一种桥面疲劳裂缝监测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及疲劳裂缝监测技术领域，尤其涉及一种桥面疲劳裂缝监测方法、装置及系统。

背景技术

目前，在钢结构桥梁中观察到大量的疲劳裂缝。它是钢结构桥梁维护和维修加固的最重要问题之一。在钢结构桥梁疲劳损伤监测与检测方面，当前仍主要以人工巡检的方式对在役钢结构桥梁疲劳裂纹进行定期检测，该方式工作强度大、效率低且局限性问题突出，难以取得较好的检测效果。并且，由于钢结构桥梁的疲劳行为属于典型的局部微小区域刚度退化行为，对高冗余度钢结构桥梁整体刚度的影响极小，传统的监测或检测技术难以实现对于疲劳开裂早期微小裂纹的准确检测。为克服人工巡检的弊端、保障钢结构桥梁的服役安全和服役质量，亟需发展桥梁检测新技术，实现钢结构桥梁损伤状态的实时智能监测和检测。

发明内容

本发明实施例提供一种桥面疲劳裂缝监测方法、装置及系统，能代替人工现场巡查，实现现场实时监测桥面疲劳裂缝，对内部处于早期发展阶段的隐蔽裂缝进行及时识别，提高了疲劳裂缝监测的效率。

本发明一实施例提供一种桥面疲劳裂缝监测方法，包括：

在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据；其中，每个电位差数据包括若干个电位差，且每个电位差对应一个采集时刻；

根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值；

根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域。

与现有技术相比，本发明实施例公开的桥面疲劳裂缝监测方法通过实时采集监测区域内的电位差数据，利用采集到的电位差与数据计算监测区域对应的裂缝值，并根据电位差数据中的各采集时刻生成监测区域内电位差随时间变化的裂缝值曲线，通过分析裂缝值曲线，能够确定疲劳裂缝所处的监测区域，实现了实时监测疲劳裂缝，提高了裂缝监测效率。

进一步的，所述在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据，具体包括：

所述若干个监测区域设置在两个监测电极之间，在每个所述监测区域的两端分别设置第一探针与第二探针；所述电位差数据包括各监测区域的第一电位差、第一采集时刻、若干个第二电位差以及若干个第二采集时刻；

在预设的第一采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的第一电位差；

在预设的若干个第二采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的若干个第二电位差；其中，每个所述第二电位差对应一个所述第二采集时刻。

与现有技术相比，本发明实施例通过在桥上安装监测电极并通过探针组成若干个监测区域，能够实时通过所述监测电极与探针测量监测区域内的电位差数据，实现了对监测区域疲劳裂缝的实时监测。

作为一个优选的实施例，所述根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值，具体包括：

将各所述监测区域内的所述若干个第二电位差分别除以所述第一电位差，得到各电位差比值；

将所述各电位差比值减一后乘以预设倍数，得到在各第二采集时刻下，各所述监测区域的裂缝值；其中，每个所述裂缝值对应一个所述第二采集时刻。

进一步的，所述根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域，具体包括：

在各所述监测区域中，将所述电位差数据中的若干个第二采集时刻分别与第一采集时刻作差，得到若干个时间差值；

在得到所述各监测区域对应的若干个裂缝值后，根据所述裂缝值与所述第二采集时刻的对应关系，将所述若干个裂缝值与所述若干个时间差值一一对应，以所述时间差值作为横轴，裂缝值大小作为竖轴，建立坐标系；

根据所述若干个时间差值与所述若干个裂缝值，生成若干个裂缝值点，并将所述若干个裂缝值点连接成所述裂缝值曲线；其中，每条所述裂缝值曲线对应一个所述监测区域；各所述裂缝值点的横坐标用于表示各所述时间差值，各所述裂缝值点的竖坐标用于表示各所述时间差值对应裂缝值的大小；

分析各所述监测区域对应的所述裂缝值曲线，当所述裂缝值曲线中出现裂缝值的增加速率超过预设阈值时，确定对应的所述监测区域内存在疲劳裂缝。

与现有技术相比，本发明实施例通过计算得到的各监测区域在各采集时刻下的裂缝值，生成裂缝值曲线，根据所述裂缝值曲线，能够分析出对应监测区域内是否存在裂缝。

进一步的，在桥上设置若干个监测区域后，还包括：

在预设的第一采集时刻，采集参考板的第三电位差；其中，所述参考板安装在桥上的预设位置，为与桥材质相同或相近的一段结构；

在预设的若干个第二采集时刻，分别采集参考板的若干个第四电位差；

利用所述第三电位差以及所述若干个第四电位差分别计算若干个校准系数；其中，所述若干个校准系数与所述若干个第二采集时刻一一对应；

利用所述若干个校准系数分别对所述若干个第二电位差进行校准。

作为一个优选的实施例，所述利用所述若干个校准系数分别对所述若干个第二电位差进行校准，具体包括：

当得到所述若干个校准系数后，确定每个所述校准系数对应的所述第二采集时刻，通过所述第二采集时刻确定每个所述校准系数对应的所述第二电位差；

将所述监测区域内的每个所述第二电位差分别除以对应的所述校准系数，完成校准，以使用户根据校准后的第二电位差计算对应监测区域的裂缝值。

与现有技术相比，本发明实施例通过在桥上安装参考板，根据相同方法在相同时间分别采集第三电位差与第四电位差，并根据所述第三电位差与所述第四电位差计算校准系数，通过校准系数分别对每个监测区域对应的第二电位差进行校准，能够排除温度等其他因素对裂缝值大小的影响，提高了裂缝监测的准确度。

本发明另一实施例对应提供了一种桥面疲劳裂缝监测装置，包括：采集模块、计算模块以及疲劳裂缝确定模块；

所述采集模块用于在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据；其中，每个电位差数据包括若干个电位差，且每个电位差对应一个采集时刻；

所述计算模块用于根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值；

所述疲劳裂缝确定模块用于根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域。

与现有技术相比，本发明实施例公开的桥面疲劳裂缝监测装置通过实时采集监测区域内的电位差数据，利用采集到的电位差与数据计算监测区域对应的裂缝值，并根据电位差数据中的各采集时刻生成监测区域内电位差随时间变化的裂缝值曲线，通过分析裂缝值曲线，能够确定疲劳裂缝所处的监测区域，实现了实时监测疲劳裂缝，提高了裂缝监测效率。

进一步的，所述采集模块用于所述在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据，具体包括：

所述若干个监测区域设置在两个监测电极之间，在每个所述监测区域的两端分别设置第一探针与第二探针；所述电位差数据包括各监测区域的第一电位差、第一采集时刻、若干个第二电位差以及若干个第二采集时刻；

在预设的第一采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的第一电位差；

在预设的若干个第二采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的若干个第二电位差；其中，每个所述第二电位差对应一个所述第二采集时刻。

进一步的，所述疲劳裂缝确定模块用于根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域，具体包括：

在各所述监测区域中，将所述电位差数据中的若干个第二采集时刻分别与第一采集时刻作差，得到若干个时间差值；

在得到所述各监测区域对应的若干个裂缝值后，根据所述裂缝值与所述第二采集时刻的对应关系，将所述若干个裂缝值与所述若干个时间差值一一对应，以所述时间差值作为横轴，裂缝值大小作为竖轴，建立坐标系；

根据所述若干个时间差值与所述若干个裂缝值，生成若干个裂缝值点，并将所述若干个裂缝值点连接成所述裂缝值曲线；其中，每条所述裂缝值曲线对应一个所述监测区域；各所述裂缝值点的横坐标用于表示各所述时间差值，各所述裂缝值点的竖坐标用于表示各所述时间差值对应裂缝值的大小；

分析各所述监测区域对应的所述裂缝值曲线，当所述裂缝值曲线中出现裂缝值的增加速率超过预设阈值时，确定对应的所述监测区域内存在疲劳裂缝。

本发明另一实施例提供了一种桥面疲劳裂缝监测系统，包括：若干个探针、若干个电极、导线、参考板、若干个温度探头以及数据处理系统；

所述若干个探针与所述若干个电极通过直接焊接或通过电极夹套安装在桥上；

所述导线用于连接所述若干个探针与所述若干个电极；

所述参考板用于获取校准系数，以使用户通过所述校准系数对实时监测得到的裂缝值进行校准；

所述若干个温度探头用于测量桥面周边温度；

所述数据处理系统用于实现上述发明实施例所述的一种桥面疲劳裂缝监测方法。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测方法的流程示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种采集电位差的示意图。

图3是本发明一实施例提供的一种裂缝值曲线的示意图。

图4是本发明一实施例提供的一种监测电极与探针安装位置的示意图。

图5是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测方法的流程示意图，包括：

S101：在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据；其中，每个电位差数据包括若干个电位差，且每个电位差对应一个采集时刻；

S102：根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值；

S103：根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域。

本发明实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测方法通过实时采集监测区域内的电位差数据，利用采集到的电位差与数据计算监测区域对应的裂缝值，并根据电位差数据中的各采集时刻生成监测区域内电位差随时间变化的裂缝值曲线，通过分析裂缝值曲线，能够确定疲劳裂缝所处的监测区域，实现了实时监测疲劳裂缝，提高了裂缝监测效率。

对于步骤S101，具体的，所述在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据，具体包括：

所述若干个监测区域设置在两个监测电极之间，在每个所述监测区域的两端分别设置第一探针与第二探针；所述电位差数据包括各监测区域的第一电位差、第一采集时刻、若干个第二电位差以及若干个第二采集时刻；

在预设的第一采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的第一电位差；

在预设的若干个第二采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的若干个第二电位差；其中，每个所述第二电位差对应一个所述第二采集时刻。

在本发明实施例中，每个监测区间的两端都会设置两个探针，两个探针用于在不同时间内采集该监测区间的电位差。对监测区间通以直流电，通过测量监测区域表面形成的微小电位差，可以检测电场的分布。由于裂纹会引起局部电流密度的增加进而影响到电场模型的变化，而这种变化会映射出裂缝的大小及位置。所以可以通过在监测区间进行相应次数的电位测量，来对钢桥面板疲劳裂缝现象进行检测和定位。

作为本发明实施例的一种举例，参见图2，VCC通过R6给C2充电，C2通过DIS处内部三极管回路放电，从而形成振荡电路。左侧LM556输出接入右侧LM556引脚TRIG，形成双振荡电路。当电极计入电路后，最终通过分压输出对应不同电极电压。采集电位差时，cap_detect_out-和cap_detect_in-两端接地，cap_detect_out+和cap_detect_in+两端分别与第一探针和第二探针相连，经过3.3分压电路，当电池供电3.3V后，经过556电路多级振荡，可以采集监测区域的电位差数据。

对于步骤S102，具体的，所述根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值，具体包括：

将各所述监测区域内的所述若干个第二电位差分别除以所述第一电位差，得到各电位差比值；

将所述各电位差比值减一后乘以预设倍数，得到在各第二采集时刻下，各所述监测区域的裂缝值；其中，每个所述裂缝值对应一个所述第二采集时刻。

在本发明实施例中，将测量到的监测区域的电位差与初始电位值作比较，可以得到裂缝值，具体的计算方法是把测量到的第二电位差除以初始的第一电位差，得到电位差比值，再将该电位差比值减一后乘以预设倍数，则可以计算出该电位差对应时刻下的裂缝值。利用这种计算方法，可以计算出每个时刻下的裂缝值。

对于步骤S103，具体的，所述根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域，具体包括：

在各所述监测区域中，将所述电位差数据中的若干个第二采集时刻分别与第一采集时刻作差，得到若干个时间差值；

在得到所述各监测区域对应的若干个裂缝值后，根据所述裂缝值与所述第二采集时刻的对应关系，将所述若干个裂缝值与所述若干个时间差值一一对应，以所述时间差值作为横轴，裂缝值大小作为竖轴，建立坐标系；

根据所述若干个时间差值与所述若干个裂缝值，生成若干个裂缝值点，并将所述若干个裂缝值点连接成所述裂缝值曲线；其中，每条所述裂缝值曲线对应一个所述监测区域；各所述裂缝值点的横坐标用于表示各所述时间差值，各所述裂缝值点的竖坐标用于表示各所述时间差值对应裂缝值的大小；

分析各所述监测区域对应的所述裂缝值曲线，当所述裂缝值曲线中出现裂缝值的增加速率超过预设阈值时，确定对应的所述监测区域内存在疲劳裂缝。

在一个优选的实施例中，通过计算得到的各监测区域在各采集时刻下的裂缝值，可以以时间差值作为横轴，以裂缝值大小（单位：ppt）作为竖轴，建立坐标系，生成裂缝值曲线，根据所述裂缝值曲线，能够分析出对应监测区域内是否存在裂缝。对于已经检测出裂缝并对其进行加固后，也可以使用本发明监测加固效果，旧裂缝是否继续发展或新裂缝是否有产生。此时有针对性地监测，可以缩短电极和探针的间隔，以准确检测出裂缝具体位置。

作为本发明实施例的一种举例，参见图3，在同一段时间内，3组探针分别从不同的检测方向，不同的检测距离检测电位差，根据3组探针的检测结果绘制曲线

进一步的，在桥上设置若干个监测区域后，还包括：

在预设的第一采集时刻，采集参考板的第三电位差；其中，所述参考板安装在桥上的预设位置，为与桥材质相同或相近的一段结构；

在预设的若干个第二采集时刻，分别采集参考板的若干个第四电位差；

利用所述第三电位差以及所述若干个第四电位差分别计算若干个校准系数；其中，所述若干个校准系数与所述若干个第二采集时刻一一对应；

利用所述若干个校准系数分别对所述若干个第二电位差进行校准。

作为一个优选的实施例，所述利用所述若干个校准系数分别对所述若干个第二电位差进行校准，具体包括：

当得到所述若干个校准系数后，确定每个所述校准系数对应的所述第二采集时刻，通过所述第二采集时刻确定每个所述校准系数对应的所述第二电位差；

将所述监测区域内的每个所述第二电位差分别除以对应的所述校准系数，完成校准，以使用户根据校准后的第二电位差计算对应监测区域的裂缝值。

在一个优选的实施例中，由于裂缝值容易受温度影响而产生的误差，因此在桥上设置一段参考板，参考板可以由被检测结构上的某一段或与被检测结构材质相同的一段结构制成。将参考电极和探针安装在参考板上后，在预设的各采集时刻，利用参考电极向探针通电，采集参考板的参考电位差数据。根据参考电位差数据，计算参考板的在各采集时刻下的校准系数，并利用校准系数与各第二采集时刻的对应关系，将各校准系数乘以对应的各监测区域的裂缝值，以使各监测区域的裂缝值进行校准。

与现有技术相比，本发明实施例通过在桥上安装参考板，根据相同方法在相同时间分别采集第三电位差与第四电位差，并根据所述第三电位差与所述第四电位差计算校准系数，通过校准系数分别对每个监测区域对应的第二电位差进行校准，能够排除温度等其他因素对裂缝值大小的影响，提高了裂缝监测的准确度。

作为本发明实施例的一种举例，电位差随时间的变化率用千分数(1/1000)表示，称为FC值，裂纹扩展或裂纹的产生将随着FC值的增加而被检测出来。在0.1毫米的裂纹扩展的情况下，FC值将在覆盖裂纹的一对探针处增加约10ppt。电极的间隔扩大到约90米，探针的间隔被扩大到约12米，覆盖了整个桥梁，可以实现在运营期对钢箱梁桥顶板上看不见位置的疲劳裂纹产生和扩展进行准确地检测与监测。比超声检测精度高10倍以上。为了避免对电流进行不必要的精确调整，求FC公式中使用了每个电极对在两个时刻电压测量值的比值。而通过测量电极对自身电压值的比值再与参比电极对自身电压值的比值做比较，实现了一定程度的温度补偿作用。

参见图4，在桥的两端分别设置一个电极，用于为监测区域提供直流电，在两个电极之间的监测区域设置9个探针，可以将探针两两组队监测电位差。其中U

作为本发明实施例的一种举例，对于新建的钢结构梁桥，在加工厂里通过直接焊接或通过电极夹套固定的方式，将监测电极与探针固定在桥梁的指定位置，再与钢结构梁一起涂装；对于在役的钢结构桥，需要打磨掉涂装，安装完监测电极与探针后再一起涂装。当监测电极与探针安装完成后，不需要对其维修也无需进行更换。由于钢结构本身的电阻率较低，而监测电极之间的距离又很近，所以电极对之间的电阻十分微小，一般在μΩ级，在激励电流的作用下，电极间的电压信号十分微弱，非常容易被干扰信号所淹没。为了能有效地提取所需的电压信息，对系统信噪比有很高的要求。可以采用SG滤波原理，通过在原始数据中某点前后选取数据进行多项式拟合，然后用多项式方程中对应点的数值取代该点，来作为滤波后的数据。

参见图5，是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测装置的结构示意图，包括：采集模块201、计算模块202以及疲劳裂缝确定模块203；

所述采集模块201用于在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据；其中，每个电位差数据包括若干个电位差，且每个电位差对应一个采集时刻；

所述计算模块202用于根据各所述监测区域内对应的电位差数据，分别计算各所述监测区域对应的裂缝值；

所述疲劳裂缝确定模块203用于根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域。

本发明实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测装置通过实时采集监测区域内的电位差数据，利用采集到的电位差与数据计算监测区域对应的裂缝值，并根据电位差数据中的各采集时刻生成监测区域内电位差随时间变化的裂缝值曲线，通过分析裂缝值曲线，能够确定疲劳裂缝所处的监测区域，实现了实时监测疲劳裂缝，提高了裂缝监测效率。

进一步的，所述采集模块201用于所述在桥上设置若干个监测区域，采集各监测区域内的电位差数据，具体包括：

所述若干个监测区域设置在两个监测电极之间，在每个所述监测区域的两端分别设置第一探针与第二探针；所述电位差数据包括各监测区域的第一电位差、第一采集时刻、若干个第二电位差以及若干个第二采集时刻；

在预设的第一采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的第一电位差；

在预设的若干个第二采集时刻，利用所述监测电极向各所述监测区域通电，分别采集各所述监测区域内所述第一探针与第二探针之间的若干个第二电位差；其中，每个所述第二电位差对应一个所述第二采集时刻。

进一步的，所述疲劳裂缝确定模块203用于根据各所述裂缝值和各电位差数据中的采集时刻，生成与各所述监测区域一一对应的裂缝值曲线，并根据各所述裂缝值曲线，确定疲劳裂缝所处的监测区域，具体包括：

在各所述监测区域中，将所述电位差数据中的若干个第二采集时刻分别与第一采集时刻作差，得到若干个时间差值；

在得到所述各监测区域对应的若干个裂缝值后，根据所述裂缝值与所述第二采集时刻的对应关系，将所述若干个裂缝值与所述若干个时间差值一一对应，以所述时间差值作为横轴，裂缝值大小作为竖轴，建立坐标系；

根据所述若干个时间差值与所述若干个裂缝值，生成若干个裂缝值点，并将所述若干个裂缝值点连接成所述裂缝值曲线；其中，每条所述裂缝值曲线对应一个所述监测区域；各所述裂缝值点的横坐标用于表示各所述时间差值，各所述裂缝值点的竖坐标用于表示各所述时间差值对应裂缝值的大小；

分析各所述监测区域对应的所述裂缝值曲线，当所述裂缝值曲线中出现裂缝值的增加速率超过预设阈值时，确定对应的所述监测区域内存在疲劳裂缝。

参见图6，是本发明一实施例提供的一种桥面疲劳裂缝监测系统的结构示意图，包括：若干个探针301、若干个电极302、导线303、参考板304、若干个温度探头305以及数据处理系统306；

所述若干个探针301与所述若干个电极302通过直接焊接或通过电极夹套安装在桥上；

所述导线303用于连接所述若干个探针与所述若干个电极；

所述参考板304用于获取校准系数，以使用户通过所述校准系数对实时监测得到的裂缝值进行校准；

所述若干个温度探头305用于测量桥面周边温度；

所述数据处理系统306用于实现上述发明实施例所述的一种桥面疲劳裂缝监测方法。

在一个优选的实施例中，电极或者探针之间的连接被称为测量单元，测量单元可以自动施加电流和测量每对探针之间的不同电位，还可以将测量的数据储存在该单元中。测量得到的数据将被下载到数据处理系统（如：个人电脑）中，并通过专用的分析程序进行分析。本桥面疲劳裂缝监测系统能够通过电话线或移动电话系统进行远程控制。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。