家居系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及家居设备技术领域，特别是涉及一种家居系统及其控制方法。

背景技术

空调器作为取暖或者乘凉的设备，在人类生活中越来越重要，并且，随着科技的发展，用户的需求变得越来越多元华，空调器的功能越来越多。

目前，现有空调器具有的快速制冷或者快速制热的模式，在使用时，用户在选择快速制热或者快速制冷后，空调器会使得室内的空间温度快速升高或者降低。但是用户在开启快速制冷或者快速制热模式一段时间后，其可能已经不再适合用户的当前需求，进而仍需要用户切换为普通的制热、制冷模式或其他的运行模式，无法满足用户需求的变化，这样给用户带来了不便；而且如果用户此刻有特殊情况无法完成模式的切换，例如，睡觉、学习、看书、休息等，若空调器一直运行快速制热或者快速制热模式，可能会导致用户的身体不适，甚至可能导致用户感冒生病，极大的降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够克服上述现有技术中至少一项缺陷的家居系统及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是要使得空调器在使得室内温度快速升高或者降低后可以根据用户的睡眠状态自动地调节空调器的运行模式或者运行参数，以有效地满足用户需求的改变，便捷用户对空调器室内机的使用，并有效地提升用户体验，保证用户的身心健康。

特别地，本发明提供了一种家居系统的控制方法，其中，家居系统包括空调器室内机和用于获取空调器室内机的使用用户的睡眠状态的获取装置；以及

控制方法包括：

检测空调器室内机是否接收到了制冷或者制热的调温指令信息；

若是，控制空调器室内机运行快速达温模式，其中快速达温模式用于使得空调器室内机所工作的室内空间的温度快速地向设定温度调节；

判断快速达温模式的运行时长是否大于等于预设时长；

若是，获取室内空间的检测温度；

判断检测温度是否满足预设条件；

在检测温度满足预设条件的情况下，获取睡眠状态；

根据睡眠状态调节空调器室内机的运行模式。

进一步地，控制空调器室内机运行快速达温模式的步骤包括：

获取用户相对空调器室内机的位置信息；

判断调温指令信息是否为制冷；

若是，根据位置信息调节空调器室内机的制冷出风方式，且制冷出风方式至少用于防止空调器室内机的至少部分制冷气流直吹到用户；

控制制冷气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速；其中设定温度的制冷取值范围为大于等于19℃且小于等于23℃。

进一步地，在调温指令信息为制热的情况下，控制空调器室内机运行快速达温模式的步骤还包括：

根据位置信息调节空调器室内机的制热出风方式，且制热出风方式至少用于防止空调器室内机的至少部分制热气流直吹到用户；

控制制热气流的风速档位为强力档位，且开启空调器室内机的PTC(PositiveTemperature Coefficient，正温度系数)加热器；其中，设定温度的制热取值范围为大于等于28℃且小于等于32℃。

进一步地，空调器室内机包括：

壳体，其在横向方向设置有朝前和朝下开口的出风口；

第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板，依次对应出风口的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域设置，且具有共同封闭出风口的状态，用于控制空调器室内机的调温气流在竖直方向上的流向；

第一摆叶组和第二摆叶组，横向可互相独立转动地设置于出风口处，且第一摆叶组位于第二摆叶组的左侧，用于控制空调器室内机的调温气流在水平方向上的流向；以及，

根据位置信息调节空调器室内机的制冷出风方式的步骤包括：

在位置信息为用户在空调器室内机的左侧的情况下，控制第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝前，以促使由左上区域和左下区域流出的制冷气流流向空调器室内机前方，控制第二导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前下方，并控制第一摆叶组中摆叶的出风端和第二摆叶组中摆叶的出风端朝右；

在位置信息为用户在空调器室内机的右侧的情况下，控制第二导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前，以促使由右上区域和右下区域流出的制冷气流流向空调器室内机前方，控制第一导风板的出风端和第三导风板的出风端均朝前下方，并控制第一摆叶组中的摆叶的出风端和第二摆叶中的摆叶的出风端朝左；

在位置信息为用户在空调器室内机的中间的情况下，控制第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前，以促使制冷气流流向空调器室内机前方，并控制第一摆叶组和第二摆叶组转动扫风。

进一步地，根据位置信息调节空调器室内机的制热出风方式的步骤包括：

在位置信息为用户在空调器室内机的左侧的情况下，控制第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝下，以促使由左上区域和左下区域流出的制热气流流向空调器室内机下方，控制第二导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前下方，并控制第一摆叶组中摆叶的出风端和第二摆叶组中摆叶的出风端朝右；

在位置信息为用户在空调器室内机的右侧的情况下，控制第二导风板的出风端和第四导风板的出风端朝下，以促使由右上区域和右下区域流出的制热气流流向空调器室内机下方，控制第一导风板的出风端和第三导风板的出风端均朝前下方，并控制第一摆叶组中的摆叶的出风端和第二摆叶中的摆叶的出风端朝左；

在位置信息为用户在空调器室内机的中间的情况下，控制第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝下，以促使制热气流流向空调器室内机下方，并控制第一摆叶组和第二摆叶组转动扫风。

进一步地，根据睡眠状态调节空调器室内机的运行模式的步骤包括：

获取睡眠状态的预设状态和运行模式的预设模式的对应关系；

根据对应关系确定睡眠状态所对应的预设模式；

控制空调器室内机按照确定的睡眠状态所对应的预设模式运行；以及

在获取睡眠状态的步骤之前，控制方法还包括：

检测用户是否躺到室内空间中的床上；

若是，执行获取睡眠状态的步骤；

若否，在调温指令为制冷的情况下，控制制冷气流的风速档位为低速档位，调节设定温度为23℃，控制第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前，在调温指令为制热的情况下，控制制热气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，调节设定温度为28℃，并控制第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝下。

进一步地，在调温指令信息为制冷的情况下，预设条件为小于等于制冷预设温度，其中，制冷预设温度的取值范围为大于等于20℃小于等于26℃；

在调温指令信息为制冷的情况下，对应关系为：

在睡眠状态为清醒状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为23℃，第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前；

在睡眠状态为浅睡状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为25℃，第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝前，第二导风板关闭右上区域的位置，第四导风板处于关闭右下区域的位置；

在睡眠状态为深睡状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝前，第二导风板关闭右上区域的位置，第四导风板处于关闭右下区域的位置；

在睡眠状态为躁动不安的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为26℃，第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝前。

进一步地，在温指令信息为制热的情况下，预设条件为大于等于制热预设温度，其中，制热预设温度的取值范围为大于等于25℃小于等于30℃；

在温指令信息为制热的情况下，对应关系为：

在睡眠状态为清醒状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，设定温度为28℃，第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝下；

在睡眠状态为浅睡状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝下，第二导风板关闭右上区域的位置，第四导风板处于关闭右下区域的位置；

在睡眠状态为深睡状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为25℃，第一导风板的出风端和第三导风板的出风端朝下，第二导风板关闭右上区域的位置，第四导风板处于关闭右下区域的位置；

在睡眠状态为躁动不安的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，设定温度为28℃，第一导风板的出风端、第二导风板的出风端、第三导风板的出风端和第四导风板的出风端朝下。

特别的，本发明还提供了一种家居系统，包括：

空调器室内机；

获取装置，用于获取空调器室内机的使用用户的睡眠状态；

控制器，包括存储器和处理器，其中存储器存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时实现上述的家居系统的控制方法。

进一步地，获取装置包括可穿戴监测设备、智能枕头、智能床垫和/或者医用监测设备；以及，

空调器室内机包括：

壳体，其上设置有位于壳体的前面板和底板之间的出风口；

第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板，依次对应出风口的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域设置，且可互相独立转动地设置于出风口处，具有共同封闭出风口的状态，用于控制空调器室内机的调温气流在竖直方向上的流向；

第一摆叶组和第二摆叶组，横向可互相独立转动地设置于出风口处，且第一摆叶组位于第二摆叶组的左侧，用于控制空调器室内机的调温气流在水平方向上的流向。

本发明的家居系统的控制方法，由于其可以在空调器室内机的快速达温模式运行时长大于等于预设时长以及在室内空间的温度达到预设条件的情况下获取用户的睡眠状态，然后根据睡眠状态调节空调器室内机的运行模式，进而在满足用户需要使室内空间快速降低或者升高的需求后，无需用户再次对空调器室内机进行操作即可满足用户要睡觉或在睡觉的需求。因此，本发明的家居系统的控制方法可以有效地满足用户需求的改变，便捷用户对空调器室内机的使用，并有效地提升用户体验，保证用户的身心健康。

本发明的家居系统，由于其能够实现本发明的家居系统的控制方法，因此，本发明的家居系统的控制方法能够实现的有益技术效果，本发明的家居系统同样能够具备。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的结构示意图之一；

图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的结构示意图之二；

图3是根据本发明一个实施例的家居系统的连接框图；

图4是根据本发明一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明又一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图；

图7是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之一；

图8是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之二；

图9是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之三；

图10是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之四；

图11是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之五；

图12是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之六；

图13是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之七；

图14是根据本发明一个实施例的空调器室内机的第一导风板、第二导风板、第三导风板和第四导风板的状态示意图之八。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。

在本实施例的描述中，参考术语“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合图1至图3来详细说明本实施例的家居系统。图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的结构示意图之一；图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的结构示意图之二；图3是根据本发明一个实施例的家居系统的连接框图。

参照图1和图3，在本实施例中，家居系统包括空调器室内机100和获取装置200。获取装置200用于获取空调器室内机100的使用用户的睡眠状态。

参照图1和图2，在本实施例中，空调器室内机100包括壳体110、第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133、第四导风板134、第一摆叶组141和第二摆叶组142。壳体110上设置有位于壳体110的前面板和底板之间的出风口120；第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133和第四导风板134依次对应出风口120的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域设置，且第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133和第四导风板134可互相独立转动地设置于出风口120处，第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133和第四导风板134具有共同封闭出风口120的状态，第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133和第四导风板134用于控制空调器室内机100的调温气流在竖直方向上的流向；第一摆叶组141和第二摆叶组142横向可互相独立转动地设置于出风口120处，且第一摆叶组141位于第二摆叶组142的左侧，第一摆叶组141和第二摆叶组142用于控制空调器室内机100的调温气流在水平方向上的流向。

另外，参照图1，第一导风板131的出风端为在封闭左上区域时的顶端，第二导风板132的出风端为在封闭右上区域时的顶端，第三导风板133的出风端为在封闭左下区域时的前端，第四导风板134的出风端为在封闭右下区域时的前端；且第一导风板131和第二导风板132在封闭出风口120的上侧区域(左上区域和右上区域)时，与壳体110的前侧面处于同一面；第三导风板133和第四导风板134在封闭出风口120的下侧区域(左下区域和右下区域)时，与壳体110的底侧面处于同一面；且第一导风板131的转动中心可以处于领近其宽度方向的中部远离其出风端的位置，第二导风板132的转动中心可以处于领近其宽度方向的中部远离其出风端的位置，第三导风板133的转动中心可以处于领近其宽度方向的中部靠近其出风端的位置，第四导风板134的转动中心可以处于领近其宽度方向的中部靠近其出风端的位置；摆叶组中摆叶的出风端为其前端。

在本实施例中，空调器室内机100还包括室内风扇，且通过调节室内风扇的转速进而可以实现调节空调器室内机100的调温气流(制冷气流和制热气流)的风速。

在本实施例中，空调器室内机100还包括PTC加热器，PTC加热器可以设置在空调器室内机100的室内热交换器上，当PTC加热器开启时，可以增加室内热交换器上的热量，保证空调器室内机100的制热效果。

在本实施例中，获取装置200包括可穿戴监测设备、智能枕头、智能床垫和/或者医用监测设备，进而可以获取空调器室内机100的使用用户的睡眠状态的获取装置200。

在本实施例的获取装置200的一种实施方式中，可穿戴监测设备可以是智能手表、智能手环、智能眼罩或者智能按摩仪等。

在本实施例的获取装置200的另一种实施方式中，医用监测设备可以是血氧仪、血压仪、脉搏心率检测仪、人体温度传感器或者呼吸监护仪等。

参照图3，在本实施例中，家居系统还包括控制器300。控制器300包括存储器310和处理器320，其中存储器310存储有机器可执行程序311，机器可执行程序311被处理器320执行时实现下述实施例的家居系统的控制方法，因此，下述实施例的控制方法所能够实现的有益技术效果，本实施例的家居系统同样具备。

另外，控制器300电通信连接于获取设备和空调器室内机100，且电通信连接的方式可以是有线连接，也可以通过无线通讯技术实现无线连接。

下面结合图4至图14来详细描述本实施例的家居系统的控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图，参照图4，在本实施例中，家居系统的控制方法包括：

步骤S402，检测空调器室内机100是否接收到了制冷或者制热的调温指令信息；若是，执行步骤S404；若否，无动作。

步骤S404，控制空调器室内机100运行快速达温模式，其中快速达温模式用于使得空调器室内机100所工作的室内空间的温度快速地向设定温度调节。

步骤S406，判断快速达温模式的运行时长是否大于等于预设时长；若是，执行步骤S408；若否，返回执行步骤S404，控制空调器室内机100运行快速达温模式。

步骤S408，获取室内空间的检测温度。

步骤S410，判断检测温度是否满足预设条件，在检测温度满足预设条件的情况下，执行步骤S412，在监测温度不满足预设条件的情况下，返回执行步骤S404，控制空调器室内机100运行快速达温模式。

步骤S412，获取睡眠状态。

步骤S414，根据睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式。

由于本实施例的家居系统的控制方法可以在空调器室内机100的快速达温模式运行时长大于等于预设时长以及在室内空间的温度达到预设条件的情况下获取用户的睡眠状态，然后根据睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式，进而在满足用户需要使室内空间快速降低或者升高的需求后，无需用户再次对空调器室内机100进行操作即可满足用户要睡觉或在睡觉的需求。因此，本实施例的家居系统的控制方法可以有效地满足用户需求的改变，便捷用户对空调器室内机100的使用，并有效地提升用户体验，保证用户的身心健康。

在本实施例中，步骤S404，控制空调器室内机100运行快速达温模式可以包括下述实施例中的步骤S504至步骤S510以及步骤S604至步骤S610。

在本实施例中，步骤S414，根据睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式可以包括下述实施例中的步骤S520至步骤S524，或步骤S620至步骤S624。

图5是根据本发明另一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图，参照图5，在本实施例中，家居系统的控制方法包括：

步骤S502，检测空调器室内机100是否接收到了制冷或者制热的调温指令信息；若是，执行步骤S504；若否，无动作。

步骤S504，获取用户相对空调器室内机100的位置信息。

步骤S506，判断调温指令信息是否为制冷；若是，执行步骤S508；若否，可以执行下述实施例中的步骤S608。

步骤S508，根据位置信息调节空调器室内机100的制冷出风方式；且制冷出风方式至少用于防止空调器室内机100的至少部分制冷气流直吹到用户。可以理解的是，本实施例的控制方法在将室内空间的温度快速降低的同时，可以避免用户被制冷气流直吹的情况出现，保证了用户的身心健康，提升了用户体验。

步骤S510，控制制冷气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速；其中设定温度的制冷取值范围为大于等于19℃且小于等于23℃。需要理解的是，控制制冷气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，即，当设定温度和检测温度的差值较大时，空调器室内机100会增大制冷气流的风速，以使得检测温度和设定温度之间的差值快速地缩小，当设定温度和检测温度的差值较小时，空调器室内机100会降低制冷气流的风速，以减缓检测温度和设定温度之间差值的缩小。进而，在夏天室内温度较高时，将设定温度的制冷取值范围设置为大于等于19℃且小于等于23℃，空调器室内机100可以增大制冷气流的风速，以快速地将室内空间的温度降低，以实现空调器室内机100的快速达温模式功能。并且，设定温度的制冷取值范围可由本领域技术人员通过大量的试验后选取的可以使得空调器室内机100将室内温度快速降低的温度范围。

步骤S512，判断快速达温模式的运行时长是否大于等于预设时长；若是，执行步骤S514，若否，返回执行步骤S504至步骤S510，即，返回控制空调器室内机100运行快速达温模式，且可返回执行步骤S504。

步骤S514，获取室内空间的检测温度。

步骤S516，判断检测温度是否满足预设条件；在检测温度满足预设条件的情况下，执行步骤S518，在监测温度不满足预设条件的情况下，返回执行步骤S504至步骤S510，且可返回执行步骤S504，即，返回执行控制空调器室内机100运行快速达温模式。且在调温指令信息为制冷的情况下，预设条件为小于等于制冷预设温度，具体的，步骤S512为判断检测温度是否小于等于制冷预设温度。其中，制冷预设温度的取值范围为大于等于20℃小于等于26℃。且可以理解的是，在调温指令信息为制冷的情况下，当检测温度小于等于制冷预设温度时，表示室内空间的温度已经被空调器室内机100降低至用户觉得舒适的温度，进而快速达温模式可以结束，向根据睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式的执行步骤切换。并且，将制冷预设温度的取值范围设置为大于等于25℃小于等于30℃，本领域技术人员可经多次测试得出，且在该取值范围内，用户使用空调器室内机100的制冷体验较佳，不会感觉到热或者过冷，保证了用户体验。

步骤S518，获取睡眠状态。

步骤S520，获取睡眠状态的预设状态和运行模式的预设模式的对应关系。

步骤S522，根据对应关系确定睡眠状态所对应的预设模式。

步骤S524，控制空调器室内机100按照确定的睡眠状态所对应的预设模式运行。

可以理解的是，通过步骤S518至步骤S524，进而可以调节空调器室内机100的运行模式为适应用户当前睡眠状态的模式，极大地提升了用户的体验，保证了用户的身体健康。并且，该对应关系可以是由本领域技术人员经过大量的试验测得的用户的不同睡眠状态所对应的用户体验感较舒适的运行模式，并将该对应关系预存在存储器310内，进而本实施例的控制方法可以获取到该对应关系。

在本实施例中，即在调温指令信息为制冷的情况下，对应关系为：

在睡眠状态为清醒状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为23℃，第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝前，如图7所示；在睡眠状态为浅睡状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为25℃，第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝前，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，如图8所示；在睡眠状态为深睡状态的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝前，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，如图8所示；在睡眠状态为躁动不安的情况下，在预设模式中，制冷气流的风速档位为低速档位，设定温度为26℃，第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝前，如图7所示。

可以理解的是，本实施例的对应关系可以应用在上述实施例的家居系统上，且在对应关系的各预设模式中，制冷气流的风速档位可以被理解为空调器室内机100预设有包括可切换制冷气流风速及流量依次减小的强力档位、高速档位、中速档位和低速档位等，并且在低速档位下，风扇的转速较低，进而风扇转动所产生的噪音较小，进而可以避免用户对空调器室内机100工作产生的噪音感到厌倦或影响用户的休息，以保证用户体验。且在对应关系的各预设模式中，设定温度可以是本领域技术人员经过大量测试所得到的测试人员在不同的睡眠状态下，空调器室内机100要将室内空间降低到的温度，且在室内空间的温度降低过程中或者室内空间温度已经降低至设定温度后，均可以使得用户的体验较为舒适。并且在对应关系的各预设模式中，导风板的出风端朝前时，可引导对应出风口120的区域的制冷气流向前吹出，以避免直吹到用户，导风板关闭对应出风口120的区域时可以限制制冷气流由该区域流出，进而增大制冷气流流出的风阻，降低空调器室内机100的制冷效果，以适应用户当前的睡眠状态；具体的，当第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝前时，空调器室内机100可以引导由出风口120流出的制冷气流向前方流动，以避免直吹到用户；当第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝前，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，空调器室内机100可以将左上区域和左下区域(即出风口120左侧区域)流出的制冷气流引导向前方流动，避免直吹到用户，空调器室内机100可以限制制冷气流从右上区域和右下区域(即出风口120的右侧区域)流出，降低空调器室内机100的制冷效果，以保证用户在睡眠深度较深(浅睡状态和深睡状态)的情况下的舒适性，保证用户的身心健康，以上进一步地提升了用户体验。

在本实施例中，步骤S508，根据位置信息调节空调器室内机100的制冷出风方式包括：在位置信息为用户在空调器室内机100的左侧的情况下，控制第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝前，以促使由左上区域和左下区域流出的制冷气流流向空调器室内机100前方，控制第二导风板132的出风端和第四导风板134的出风端朝前下方，如图9所示，并控制第一摆叶组141中摆叶的出风端和第二摆叶组142中摆叶的出风端朝右；在位置信息为用户在空调器室内机100的右侧的情况下，控制第二导风板132的出风端和第四导风板134的出风端朝前，以促使由右上区域和右下区域流出的制冷气流流向空调器室内机100前方，控制第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端均朝前下方，如图10所示，并控制第一摆叶组141中的摆叶的出风端和第二摆叶中的摆叶的出风端朝左；在位置信息为用户在空调器室内机100的中间的情况下，控制第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝前，如图7所示，以促使制冷气流流向空调器室内机100前方，并控制第一摆叶组141和第二摆叶组142转动扫风。

可以理解的是，根据位置信息调节空调器室内机100的制冷出风方式的过程中，导风板转动使出风端朝前时，可以引导其对应出风口120的区域流出的制冷气流向前流动，以避免制冷气流直吹到用户；摆叶组中摆叶的出风端朝向用户相对空调器室内机100相反方向时，同样起到避免制冷气流直吹到用户的作用；导风板转动使出风端朝前下方时，可以尽量地减小该导风板对应出风口120的区域流出制冷气流的流动方向的限制，以降低该区域流出制冷气流的阻力，进而保证空调器室内机100的制冷效果；第一摆叶组141和第二摆叶组142转动扫风时，可以尽量扩大制冷气流在水平方向上的流动范围，进而同样可以提升空调器室内机100的制冷效果。因此，通过对第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133、第四导风板134、第一摆叶组141和第二摆叶组142的上述控制使得空调器室内机100的制冷气流在不直吹用户的同时，还能够保证空调器室内机100的制冷效果，保证快速达温模式的正常运行，保证了用户使用空调器室内机100的使用体验。

在本实施例中，在步骤S518，获取睡眠状态之前，控制方法还包括：

步骤S526，检测用户是否躺到室内空间中的床上；若是，执行步骤S518，获取睡眠状态；若否，在调温指令为制冷的情况下执行步骤S528。

步骤S528，控制制冷气流的风速档位为低速档位，调节设定温度为23℃，控制第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝前，如图7所示。

可以理解的是，当检测到用户躺在床上时，进而本实施例的控制方法可以根据用户的睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式，当检测到用户未躺到床上时，则表明用户并未有睡觉的意图，但此时室内空间的温度已经快速地降低至用户较为舒适的温度，进而可以控制制冷气流的风速档位为低速档位，以降低空调器室内机100的运行噪音；并将设定温度调节为可以继续将室内空间温度维持为用户能体验舒适的温度，同时控制导风板转动在可以限制制冷气流直吹用户的位置；以上当将空调器室内机100由快速达温模式切换至执行步骤S528时，进一步地可以保证用户使用空调器室内机100的体验。

图6是根据本发明又一个实施例的家居系统的控制方法的流程示意图，参照图6，在本实施例中，家居系统的控制方法包括：

步骤S602，检测空调器室内机100是否接收到了制冷或者制热的调温指令信息；若是，执行步骤S604；若否，无动作。

步骤S604，获取用户相对空调器室内机100的位置信息。

步骤S606，判断调温指令信息是否为制冷；若否，执行步骤S608；若是，可以执行上述实施例中的步骤S508。

步骤S608，根据位置信息调节空调器室内机100的制热出风方式；且制热出风方式至少用于防止空调器室内机100的至少部分制热气流直吹到用户。可以理解的是，本实施例的控制方法在将室内空间的温度快速升高的同时，可以避免用户被制热气流直吹的情况出现，保证了用户的身心健康，提升了用户体验。

步骤S610，控制制热气流的风速档位为强力档位，且开启空调器室内机100的PTC加热器；其中，设定温度的制热取值范围为大于等于28℃且小于等于32℃。需要理解的是，将制热气流的风速档位为强力档位，且开启空调器室内机100的PTC加热器，以及将设定温度的制热取值范围设置为大于等于28℃且小于等于32℃，进而可以将空调器室内机100的温度快速升高，以实现空调器室内机100的快速达温模式功能。并且，设定温度的制热取值范围可由本领域技术人员通过大量的试验后选取的可以使得空调器室内机100将室内温度快速升高的温度范围。

步骤S612，判断快速达温模式的运行时长是否大于等于预设时长；若是，执行步骤S614，若否，返回执行步骤S604至步骤S610，即，返回控制空调器室内机100运行快速达温模式，且可返回执行步骤S604。

步骤S614，获取室内空间的检测温度。

步骤S616，判断检测温度是否满足预设条件；在检测温度满足预设条件的情况下，执行步骤S618，在监测温度不满足预设条件的情况下，返回执行步骤S604至步骤S610，且可返回执行步骤S604，即，返回执行控制空调器室内机100运行快速达温模式。且在温指令信息为制热的情况下，预设条件为大于等于制热预设温度，其中，制热预设温度的取值范围为大于等于25℃小于等于30℃。具体的，步骤S412为判断检测温度是否大于等于制热预设温度。且可以理解的是，在调温指令信息为制热的情况下，当检测温度大于等于制热预设温度时，表示室内空间的温度已经被空调器室内机100升高至用户觉得舒适的温度，进而快速达温模式可以结束，向根据睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式的执行步骤切换。并且，将制热预设温度的取值范围设置为大于等于25℃小于等于30℃，本领域技术人员可经多次测试得出，且在该取值范围内，用户使用空调器室内机100的制热体验较佳，不会感觉到冷或者过热。

步骤S618，获取睡眠状态。

步骤S620，获取睡眠状态的预设状态和运行模式的预设模式的对应关系。

步骤S622，根据对应关系确定睡眠状态所对应的预设模式。

步骤S624，控制空调器室内机100按照确定的睡眠状态所对应的预设模式运行。

可以理解的是，通过步骤S618至步骤S624，进而可以调节空调器室内机100的运行模式为适应用户当前睡眠状态的模式，极大地提升了用户的体验，保证了用户的身体健康。并且，该对应关系可以是由本领域技术人员经过大量的试验测得的用户的不同睡眠状态所对应的用户体验感较舒适的运行模式，并将该对应关系预存在存储器310内，进而本实施例的控制方法可以获取到该对应关系。

在本实施例中，即在温指令信息为制热的情况下，对应关系为：

在睡眠状态为清醒状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，设定温度为28℃，第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝下，如图11所示；在睡眠状态为浅睡状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝下，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，如图12所示；在睡眠状态为深睡状态的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为25℃，第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝下，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，如图12所示；在睡眠状态为躁动不安的情况下，在预设模式中，制热气流的风速档位为低速档位，设定温度为27℃，设定温度为28℃，第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝下，如图11所示。

可以理解的是，本实施例的对应关系可以应用在上述实施例的家居系统上，且在对应关系的各预设模式中，制热气流的风速档位可以被理解为空调器室内机100预设有包括可切换制热气流风速及流量依次减小的强力档位、高速档位、中速档位和低速档位等，并且在低速档位下，风扇的转速较低，进而风扇转动所产生的噪音较小，进而可以避免用户对空调器室内机100工作产生的噪音感到厌倦或影响用户的休息，以保证用户体验；且将制热气流的风速调节为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，即，当设定温度和检测温度的差值较大时，空调器室内机100会增大制热气流的风速，以使得检测温度和设定温度之间的差值快速地缩小，当设定温度和检测温度的差值较小时，空调器室内机100会降低制热气流的风速，以减缓检测温度和设定温度之间差值的缩小；进而可以保证用户使用空调器室内机100的体验。且在对应关系的各预设模式中，设定温度可以是本领域技术人员经过大量测试所得到的测试人员在不同的睡眠状态下，空调器室内机100要将室内空间升高到的温度，且在室内空间的温度升高过程中或者室内空间温度升高至设定温度后，均可以使得用户的体验较为舒适。并且在对应关系的各预设模式中，导风板的出风端朝下时，可引导对应出风口120的区域的制热气流向下吹出，以避免直吹到用户；导风板关闭对应出风口120的区域时可以限制制热气流由该区域流出，进而增大制热气流流出的风阻，降低空调器室内机100的制热效果，以适应用户当前的睡眠状态；具体的，当第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝下时，空调器室内机100可以引导由出风口120流出的制热气流向下方流动，以避免直吹到用户；当第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝下，第二导风板132关闭右上区域的位置，第四导风板134处于关闭右下区域的位置，空调器室内机100可以将左上区域和左下区域(即出风口120左侧区域)流出的制热气流引导向前方流动，避免直吹到用户，空调器室内机100可以限制制热气流从右上区域和右下区域(即出风口120的右侧区域)流出，降低空调器室内机100的制热效果，以保证用户在睡眠深度较深(浅睡状态和深睡状态)的情况下的舒适性，保证用户的身心健康，以上进一步地提升了用户体验。

在本实施例中，步骤S608，根据位置信息调节空调器室内机100的制热出风方式包括：在位置信息为用户在空调器室内机100的左侧的情况下，控制第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端朝下，以促使由左上区域和左下区域流出的制热气流流向空调器室内机100下方，控制第二导风板132的出风端和第四导风板134的出风端朝前下方，如图13所示，并控制第一摆叶组141中摆叶的出风端和第二摆叶组142中摆叶的出风端朝右；在位置信息为用户在空调器室内机100的右侧的情况下，控制第二导风板132的出风端和第四导风板134的出风端朝下，以促使由右上区域和右下区域流出的制热气流流向空调器室内机100下方，控制第一导风板131的出风端和第三导风板133的出风端均朝前下方，如图14所示，并控制第一摆叶组141中的摆叶的出风端和第二摆叶中的摆叶的出风端朝左；在位置信息为用户在空调器室内机100的中间的情况下，控制第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝下，如图11所示，以促使制热气流流向空调器室内机100下方，并控制第一摆叶组141和第二摆叶组142转动扫风。

可以理解的是，根据位置信息调节空调器室内机100的制热出风方式的过程中，导风板转动使出风端朝下时，可以引导其对应出风口120的区域流出的制热气流向下流动，以避免制热气流直吹到用户；摆叶组中摆叶的出风端朝向用户相对空调器室内机100相反方向时，同样起到避免制热气流直吹到用户的作用；导风板转动使出风端朝前下方时，可以尽量地减小该导风板对应出风口120的区域流出制热气流的流动方向的限制，以降低该区域流出制热气流的阻力，进而保证空调器室内机100的制热效果；第一摆叶组141和第二摆叶组142转动扫风时，可以尽量扩大制热气流在水平方向上的流动范围，进而同样可以提升空调器室内机100的制热效果。因此，通过对第一导风板131、第二导风板132、第三导风板133、第四导风板134、第一摆叶组141和第二摆叶组142的上述控制使得空调器室内机100的制热气流在不直吹用户的同时，还能够保证空调器室内机100的制热效果，保证快速达温模式的正常运行，保证了用户使用空调器室内机100的使用体验。

在本实施例中，在步骤S618，获取睡眠状态之前，控制方法还包括：

步骤S626，检测用户是否躺到室内空间中的床上；若是，执行步骤S618，获取睡眠状态；若否，在调温指令为制热的情况下执行步骤S628。

步骤S628，控制制热气流的风速为根据设定温度和检测温度确定的自动风速，调节设定温度为28℃，并控制第一导风板131的出风端、第二导风板132的出风端、第三导风板133的出风端和第四导风板134的出风端朝下，如图11所示。

可以理解的是，当检测到用户躺在床上时，进而本实施例的控制方法可以根据用户的睡眠状态调节空调器室内机100的运行模式，当检测到用户未躺到床上时，则表明用户并未有睡觉的意图，但此时室内空间的温度已经快速地升高至用户较为舒适的温度，进而可以控制制热气流的风速为自动风速，以维持室内空间的温度；并将设定温度调节为可以继续将室内空间温度维持为用户能体验舒适的温度，同时控制导风板转动在可以限制制热气流直吹用户的位置；以上当将空调器室内机100由快速达温模式切换至执行步骤S528时，进一步地可以保证用户使用空调器室内机100的体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。