一种高精度曲面切削定位装置及方法

技术领域

本申请涉及手办加工设备技术领域，尤其是涉及一种高精度曲面切削定位装置及方法。

背景技术

手办是指未涂装树脂套件，是收藏模型的一种，也是中的一种。特指未上色组装的模型套件，需要玩家打磨、拼装、上色等一系列复杂的工艺，而且难度一般，主要材料为。然而、因工件产品曲面复杂，导致手办高速精密曲面切削加工时、一般夹治具设计、出图、加工和试制过程较为复杂，导致周期较长手办出货交期短，无法满足市场需求。

发明内容

为提高手办的加工效率，本申请提供一种高精度曲面切削定位装置及方法。

第一方面，本申请提供的一种高精度曲面切削定位装置，采用如下的技术方案：

一种高精度曲面切削定位装置，包括位于数控机床底座上的固定座，所述固定座设置有多个，多个所述固定座间隔设置，多个所述固定座合围形成有用于放置手办的固定空间，所述固定座与底座之间、所述固定座与手办之间设置有粘接层，所述粘接层用于固定座固定在底座上和用于固定手办至固定座上。

可选的，定位装置还包括束带，所述束带滑动穿设在固定座上，所述束带的两个自由端从同一个固定座穿出，所述束带自由端穿出的固定座上设置有收紧件，所述收紧件用于手办移入固定空间后、用于收紧固定座以对手办合围夹持。

可选的，所述收紧件包括设置在固定座内的收紧电机，所述束带呈长条状，所述收紧电机输出轴上设置有齿轮，所述束带的捆扎面开设有多个定位孔，所述定位孔沿束带的长度方向均匀排布，所述齿轮啮合在定位孔内。

可选的，所述束带从固定座的两个侧壁进入固定座、并从固定座背离手办的面穿出，所述收紧电机位于固定座内，所述固定座内开设有供束带穿设的通道，所述通道的高度方向沿竖直方向，所述收紧电机输出轴的长度方向平行于通道的高度方向，所述齿轮所在平面垂直于束带捆扎面，所述通道背离齿轮的内壁开设有容纳槽，所述束带的捆扎面覆盖在容纳槽上，所述齿轮啮合在束带后、齿轮的齿牙经过定位孔进入容纳槽内。

可选的，所述固定座内且位于容纳槽长度方向的两端均转动设置有压辊，所述压辊的转动轴线平行于束带的高度方向，所述压辊压接在束带上。

可选的，所述固定座背离手办的面转动设置有两根收卷辊，所述收卷辊的长度方向和转动轴线均平行于束带的高度方向，所述束带的自由端收卷在收卷辊上。

可选的，所述收卷辊上设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一边固定设置在收卷辊上、另一边固定设置在固定座上。

可选的，所述固定座的底部堆叠有多个固定板，所述固定板沿垂直于底座承接面的方向堆叠，所述固定板的底面开设有多条输送槽，多条所述输送槽分别沿固定板长度方向和宽度方向排布且相互交错，所述固定板的顶面设置有插接在输送槽内的插接条；所述固定板背离手办的面开设有粘接剂注入通道，所述注入通道与输送槽底壁连通。

可选的，所述固定座的顶面螺纹连接有螺栓，所述固定板上开设有与螺栓螺纹配合的螺纹孔，所述螺纹孔的轴线方向垂直于底座的承接面。

第二方面，本申请提供一种高精度曲面切削定位方法，采取如下技术方案：

可选的，一种高精度曲面切削定位方法，使用高精度曲面切削定位装置，还包括；

S1：将固定座放置在底座上，再将手办移入固定空间内；

S2：启动收紧电机，收紧电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动束带移动，束带在固定座内移动时、带动固定座朝向手办移动，固定座与手办接触后启停收紧电机；

S3：将粘接剂涂抹在固定座的固定面上，以及将粘接剂通入注入通道内，粘接剂将手办粘接固定在固定座上以及将固定座粘接固定在底座上；

S4：数控机床对手办进行打磨；

S5：固定板的粘接面上粘接剂较多导致固定板的粘接面凹凸不平时，拧动螺栓，螺栓上移以将最底层的固定板分离，并使用上层的固定板对固定座固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对手办切削打磨时，将固定座放置在底座上，再将手办放置在固定空间内，随后调整固定座的位置，使固定座抵接在手办上，再将粘接剂涂抹在固定座靠近底座的侧壁上，以将固定座固定在底座上，随后再使用粘接剂将手办粘接固定在固定座上，进而将手办产品固定在底座上，随后对手办进行切削打磨作业；通过粘接剂对手办定位固定，具有定位速度快，同时、具有保证产品的快速切换切削打磨，提高了手办的加工效率；同时，相较于专用夹具对手办进行固定，采用粘接剂对手办产品固定，具有对产品的损伤小的优点，即提高了手办的加工质量；进一步的，粘接剂对手办固定加工，具有前期投入小的优点，有效降低了成本。

附图说明

图1是本申请实施例一种高精度曲面切削定位装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种高精度曲面切削定位装置中固定座的结构示意图；

图3是本申请实施例一种高精度曲面切削定位装置中收紧件的结构示意图；

图4是本申请实施例一种高精度曲面切削定位装置中固定板的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、固定座；3、固定空间；4、束带；

5、收紧件；51、收紧电机；52、齿轮；53、定位孔；

6、通道；7、容纳槽；8、压辊；9、收卷辊；10、安装板；11、涡卷弹簧；12、固定板；13、输送槽；14、插接条；15、注入通道；16、螺栓；17、手办。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高精度曲面切削定位装置。参照图1和图2，高精度曲面切削定位装置包括位于数控机床底座1上的固定座2，固定座2设置有多个，固定座2的数量根据手办17的规格进行确定，在本申请实施例中，固定座2由ABS胶板制成，多个固定座2间隔设置，多个固定座2合围形成有用于放置手办17的固定空间3，固定座2与底座1之间、固定座2与手办17之间设置有粘接层，粘接层用于固定座2固定在底座1上和用于固定手办17至固定座2上，在本申请实施例中，粘接层为胶水，胶水具有使用方便、凝结快速以及易获取的优点。

对手办17产品切削打磨前，可先将固定座2放置在底座1上，随后将手办17放置在固定空间3内，随后调节固定座2的位置，使固定座2贴合在手办17上，随后将胶水涂抹在固定座2和底座1上，以将固定座2固定在底座1上，再使用胶水将产品固定在固定座2上，进而完成手办17的定位固定，随后进行切削打磨作业；或者，先将手办17放置在底座1上，随后将固定座2通过胶水固定在手办17上，再通过胶水将固定座2固定在底座1上；手办17切削打磨完毕后，通过对底座1以及手办17产品加热，使胶水恢复至流动状态，再将固定座2从底座1上、手办17从固定座2上拆除，操作简单便捷。

参照图2和图3，为便于调整固定座2位置， 使固定座2贴合在手办17上，定位装置还包括束带4，束带4滑动穿设在固定座2上，束带4的两个自由端从同一个固定座2穿出，束带4的中部从固定座2两侧的侧壁穿出，束带4自由端穿出的固定座2上设置有收紧件5，收紧件5用于手办17移入固定空间3后、用于收紧固定座2以对手办17合围夹持；

参照图2和图3，在本申请实施例中，收紧件5包括设置在固定座2内的收紧电机51，束带4呈长条状，收紧电机51输出轴上设置有齿轮52，束带4的捆扎面开设有多个定位孔53，定位孔53贯穿束带4，定位孔53沿束带4的长度方向均匀排布，齿轮52啮合在定位孔53内。

将手办17放置在固定空间3内后，启动收紧电机51，收紧电机51驱动齿轮52转动，齿轮52转动通过定位孔53带动束带4移动，束带4移动过程中、带动其余固定座2朝向手办17的方向移动，进而使固定座2抵接在手办17的表面，操作简单便捷；进一步的，在收紧电机51的作用下，使得固定座2较为紧密的贴合在手办17表面上，进而提高固定座2对手办17的固定效果，进而提高了手办17后续的切削机加工精度；同时，在收紧电机51及束带4的作用下，提高了固定座2位置的调节速度，进一步提高了手办17的切削打磨效率。

参照图2和图3，为确保齿轮52啮合在束带4的定位孔53内，束带4从固定座2的两个侧壁进入固定座2、并从固定座2背离手办17的面穿出，收紧电机51位于固定座2内，固定座2内开设有供束带4穿设的通道6，通道6呈直线形，通道6的高度方向沿竖直方向，通道6的厚度等于束带4的厚度，收紧电机51输出轴的长度方向平行于通道6的高度方向，齿轮52所在平面垂直于束带4捆扎面，通道6背离齿轮52的内壁开设有容纳槽7，束带4的捆扎面覆盖在容纳槽7上，齿轮52啮合在束带4后、齿轮52的齿牙经过定位孔53进入容纳槽7内；束带4的自由端进入通道6内并移出后，束带4的两侧均承接在通道6的侧壁上、且覆盖在容纳槽7的开口处，齿轮52的齿牙啮合在束带4上后，齿牙的端部位于容纳槽7内，基于束带4处于上述状态，降低了束带4因弯曲、形变而导致束带4与齿轮52脱落的可能性，进而确保了齿轮52与束带4处于啮合状态。

参照图2和图3，为进一步降低束带4弯曲的可能性，固定座2内且位于容纳槽7长度方向的两端均转动设置有压辊8，压辊8位于通道6内，压辊8的转动轴线平行于束带4的高度方向，压辊8压接在束带4上；在压辊8的作用下，使进入固定座2内的束带4首先经过压平作业，束带4压平后，降低了因束带4两侧朝向中部弯曲的可能性，进而便于齿轮52的齿牙啮合在束带4的定位孔53内。

参照图2和图3，进一步的，在本申请实施例中，束带4经过收紧电机51从固定座2移出后、束带4堆积在底座1上，易导致胶水等附着在束带4上，进而后期束带4难以进入固定座2内；为便于对移出固定座2的束带4进行整合，固定座2背离手办17的面转动设置有两根收卷辊9，收卷辊9的长度方向和转动轴线均平行于束带4的高度方向，束带4的两个自由端分别收卷在收卷辊9上，进一步的，束带4的自由端固定设置在收卷辊9上；束带4从固定座2移出后，转动收卷辊9，收卷辊9转动对束带4进行收卷，束带4缠绕在收卷辊9上，以将束带4与胶水相对分隔开，进而便于束带4在固定座2内移动。

参照图2和图3，为便于驱使收卷辊9转动、对移出的束带4进行收卷，在本申请实施中，固定座2背离手办17的面上固定设置有安装板10，收卷辊9转动设置在安装板10上，进一步的，收卷辊9上设置有涡卷弹簧11，涡卷弹簧11的一边固定设置在收卷辊9上、另一边固定设置在固定座2上的安装板10上；收紧电机51驱使齿轮52转动带动束带4移出固定座2后，在涡卷弹簧11弹力的作用下，驱动收卷辊9转动，收卷辊9转动对束带4收卷，操作简单便捷。

参照图2和图3，在本申请其他实施例中，涡卷弹簧11可以替换为设置在安装板10上的微型电机，收卷辊9同轴设置在微型电机的输出轴上；束带4从固定座2移出后，启动微型电机，微型电机驱动收卷辊9转动，收卷辊9转动对束带4收卷，操作简单便捷。

参照图3和图4，固定座2通过胶水粘接在底座1后，经高温烘烤后，部分胶水依旧会粘接在固定座2的底面上，长期以往导致固定座2底面凹凸不平，导致固定座2难以平稳的立在底座1上，进而影响手办17的固定效果；因此、在本申请实施例中，固定座2的底部堆叠有多个固定板12，固定板12用于通过胶水固定在底座1上，固定板12沿垂直于底座1承接面的方向堆叠，固定板12的底面开设有多条输送槽13，多条输送槽13分别沿固定板12长度方向和宽度方向排布且相互交错，固定板12的顶面设置有插接在输送槽13内的插接条14。

固定板12堆叠在底座1上后，胶水将固定板12粘接固定在底座1上，在重复使用后，最底部的固定板12底面附着较多的胶水后，将最底部的固定板12拆除，而使用相邻层的固定板12，以确保对手办17的固定效果；进一步的，输送槽13位于固定板12的底面，使得添加胶水时，将注胶管等插入输送槽13内、再将胶水注入至输送槽13内，进而使胶水流动至固定板12底面以对固定座2固定；进一步的，输送槽13交错排布，使得相邻层的固定板12相互卡接，降低了固定座2在底座1上位置调节时，导致相邻层的固定板12脱离。

参照图3和图4，为降低注入胶水时，胶水不慎涂抹在相邻固定板12的堆叠缝内，固定板12背离手办17的面开设有粘接剂注入通道15，注入通道15与输送槽13底壁连通；在注入通道15的作用下，对注胶管的作用口进行限定，进而降低了胶水不慎涂抹在固定板12的堆叠缝处。

参照图3和图4，为降低堆叠的固定板12在竖向上掉落的可能性，固定座2的顶面螺纹连接有螺栓16，固定板12上开设有与螺栓16螺纹配合的螺纹孔，螺纹孔的轴线方向垂直于底座1的承接面；通过螺栓16将相邻的固定板12连接为整体，以降低固定板12掉落的可能性。

本申请实施例一种高精度曲面切削定位装置的实施原理为：

对手办17产品切削打磨前，可先将固定座2放置在底座1上，随后将手办17放置在固定空间3内，随后调节固定座2的位置，使固定座2贴合在手办17上，随后将胶水涂抹在固定座2和底座1上，以将固定座2固定在底座1上，再使用胶水将产品固定在固定座2上，进而完成手办17的定位固定，随后进行切削打磨作业；或者，先将手办17放置在底座1上，随后将固定座2通过胶水固定在手办17上，再通过胶水将固定座2固定在底座1上；手办17切削打磨完毕后，通过对底座1以及手办17产品加热，使胶水恢复至流动状态，再将固定座2从底座1上、手办17从固定座2上拆除，操作简单便捷。

本申请实施例公开一种高精度曲面切削定位方法，高精度曲面切削定位方法使用高精度曲面切削定位装置，还包括；

S1：将固定座2放置在底座1上，再将手办17移入固定空间3内；

S2：启动收紧电机51，收紧电机51驱动齿轮52转动，齿轮52转动带动束带4移动，束带4在固定座2内移动时、带动固定座2朝向手办17移动，固定座2与手办17接触后启停收紧电机51；

S3：将粘接剂涂抹在固定座2的固定面上，以及将粘接剂通入注入通道15内，粘接剂将手办17粘接固定在固定座2上以及将固定座2粘接固定在底座1上；

S4：数控机床对手办17进行打磨；

S5：固定板12的粘接面上粘接剂较多导致固定板12的粘接面凹凸不平时，拧动螺栓16，螺栓16上移以将最底层的固定板12分离，并使用上层的固定板12对固定座2固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。