电磁炉装置、电磁炉桌及其控制方法

技术领域

本发明属于电磁炉技术领域，特别涉及一种电磁炉装置、电磁炉桌及其控制方法。

背景技术

目前，很多用户都会选择购买市面上的具有能伸缩折叠功能的餐桌，能根据用餐人数的情况进行餐桌使用面积的调整，避免传统餐桌长时间占用室内的更多空间。比如矩形形状的餐桌，用户可以驱使相对两侧的台板相互远离，腾出一定的空间，将中间的台板置于该空间内，使餐桌的使用面积根据用餐人数增加而变大；当用餐人数减少，可以将中间的台板进行折叠收纳，并驱使相对两侧的台板相互靠近并拼接，从而减少餐桌的使用面积、占用面积。

另一方面，为了增加餐桌的功能，通常会在餐桌上安装有电磁炉，以适应于用户的打火锅需求，避免出现由于电磁炉和餐桌之间采用分体设计而导致使用电磁炉时搬来搬去，导致使用不方便的问题。

目前的具有伸缩折叠功能的餐桌产品也有安装电磁炉的，具体的，圆形的餐桌上设有转盘，转盘的圆心位置设有电磁炉，虽然餐桌可以伸展成椭圆形，增加了使用面积，但是，电磁炉的位置无法调节，对于矩形、可伸缩折叠的餐桌而言，无法实现根据用餐人数来调整电磁炉的位置。由此可见，现有的电磁炉桌结构仍有待进一步改进。

发明内容

为解决上述提及的技术问题，本发明目的在于提供一种电磁炉装置、电磁炉桌及其控制方法，具有能根据用餐人数情况调节电磁炉位置的功能，很好地解决了现有矩形、能伸缩折叠的餐桌无法调整电磁炉位置的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明公开了一种电磁炉装置，包括：

驱动机构，其具有两根旋转输出轴；

平移机构，所述驱动机构的相对两侧均设有所述平移机构，每个所述平移机构包括平移座和用于驱使所述平移座直线运动的第一丝杆，每根所述第一丝杆和每根所述旋转输出轴通过电磁离合器连接；

升降机构，每个所述平移座设有所述升降机构；

电磁炉体，其位于所述升降机构的上方，每个所述升降机构的输出端均设有所述电磁炉体。

本发明提供的电磁炉装置至少具有如下的有益效果：在驱动机构的相对两侧分别设置平移机构，驱动机构的两根旋转输出轴分别与两根第一丝杆一一对应设置，在第一丝杆和旋转输出轴之间设置电磁离合器，促使驱动机构能够选择性地驱动其中一个平移机构运动，从而能根据用餐人数的情况调整电磁炉体的位置，在电磁炉桌的使用面积变大时，依次调节电磁炉体的位置并使用，在电磁炉桌的使用面积变小时，则只需调节其中一个电磁炉体并使用，而且，在只需使用一个电磁炉的情况下，当其中一个电磁炉体出现问题时，则可以使用另一个电磁炉体，非常方便；在电磁炉体和平移机构之间设置升降机构，用于驱使电磁炉体升降，以便在电磁炉体的位置调整过程中，避免电磁炉体与餐桌发生直接碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述平移机构还包括导向杆，所述平移座和所述导向杆滑移连接。如此设置，促使平移座能更加稳定地沿着第一丝杆的长度方向做直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述升降机构包括第二丝杆、套筒、升降座和旋转驱动组件；所述电磁炉体与所述升降座连接，所述升降座与所述平移座上下滑移连接，所述升降座和所述套筒的上端连接，所述套筒与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与所述平移座转动连接，所述旋转驱动组件与所述第二丝杆的下端传动连接，以驱使所述第二丝杆绕上下延伸的中轴线旋转。

如此设置，在旋转驱动组件工作时，第二丝杆会旋转并驱使套筒连同升降座相对第二丝杆沿着上下方向运动，从而实现电磁炉体的升降动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降座和所述平移座之间设有导向组件。如此设置，使得升降座带动电磁炉体相对平移座更加稳定地沿着上下方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括传动轴、旋转驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮设在所述第二丝杆的下端，所述第二锥齿轮设有连接套，所述连接套与所述第二锥齿轮同轴设置，并与所述平移座转动连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮套设在所述传动轴，所述第二锥齿轮与所述传动轴之间设有卡接结构，且所述第二锥齿轮能沿所述传动轴滑移，所述传动轴的中轴线与所述第一丝杆的中轴线同向设置，所述旋转驱动件的输出端与所述传动轴传动连接，以驱使所述传动轴旋转。

如此设置，当旋转驱动件运行时，传动轴会旋转，由于传动轴与第二锥齿轮之间设置有卡接结构，第二锥齿轮与第二丝杆的第一锥齿轮啮合连接，因此，第二锥齿轮会随传动轴一并转动，并带动第二丝杆旋转，从而实现升降座带着电磁炉体升降；在平移座进行直线运动时，旋转驱动件处于停止运行状态，电磁炉体、升降座和第二丝杆随平移座一并移动，由于第二锥齿轮通过连接套安装在平移座，而且，第二锥齿轮能沿着传动轴滑移，因此，第二锥齿轮在平移座的带动作用下相对传动轴做直线移动；采用上述结构的旋转驱动组件，能将旋转驱动件、传动轴设置在平移座外，以减轻平移座的负担，从而有助于减少驱动机构的能耗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接结构包括卡接槽和卡接部，所述传动轴和所述第二锥齿轮中的一个设有卡接槽，另一个设有卡接部，所述卡接槽沿所述传动轴的长度方向延伸，所述卡接部与所述卡接槽连接且能沿所述卡接槽的内壁面滑移。如此设置，能够令第二锥齿轮在旋转驱动件运行时随着传动轴一并旋转，而且，在传动轴不动、驱动机构运行时，第二锥齿轮能够随着平移座一并做直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接部设有多个且关于所述第二锥齿轮的中轴线圆周排布。如此设置，能够增加传动轴和第二锥齿轮之间的接触面积，从而加强传动轴和第二锥齿轮之间的卡接作用，促使传动轴能够有效驱动第二锥齿轮旋转，并令传动轴和第二锥齿轮都受力均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降座和所述电磁炉体通过螺丝连接。如此设置，令升降座和电磁炉体之间建立有力的连接作用，令电磁炉体能够随升降座稳定地做上下运动，而且，方便拆装电磁炉体以进行维护。

作为上述技术方案的进一步改进，电磁炉装置还包括控制器和旋转编码器；每根所述第一丝杆设有所述旋转编码器，所述旋转编码器和所述驱动机构分别与所述控制器电连接。如此设置，能够通过旋转编码器获得第一丝杆的总的旋转位移，从而得到平移座的直线运动距离，以便通过控制器控制驱动机构关闭，实现精准控制电磁炉体的移动距离，确保电磁炉体能移动到位。

第二方面，本发明还提供一种电磁炉桌，包括桌体以及如上述技术方案任一所述的电磁炉装置；所述桌体包括支撑底部、平移桌板和活动桌板，所述支撑底部设有开口朝上的容腔，所述电磁炉装置设在所述容腔内，所述支撑底部的相对两侧均设有所述平移桌板，所述活动桌板位于两所述平移桌板之间且与所述支撑底部活动连接，所述活动桌板的相对两侧设有第一开口，每块所述平移桌板设有第二开口，当所述活动桌板与两所述平移桌板相拼接时，所述第一开口和所述第二开口能共同限定出供所述电磁炉体外露的第一通孔；当两所述平移桌板相拼接时，两个所述第二开口能共同限定出供所述电磁炉体外露的第二通孔。

本发明提供的电磁炉桌至少具有如下的有益效果：在桌体结构中，可以将两块平移桌板和活动桌板相互拼接以形成面积大的台面，也可以将两块平移桌板相互拼接以形成面积小的台面，实现电磁炉桌的根据用餐人数情况调整台面大小的功能；活动桌板设置有第一开口，平移桌板设置有第二开口，在形成面积大的台面时，每块平移桌板的第二开口分别与活动桌板的两个第一开口共同围成第一通孔，以便两个电磁炉体外露于台面，能对电磁炉体上的锅具进行直接加热，此时，两个电磁炉体的位置能方便电磁炉桌上每个就餐者用餐；在形成面积小的台面时，两块平移桌板的第二开口共同围成第二通孔，以便其中一个电磁炉体外露于台面，并能直接加热锅具，此时，电磁炉体的位置方便每个就餐者用餐。

电磁炉桌采用上述结构设置，不仅能实现台面大小的调节，还能调整电磁炉体的位置，以便电磁炉桌上的人们能够使用到相应的电磁炉体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动桌板包括相拼接的两块子板，每块所述子板与所述支撑底部铰接，以使所述子板能翻转至所述支撑底部的外侧。如此设置，在不使用活动桌板、将台面调小时，将每块子板往外翻转，以便两块平移桌板能相互靠拢并拼接，避免活动桌板干涉到两块平移桌板拼接，而且，能够保证活动桌板与支撑底部相连接，无需将活动桌板搬来搬去，非常方便。

第三方面，本发明还提供一种电磁炉桌的控制方法，应用于如上述技术方案所述的电磁炉桌，包括如下的步骤：

接收到两所述平移桌板相拼接的信号，控制所述驱动机构和其中一个所述电磁离合器运行，以驱使相应的所述平移机构移动至所述第二通孔的下方；

控制相应的所述升降机构运行，以驱使所述电磁炉体上升并插入所述第二通孔；

接收到所述活动桌板与两所述平移桌板相拼接的信号，控制所述驱动机构运行以及所有的所述电磁离合器轮流运行，以分别驱使每个所述平移机构移动至所述第一通孔的下方；

控制所有的所述升降机构运行，以分别驱使所述电磁炉体上升并插入所述第一通孔。

本发明提供的电磁炉桌的控制方法至少具有如下的有益效果：在使用者需要调整电磁炉桌的使用面积时，可以给电磁炉桌发送相应的信号，让电磁炉桌会接收到相应的信号后，会对驱动机构、电磁离合器以及升降机构发送控制指令，让驱动机构、电磁离合器以及升降机构自动运行，促使电磁炉桌具有智能控制的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的电磁炉装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例所提供的电磁炉装置的左视图；

图3是本发明另一实施例所提供的电磁炉装置的右视图；

图4是本发明实施例所提供的第二锥齿轮的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的电磁炉桌在第二形态的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的电磁炉桌在第一形态的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的桌体在第二形态的结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的桌体在第一形态的结构示意图；

图9是本发明另一实施例所提供的桌体在第二形态的结构示意图；

图10是本发明实施例所提供的桌体在活动桌板翻转状态的结构示意图；

图11是本发明实施例所提供的桌体在活动桌板翻转状态的结构立体图；

图12是本发明实施例所提供的电磁炉桌的控制方法的流程图。

附图中标记如下：110、支撑底部；111、容腔；120、活动桌板；121、子板；130、平移桌板；131、第二开口；141、第一通孔；142、第二通孔；150、支撑板；161、支撑台阶部；162、卡接柱；

200、电磁炉装置；210、电磁炉体；220、驱动机构；221、旋转输出轴；222、减速机；223、驱动电机；230、电磁离合器；241、平移座；242、第一丝杆；250、升降机构；251、第二丝杆；252、套筒；253、升降座；260、锥齿轮转向箱；271、传动轴；272、第一锥齿轮；273、第二锥齿轮；274、卡接槽；275、连接套；276、内圈；277、卡接部。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，在附图中X方向是由电磁炉装置的后侧指向前侧，Y方向是由电磁炉装置的左侧指向右侧，Z方向是由电磁炉装置的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，下面对本发明的电磁炉装置、电磁炉桌及其控制方法举出若干实施例。可以理解的是，附图只是为了能简单、清楚地表达电磁炉装置、电磁炉桌的结构和工作原理，与实际产品各种各样的外观设计存在一点差异是可以理解的。

如图1所示，本发明实施例一提供了一种电磁炉装置200，能够应用于呈矩形、能伸缩折叠的餐桌中，具有能根据用餐人数情况调节电磁炉位置的功能，很好地解决了现有矩形、能伸缩折叠的餐桌无法调整电磁炉位置的问题。

电磁炉装置200的结构包括有驱动机构220、平移机构、升降机构250以及电磁炉体210。

其中，驱动机构220具有旋转输出轴221，旋转输出轴221的数量为两根。在本实施例中，驱动机构220包括驱动电机223和减速机222，减速机222具有一根输入轴和两根输出轴，驱动电机223的电机轴连接于减速机222的输入轴，减速机222的两根输出轴为旋转输出轴221。

平移机构的数量为两个，而且，分别设置在驱动机构220的相对两侧。在本实施例中，其中一个平移机构位于驱动机构220的前侧，另一个平移机构位于驱动机构220的后侧，旋转输出轴221沿前后方向延伸设置，其中一根旋转输出轴221位于驱动机构220的前侧，另一根旋转输出轴221位于驱动机构220的后侧。

每个平移机构包括有平移座241和第一丝杆242。第一丝杆242能驱使平移座241直线运动，每根第一丝杆242与每根旋转输出轴221一一对应设置，第一丝杆242和旋转输出轴221之间设置有电磁离合器230，通过电磁离合器230实现第一丝杆242与旋转输出轴221之间建立连接作用或解除连接作用，从而促使旋转输出轴221与第一丝杆242之间的动力传递。

在本实施例中，第一丝杆242沿前后方向延伸设置，在第一丝杆242旋转过程中，平移座241能够往前或往后移动。第一丝杆242的两端可以通过轴承座安装固定。

而且，每个平移机构还包括有导向杆。导向杆的数量不限于一根、两根，导向杆的横截面形状可以为圆形、方形，在此不具体限定。导向杆的延伸方向与第一丝杆242的延伸方向一致。导向杆与平移座241滑移连接，使得平移座241能更加稳定地沿着第一丝杆242的长度方向做直线运动。在本实施例中，导向杆为光轴，平移座241的底部设置有连接座，连接座设置有螺孔和导向孔，导向杆插入导向孔，并与导向孔的内壁面接触，第一丝杆242与螺孔对应连接。

升降机构250的数量为两个，升降机构250与平移机构一一对应设置。每个平移座241设置有一个升降机构250。升降机构250可以通过螺栓固定在平移座241上。

电磁炉体210的数量为两个，电磁炉体210与升降机构250一一对应设置。电磁炉体210设置在升降机构250的上方，电磁炉体210与升降机构250的输出端固定连接，因此，当升降机构250的输出端沿上下方向运动时，电磁炉体210会向上或向下移动。

可以理解的是，在驱动机构220的相对两侧分别设置有平移机构，驱动机构220的两根旋转输出轴221分别与两根第一丝杆242一一对应设置，在第一丝杆242和旋转输出轴221之间设置电磁离合器230，促使驱动机构220能够选择性地驱动其中一个平移机构运动，从而能根据用餐人数的情况调整电磁炉体210的位置。

在电磁炉桌的使用面积变大时，依次调节电磁炉体210的位置并使用，在电磁炉桌的使用面积变小时，则只需调节其中一个电磁炉体210并使用。而且，在只需使用一个电磁炉的情况下，当其中一个电磁炉体210出现问题时，则可以使用另一个电磁炉体210，非常方便。

在电磁炉体210和平移机构之间设置升降机构250，用于驱使电磁炉体210升降，以便在电磁炉体210的位置调整过程中，避免电磁炉体210与餐桌发生直接碰撞。

为了避免电磁炉装置200的长度尺寸过大，以及驱动机构220阻碍到平移机构而导致电磁炉体210无法移动至设定的位置，因此，将驱动机构220设置在第一丝杆242的下方，缩短两个平移机构之间的距离。具体的，在两根第一丝杆242的相互远离的一端设置有锥齿轮转向箱260，锥齿轮转向箱260为90度直角换向器，锥齿轮转向箱260能够实现输入轴和输出轴的90°转向。通过设置两个锥齿轮转向箱260，促使第一丝杆242能够与电磁离合器230建立连接关系，如图2所示。可以理解的是，锥齿轮转向箱260为现有技术，本领域技术人员应当理解其具体结构和工作原理，在此不再具体说明。

两个平移机构可以关于驱动机构220呈前后对称设置。第一丝杆242的两端可以通过轴承座进行安装固定，平移座241的下表面比第一丝杆242高。

在一些实施例中，升降机构250可以为电缸、气缸、液压缸、电机丝杆结构等直线驱动装置，升降机构250固定在平移座241上，能随平移座241的直线运动而移动。比如采用电缸，电磁炉体210和电缸的活动杆固定连接。

在另一些实施例中，如图3所示，每个升降机构250的结构包括有升降座253、套筒252、第二丝杆251以及旋转驱动组件。

升降座253与电磁炉体210固定连接。具体的，升降座253和电磁炉体210可以通过卡扣结构、螺栓等实现连接。在本实施例中，升降座253和电磁炉体210之间通过螺丝连接，如此能够令升降座253和电磁炉体210之间建立有力的连接作用，令电磁炉体210能够随升降座253稳定地做上下运动，而且，方便拆装电磁炉体210以进行维护。

升降座253与平移座241之间采用滑移连接方式，使得升降座253能相对平移座241沿着上下方向移动。具体的，平移座241和升降座253之间设置有导向组件。导向组件的数量不限于一个、两个。导向组件包括导向轴和导向套，导向套通过螺栓固定在平移座241上，导向轴沿上下方向延伸，而且，导向轴的上端固定在升降座253的下表面，导向轴能插入导向套内，并相对导向套上下滑移，如此能使得升降座253带动电磁炉体210相对平移座241更加稳定地沿着上下方向运动。

套筒252的两端沿上下方向延伸，套筒252的上端和升降座253固定连接，套筒252具有开口朝下的螺纹腔体，因此，套筒252能与第二丝杆251进行螺纹连接。由于升降座253只能相对平移座241上下运动，那么，在第二丝杆251旋转过程中，套筒252便会相对第二丝杆251沿着上下方向直线移动，从而实现升降座253和电磁炉体210的升降运动。

第二丝杆251的两端沿上下方向延伸，第二丝杆251与平移座241之间采用转动连接方式。具体的，平移座241设置有轴孔，第二丝杆251通过轴承安装在轴孔处，那么，第二丝杆251只能相对平移座241绕上下延伸的中轴线旋转，而且，第二丝杆251的位置相对平移座241固定，第二丝杆251能随平移座241一并直线移动。

旋转驱动组件用于驱动第二丝杆251旋转，具体的，旋转驱动组件的输出端传动连接于第二丝杆251的下端，在旋转驱动组件运行时，旋转驱动组件能够驱使第二丝杆251绕上下延伸的中轴线旋转。

具体的，旋转驱动组件的结构包括有第一锥齿轮272、第二锥齿轮273、传动轴271以及旋转驱动件。

第一锥齿轮272固定在第二丝杆251的下端，第一锥齿轮272与第二丝杆251同轴设置，第一锥齿轮272能随第二丝杆251一并旋转。第一锥齿轮272和第二锥齿轮273之间啮合连接，使得第一锥齿轮272和第二锥齿轮273能够联动并旋转。

第二锥齿轮273设置有连接套275，连接套275呈圆筒状，第二锥齿轮273和连接套275同轴设置，在本实施例中，第二锥齿轮273和连接套275一体成型。连接套275与平移座241转动连接，具体的，连接套275的外周面设置有轴承，该轴承安装在平移座241上的轴孔。可以理解的是，连接套275的设置，是为了将第二锥齿轮273可转动地安装在平移座241上，促使第二锥齿轮273不仅能相对平移座241旋转，而且还能随平移座241的直线运动而移动。

在本实施例中，第二锥齿轮273和传动轴271都是设置在平移座241的下方，平移座241的下表面设有两个连接部，分别对应与导向杆和第一丝杆242连接。

传动轴271的中轴线与第一丝杆242的中轴线同向设置。在本实施例中，传动轴271和第一丝杆242都是沿前后方向延伸设置。传动轴271为圆轴，传动轴271上设置有第二锥齿轮273。具体的，第二锥齿轮273具有内圈276，使得第二锥齿轮273能够套设在传动轴271上。

而且，如图3和图4所示，传动轴271与第二锥齿轮273之间设置有卡接结构，使得第二锥齿轮273能随传动轴271一并旋转，并且，第二锥齿轮273能沿着传动轴271的长度方向滑移。

具体的，卡接结构包括有卡接部277和卡接槽274。在本实施例中，传动轴271的外周面凹陷形成有卡接槽274，卡接槽274沿着传动轴271的长度方向延伸设置，第二锥齿轮273的内圈276朝内凸起形成有卡接部277，卡接部277和第二锥齿轮273一体设置。卡接部277的形状与卡接槽274的形状相适配，卡接部277和卡接槽274在数量上一致，卡接部277和卡接槽274对应连接，而且，卡接部277能沿着卡接槽274的内壁面滑移。

可以理解的是，卡接槽274的形状可以为方形、T形等，在此不具体限定。卡接槽274贯穿传动轴271的一个端面，以便第二锥齿轮273套入传动轴271，并使卡接部277能对应滑进卡接槽274内。

卡接部277的数量不限于一个、两个。卡接部277设置有多个，所有的卡接部277关于第二锥齿轮273的中轴线呈圆周排布，那么，卡接槽274也是设置有多个，并绕传动轴271的中心轴圆周排布，如此能够增加传动轴271和第二锥齿轮273之间的接触面积，从而加强传动轴271和第二锥齿轮273之间的卡接作用，促使传动轴271能够有效驱动第二锥齿轮273旋转，并令传动轴271和第二锥齿轮273都受力均匀。

在本实施例中，卡接部277和卡接槽274都分别设置有四个。

当然，不排除第二锥齿轮273的内圈276设置有卡接槽274，传动轴271的外周面设置有卡接部277。

此外，在一些实施例中，可以不设置导向杆，而是将传动轴271作为导向杆，如此能节省材料和成本。

旋转驱动件的输出端传动连接于传动轴271，在旋转驱动件工作时，旋转驱动件能够驱使传动轴271绕自身的中轴线旋转。旋转驱动件可以为电机。旋转驱动件和传动轴271并不是设置在平移座241上，能减轻平移座241的整体重量。

那么，在旋转驱动件运行时，第二锥齿轮273会随着传动轴271一并旋转，从而带动第二丝杆251转动，令升降座253能带动电磁炉体210一并沿上下方向运动。而且，在传动轴271不动、驱动机构220运行时，平移座241会沿着第一丝杆242的长度方向移动，此时，第二锥齿轮273能够随着平移座241一并做直线运动。

可以理解的是，旋转驱动组件采用上述的结构设置，能获得如下的有益效果：当电磁炉体210需要调整其上下位置时，启用旋转驱动件，传动轴271会在旋转驱动件的驱动作用下旋转，由于传动轴271与第二锥齿轮273之间设置有卡接结构，第二锥齿轮273与第二丝杆251的第一锥齿轮272啮合连接，因此，第二锥齿轮273会随传动轴271一并转动，并带动第二丝杆251旋转，从而实现升降座253带着电磁炉体210升降，此时，平移座241处于静止状态，不会沿第一丝杆242直线移动。

当需要调节电磁炉体210在第一丝杆242上的位置时，启用驱动机构220，驱使平移座241进行直线运动，此时，旋转驱动件处于停止运行状态，电磁炉体210、升降座253和第二丝杆251会随着平移座241一并沿着第一丝杆242和传动轴271的延伸方向移动，由于第二锥齿轮273通过连接套275安装在平移座241，而且，第二锥齿轮273能沿着传动轴271滑移，因此，第二锥齿轮273在平移座241的带动作用下相对传动轴271做直线移动。

如此设置旋转驱动组件，能将旋转驱动件、传动轴271设置在平移座241外，以减轻平移座241的负担，从而有助于减少驱动机构220的能耗，而且，能够减轻导向杆和第一丝杆242所承受的作用力，避免导向杆和第一丝杆242容易弯折，有助延长导向杆和第一丝杆242的寿命。

在一些实施例中，如图3所示，在不设置上述的旋转驱动件的情况下，在两根传动轴271的相互远离的端部设置有锥齿轮转向箱260，通过设置两个锥齿轮转向箱260，促使传动轴271能够与其下方的电磁离合器230进行传动连接。

为了实现同一台驱动机构220能分别带动第一丝杆242和传动轴271轮流旋转，驱动机构220的每根旋转输出轴221连接有T型锥齿轮换向箱，T型锥齿轮换向箱具有一根输入轴和两根输出轴。可以理解的是，T型锥齿轮换向箱为现有技术，本领域技术人员应当理解其具体结构和工作原理，在此不再赘述。由于T型锥齿轮换向箱具有两根输出轴，那么，可以分别对应于第一丝杆242和传动轴271设置。T型锥齿轮换向箱的每根输出轴通过90度直角换向器实现其与电磁离合器230传动连接。

在本实施例中，将第一丝杆242对应的电磁离合器230设置为第一电磁离合器，将传动轴271对应的电磁离合器230设置为第二电磁离合器。

在需要驱动其中一个平移座241直线移动时，相应的第一电磁离合器工作，令第一丝杆242通过第一电磁离合器实现其和驱动机构220的旋转输出轴221传动连接，并在驱动机构220的带动作用下旋转，从而实现平移座241沿着第一丝杆242的长度方向移动，调节电磁炉体210在第一丝杆242的延伸方向上的位置。此时，所有的第二电磁离合器处于断开状态，因此，传动轴271和第二丝杆251都不会发生旋转。

在需要驱动所有升降座253上下运动时，所有的第二电磁离合器工作，令传动轴271通过第二电磁离合器实现其与驱动机构220的旋转输出轴221传动连接，启动驱动机构220后，传动轴271会发生转动，并通过第二锥齿轮273和第一锥齿轮272的动力传递作用，驱使第二丝杆251绕上下延伸的中轴线旋转，从而实现升降座253沿着第二丝杆251的长度方向移动，调整电磁炉体210在上下方向上的位置。此时，所有的第一电磁离合器处于断开状态，第一丝杆242并不会发生旋转。

上述提及的T型锥齿轮换向箱和90度直角换向器可以选用市面上尺寸小的产品。

如此设置，能够减少电机的设置数量，降低制造和维护成本，而且有助于减轻电磁炉桌的重量。

在一些实施例中，电磁炉装置200的结构还包括有旋转编码器和控制器。

在本实施例中，驱动机构220只与第一丝杆242进行传动连接。每根第一丝杆242设置有旋转编码器，旋转编码器和驱动机构220分别与控制器进行电连接。如此设置，能够通过旋转编码器获得第一丝杆242的总的旋转位移，从而得到平移座241的直线运动距离，以便通过控制器控制驱动机构220关闭，实现精准控制电磁炉体210的移动距离，确保电磁炉体210能移动到位。可以理解的是，控制器可以为51单片机、PLC控制器、微处理器等具有逻辑运算控制功能的控制装置。

在另一实施例中，驱动机构220分别与第一丝杆242和传动轴271进行传动连接。此时，不仅第一丝杆242设置有旋转编码器，而且，传动轴271也设置有旋转编码器。在本实施例中，将第一丝杆242上的旋转编码器设置为第一旋转编码器，将传动轴271上的旋转编码器设置为第二旋转编码器。

在驱动机构220驱使第一丝杆242旋转的过程中，第一旋转编码器会采集第一丝杆242的角位移数据并发送至控制器，当角位移达到设定值时，控制器便会控制驱动机构220停止工作，促使平移座241移动至设定位置。

在驱动机构220驱使传动轴271旋转时，第二旋转编码器会采集传动轴271的角位移数据并发送至控制器，当角位移达到设定值时，控制器便会控制驱动机构220立即停机，精确控制电磁炉体210的高度位置。

此外，如图5、图6、图7、图8、图10和图11所示，本发明实施例一还提供一种电磁炉桌，电磁炉桌为呈矩形的、能伸缩折叠的餐桌。电磁炉桌的结构包括有桌体和上述实施例的电磁炉装置200。

其中，桌体的结构包括有平移桌板130、支撑底部110以及活动桌板120。支撑底部110设置有容腔111，容腔111的开口朝上设置，电磁炉装置200可以通过螺栓安装在容腔111内，令电磁炉装置200能得到足够的支撑作用。可以理解的是，支撑底部110的作用是主要支撑其活动桌板120和平移桌板130，支撑底部110的结构主要由桌腿和箱体构成，桌腿设置有多根，并固定在箱体的下表面，箱体的上表面凹陷形成有容腔111。支撑底部110可以由木质材料制成。

平移桌板130的数量为两块，分别设置在支撑底部110的相对两侧。平移桌板130与支撑底部110滑移连接，如通过抽屉滑轨等连接件实现两者滑移连接。在本实施例中，平移桌板130位于支撑底部110的前后两侧，平移桌板130能相对支撑底部110沿前后方向移动。

活动桌板120设置在两块平移桌板130之间，而且，活动桌板120与支撑底部110活动连接。

在一些实施例中，活动桌板120能够从支撑底部110上直接拆卸，以腾出足够的空间，让两块平移桌板130可以相互拼接。

在另一些实施例中，活动桌板120包括有两块子板121，两块子板121能够相拼接，两块子板121呈左右对称设置。每块子板121与支撑底部110铰接，促使每块子板121能翻转至支撑底部110的外侧，具体的，子板121的下表面设置有连接块，支撑底部110设置有铰接轴，连接块设置有供铰接轴穿设的铰接孔。因此，子板121能绕铰接轴摆动。

当子板121向上翻转并水平放置在支撑底部110时，由于支撑底部110设置有支撑板150，因此，子板121能够保持稳定的水平状态。可以理解的是，支撑板150可以由木质或金属材料制成，能够为子板121提供足够的支撑作用。在本实施例中，支撑板150和铰接轴位于容腔111内。支撑底部110设置有连通于容腔111的开口，以便子板121在向下翻转并放置于支撑底部110的外侧时更加贴紧容腔111。

在不使用活动桌板120、将台面调小时，将每块子板121往外翻转，以便两块平移桌板130能相互靠拢并拼接，避免活动桌板120干涉到两块平移桌板130拼接，而且，能够保证活动桌板120与支撑底部110相连接，无需将活动桌板120搬来搬去，非常方便。

活动桌板120设有第一开口，第一开口的数量为两个，分别位于活动桌板120的相对两侧。在本实施例中，其中一个第一开口位于活动桌板120的前侧，另一个第一开口位于活动桌板120的后侧。每块平移桌板130设置有第二开口131，第二开口131位于平移桌板130靠近活动桌板120的一侧。

当活动桌板120与两块平移桌板130相拼接时，电磁炉桌的使用面积变大，第一开口和第二开口131能共同限定出第一通孔141。此时，电磁炉桌具有两个第一通孔141，那么，在电磁炉装置200工作时，两个电磁炉体210能在升降机构250的作用下上移，并外露于第一通孔141。因此，可以将锅具直接放置在电磁炉体210的加热区域上，能获得好的加热效果，降低电磁炉体210的能耗。

当两块平移桌板130相拼接时，电磁炉桌的使用面积变小，两个第二开口131能共同限定出第二通孔142，此时，电磁炉桌具有一个第二通孔142，那么，其中一个电磁炉体210在相应的升降机构250作用下上升，并外露于第二通孔142。

当第一开口和第二开口131都是呈半圆形，第一通孔141和第二通孔142均为圆孔，那么，可以将电磁炉体210设计成圆板状。当第一开口和第二开口131都是呈U形，第一通孔141和第二通孔142均为方孔，此时，将电磁炉体210设计成方板状。

可以理解的是，平移桌板130的边角处可以采用圆角设计。

如图9所示，活动桌板120的第一开口处设置有支撑台阶部161，支撑台阶部161的上表面设置有多根卡接柱162，支撑台阶部161、卡接柱162和活动桌板120一体成型。同样的，平移桌板130的第二开口131处也设置有支撑台阶部161和卡接柱162，支撑台阶部161、平移桌板130和卡接柱162一体设置。那么，电磁炉体210对应设置有开口朝下的卡槽，卡接柱162能对应插入卡槽。卡接柱162可以呈圆柱状或圆台状。

可以理解的是，在活动桌板120和两块平移桌板130相连接时，从俯视角度看，第一通孔141的内周面朝内凸起形成呈环状的支撑台阶部161，能够对电磁炉体210的底部施以支撑作用；由于电磁炉体210和支撑台阶部161之间存在卡接作用，因此，促使活动桌板120和平移桌板130相互固定，无法移动。

在两块平移桌板130相拼接时，从俯视角度看，第二通孔142的内周面朝内凸起形成呈环状的支撑台阶部161，能有力支撑着电磁炉体210；基于支撑台阶部161和电磁炉体210之间设置有卡接柱162和卡槽，使得电磁炉体210和支撑台阶部161产生卡接作用，那么，能够避免两块平移桌板130相互远离。

采用如此巧妙的结构设置，能够防止在使用电磁炉体210时发生平移桌板130相对支撑底部110滑移，从而影响电磁炉桌的使用安全性，而且，无需人工操作，在电磁炉体210升降到位、使卡接柱162插入卡槽后，便完成平移桌板130的位置固定。

当然，也可以采用将卡接柱162设置在升降座253，升降座253采用金属材质制成，此时，电磁炉体210的上表面可以与电磁炉桌的台面相平齐，或者高于电磁炉桌的台面。

在其他实施例中，可以设置锁定件如六星手柄螺丝，支撑底部110和平移桌板130分别设置螺孔，通过锁定件对应穿过支撑底部110的螺孔和平移桌板130的螺孔，实现对平移桌板130进行锁定。

可以理解的是，上述结构的电磁炉桌具有如下的有益效果：在桌体结构中，可以将两块平移桌板130和活动桌板120相互拼接以形成面积大的台面，也可以将两块平移桌板130相互拼接以形成面积小的台面，实现电磁炉桌的根据用餐人数情况调整台面大小的功能。

活动桌板120设置有第一开口，平移桌板130设置有第二开口131，在形成面积大的台面时，每块平移桌板130的第二开口131分别与活动桌板120的两个第一开口共同围成第一通孔141，以便两个电磁炉体210外露于台面，能对电磁炉体210上的锅具进行直接加热，此时，两个电磁炉体210的位置能方便电磁炉桌上每个就餐者用餐。

在形成面积小的台面时，两块平移桌板130的第二开口131共同围成第二通孔142，以便其中一个电磁炉体210外露于台面，并能直接加热锅具，此时，电磁炉体210的位置方便每个就餐者用餐。

电磁炉桌采用上述结构设置，不仅能实现台面大小的调节，还能调整电磁炉体210的位置，以便电磁炉桌上的人们能够使用到相应的电磁炉体210。

此外，电磁炉桌设置有与控制器电连接的信息输入单元。信息输入单元可以为遥控器。

可以理解的是，电磁炉桌具有两种使用状态，具体的，电磁炉桌的第一形态为两块平移桌板130相拼接，此时，电磁炉桌的使用面积小，电磁炉桌只形成一个第二通孔142，其中一个电磁炉体210外露于第二通孔142。电磁炉桌的第二形态为活动桌板120和两块平移桌板130相拼接，此时，电磁炉桌的使用面积大，电磁炉桌形成两个第一通孔141，两个电磁炉体210分别外露于两个第一通孔141。

当然，遥控器还可对电磁炉体210的温度、功率、启闭状态等进行选择设定。

另外，如图1至图12所示，本发明实施例一还提供一种电磁炉桌的控制方法，该控制方法应用于上述实施例的电磁炉桌，具体的，该控制方法包括如下的步骤：

步骤S100：接收信号。

使用者可以通过信息输入单元选择切换电磁炉桌的其中一种形态，比如，选择将第二形态切换至第一形态，或者将第一形态切换成第二形态。在使用者完成指令输入后，控制器会接收到来自信息输入单元的电信号。因此，控制器会接收到两块平移桌板130相拼接的信号，或者活动桌板120与两块平移桌板130相拼接的信号。

步骤S200：判断电磁炉桌的形态类型。

控制器在接收信号后，判断使用者所输入的指令，并根据指令的情况产生不同的控制命令。比如，若使用者给出的指令为选择电磁炉桌的第一形态，则执行步骤S310；若使用者给出的指令为选择电磁炉桌的第二形态，则执行步骤S320。

步骤S310：控制驱动机构220和其中一个电磁离合器230运行，以驱使相应的平移机构移动至第二通孔142的下方。

具体的，在将电磁炉桌由第二形态切换至第一形态时，控制器会先控制所有的升降机构250工作，驱使两个电磁炉体210下移，避免对两块平移桌板130相拼接造成阻碍影响。然后，使用者便可将活动桌板120进行翻转收纳、并驱使两块平移桌板130相互拼接，从而形成一个第二通孔142。

可以理解的是，可以设置光电开关来检测平移桌板130的位置。由于平移桌板130只有两个设定位置，具体的，第一设定位置为两块平移桌板130相拼接的位置，第二设定位置为活动桌板120和两块平移桌板130拼接的位置，因此，可以设置两组光电开关分别检测平移桌板130达到哪个设定位置。比如，在两块平移桌板130相拼接后，平移桌板130上的抽屉滑轨已经移动到位，无法继续往同一方向移动，此时，一组光电开关能够检测到平移桌板130已经达到第一设定位置，并发送信号至控制器。

光电开关可以选用槽型光电开关，平移桌板130对应设置有能与槽型光电开关配合的挡片。

接着，控制器在接收到光电开关的电信号后，控制驱动机构220和其中一个电磁离合器230工作，驱使其中一个平移机构带动电磁炉体210直线运动，直至移动至第二通孔142的下方，随后便会执行步骤S410。可以理解的是，两个电磁炉体210可以分别人为设置为第一电磁炉体和第二电磁炉体，控制器会优先选择第一电磁炉体。

步骤S410：控制相应的升降机构250运行，以驱使电磁炉体210上升并插入第二通孔142。

在第二通孔142形成、第一电磁炉体移动到位后，控制器便会控制第一电磁炉体对应的升降机构250工作，升降机构250在将第一电磁炉体上移至设定位置后停止工作。此时，第一电磁炉体外露于第二通孔142，使用者可以将锅具直接放在第一电磁炉体的加热面上。当然，在打火锅结束，电磁炉装置200可以维持此状态，电磁炉体210成为电磁炉桌的台面的一部分，如图6所示。

当第一电磁炉体出现问题，无法工作，控制器便会根据使用者输入的指令，切换使用第二电磁炉体。此时，第一电磁炉体会先下移并相对第二电磁炉体远离，然后第二电磁炉体在控制器的控制作用下依次完成直线运动和上升的动作，从而令第二电磁炉体外露于第二通孔142。

步骤S320：控制驱动机构220运行以及所有的电磁离合器230轮流运行，以分别驱使每个平移机构移动至第一通孔141的下方。

具体的，在将电磁炉桌由第一形态切换至第二形态时，控制器先控制第一电磁炉体的升降机构250工作，驱使第一电磁炉体下移，避免对活动桌板120的水平放置造成阻碍影响。然后，使用者便可将活动桌板120向上翻转并水平放置，并驱使两块平移桌板130和活动桌板120拼接，从而形成两个第一通孔141。

此时，由于另一组光电开关检测到平移桌板130已经达到第二设定位置，并发送信号至控制器，因此，控制器会控制驱动机构220和所有的电磁离合器230轮流运行，驱使两个平移机构依次达到相应的第一通孔141的下方。比如，先驱使平移机构带动第一电磁炉体直线移动至第一通孔141的下方，再驱使另一平移机构带动第二电磁炉体直线运动至另一个第一通孔141的下方。

步骤S420：控制所有的升降机构250运行，以分别驱使电磁炉体210上升并插入第一通孔141。

在第一通孔141形成、两个电磁炉体210移动到位后，控制器便会控制所有的升降机构250工作，两个电磁炉体210在相应的升降机构250的作用下上升至设定位置。此时，两个电磁炉体210分别外露于两个第一通孔141，使用者可以将锅具直接放在相应的电磁炉体210的加热面上。当然，在打火锅结束，电磁炉装置200可以维持此状态，让两个电磁炉体210成为电磁炉桌的台面的一部分，如图5所示。

在使用者需要调整电磁炉桌的使用面积时，可以给电磁炉桌发送相应的信号，让电磁炉桌会接收到相应的信号后，会对驱动机构220、电磁离合器230以及升降机构250发送控制指令，让驱动机构220、电磁离合器230以及升降机构250自动运行，促使电磁炉桌具有智能控制的功能。

可以理解的是，当驱动机构220与升降机构250的传动轴271产生传动连接作用时，控制器会对应控制传动轴271上的电磁离合器230启闭。

可以理解的是，在活动桌板120和平移桌板130设置有支撑台阶部161的情况下，可以设置光电开关来检测活动桌板120是否翻转。

当使用者输入切换至第一形态的信号后，控制器便会控制升降机构250带动电磁炉体210上移，以使电磁炉体210与支撑台阶部161解除卡接作用。然后，使用者会驱使两块平移桌板130相互远离，此时，可以增加一组光电开关来检测平移桌板130是否远离到位，此时，两块平移桌板130的距离达到最大。

当控制器接收到该光电开关的信号，先控制升降机构250带动电磁炉体210朝远离活动桌板120的方向移动一定距离，避免电磁炉体210的下移受到活动桌板120和平移桌板130的碰撞；再控制升降机构250带动电磁炉体210下移至容腔111内；随后控制平移机构带动电磁炉体210进行直线移动。

接着，当活动桌板120被检测到已翻转至支撑底部110的外侧时，控制器便会控制升降机构250驱使电磁炉体210上移至最高位置；然后，使用者便可将两块平移桌板130相互靠拢。在两块平移桌板130相拼接时，相应的光电开关会发送信号至控制器。控制器便会控制升降机构250下移，令卡接柱162和卡槽相连接。

当使用者输入切换至第二形态的信号后，控制器便会控制升降机构250带着电磁炉体210上升，以使得电磁炉体210与支撑台阶部161之间的卡接作用消失。然后，使用者会驱使两块平移桌板130相互远离。

当平移桌板130远离到位，控制器便会控制升降机构250带动电磁炉体210下移至容腔111内，再控制电磁炉体210直线移动。接着，当活动桌板120被检测到已翻转至水平时，控制器便会先控制升降机构250驱使电磁炉体210上移至最高位置，再控制平移机构反向移动一定距离，促使电磁炉体210能够与第一通孔141呈上下相对。

随后，使用者便可将两块平移桌板130与活动桌板120相拼接。在光电开关检测到平移桌板130移动到位后，控制器便会控制升降机构250下移，令卡接柱162对应插入至卡槽。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。