200转动至所述下杯模块53，所述下杯模块53将所述粉杯40从所述铜管200上取下并将所述粉杯40输送至所述传杯模块52，所述传杯模块52将所述粉杯40输送至所述上杯模块51。

进一步地，请参见图11，所述上杯模块51包括固定于所述机架10的第一X轴驱动组件511、固定于所述第一X轴驱动组件511并由所述第一X轴驱动组件511驱动的第一粉杯托板515、固定于所述机架10的第一Z轴驱动组件513、固定于所述第一Z轴驱动组件513并由所述第一Z轴驱动组件513驱动的第一Y轴驱动组件512以及固定于所述第一Y轴驱动组件512的第一开合组件514，所述第一粉杯托板515用于放置从所述传杯机构输送来的粉杯40，所述第一开合组件514用于将所述粉杯40从所述第一粉杯托板515取出并安装在所述铜管200的顶端。所述上杯模块51的工作原理如下：所述第一X轴驱动组件511驱动所述第一粉杯托板515沿X轴方向运动到所述第一Y轴组件的下方，所述第一开合组件514打开，所述第一Z轴组件驱动所述第一Y轴驱动组件512沿Z轴方向向下运动至所述第一开合组件514与所述第一粉杯托板515上的粉杯40的位置，所述第一开合组件514闭合以固定所述粉杯40，所述第一Z轴组件驱动所述第一Y轴驱动组件512沿Z轴方向向上运动到高于所述芯棒300顶端的高度，所述第一Y轴驱动组件512驱动所述第一开合组件514沿Y轴方向朝向所述振动填粉机构30运动至转动到所述上杯位置的所述铜管200的上方，所述第一Z轴组件驱动所述第一Y轴驱动组件512沿Z轴方向向下运动，将所述粉杯40安装在所述铜管200的顶端，所述第一开合组件514打开，完成所述粉杯40的安装步骤。

请参见图13，所述下杯模块53包括固定于所述机架10的第二X轴驱动组件531、固定于所述第二X轴驱动组件531并由所述第二X轴驱动组件531驱动的第二粉杯托板535、固定于所述机架10的第二Z轴驱动组件533、固定于所述第二Z轴驱动组件533并由所述第二Z轴驱动组件533驱动的第二Y轴驱动组件532以及固定于所述第二Y轴驱动组件532的第二开合组件534，所述第二开合组件534用于将所述粉杯40从所述铜管200上取下并放置到所述第二粉杯托板535。所述下杯模块53的工作原理与所述上杯模块51的工作原理相似，相当于所述粉杯40的安装步骤反向操作。

请参见图11和图13，所述上杯模块51还包括固定于所述机架10且位于所述第一开合组件514下侧的第一铜管夹持组件516，所述下杯模块53还包括固定于所述机架10且位于所述第二开合组件534下侧的第二铜管夹持组件536，所述第一铜管夹持组件516与所述第二铜管夹持组件536结构相同，所述第一铜管夹持组件516用于在安装所述粉杯40到所述铜管200时固定所述铜管200，所述第二铜管夹持组件536用于从所述铜管200拆卸所述粉杯40时固定所述铜管200。通过所述第一铜管夹持组件516和所述第二铜管夹持组件536的设置，能进一步保证在安装和拆卸所述粉杯40时所述铜管200不会偏移。

所述下杯模块53还包括邻近所述第二开合组件534设置的吹气组件537，所述吹气组件537用于向固定在所述第二开合组件534上的所述粉杯40吹气，将残留在所述粉杯40上的金属粉末清除。故，本发明的散热部件的制造方法在步骤S20后，还包括：S21、清理残留在所述粉杯40上的金属粉末。

所述下杯模块53还包括固定于所述第二X轴驱动组件531下侧的导流板538，所述导流板538用于对金属粉末进行导流。

请参见图12，所述传杯模块52包括固定于所述机架10的传送带组件521、设于所述传送带组件521靠近所述上杯模块51的一端的第一粉杯夹取组件522以及设于所述传送带组件521靠近所述下杯模块53的一端的第二粉杯夹取组件523，所述第二粉杯夹取组件523用于将所述粉杯40从所述下杯模块53中取出并放置到所述传送带组件521，所述传送带组件521用于将所述粉杯40从靠近所述第二粉杯夹取组件523的一端传送到靠近所述第一粉杯夹取组件522的一端，所述第一粉杯夹取组件522用于将所述粉杯40从所述传送带上取出并放置到所述上杯模块51。

所述第一粉杯夹取组件522与所述第二粉杯夹取组件523的结构相同。以所述第一粉杯夹取组件522的结构进行说明，所述第一粉杯夹取组件522包括固定于所述机架10的第三Y轴驱动组件5221、固定于所述第三Y轴驱动组件5221并由所述第三Y驱动组件驱动的第三Z轴驱动组件5222以及固定于所述第三Z轴驱动组件5222并由所述第三Z轴驱动组件5222进行驱动的第三开合组件5223，所述第三开合组件5223用于夹持所述粉杯40。在一个可选实施例中，所述第一粉杯夹取组件522与所述第二粉杯夹取组件523也可以采用机械手的技术方案来实现。

请参见图14-图17，所述下粉机构70包括固定于所述机架10的下粉模块71、固定于所述下粉模块71顶部的料斗72以及固定于所述料斗72顶部的搅拌箱模块73。

请具体参见图15和图17，所述搅拌箱模块73包括固定于所述料斗72顶部的底座731、固定于所述底座731的旋转驱动组件732、与所述底座731可拆卸连接的储粉桶733以及设于所述储粉桶733底部的出粉开关734，所述储粉桶733的内部设有搅拌部件7331，所述旋转驱动组件732与所述搅拌部件7331可拆卸连接，所述旋转驱动组件732驱动所述搅拌部件7331旋转以搅拌所述储粉桶733内的金属粉末。

具体地，所述搅拌部件7331水平设置与所述储粉桶733内部，所述搅拌部件7331的两端分别伸出所述储粉桶733的水平方向上相对的两端，例如左右两端或前后两端。所述底座731设有两个固定于所述底座731的且对称设置的第一安装部7311，所述第一安装部7311能相对所述底座731旋转，所述底座731对应所述第一安装部7311设有第二安装部7312，所述第二安装部7312与所述第一安装部7311可拆卸连接，具体地所述第一安装部7311与所述第二安装部7312通过锁紧螺丝进行固定。所述第一安装部7311和所述第二安装部7312之间具有容纳所述搅拌部件7331伸出所述储粉桶733的部分的结构。装配时，将所述第二安装部7312从所述第一安装部7311上拆卸下来，将所述储粉桶733放置在所述第一安装部7311上，此时所述搅拌部件7331伸出所述储粉桶733的部分卡设在所述第二安装部7312上，再将第一安装部7311安装在所述第二安装部7312上，完成装配。当需要拆卸时，只需要将第二安装部7312拆卸，就可以直接将储粉桶733拿下，非常方便。进一步地，所述二旋转组件为旋转电机，所述第二旋转组件的输出轴延伸到其中一个所述第一安装部7311，所述第二旋转组件的输出轴与所述搅拌部件7331的其中一端连接，当所述第二旋转组件旋转时，带动所述搅拌部件7331旋转，搅拌所述储粉桶733内的金属粉末，防止结块。

进一步地，所述储粉桶733的侧面设有观察窗7332，以方便观察所述储粉桶733内部金属粉末的剩余量。所述储粉桶733的顶部设有加粉口7333，所述底座731上挂设有加粉漏斗7334，当需要进行加粉时，拧开所述加粉口7333，取下所述加粉漏斗7334，即可进行加粉。

所述出粉开关734打开时，所述储粉桶733内的金属粉末流入所述料斗72；所述出粉开关734关闭时，所述储粉桶733内的金属粉末不能流出。

进一步地，为了提高所述储粉桶733内的金属粉末的下粉效果，防止金属粉末在所述储粉桶733内堆积，所述储粉桶733采用两侧高、中间低的纺锤形或椭圆形。通过纺锤形或椭圆形的结构能有效地防止所述储粉桶733的两侧的金属粉末堆积。

进一步地，请具体参见图15，所述料斗72的侧面设有感应器721，所述感应器721用于检测所述料斗72内金属粉末的剩余量，当所述料斗72内金属粉末的剩余量小于预设值时，所述出粉开关734打开，所述储粉桶733内的金属粉末流入所述料斗72。所述感应器721为红外光传感器。

请具体参见图15-图17，所述下粉模块71包括朝向所述振动填粉机构30的注粉斗711、与所述注粉斗711连接的下粉组件712、贴合于所述下粉组件712上表面的推粉组件713以及贴合于所述推粉组件713上表面的定量盖板714，所述定量盖板714对应所述料斗72的出料口设有第一窗口7141，所述推粉组件713开设有定量腔71311，所述下粉组件712设有与所述注粉斗711连通的第二窗口71211，所述第一窗口7141与所述第二窗口71211在竖直方向上的投影不重叠；注粉时，所述推粉组件713相对于所述下粉组件712与定量盖板714移动，所述定量腔71311先移动至与所述第一窗口7141重叠以接收金属粉末，再移动至与所述第二窗口71211重叠使金属粉末通过所述注粉斗711进入所述铜管200内，具体进入所述填充腔204内。

具体地，所述下粉组件712包括定量底板7121，所述定量底板7121朝向所述注粉斗711的一侧开设有所述第二窗口71211，所述第二窗口71211为倾斜切口，所述注粉斗711安装于所述第二窗口71211的位置，以将所述第二窗口71211采用倾斜切面，所述注粉斗711上侧开口大于所述第二窗口71211的开口以使所述金属粉末完全进入所述注粉斗711内。

所述推粉组件713包括贴设与所述定量底板7121上表面的移动板7131、沿前后方向开设于所述移动板7131并贯穿后侧的第一条形孔71312及驱动所述移动板7131进行远离或靠近所述振动填粉机构30运动的第一直线驱动组件7132。在具体实施中，所述第一条形孔71312也可以设置成一个腔体作为定量腔71311，所述定量腔71311的容积是经过计算出的对应每个铜管200需要填充的金属粉末的量。注粉时，所述第一直线驱动组件7132驱动所述移动板7131，使所述移动板7131的定量腔71311先移动至所述定量盖板714的第一窗口7141下方，金属粉末自所述第一窗口7141充满所述定量腔71311，随后所述移动板7131移动直至所述定量腔71311移动至所述定量底板7121的倾斜切口上方，此时，所述金属粉末自所述定量腔71311注入所述倾斜切口内并顺着注粉斗711注入所述粉杯40内。而所述移动板7131的上下表面分别紧密贴合所述定量盖板714与所述定量底板7121表面，保证所述金属粉末在所述移动板7131移动过程中，金属粉末不会进入所述移动板7131的上下表面上。

在一个可选实施例中，所述定量腔71311的容量是可调节的。所述推粉组件713还包括设于所述第一条形孔71312内的第一活动块7133以及与所述第一活动块7133驱动连接的第二直线驱动组件7134，所述第二直线驱动组件7134固定于所述移动板7131，所述第一活动块7133的宽度与所述第一条形孔71312的宽度相同。需要调节所述定量腔71311的容量时，控制所述第二直线驱动组件7134驱动所述第一活动块7133在所述第一条形孔71312内移动，从而调节所述定量腔71311的容量。

进一步地，所述下粉组件712设有第三窗口71212；注粉时，所述第三窗口71212与所述定量腔71311的运动轨迹不存在重叠；清粉时，所述下粉组件712移动，使所述第三窗口71212移动至与所述定量腔71311在竖直方向上重叠，所述定量腔71311内的金属粉末从第三窗口71212流出。

故，本发明实施例的散热部件的制造方法还包括：

S70、清理所述下粉结构的定量腔71311的金属粉末。

具体地，所述下粉组件712还包括沿左右方向开设于所述定量底板7121并贯穿一侧的第二条形孔71213、设于所述第二条形孔71213内的第二活动块7123与所述第二活动块7123驱动连接的第三直线驱动组件7122，所述第三直线驱动组件7122固定于所述定量底板7121，所述第二活动块7123的宽度与所述第二条形孔71213的宽度相同。所述第二条形孔71213的延伸方向与所述第一条形孔71312的延伸方向垂直，所述第一活动块7133的运动方向与所述第二活动块7123的运动方向垂直。所述第二活动块7123开设有所述第三窗口71212，注粉时，所述第三窗口71212与所述定量腔71311的运动轨迹不存在重叠。清粉时，所述第三直线驱动组件7122驱动所述第二活动块7123沿所述第二条形孔71213移动，当所述第三窗口71212移动至与所述定量腔71311在竖直方向上重叠，所述定量腔71311内的金属粉末从第三窗口71212流出。进一步地，为了收集从所述第三窗口71212流出的金属粉末，所述第定量底板7121的下表面固定连接有与所述第三窗口71212连通的回收漏斗715，所述回收漏斗715的底部设有回收箱716。金属粉末从所述第三窗口71212流出，经由所述回收漏斗715流入所述回收箱716。当要更换金属粉末或者装置需要停机时，所述定量腔71311内有剩余的金属粉末，通过上述结构的设置，能随时清理所述定量腔71311内剩余的金属粉末。

本发明的填粉机，通过设置粉杯循环机构以及粉杯，将粉杯从振动填粉机构上分离开，有效地降低了振动填粉机构的重量，使振动的过程更加稳定；且采用一体式的粉杯，避免分体式的粉杯造成漏粉的问题；同时采用粉杯循环机构实现了粉杯安装到拆卸的全自动作业，整个加工过程不需要人工干预。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。